CAPITULO 13

ENSAMBLAJE DIRECTO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

DE UNA ESTRUCTURA



RESUMEN


Se presenta el fundamento matemtico que conduce al algoritmo denominado ensamblaje
directo para encontrar la matriz de rigidez de una estructura por medio del ordenador. Se obtiene esta
matriz para estructuras planas cuyos elementos se estudiaron en el captulo 12. Finalmente se indica
la forma de cmo obtener la matriz de rigidez para armaduras y prticos planos utilizando el programa
CAL.


13. 1 MATRIZ DE COMPATIBILIDAD A


Se va a obtener la matriz de compatibilidad A orientado al uso del ordenador, para el prtico
plano de la figura 13.1.1. Para no escribir demasiados nmeros el marco que se analiza solo tiene
dos elementos. En la figura 13.1.2 se indica el sistema de coordenadas globales de los elementos
que se denomina sistema p P y en la figura 13.1.3 el sistema de coordenadas generalizadas
q Q de la estructura que tiene 4 grados de libertad.

Antes de calcular la matriz de compatibilidad es necesario realizar las siguientes acotaciones:

i) Los elementos del prtico plano son totalmente flexibles, sta hiptesis facilita la elaboracin
de un programa de computacin para obtener la matriz de rigidez de la estructura.

ii) El sistema de coordenadas p P se considera en coordenadas globales.

Para el ejemplo analizado las seis primeras coordenadas del elemento corresponden a la
columna y las siguientes seis a la viga.


426 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


Figura 13.1.1 Figura 13.1.2 Sistema q Q Figura 13.1.3 Sistema p P


Si bien es cierto en el captulo 5 ya se present las coordenadas globales de un elemento y
en el captulo a2 se obtuvo la matriz de rigidez en coordenadas globales nos es menos cierto que
todava no se ha hablado sobre el significado de las deformaciones p y las cargas P lo que se
realiza a continuacin pero previamente en la figura 13.2 se presentan las coordenadas globales de
un elemento inclinado que es el caso ms general.


Figura 13.2 Coordenadas globales de un elemento.

El vector transpuesto de las deformaciones p tiene la siguiente forma:

=
t
p [ ]
6 5 4 3 2 1
p p p p p p

La convencin de signos positiva de las deformaciones p se indica en la figura 13.2 y su
significado es el siguiente:

1
p es la componente de desplazamiento horizontal del nudo inicial.
2
p es la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial.
3
p es la rotacin del nudo inicial.
4
p es la componente de desplazamiento horizontal del nudo inicial.
5
p es la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial.
6
p es la rotacin del nudo inicial.


ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 427
Por otra parte el vector de cargas P es:

=
t
P [ ]
6 5 4 3 2 1
P P P P P P

1
P es la fuerza horizontal en el nudo inicial.
2
P es la fuerza vertical en el nudo inicial.
3
P es el momento del nudo inicial.
4
P es la fuerza horizontal del nudo final.
5
P es la fuerza vertical del nudo final.
6
P es el momento del nudo final.

Se destaca que en los programas de computacin las estructuras se resuelven en
coordenadas globales.

Retornando al objetivo inicial del presente apartado a continuacin se procede a calcular la
matriz A

q A p =

Primera columna de A

1 0 1
1
= = i q y q
i


Figura 13.3.1

0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0
12 11 10 9 8 7
6 5 4 3 2 1
= = = = = =
= = = = = =
p p p p p p
p p p p p p


Segunda columna de A

2 0 1
2
= = i q y q
i


Figura 13.3.2
428 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 0 0
12 11 10 9 8 7
6 5 4 3 2 1
= = = = = =
= = = = = =
p p p p p p
p p p p p p


Tercera columna de A
3 0 1
3
= = i q y q
i


Figura 13.3.3

0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0
12 11 10 9 8 7
6 5 4 3 2 1
= = = = = =
= = = = = =
p p p p p p
p p p p p p


Cuarta columna de A

4 0 1
4
= = i q y q
i


Figura 13.3.4

1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
12 11 10 9 8 7
6 5 4 3 2 1
= = = = = =
= = = = = =
p p p p p p
p p p p p p


(
(
(

=== =
) 2 (
) 1 (
A
A
A

(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
) 1 (
A
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 429
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
) 2 (
A

La matriz A orientada al uso del computador est compuesta nicamente por ceros y unos,
como se acaba de apreciar. Su clculo es muy sencillo pero implica demasiados nmeros.


13.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA


La matriz de rigidez de un elemento est en concordancia con el sistema de coordenadas del
elemento. Por lo tanto si el sistema de coordenadas de miembro est en coordenadas globales la
matriz de rigidez del elemento se evaluar en coordenadas globales.

