Filtros PDF

J.I.Escudero, M.Parada, F.
Simn ITMM 4-1

TEMA 4: FILTROS

Son circuitos caracterizados por una entrada y una salida de
forma que en la salida solo aparecen parte de las componentes de
frecuencia de la seal de entrada. Son por tanto circuitos que
se pueden caracterizar por su funcin de transferencia H(
),
cumplindose que

X(
) Y(
)

La funcin de transferencia tomar el valor 1 para una
frecuencia
i
si se desea que la seal pase a esa frecuencia,
mientras que tomar el valor 0 si no debe pasar, dicindose que
se rechaza la seal.

Los filtros se pueden poner en cascada hasta obtener la funcin
que se necesite.

Tipos de filtros

Los filtros se pueden clasificar atendiendo a dos conceptos
distintos:

el tipo de tecnologa (componentes) con que se fabrica el
filtro

su respuesta en frecuencia.

Considerando el primer concepto de clasificacin se tienen

y( ) = H( )x( )

H(
)

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 4-2

cuatro tipos distintos:

1. Pasivos.
2. Activos.
3. De capacidades conmutadas.
4. Digitales.

Los filtros pasivos usan solamente como componentes los de tipo
pasivo, es decir R C y L.

Los filtros activos utilizan R, C y amplificadores que pueden
ser discretos o integrados.

Los filtros de capacidades conmutadas utilizan condensadores en
conmutacin en lugar de resistencias. Los valores resistivos que
se obtienen dependen de la capacidad y de la frecuencia de
conmutacin. Por tanto variando la frecuencia podemos cambiar el
valor de las resistencias y la respuesta en frecuencia del
filtro.

Los filtros digitales realizan la funcin del filtro a travs de
algoritmos numricos. El proceso se realiza mediante el diagrama
de bloques siguiente:

El procesador tiene almacenado un algoritmo numrico para
realizar el filtro. Se trata de un procesador digital de seal
(DSP) que tiene la capacidad de realizar una suma de productos
PROGRAMA
ADC PROCESADOR DAC


en un solo ciclo de reloj, teniendo por tanto una capacidad de
procesamiento muy alta (Es multiinstruccin). La aritmtica es
de punto flotante o fijo y la longitud de palabra como mnimo de
32 bits. Tanto el ADC como el DAC necesitan filtros adicionales
antialiasing y al final un paso de baja para impedir los
escalones. Los ADC deben poder realizar muchas conversiones por
segundo para que cumpla el teorema de muestreo (la frecuencia de
muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia de la seal
que entra) y debe tener suficientes bits de resolucin. Se
encuentra en el mercado un circuito que tiene el ADC, el DAC y
todos los filtros que necesita para funcionar correctamente. Se
llama CODEC. Si no se necesita mucho ancho de banda son baratos.
La ventaja de este tipo de filtros es que la funcin
caracterstica se realiza por programa por lo que si se quiere
cambiar el filtro solo hay que cambiar la EPROM que lo contiene.

Atendiendo al segundo concepto de clasificacin los filtros
tambin se dividen en 4 tipos distintos:

paso baja

paso alta

paso banda

rechazo de banda

a) El filtro paso baja tiene una funcin caracterstica ideal
del tipo

es decir mod[H(
)] = 1 si
<
c
y mod[H(
)] = 0 si
>
c
. En
H(

c


realidad la funcin caracterstica es

siendo la aproximacin tanto mejor cuanto ms se aproxime a la
ideal. Cuanto mejor se desee la aproximacin ms alto es el
orden del filtro y mas complicado el circuito.

b) Filtro paso de alta
Su comportamiento ser

0 si
<
c

H(
)] =
1 si
>
c

c) Filtro paso de banda
1 si
c1 <
<
c2

H(
)] =
0 si
<
c1;
>
c2

H(
)
H(

c
H(

c1 c2


d) Filtro de rechazo de banda

0 si
c1 <
<
c2

H(
)] =
1 si
<
c1;
>
c2

De estos cuatro filtros los dos primeros son imprescindibles ya
que los otros dos se pueden obtener a partir de esos dos
primeros. As, por ejemplo, si colocamos en serie un filtro paso
de alta con
c1
seguido de un filtro paso de alta con
c2
, siendo
c2
>
c1
obtenemos un filtro paso de banda.

