Manual de supervivencia para primer certamen

de MAT-024
GS
March 28, 2011
1 Resumen de la materia
1.1 Integrales dobles
1.1.1 Denicion de una integral doble de una funcion escalonada
Sea f una funcion escalonada que toma el valor constante c
ij
en el subrectangulo
abierto (x
i1
, x
i
) (y
j1
, y
j
) de un rectangulo Q. La integral doble de f en Q
esta denida por la formula:

Q
f(x, y)dxdy =
n

i=1
m

j=1
c
ij
(x
i
x
i1
)(y
j
y
j1
) =
n

i=1
m

j=1
c
ij
x
i
y
j
Observese que si f es una constante en el interior de Q, es decir f(x, y) = k
si a < x < b y c < y < d, tenemos:

Q
f = k(b a)(d c)
1.1.2 Propiedades
Supongamos que f y g son integrables sobre una region Q y R
1. Linealidad:

Q
(f +g) =

Q
f +

Q
g
2. Aditividad:
Si Q = Q
1
Q
2
, Q
1
Q
2
=

Q
f =

Q
1
f +

Q
2
f
3. Teorema de comparacion:
1
Si f(x, y) g(x, y) para todo (x, y) de Q entonces:

Q
f(x, y)dxdy

Q
g(x, y)dxdy
En particular, si g(x, y) 0 para todo (x, y) de Q entonces:

Q
g(x, y)dxdy 0
4. La funcion |f| es integrable sobre Q y:
|

Q
f|

Q
|f|
1.1.3 Teorema de valor medio
Si m f(x, y) M; (x, y) Q y f(x, y) es Riemann-integrable, entonces:
mA(Q) f(x, y)dxdy MA(Q)
1.1.4 Teorema de Fubini
Sean h, g :]a, b[R continuas y con h(x) g(x); x ]a, b[
1. Si Q = {(x, y) R
2
|a x b h(x) y g(x)} y supongamos que f es
continua en Q, entonces:

Q
f(x, y)dA =

b
a
(

g(x)
h(x)
f(x, y)dy)dx
2. Analogamente:
Si Q = {(x, y) R
2
|h(y) x g(y) c y d}

Q
f(x, y)dA =

d
c
(

g(y)
h(y)
f(x, y)dx)dy
3. Generalizado: si Q = [a
1
, b
1
] . . . [a
N
, b
N
] y f : Q R y si todas las
integrales que siguen estan bien denidas se tiene que:

Q
f =

b
1
a
1
(

b
2
a
2
. . . (

b
N
a
N
f(x
1
, . . . , x
N
)dx
N
)dx
N1
)dx
1
2
1.1.5 Derivacion bajo el signo integral o Regla de Leibnitz
Sea f : R
2
R de clase C
1
y , : R R funciones diferenciables. Entonces
la funcion F : R R denida por:
F(x) =

(x)
(x)
f(x, t)dt
es diferenciable y su derivada es:
dF
dx
[

(x)
(x)
f(x, t)dt] = f(x, (x))

(x) f(x, (x))

(x) +

(x)
(x)

x
f(x, t)dt
1.2 Aplicaciones
1.2.1 Masa
Sea (x, y) o (x, y, z) la densidad, entonces se tiene que:
1. m(S) =

S
(x, y)dA
2. m(R) =

R
(x, y, z)dV
1.2.2 Primeros momentos
1. Dos dimensiones
M
x
=

S
y(x, y)dA
M
y
=

S
x(x, y)dA
2. Tres dimensiones
M
yz
=

R
x(x, y, z)dV
M
xy
=

R
z(x, y, z)dV
M
xz
=

R
y(x, y, z)dV
1.2.3 Centro de Masa
1. Dos dimensiones
x =
M
y
m(S)
=

S
x(x, y)dA

S
(x, y)dA
y =
M
x
m(S)
=

S
y(x, y)dA

S
(x, y)dA
3
2. Tres dimensiones
x =
M
yz
m(R)
=

R
x(x, y, z)dV

R
(x, y, z)dV
y =
M
xz
m(R)
=

R
y(x, y, z)dV

R
(x, y, z)dV
z =
M
xy
m(R)
=

R
z(x, y, z)dV

R
(x, y, z)dV
1.2.4 Momentos de inercia (segundos momentos)
1. Dos dimensiones
Respecto al eje x: I
x
=

R
y
2
(x, y)dA
Respecto al eje y: I
y
=

R
x
2
(x, y)dA
Respecto al origen: I
o
=

R
(x
2
+y
2
)(x, y)dA = I
x
+I
y
Respecto a una recta L: I
L
=

R
r
2
(x, y)(x, y)dA donde r(x, y) es
la distancia de C.M. a la recta L
2. Tres dimensiones
I
x
=

R
(y
2
+z
2
)(x, y, z)dV
I
y
=

R
(x
2
+z
2
)(x, y, z)dV
I
z
=

R
(x
2
+y
2
)(x, y, z)dV
I
L
=

R
r
2
(x, y, z)(x, y, z)dV donde r(x, y, z) es la distancia de
C.M. a la recta L
1.2.5 Radios de giro
Si I = mr
2
, entonces:
1. Respecto al eje x: r
x
=

I
x
m
=

R
y
2
(x, y)dA

R
(x, y)dA
4
2. Respecto al eje y: r
y
=

I
y
m
=

R
x
2
(x, y)dA

R
(x, y)dA
3. Respecto al origen: r
o
=

I
o
m
=

R
(x
2
+y
2
)(x, y)dA

R
(x, y)dA
1.2.6 Energa cinetica
E
c
=
1
2

r
2

2
dm =
1
2
I
2
1.2.7 Valor medio de una funcion

f =

fdA

dA
1.3 Cambio de variables
Sea R
n
un abierto y T : R
n
una funcion de clase C
1
. Sea D
1
una region
abierta y acotada con Adh(D
1
) , y supongamos ademas que T es inyectiva
en D
1
, que la matriz T

(u) es inevrtible para todo u D

1
y que D
2
= T(D
1
) es
un abierto. Sea f : Adh(D
2
) R una funcion continua. Entonces:

D
2
f(x)dx =

D
1
f(T(u))| det(T

(u))|du
1.4 Cambio de coordenadas
1.4.1 Coordenadas cilndricas
Si esta dado por sectores circulares o esfericos (x
2
+ y
2
). El factor x
2
+ y
2
indica uso de polares (dos dimensiones) o cilndricas (tres dimensiones). Polares
son un caso especial de cilndricas (z = 0):
r(, , z) = (x(, , z), y(, , z), z(, , z)) = ( cos , sin , z) con
|J(, , z)| = |
(x, y, z)
(, , z)
| =
con:
: coordenada radial (0 < )
: coordenada acimutal (angulo con el eje X) ((0 < 2)
z: altura ( < z < )
5
1.4.2 Coordenadas esfericas
r(r, , ) = (r sin cos , r sin sin , r cos ) con J(r, , ) = r
2
sin
con:
U = {(r, , )|r > 0, 0 < < , 0 < 2}
V = {(x, y, z)|x
2
+y
2
+z
2
> 0}
r =

x
2
+y
2
+z
2
6