Por ahora no interesan los valores de la matriz de rigidez de un elemento razn por la cual se
resuelve en forma literal el prtico plano de la figura 13.1.1. Se va a utilizar el ndice 1 para indicar
que corresponde a la columna y el ndice 2 para la viga. Al emplear los formularios indicados en el
captulo 12 y considerando que se resuelve literalmente se tiene para el ejemplo, lo siguiente:

=
) 1 (
k
(
(
(
(
(
(
(
(
(

) 1 (
66
) 1 (
65
) 1 (
64
) 1 (
63
) 1 (
62
) 1 (
61
) 1 (
56
) 1 (
55
) 1 (
54
) 1 (
53
) 1 (
52
) 1 (
51
) 1 (
46
) 1 (
45
) 1 (
44
) 1 (
43
) 1 (
42
) 1 (
41
) 1 (
36
) 1 (
35
) 1 (
34
) 1 (
33
) 1 (
32
) 1 (
31
) 1 (
26
) 1 (
25
) 1 (
24
) 1 (
23
) 1 (
22
) 1 (
21
) 1 (
16
) 1 (
15
) 1 (
14
) 1 (
13
) 1 (
12
) 1 (
11
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k


=
) 2 (
k
(
(
(
(
(
(
(
(
(

) 2 (
66
) 2 (
65
) 2 (
64
) 2 (
63
) 2 (
62
) 2 (
61
) 2 (
56
) 2 (
55
) 2 (
54
) 2 (
53
) 2 (
52
) 2 (
51
) 2 (
46
) 2 (
45
) 2 (
44
) 2 (
43
) 2 (
42
) 2 (
41
) 2 (
36
) 2 (
35
) 2 (
34
) 2 (
33
) 2 (
32
) 2 (
31
) 2 (
26
) 2 (
25
) 2 (
24
) 2 (
23
) 2 (
22
) 2 (
21
) 2 (
16
) 2 (
15
) 2 (
14
) 2 (
13
) 2 (
12
) 2 (
11
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k


Como se estudio en el captulo 10, la matriz de rigidez de la estructura se obtiene con la
siguiente ecuacin.

=
=
n
i
i i t i
A k A K
1
) ( ) ( ) (


Para el presente ejemplo los triples productos matriciales indicados en la ecuacin 2, son:

430 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Producto
) ( ) ( ) 1 ( i i t
A K A

=
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
A k A
t
(
(
(
(
(

0 0 0 0
0
0
0
) 1 (
66
) 1 (
65
) 1 (
64
) 1 (
56
) 1 (
55
) 1 (
54
) 1 (
46
) 1 (
45
) 1 (
44
k k k
k k k
k k k


Producto
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
A K A
t


=
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
A k A
t
(
(
(
(
(

) 2 (
66
) 2 (
63
) 2 (
62
) 2 (
61
) 2 (
36
) 2 (
33
) 2 (
32
) 2 (
31
) 2 (
26
) 2 (
23
) 2 (
22
) 2 (
21
) 2 (
16
) 2 (
13
) 2 (
12
) 2 (
11
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k


Luego la matriz de rigidez del marco plano resulta:

= K
(
(
(
(
(

+ + +
+ + +
+ + +
) 2 (
66
) 2 (
63
) 2 (
62
) 2 (
61
) 2 (
36
) 2 (
33
) 1 (
66
) 2 (
32
) 1 (
65
) 2 (
31
) 1 (
64
) 2 (
26
) 2 (
23
) 1 (
56
) 2 (
22
) 1 (
55
) 2 (
21
) 1 (
54
) 2 (
16
) 2 (
13
) 1 (
46
) 2 (
12
) 1 (
45
) 2 (
11
) 1 (
44
k k k k
k k k k k k k
k k k k k k k
k k k k k k k








13.3 ENSAMBLAJE DIRECTO


En el captulo 5 se defini lo que es el vector de colocacin, VC, de un elemento; para el
marco plano de la figura 13.1.3 los vectores de colocacin, son:

[ ] 3 2 1 0 0 0 ) 1 ( = VC

[ ] 4 0 0 3 2 1 ) 2 ( = VC


Los tres primeros dgitos de VC corresponden a los grados de libertad del nudo inicial y los
tres ltimos a los grados de libertad del nudo final.

Se llega a obtener el mismo resultado de la matriz de rigidez de la estructura analizada en los
numerales anteriores, si sobre la matriz de rigidez de cada elemento se coloca el vector de colocacin
respectivo, en la parte superior y a la derecha, como se explica a continuacin.