Vemos que se obtiene un filtro paso de banda, que permite el
paso de las frecuencias comprendidas entre
c1
y
c2
. La funcin
de transferencia se obtiene multiplicando las funciones de
transferencias correspondientes H(
) = H
1
(
) H
2
(
)
H(
)
c1 c2

H(
)
c1

c2


Algo parecido se puede hacer para conseguir un filtro de rechazo
de banda, aunque ahora no se colocan los dos filtros en cascada.
Utilizaremos un filtro paso de baja con
c1
y un filtro paso de
alta con
c2
, siendo
c2
>
c1
y los colocaremos en paralelo con
un sumador a la salida de ambos filtros.

El comportamiento del conjunto se refleja en el siguiente
dibujo:

Paso
de
Alta
Paso
de
Baja
H
1
(
) H
2
(
)
Paso de Banda
Paso Baja
c1
Paso Alta
c2
H(
)
c1

c2
Salida
Rechazo
Banda
Paso Baja
Paso Alta
Rechazo Banda


Por lo que hemos indicado ms arriba, est claro que slo es
necesario estudiar dos tipos de filtro de respuesta en
frecuencia: filtro de paso de baja y filtro de paso de alta.

Cuanto mejor es la aproximacin de un filtro al comportamiento
ideal que se espera de l, mayor es el orden de ese filtro. Ese
orden del filtro representa el grado del polinomio de la funcin
de transferencia que lo caracteriza. Esto no implica que
dispongamos de filtros de todos los rdenes, basta con tener
filtros de orden 1 y de orden 2, de manera que cualquier otro
orden se puede conseguir por la unin de los anteriores.

Filtro de paso de baja pasivo de orden 1

Z
c
= 1/j
C = 1/SC

La funcin de transferencia ser

esta funcin es una funcin polinmica compleja en S de orden 1.
Podemos reescribir la funcin de transferencia en la forma

0
i
c
c
i
i
V
=
V
R+
Z
Z
=
V
1
SC
R+
1
SC
=
V
RSC+1

0
i
V
V
=
1
1+ RSC
=
1
1+ j RC

0
i
c
V
V
=
1
1+ j


en donde
c
= 1/RC es la frecuencia de corte del filtro de paso
de baja de orden 1.

Vamos a hacer una representacin de la frecuencia utilizando un
diagrama de Bode para comprobar que efectivamente se comporta
como un filtro de paso de baja. Como sabemos este tipo de
representacin es una representacin asinttica, por ello
calculamos dos casos:

Si
<<
c
==> |V
0
/V
i
| = 1 en dB sera 0
Si
>>
c
==> |V
0
/V
i
| =
c
/
en dB sera - 20 log
/
c

Para representar la segunda parte tomamos algunos valores. As,
para
=
c
|V
0
/V
i
| = 0
para
= 2
c
|V
0
/V
i
| = -20 log 2
c
/
c
= -20 log 2 = -6 dB
para
=10
c
|V
0
/V
i
| = -20 log 10
c
/
c
= -20 log 10 = -20 dB

Como vemos se trata de un filtro paso de baja aunque no posee un
comportamiento muy ideal ya que no tiende asintticamente a
ningn valor fijo para valores de
>>
c
, la recta que hemos
obtenido sigue descendiendo indefinidamente.

El mximo error de la representacin asinttica aparece en
c
,
vamos a calcular su valor.

Para
=
c

-6
0
dB
c
2c

-6dB/oct = -20dB/dec


en decibelios ser
el error mximo ser de 3 dB.

Filtro de paso de alta pasivo de orden 1

Se obtiene invirtiendo la posicin de la resistencia y del
condensador con respecto al caso anterior

al igual que antes podemos escribir esto de nuevo en la forma

0
i
V
V
=
1
1+ j

|
V
V
| = -20
1
+
1
= - 20 2 = - 10 2 = - 3dB
0
i
dB
2 2
log log log

C j
1
+ R
R
=
V
V

Z
+ R
R
V
=
V
i
0
c
i
0

0
i
c
c
V
V
=
j RC
1+ j RC
=
j
1+ j


en donde la frecuencia de corte asociada ser
c
= 1/RC
El diagrama de Bode correspondiente ser:

Si
<<
c
==> |V
0
/V
i
| = j
/
c
en dB sera 20 log
/
c

Si
>>
c
==> |V
0
/V
i
| = 1 en dB sera 0

Para representar la primera parte tomamos algunos valores. As,
para
=
c
|V
0
/V
i
| = 0
para
=
c
/2 |V
0
/V
i
| = 20 log
c
/2
c
= -20 log 2 = -6 dB
para
=
c
/10 |V
0
/V
i
| = 20 log
c
/10
c
= -20 log 10 = -20 dB

La realizacin de un filtro paso baja mediante la unin en serie
de R y C tiene el inconveniente de que la resistencia de carga a
la que se conecta el filtro influye en el mismo. En efecto, en
el circuito de la fig.

si la resistencia de entrada del circuito al que conectamos el
filtro es infinita o muy alta, el estudio realizado es correcto,
pero si es del mismo orden que la impedancia del condensador
-6
0
dB
c
c
/2
-6dB/oct = -20dB/dec


entonces habr que considerar en el estudio el paralelo de Z
C
y
de R
ent
.

Una forma de independizar el filtro de la etapa que le sigue es
aadir un amplificador operacional en configuracin no inversora
o en seguidor de tensin, como se muestra en la fig.

Si se quiere que tenga ganancia mayor que uno ser

donde

Otra forma de conseguir el mismo efecto es situar la red RC en
el lazo de realimentacin.

o
2
1
i
2
1
i V
=
1+
R
R
1+ j RC
V
=
1+
R
R
1+sRC
V


que como se ve es de orden 1.
Ambos montajes producen el mismo efecto aunque el segundo es
inversor mientras que el primero es no inversor. Sin embargo, al
convertir el filtro en un activo se consiguen los dos objetivos
deseados: a) Se asla el filtro de la carga b) Se puede
amplificar la seal si se desea.

El primer montaje de filtro activo se puede realizar igual si se
desea un filtro paso alta, sin ms que cambiar la R por la C. El
segundo montaje, en cambio, no es til para filtros paso alta.

o
i
R
1
2
1
2
1
1
2
1
1 2
V
V
= -
Z
R
= -
R
1
s
C
R
+
1
s
C
R
= -
R
R
1+s
C R


Filtros de orden 2.

Se caracterizan porque en el denominador hay un polinomio de
orden 2, siendo la funcin de transferencia de la forma

donde P(s) depende del tipo de respuesta del filtro.
a
1
y a
2
son coeficientes de la forma a
2
= 1/
o
2
siendo
o
la
frecuencia (pulsacin) natural, y a
1
= 2
/
o
. A
se le llama
relacin de amortiguamiento y tiene una connotacin dinmica.
Oscila entre 0'1 y algo menos de la unidad.
o
representa la
frecuencia de corte que separa las zonas de baja y alta
frecuencia mientras que
cambia la forma de la curva e indica

el valor de sobreimpulso de la respuesta dinmica del filtro.

Tambin se puede hablar de un factor de calidad del filtro
Q=1/2
que es generalmente mayor que 0'5 pudiendo llegar a valer

infinito. Si expresamos a
1
en funcin de Q ser a
1
=1/Q
o
.

Si representamos los polos de la funcin de transferencia en el
plano complejo tendremos que son o reales o complejos
conjugados.

En esta grfica se puede apreciar el significado de
o
y de Q.
La primera da la distancia desde el polo al origen del plano
complejo, mientras que la segunda es una medida de la distancia
de los polos al eje imaginario. En principio matemticamente los
H(s) =
P s
1+
a
s +
a s 1 2
2
( )

Real
Imag
o
o
/2Q


polos podran aparecer en la parte derecha del plano complejo.
Sin embargo un filtro que tuviese esa funcin de transferencia
oscilara y lo hace tanto ms cuanto menor sea Q.

Vemos, por tanto, que en el momento de disear un filtro hay que
tener varias cosas en cuenta. La primera es la frecuencia de
corte que se desea. La segunda es el valor que debe tener Q.
Desde el punto de vista matemtico puede tener cualquier valor
pero no desde el punto de vista de la estabilidad del circuito.
Se han desarrollado diferentes tcnicas que permiten conocer de
forma predeterminada de que forma puede ser el filtro. En
concreto, existen tres criterios ya muy estudiados que son los
que mejores prestaciones dan. Estos son los de Chebyshev, Bessel
y Butterworth. Para ver cul elegir se estudian desde dos puntos
de vista: por un lado la forma de la representacin de la
funcin de transferencia frente a la frecuencia y por otro la
respuesta que dan a una entrada pulso.

La representacin de la funcin de transferencia en los tres
casos es:

observndose que el que mejor atenuacin produce es el de
Chebyshev, seguido de Butterworth y por ltimo de Bessel. Aunque
el primero presenta un rizado es de poca importancia con 3dB en
su mximo.


En cuanto a la respuesta a un pulso, las salidas obtenidas son

que nos indica que el mejor es el de Bessel, presentando el de
Butterworth una pequea oscilacin en los flancos y siendo en
este caso el de Chebyshev el que peor prestacin da.

Por tanto aunque las tres estructuras son en principio vlidas,
depende de las necesidades que se tengan el que se elija uno u
otro. Si se desea tener el mximo de rechazo se elegir el de
Chebyshev. Si en cambio se quiere mucha fidelidad de la seal el


mejor es el de Bessel. Se elegir el de Butterworth cuando no se
necesite una gran calidad en ninguno de los dos conceptos.

La funcin de transferencia de un filtro de orden 2 sea del tipo
que sea tiene siempre el mismo denominador. Ser de un tipo u
otro dependiendo del numerador. As un filtro paso de baja ser
el que tenga la funcin

siendo el de paso de alta

y el paso de banda

el de rechazo de banda resulta de sumar la funcin de paso baja
y de paso alta

Cada uno de estos filtros se puede obtener de varias formas. una
forma de conseguir un filtro pasivo de orden 2 de paso baja es:

H(s) =
s
+
Q
s+
o
2
2 o
o
2

H(s) =
s
s
+
Q
s+
2
2 o
o
2

H(s) =
Q
s
s
+
Q
s+
o
2 o
o
2

H(s) =
+
s
s
+
Q
s+
o
2 2
2 o
o
2


donde

Pero este filtro presenta el inconveniente de que la L no es
conveniente de utilizar ya que es ms cara, ocupa ms espacio y
hay menos disponibilidad de variedad que con otros dispositivos.
Se tiende siempre a utilizar filtros activos que evitan el
utilizar bobinas. Hay dos estructuras distintas: la de Sallen-
Key y la MFB.

Filtros de Sallen-Key.

El filtro de Sallen-Key es un filtro activo de orden 2 cuya
estructura genrica es

o
i
o
i
2
V
=
V
1
sC
sL+ R+
1
sC
V
V
=
1
s
LC+sRC+1
_


Segn que las impedancias sean sustituidas por R o por C se
tienen los diferentes tipos de filtros.

Para analizar este filtro y encontrar su funcin de
transferencia escribimos que

con lo que se puede analizar de la forma

En este circuito tenemos que

y la tensin en el nudo A a la que llamamos V' ser

y aplicando Kirchoff en el nudo A

luego

v
G
G
A
=1+
R
R
2
1

I =
V
Z
=
v
A Z
+
4
o
v 4

V = I(
Z
+
Z
) =
v
A
(1+
Z
Z
)
2 4
o
v
2
4

i
1
o
3
0
v 4
V
- V
Z
+
V
- V
Z
= I =
V
A Z


y la funcin de transferencia

Obtenemos de esta forma la funcin de transferencia general
vlida para cualquier tipo de filtro. Particularizamos ahora
para cada uno de ellos.

Filtro paso de baja.