Los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez del elemento 1 van a la posicin
cero en la matriz de rigidez de la estructura pero como no existe la posicin toda la primera columna
no contribuye, razn por la cual se traza una lnea vertical, lo propio sucede con la segunda y tercera
columnas. Los elementos de la cuarta columna si contribuyen a la formacin de K. Ahora bien, a nivel
de filas, la primera fila tiene un cero por lo que no contribuye trazndose por tanto una lnea
horizontal, de igual manera la segunda y tercera filas no contribuyen.

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 431
Elemento 1

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
) 1 (
66
) 1 (
65
) 1 (
64
) 1 (
63
) 1 (
62
) 1 (
61
) 1 (
56
) 1 (
55
) 1 (
54
) 1 (
53
) 1 (
52
) 1 (
51
) 1 (
46
) 1 (
45
) 1 (
44
) 1 (
43
) 1 (
42
) 1 (
41
) 1 (
36
) 1 (
35
) 1 (
34
) 1 (
33
) 1 (
32
) 1 (
31
) 1 (
26
) 1 (
25
) 1 (
24
) 1 (
23
) 1 (
22
) 1 (
21
) 1 (
16
) 1 (
15
) 1 (
14
) 1 (
13
) 1 (
12
) 1 (
11
) 1 (
3 2 1 0 0 0
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k


Los elementos no rayados son la contribucin del elemento 1 a la matriz de rigidez de la
estructura. El vector de colocacin indica la posicin en la cual deben ubicarse estos trminos as el
elemento k
44
(1)
va a la columna 1 fila 1, el trmino k
54
(1)
va a la columna 1 fila 2, etc.

Por lo tanto la matriz de rigidez de miembro se ensambla en la matriz de rigidez de la
estructura mediante su vector de colocacin.

Elemento 2

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
) 2 (
66
) 2 (
65
) 2 (
64
) 2 (
63
) 2 (
62
) 2 (
61
) 2 (
56
) 2 (
55
) 2 (
54
) 2 (
53
) 2 (
52
) 2 (
51
) 2 (
46
) 2 (
45
) 2 (
44
) 2 (
43
) 2 (
42
) 2 (
41
) 2 (
36
) 2 (
35
) 2 (
34
) 2 (
33
) 2 (
32
) 2 (
31
) 2 (
26
) 2 (
25
) 2 (
24
) 2 (
23
) 2 (
22
) 2 (
21
) 2 (
16
) 2 (
15
) 2 (
14
) 2 (
13
) 2 (
12
) 2 (
11
) 2 (
4 0 0 3 2 1
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k


El elemento k
11
(2)
va a la posicin ( 1 , 1 ) y se sumar al trmino k
44
(1)
que ya estaba en esa
posicin, el trmino k
21
(2)
va a la posicin ( 2 , 1 ) y se suma a k
54
(1)
, etc. De esta forma se obtiene la
matriz de rigidez para la estructura de la figura N.- 13.1.1 y cuyo resultado se indica al final del
apartado 13.2.

El fundamento del ensamblaje directo viene dado por el concepto de rigidez de una estructura
asociado a la circunstancia de que la matriz A est compuesta nicamente por ceros y unos.


13.4 EJERCICIOS RESUELTOS


EJEMPLO N.- 1


Determinar la matriz de rigidez, por ensamblaje directo de la estructura mostrada en la figura
13.4.1. El sistema de coordenadas de la estructura se indica en la figura 13.4.2 al igual que la
numeracin de los elementos. Considerar que:
80
1
2
0
0
=
L A
I


0

0

0

1

2

3
1

2

3

0

0

4
432 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


Figura 13.4.1 Figura 13.4.2 Sistema Q q

SOLUCIN


Para el 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo B. Luego
el ngulo que forma el eje del elemento con el eje X es 90 grados. La matriz de rigidez en
coordenadas globales resulta.

=
) 1 (
k
3
0
2 2
2 2
4 0 6 2 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
L
EI
L L L L
L L
L L L L
L L
(
(
(
(
(
(
(
(

No se considera el efecto de corte y se ha reemplazado la condicin de que A
0
= 80 I
o
/ L
2

dato del problema. Para el elemento 1 el vector de colocacin es:

[ ] 3 2 1 0 0 0 ) 1 ( = VC

Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez de miembro, se tiene:


=
) 1 (
k
[ ]
3
0
2 2
2 2
4 0 6 2 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
3 2 1 0 0 0
L
EI
L L L L
L L
L L L L
L L
(
(
(
(
(
(
(
(

La matriz de rigidez de la estructura analizada es de 4 x 4 y la contribucin del miembro 1, es:

0

0

0

1

2

3
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 433
= K
3
2
4 6
80
6 12
L
EI
L L
L
o
(
(
(
(
(

Para el elemento 2 se tiene que:

5
4
cos
5
3
= = sen

Al reemplazar estos valores en la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales y al
proceder en forma similar al elemento 1 teniendo presente que:

[ ] 4 0 0 3 2 1
) 2 (
= VC


se tiene:


[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
3
) 2 (
4
5
24
5
18
2
5
24
5
18
5
24
25
912
25
816
5
24
25
912
25
816
5
18
25
816
25
1388
5
18
25
816
25
1388
2
5
24
5
18
4
5
24
5
18
5
24
25
912
25
816
5
24
25
912
25
816
5
18
25
816
25
1388
5
18
25
816
25
1388
4 0 0 3 2 1
L
L L
L
L L
L L
L L
L
L L
L
L L
L L
L L
L
EI
k
o



La contribucin del elemento 2 a la matriz de rigidez del prtico analizado, es:


3
2 2
2 2
4 2
5
24
5
18
2 4
5
24
5
18
5
24
5
24
25
912
25
816
5
18
5
18
25
816
25
1388
L
EI
L L
L L
L L
L L
L L
L L
K
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=






Al sumar la contribucin de los elementos 1 y 2 se obtiene:
1



2


3


0


0


4
434 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


3
2 2
2 2
4 2
5
24
5
18
2 8
5
24
5
12
5
24
5
24
25
2912
25
816
5
18
5
12
25
816
25
1688
L
EI
L L
L L
L L
L L
L L
L L
K
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=







EJEMPLO N.- 2


Determinar la matriz de rigidez del prtico plano presentado en la figura 13.5.1 si sus
elementos son totalmente flexibles. Las columnas son de 40 x 40 y la viga de 30 x 30. Considerar un
mdulo
2
/ 2100000 m T E = .


Figura 13.5.1 Figura 13.5.2 Sistema q Q


SOLUCIN


Se indican las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales y los
respectivos vectores de colocacin.

Elemento 1

=
) 1 (
k
(
(
(
(
(
(
(
(

00 . 5964 00 . 0 00 . 2982 00 . 2982 00 . 0 00 . 2982
00 . 0 00 . 112000 00 . 0 00 . 0 00 . 112000 00 . 0
00 . 2982 00 . 0 00 . 1988 00 . 2982 00 . 0 00 . 1988
00 . 2982 00 . 0 00 . 2982 00 . 5964 00 . 0 00 . 2982
00 . 0 00 . 112000 00 . 0 00 . 0 00 . 112000 00 . 0
00 . 2982 00 . 0 00 . 1988 00 . 2982 00 . 0 00 . 1988



[ ] 3 2 1 0 0 0
) 1 (
= VC
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 435
Elemento 2


=
) 2 (
k
(
(
(
(
(
(
(
(

00 . 1428 50 . 535 00 . 0 00 . 714 50 . 535 00 . 0

50 . 535 75 . 267 00 . 0 50 . 535 75 . 267 00 . 0
00 . 0 00 . 0 00 . 47250 00 . 0 00 . 0 00 . 47250
00 . 714 50 . 535 00 . 0 00 . 1428 50 . 535 00 . 0
50 . 535 75 . 267 00 . 0 50 . 535 75 . 267 00 . 0
00 . 0 00 . 0 00 . 47250 00 . 0 00 . 0 00 . 47250


[ ] 6 5 4 3 2 1
) 2 (
= VC

Elemento 3

) 1 ( ) 3 (
k k =

[ ] 6 5 4 0 0 0
) 3 (
= VC

Al realizar el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se obtiene:


= K
(
(
(
(
(
(
(
(

00 . 7392 50 . 535 00 . 2982 00 . 714 50 . 535 00 . 0

50 . 535 00 . 112270 00 . 0 50 . 535 75 . 267 00 . 0
00 . 2982 00 . 0 00 . 49238 00 . 0 00 . 0 00 . 47250
00 . 714 50 . 535 00 . 0 00 . 7392 50 . 535 00 . 2982
50 . 535 75 . 267 00 . 0 50 . 535 00 . 112270 00 . 0
00 . 0 00 . 0 00 . 47250 00 . 2982 00 . 0 00 . 49238


EJEMPLO N.- 3


Resolver el ejemplo N.- 2 considerando que los nudos son rgidos.