Ser Z
1
= R
1
, Z
2
=R
2
, Z
3
= 1/sC
1
y Z
4
= 1/sC
2
.
Con ello, la funcin de transferencia queda

Se observa que es un filtro paso baja de orden 2 ya que en

i
1
o
v 4 3 1 3
V
Z
=
V
(
1
A Z
-
1
Z
)+V (
1
Z
+
1
Z
) =

=
V
(
1
A Z
-
1
Z
)+
V
A
(1+
Z
Z
)(
1
Z
+
1
Z
) =
o
v 4 3
o
v
2
4 1 3

=
V

1
A Z
-
1
Z
+
1
A
(1+
Z
Z
)(
1
Z
+
1
Z
)
o
v 4 3 v
2
4 1 3

o
i
1
v 4 1 3
2
1 4
2
3 4 3
V
V
=
1
Z
1
A
1
Z
+
1
Z
+
1
Z
+
Z
Z Z
+
Z
Z Z
-
1
Z
=

=
A
Z
Z
+1+
Z
Z
+
Z
Z
+
Z Z
Z Z
-
Z
Z
A
v
1
4
1
3
2
4
1 2
3 4
1
3
v

C R
s
A
-
R R C C
s +
R C
s +
R C
s +
R sC
+ 1
A
=
V
V
1 1 v 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2
v
i
o
2


el numerador hay un nmero y en el denominador un polinomio de
segundo grado.

Particularizamos para dos casos dependiendo del valor de la
ganancia:
Si A
v
1 se hace R
1
=R
2
=R y C
1
=C
2
=C y queda

Si A
v
=1 ser

Sern circuitos de este tipo los siguientes

o con ganancia unidad

o
i
v
v
2 2 2
V
V
=
A
1+sRC(3 -
A
)+
s R C

o
i 2 1 2
2
1 2 1 2
v
v
=
1
1+s
C
(
R
+
R
)+
s R R C C


Filtro paso alta.

Ser Z
1
= 1/sC
1
, Z
2
=1/sC
2
, Z
3
= R
1
y Z
4
= R
2
.quedando la funcin de
transferencia

Y reduciendo el denominador a denominador comn

que es la funcin de transferencia de un filtro paso alta de
orden 2.

Si A
v
1 se hace R
1
=R
2
=R y C
1
=C
2
=C y queda
Si A
v
=1 ser

El diseo del filtro, por tanto, consistir en encontrar los
valores de las resistencias y condensadores que permitan obtener
con estas funciones de transferencia los valores de
o
y Q
deseados.

Hemos visto tres criterios de diseo. Elegiremos para nuestro

o
i
v
1 2 1 1 2 2
2
1 2 1 2
v
1 1
V
V
=
A
1+
1
s
C R
+
1
s
C R
+
1
s
C R
+
1
s C C R R
-
A
1
s
C R

o
i
v
2
1 2 1 2
2
1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 v 2 2
V
V
=
A s C C R R
s C C R R
+s(
R C
+
R C
+
R C
-
A R C
)+1

o
i
v
2 2 2
v
2 2 2
V
V
=
A s R C
1+sRC(3 -
A
)+
s R C

o
i
2
1 2 1 2
1 1 2
2
1 2 1 2
V
V
=
s C C R R
1+s
R
(
C
+
C
)+
s R R C C


estudio el de Butterworth que como hemos visto nos da unos
valores aceptablemente buenos desde todos los puntos de vista.

Este criterio se basa en elegir los polos de forma que se
encuentren sobre un circulo centrado en el origen del plano
complejo y en la parte izquierda del mismo. Sern complejos
conjugados.

Con este criterio se puede demostrar que, independientemente del
orden del polinomio, ser

siendo n el orden del polinomio.

Con estos criterios se define la estructura del polinomio en el
denominador que tendr siempre la variable compleja normalizada.
Es decir S= j
/
o
= s/
o
.

Con este criterio los polinomios sern

para realizar un diseo utilizando el criterio de Butterworth,
dibujaremos el circuito conociendo el orden del filtro. A

| H( )| =
A
1+( )
2 v
2
2n
o

1 P
(S) =1+S

2
2
P
(S) =1+ 2S +
S

3
2
P
(S) =(1+S)(1+S +
S
)

4
2 2
P
(S) =(1 + 0.765 S +
S
)(1 + 1.848 S +
S
)


continuacin compararemos los trminos de nuestro circuito con
los de estos polinomios, con lo cual obtendremos los valores
adecuados de los elementos que lo forman.

FILTROS RAUCH (Multi Feed-Back)

Los circuitos de Sallen-Key que hemos visto anteriormente eran
circuitos no inversores, es decir, sus salidas tenan el mismo
signo que sus entradas. Por el contrario los circuitos que nos
disponemos a ver ahora tienen la capacidad de ser inversores. Su
estructura general es la siguiente...