SOLUCIN

De acuerdo a la nomenclatura indicada en el captulo 12, se tiene:

Elementos 1 y 3


436 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

m L m f m C C 00 . 3 . 85 . 2 . 15 . 0 0
2 1
= = = =
01477 . 0
3
2
= =
f A G
EI


7368 . 117894
75303 . 2192
4 1
1 12
' 67306 . 3124
4 1
1 6
75171 . 2880
4 1
2 1 2
' 56652 . 6024
4 1
1 4
3
2
= =
=
|
|
.
|

\
|
+
=
= =
|
|
.
|

\
|
+
=
=
|
|
.
|

\
|
+

=
= =
|
|
.
|

\
|
+
+
=

f
EA
r
f
EI
t
b
f
EI
b
f
EI
a
k
f
EI
k
o
o
o
o
o

La matriz de rigidez en coordenadas globales resulta:

=
) 1 (
k
(
(
(
(
(
(
(
(

30 . 7011 00 . 0 60 . 3353 50 . 3349 00 . 0 60 . 3453
00 . 0 70 . 117894 00 . 0 00 . 0 70 . 117894 00 . 0
60 . 3453 00 . 0 80 . 2192 70 . 3142 00 . 0 70 . 2192
50 . 3349 00 . 0 70 . 3124 60 . 6024 00 . 0 70 . 3124
00 . 0 00 . 117894 00 . 0 00 . 0 70 . 117894 00 . 0
60 . 3453 00 . 0 80 . 2192 70 . 3124 00 . 0 80 . 2192


) 3 ( ) 1 (
k k =

Elemento 2



m L m f m C C 00 . 4 . 60 . 3 . 20 . 0 20 . 0
2 1
= = = =
00521 . 0
3
2
= =
f A G
EI


39029 . 763
4 1
2 1 2
' 89543 . 1550
4 1
1 4
=
|
|
.
|

\
|
+

=
= =
|
|
.
|

\
|
+
+
=

f
EI
a
k
f
EI
k
o
o

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 437
52500
14286 . 357
4 1
1 12
' 85714 . 642
4 1
1 6
3
2
= =
=
|
|
.
|

\
|
+
=
= =
|
|
.
|

\
|
+
=

f
EA
r
f
EI
t
b
f
EI
b
o
o
o

La matriz de rigidez en coordenadas globales resulta:


=
) 2 (
k
(
(
(
(
(
(
(
(

32 . 1822 29 . 714 00 . 0 68 . 777 29 . 714 00 . 0

29 . 714 14 . 357 00 . 0 29 . 714 14 . 357 00 . 0
00 . 0 00 . 0 00 . 52500 00 . 0 00 . 0 00 . 52500
68 . 777 29 . 714 00 . 0 32 . 1822 29 . 714 00 . 0
29 . 714 14 . 357 00 . 0 29 . 714 14 . 357 00 . 0
00 . 0 00 . 0 00 . 52500 00 . 0 00 . 0 00 . 52500


Los vectores de colocacin de cada elemento son los indicados en el ejemplo anterior, razn
por la cual no se los ha presentado. Al efectuar el ensamblaje se obtiene:


= K
(
(
(
(
(
(
(
(

60 . 8833 29 . 714 60 . 3453 68 . 777 29 . 714 00 . 0

29 . 714 00 . 118250 00 . 0 29 . 714 14 . 357 00 . 0
00 . 0 00 . 0 00 . 54693 00 . 0 00 . 0 00 . 52500
68 . 777 29 . 714 00 . 0 60 . 8833 29 . 714 60 . 3453
29 . 714 14 . 357 00 . 0 29 . 714 00 . 118250 00 . 0
00 . 0 00 . 0 00 . 52500 60 . 3453 00 . 0 00 . 54693



EJEMPLO N.- 4

Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la armadura plana indicada en la
figura 13.6.1. En la tabla 13.1 se indica el rea de cada uno de los elementos. Por otra parte en la
figura 13.6.2 se presenta el sistema de coordenadas generalizadas q Q


Figura 13.6.1
438 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Tabla 13.1 rea transversal de los elementos.
Elemento rea Transversal
1
o
A
2
2
o
A

3
o
A
4
2
o
A

5
o
A
6
o
A



Figura 13.6.2 Sistema q Q

SOLUCIN

De acuerdo al sistema de coordenadas generalizadas indicadas en la figura 13.6.2, los
vectores de colocacin de cada elemento son los siguientes:

[ ]
[ ] 2 1 0 0 ) 2 (
2 1 0 0 ) 1 (
=
=
VC
VC

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] 0 0 0 0 ) 3 (
4 3 0 0 ) 5 (
0 0 4 3 ) 4 (
2 1 4 3 ) 3 (
=
=
=
=
VC
VC
VC
VC


A continuacin se escribe la matriz de rigidez de cada uno de los elementos en coordenadas
globales con su respectivo vector de colocacin colocado sobre la matriz y a la derecha.

Elemento 1

[ ]
(
(
(
(

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
2 1 0 0
0
L
EA

0

0

1

2
=
) 1 (
k
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 439
Elemento 2


[ ]
(
(
(
(

5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0
5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0
5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0
5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0
2
2 1 0 0
0
L
EA


Elemento 3


[ ]
(
(
(
(

1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
2 1 4 3
0
L
EA



Elemento 4


[ ]
(
(
(
(

5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0
5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0
5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0
5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0
2
0 0 4 3
0
L
EA

Elemento 5

[ ]
(
(
(
(

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
4 3 0 0
0
L
EA



Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura


= K
L
EA
0
25 . 0 1 25 . 0 1
25 . 0 1 25 . 0
1 1 25 . 0 25 . 0
25 . 0 25 . 0 1
(
(
(
(

+
+
+
+






Luego, la matriz de la estructura, resulta:
0

0

1

2
3

4

1

2
3

4

0

0
0

0

3

4
=
) 2 (
k
=
) 4 (
k
=
) 5 (
k
=
) 3 (
k
440 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

= K
(
(
(
(

25 . 1 25 . 0 0 . 1 0 . 0
25 . 0 25 . 1 0 . 0 0 . 0
0 . 1 0 . 0 25 . 1 25 . 0
0 . 0 0 . 0 25 . 0 25 . 1
0
L
EA



EJEMPLO N.- 5


Encontrar la matriz de rigidez de miembro de la estructura de la figura 13.7.1, en el cual el miembro
vertical es un elemento de un prtico plano y el horizontal de una armadura plana. Considerar los
grados de libertad de la figura 13.7.2.



Figura N.- 13.7.1 Prtico del ejemplo N.- 5 Figura N.- 13.7.2 Sistema q Q .

SOLUCIN

Elemento Vertical

= k
3
2 2
2 2
4 0 6 2 0 6
0 100 0 0 100 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 100 0 0 100 0
6 0 12 6 0 12
L
EI
L L L L
L L
L L L L
L L
o
(
(
(
(
(
(
(
(

[ ] 3 2 1 0 0 0
) 1 (
= VC


Elemento Horizontal


= k
(
(
(
(

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
EA
1


[ ] 4 0 2 1
) 2 (
= VC

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 441
Ensamblaje Directo

= K
(
(
(
(
(
(
(
(

+
0 0 0 0
0 0 0
6
0 0
100
0
0
6
0
12
2
3
2
1
3
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EI
o
o
o o



EJEMPLO N.- 6


Encontrar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la estructura de la figura 13.8.1. La
variacin de inercia del elemento horizontal se presenta en la figura 13.8.2 y se desprecia la
deformacin axial en dicho elemento. Considerar
2
/ 2100000 m T E = .


Figura 13.8.1


Figura 13.8.2 Variacin de inercia en elemento horizontal. Figura 13.8.3 Sistema q Q


SOLUCIN


En la figura 13.8.3 se presenta el sistema de coordenadas con el cual se resuelve el
problema. Ntese que hay 5 grados de libertad esto se debe a que el elemento horizontal es
axialmente rgido. En la figura 13.8.4 se presenta el diagrama de masas elsticas para el elemento
con inercia escalonada que se analiza.

442 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


Figura 13.8.4 Diagrama de masas elsticas y figuras elementales.


En base a la nomenclatura y teora expuesta en el captulo anterior, en la tabla 13.2 se indica
el clculo de los momentos de inercia del diagrama de masas elsticas.

Tabla 13.2 Clculo de momentos de inercia
0
X
W
Y
I '
Y
I
Figura
(m) (m
2
) (m
4
) (m
4
)
1 0.10 0.000033 4.45333x10
-7
0.000457
2 0.30 0.000079 0.000007 0.000973
3 1.90 0.002115 0.009221 0.009221
4 3.50 0.000079 0.000973 0.000007
5 3.70 0.000033 0.000457 4.45333x10
-7
SUMATORIA 0.002339 0.010658 0.010658

( )
000432 . 0
2
000738 . 0 2 002339 . 0
2
'
000738 . 0
8 . 3
010658 . 0
'
000738 . 0
8 . 3
010658 . 0 '
2 2
2 2
=

=

=
= = =
= = =

W
L
I
L
I
Y
Y

( ) ( )
( )
0134 . 460
80 . 3
0255 . 874 2 '
0255 . 874
80 . 3
3865 . 1260 9104 . 2060
'
3865 . 1260
10 580942 . 3
000432 . 0
'
9104 . 2060
10 580942 . 3
000738 . 0
'
'
10 580942 . 3 000432 . 0 000738 . 0 '
7 2
7 2
7 2 2 2
= =
+
=
=
+
=
+
= =
= =

=
= =

= =
= =

L
b b
t
L
a k
b b
x
a
x
k k
x

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 443
La matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales para un elemento de seccin
constante sin considerar la deformacin axial es:

= k
(
(
(
(

' ' '

'
'
k b a b
b t b t
a b k b
b t b t



Figura 13.8.5 Sistema p P

El sistema de coordenadas para el elemento horizontal se indica en la figura 13.8.5. Por ser el
elemento horizontal la matriz de rigidez en coordenadas locales es igual a la matriz de rigidez en
coordenadas globales. Por consiguiente al reemplazar los valores encontrados se tiene:

= k
(
(
(
(

9104 . 2060 0255 . 874 3865 . 1260 0255 . 874

0255 . 874 0134 . 460 0255 . 874 0134 . 460
3865 . 1260 0255 . 874 9104 . 2060 0255 . 874
0255 . 874 0134 . 460 0255 . 874 0134 . 460


El vector de colocacin para el elemento horizontal es:

[ ] 5 4 3 2 = VC

La matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales de los elementos verticales es la
misma y corresponde a la mostrada en el ejemplo 2. Esta es:


= k
(
(
(
(
(
(
(
(

00 . 5964 00 . 0 00 . 2982 00 . 2982 00 . 0 00 . 2982
00 . 0 00 . 112000 00 . 0 00 . 0 00 . 112000 00 . 0
00 . 2982 00 . 0 00 . 1988 00 . 2982 00 . 0 00 . 1988
00 . 2982 00 . 0 00 . 2982 00 . 5964 00 . 0 00 . 2982
00 . 0 00 . 112000 00 . 0 00 . 0 00 . 112000 00 . 0
00 . 2982 00 . 0 00 . 1988 00 . 2982 00 . 0 00 . 1988



Los vectores de colocacin para los elementos verticales izquierdo y derecho,
respectivamente, son:

[ ]
[ ] 5 4 1 0 0 0
3 2 1 0 0 0
=
=
VC
VC



Al efectuar el ensamblaje directo se obtiene la matriz de rigidez buscada.
444 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

= K
(
(
(
(
(
(

90 . 8024 00 . 874 40 . 1260 00 . 874 00 . 2982

00 . 874 00 . 112460 00 . 874 00 . 460 00 . 0
40 . 1260 00 . 874 90 . 8024 00 . 874 00 . 2982
00 . 874 00 . 460 00 . 874 00 . 112460 00 . 0
00 . 2982 00 . 0 00 . 2982 00 . 0 00 . 3976




13.5 OTROS COMANDOS DE CAL


En este numeral se indican algunos comandos de CAL orientados exclusivamente al clculo
de la matriz de rigidez de una estructura por ensamblaje directo en prticos planos y armaduras
planas.


LOADI VC R=? C=?


Este comando sirve para cargar los vectores de colocacin de cada uno de los elementos de
la estructura los mismos que estn inmersos en la matriz denominada VC. El nombre que se da a
esta matriz es arbitraria.

Cada una de las columnas de VC contiene el vector de colocacin de un elemento. Para
prticos planos y armaduras planas el valor de R=6 para prticos planos est correcto pero para
armaduras planas debera ser 4 pero est programado para 6 de tal manera que cuando se trate de
una armadura plana en el tercera y sexta fila que corresponden a los giros se colocar 0 para el caso
de armadura plana.


ADDK K Ki VC N=?


Con este comando se suma la contribucin de la matriz de rigidez del elemento denominado
Ki a la matriz de rigidez de la estructura K. Es necesario indicar la columna en la cual se encuentra el
vector de colocacin esto se realiza identificando la columna N del arreglo VC.


FRAME Ki T I = ? A = ? E = ? X = Xi, Xj Y = Yi, Yj


El comando FRAME determina la matriz de rigidez de elemento Ki en coordenadas globales
y la matriz de rotacin de coordenadas locales a globales T pero la definida en el captulo 5 para el
programa CAL. Se debe especificar adems la inercia de la seccin transversal I, el rea de la
seccin transversal A, el mdulo de elasticidad del material E y las coordenadas del nudo inicial i y
final j. Primero se indican las coordenadas en sentido X, luego en sentido Y. En los dos casos primero
del nudo inicial y luego del nudo final. Es importante que todos los datos se den en unidades
compatibles.


LOAD XYZ R=? C=?