Con esta estructura es posible conseguir filtros tanto de paso
de baja como de alta, slo debemos determinar las distintas
impedancias del circuito. Vamos, primero, a analizar el esquema
general, para ello llamaremos V' al potencial existente en el
nudo que hemos representado por A, e I a la intensidad que pasa
tanto por Z
5
como por Z
3
, ya que no hay corriente en el terminal
inversor del amplificador. Con esto tenemos que...

Z
V
= I
Z
I =
V
5
0
5 0

V = - I
Z
= -
V
Z
Z
3 0
3
5


Aplicando Kirchhoff en el nudo A ser...
que representa la intensidad que atraviesa Z
1
, ms la que
atraviesa Z
2
, ms la de Z
4
, ms la de Z
5
, todo igual a cero.
Despejando, por un lado, V
i
y agrupando trminos por el otro
tenemos...
sustituyendo V'...
De aqu obtenemos la funcin de transferencia...

Consideremos ahora casos concretos. El primero de ellos nos va a
permitir conseguir con este circuito un filtro paso de baja,
para ello haremos Z
1
, Z
4
y Z
3
resistencias y Z
2
y Z
5

condensadores, el esquema ser

i
1 2
0
4
0
5
V
- V
Z
+
0 - V
Z
+
V
- V
Z
+
V
Z
=0

i
1
0
4 5 1 2 4
V
Z
= -
V
(
1
Z
+
1
Z
)+V (
1
Z
+
1
Z
+
1
Z
)

i
1
0
4 5
0
3
5 1 2 4
V
Z
= -
V
(
1
Z
+
1
Z
) -
V
Z
Z
(
1
Z
+
1
Z
+
1
Z
) =

i
1
0
4 5
3
5 1 2 4
V
Z
= -
V
(
1
Z
+
1
Z
+
Z
Z
(
1
Z
+
1
Z
+
1
Z
)) =

0
i
1
4 5
3
5 1 2 4
V
V
= -
1
Z
1
Z
+
1
Z
+
Z
Z
(
1
Z
+
1
Z
+
1
Z
)


En concreto si hacemos Z
1
=R
1
; Z
4
=R
2
; Z
3
=R
3
; Z
2
=1/SC
2
y Z
5
=1/SC
1

obtenemos lo siguiente...
como se observa, tenemos un polinomio de segundo orden en el
denominador y el numerador es una constante, caractersticas
ambas que definen al filtro de paso de baja.
Es evidente que podemos decidir algunos criterios de diseo para
simplificar esta expresin. As, por ejemplo, podemos hacer que
el filtro posea ganancia unidad, para ello R
2
=R
1
, con esto
tenemos
y todava disponemos de parmetros libres. En estos casos se
suelen fijar C
1
y C
2
y obtenemos R
2
y R
3
a partir de los
criterios de
o
y Q vistos anteriormente.
Otro criterio muy utilizado consiste en considerar R
1
=R
2
=R
3
=R,
ahora si identificamos el coeficiente de s
2
tenemos que...
suponemos que

0
i
1
2
1 3 1
1
2
2
V
V
= -
1
R
1
R
+
sC
+
R sC
(
1
R
+
sC
+
1
R
)
=

= -
R
R
1+s(
R C
+
R R C
R
+
R C
)+
s
(
C C R R
)
2
1
2 1
2 3 1
1
3 1
2
1 2 3 2

0
i 1 2 3
2
3 2 1 2
V
V
= -
1
1+
sC
(
R
+2
R
)+
s R R C C

1
=
R C C
0
2
2
1 2

1
=
R C
0
2
2
o
2


y fijamos el valor de C
o
. Con ello obtenemos R

Para obtener los valores de C
1
y C
2
aplicamos las expresiones
siguientes
en donde las constantes K
1
y K
2
se obtienen de tablas que
existen para cada uno de los criterios de diseo que hemos
visto. Ahora mostramos la tabla para el criterio de Butterworth
Error!
Marcador no
definido.
ORDEN
K
1
K
2
K
3

1 1
2 2,12 0,47
3 2,37 2,59 0,32
... ... ... ...