El comando LOAD XYZ sirve para definir las coordenadas X, Y, Z de un nudo de una
armadura plana o espacial. Para cada nudo se ocupar una fila de datos. En armaduras planas se
colocar Z=0. Es fundamental que la matriz que contiene las coordenadas de nudo se denomine
XYZ.
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 445
TRUSS Ki T A = ? E = ? N = Ni,Nj


El comando TRUSS permite calcular la matriz de rigidez de un elemento de una armadura
plana o espacial en coordenadas globales. Ki es el nombre que se le da a la matriz de rigidez del
elemento, T el nombre de la matriz que contiene la matriz de transformacin de coordenadas locales
a globales para CAL, A es el rea de la seccin transversal, E es el mdulo de elasticidad del
material, N sirve para identificar el nudo inicial y final del elemento de la armadura, es importante que
antes se haya utilizado el comando LOAD XYZ.


EJEMPLO N.- 7


Preparar el archivo de datos para CAL correspondiente a la estructura del ejemplo 2 resuelto
en ste captulo.


SOLUCIN


B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES
FRAME K1 T1 I=0.002133 A=0.16 E=2100000 X=0,0 Y=0,3
FRAME K2 T2 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0,4 Y=3,3
FRAME K3 T3 I=0.002133 A=0.16 E=2100000 X=4,4 Y=0,3
C MATRIZ DE VECTORES DE COLOCACIN
LOADI VC R=6 C=3
0 1 0
0 2 0
0 3 0
1 4 4
2 5 5
3 6 6
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO K R=6 C=6
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
PRINT K
QUIT


EJEMPLO N.- 8


Preparar el archivo de datos para utilizar el programa CAL correspondiente a la armadura
plana del ejemplo 4, si el valor de
o
A es igual a 1 cm
2
, el mdulo de elasticidad es 2000000 Kg/cm
2
y
la longitud L es igual a 30 cm.


SOLUCIN


En la figura 13.9 se indica la numeracin de los nudos y elementos de la armadura plana del
ejemplo 4.



446 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


Figura 13.9 Numeracin de nudos y elementos



B1
C COORDENADAS DE LOS NUDOS
LOAD XYZ R=4 C=3
0 0 0
30 0 0
0 30 0
30 30 0
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES
TRUSS K1 T1 A=1 E=2000000 N=3,4
TRUSS K2 T2 A=0.7071 E=2000000 N=1,4
TRUSS K3 T3 A=1 E=2000000 N=2,4
TRUSS K4 T4 A=0.7071 E=2000000 N=2,3
TRUSS K5 T5 A=1 E=2000000 N=1,2
TRUSS K6 T6 A=1 E=2000000 N=1,3
C MATRIZ DE VECTORES DE COLOCACION
LOADI VC R=6 C=6
0 0 3 3 0 0
0 0 4 4 0 0
0 0 0 0 0 0
1 1 1 0 3 0
2 2 2 0 4 0
0 0 0 0 0 0
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ARMADURA PLANA
ZERO K R=4 C=4
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
PRINT K
QUIT


Se ha presentado el archive de datos para el programa CAL para el sistema de coordenadas
generalizadas indicado en la figura 13.6.2.



ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 447
13.6 EJERCICIOS PROPUESTOS


EJERCICIO N.- 1

Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura, sin
considerar nudos rgidos pero considerando el efecto de corte. Datos:
2
/ 2100000 m T E = ,
E G 4 . 0 = ,
4
072 . 0 m I
V
= ,
4
03413 . 0 m I
c
= .





EJERCICIO N.- 2

Preparar el archivo de datos para el programa CAL, para determinar la matriz de rigidez del
ejercicio anterior.

EJERCICIO N.- 3


Obtener la matriz de rigidez del ejercicio nmero 1 considerando nudos rgidos.

EJERCICIO N.- 4

Encontrar la matriz de rigidez de la siguiente estructura si los vectores de colocacin son los
siguientes:

[ ]
[ ]
[ ] 0 0 0 6 5 4 ) 3 (
3 2 1 6 5 4 ) 2 (
0 0 0 3 2 1 ) 1 (
=
=
=
VC
VC
VC



448 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


EJERCICIO N.- 5


Preparar el archivo de datos para el programa CAL del ejercicio 4.


EJERCICIO N.- 6

Obtener la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente armadura plana
compuesta por perfiles C de 3 mm de espesor. Considerar
2
/ 2000000 cm kg E =





EJERCICIO N.- 7


Indicar si la siguiente armadura es estable o inestable usando la matriz de rigidez de la
estructura. Considerar que cada elemento es un perfil C igual al del ejemplo anterior.





EJERCICIO N.- 8

Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo del siguiente marco plano. Los dos
elementos tienen la misma seccin transversal y en ellos se cumple que: 80
2
=
L I
A
o
o


ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 449




EJERCICIO N.- 9


Encontrar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura.




Considerar
2
/ 2100000 m T E = y el siguiente sistema de coordenadas de la estructura.




450 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

EJERCICIO N.- 10



Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura. Considerar
2
/ 2100000 m T E = .