Estudiamos ahora el filtro paso de alta para ello, en la
estructura general, hacemos que Z
2
y Z
5
sean resistencias y Z
1
,
Z
4
y Z
3
condensadores, el circuito resultante sera

R =
1
Co

C K
=
C C K
=
C o 2 2 o 1 1
y


En concreto, en la expresin general hacemos que Z
1
=1/sC
1
;
Z
4
=1/sC
2
; Z
3
=1/sC
3
; Z
2
=R
1
y Z
5
=R
2
y obtenemos...

expresin de segundo orden en s que corresponde a un filtro de
paso de alta.
Tambin ahora disponemos de algunos parmetros libres. El
criterio de diseo ms utilizado hace que C
1
=C
2
=C
3
=C, lo que nos
da que
Comparando el coeficiente de s
2
tenemos...
Fijando el valor de C podemos obtener R
o

conocido este valor obtenemos R
1
y R
2
aplicando las ecuaciones
siguientes
en donde K
1
y K
2
se obtiene de la misma tabla que mostramos
antes, si el diseo se basa en el criterio de Butterworth.

Es importante resaltar que tanto en el filtro de paso de baja
como en el de alta, si en la entrada sustituimos V
i
por un
conjunto de R y C la funcin que obtenemos sera de tercer
orden. Otro aspecto a destacar es que la eleccin entre circuito
de Sallen-Key o de Rauch depender nicamente del carcter
0
i
1
2
2 3 2
1
1
2
V
V
= -
sC
s
C
+
1
R
+
1
s
C R
(s
C
+
1
R
+s
C
)
=
= -
s C C R R
1+s
R
(
C
+
C
+
C
)+
s C C R R
2
1 3 1 2
1 3 1 2
2
2 3 1 2

0
i
2 2
1 2
1
2 2
1 2
V
V
= -
s C R R
1+3s
R
C+
s C R R

1
=
C R R
=
C R
o
2
2
1 2
2
o
2

o
o
R
=
1
C

K
R
=
R

K
R
=
R
2
o
2
1
o
1
y


inversor o no inversor que deseemos tenga el filtro a disear.


FILTROS UNIVERSALES.-

Son circuitos integrados que nos permiten obtener, mediante
conexiones externas, filtros de paso de alta, paso de baja, paso
de banda y rechazo de banda.
Segn su tecnologa se clasifican en:

ACTIVOS (filtros continuos)
FILTRO UNIVERSALES
CAPACIDADES CONMUTADAS

Vamos a estudiar como caso particular los circuitos UAF41 y
UAF42 de BURR-BROWN.
Este circuito posee muchos grados de libertad que permite tres
formas diferentes de conexin externa: inversora, no inversora y
BIQUAD. El esquema es el siguiente

Donde HP es la salida de paso de alta, BP la salida de paso de
banda y LP la salida de paso de baja. El amplificador A
4
nos
permite diferentes posibilidades. As, el rechazo de banda,
recurdese que se obtena sumando un paso de alta con un paso de
baja, se obtiene utilizando A
4
como sumador en la forma


en donde las resistencias que aparecen se conectan de forma
externa al circuito. Tambin podemos configurar A
4
como filtro
de orden 1 y si lo conectamos a la salida LP en la forma

tenemos un filtro paso de baja de orden tres.

En los amplificadores A
2
y A
3
hay un condensador en el lazo de
realimentacin, lo cual es una caracterstica del circuito
integrador.

Este circuito, si recordamos, lo que haca era dividir por s,
ms exactamente por

Por tanto, como un filtro paso de alta se caracteriza por un
numerador s
2
, el paso de banda por un numerador s y el paso de

o
i
V
V
= -
1
sCR


baja por una constante, el filtro universal se puede representar
utilizando integradores en la forma

Configuracin inversora

Al ser A
3
un integrador

De igual forma A
2
, por ser un integrador...
Sustituyendo sta en la anterior...

Calculamos ahora V
03

C sR
V
- =
V
2 F
02
01
2

C R
S
V
- =
V
1 F
03
02
1

C C R R s
V
=
V
2 1 F F
2
03
01
1 2

SUMADOR
INTEGRADOR
INTEGRADOR
HP BP LP


en donde el primer trmino se debe al sumador, el segundo a la
entrada inversora y el tercero a la entrada no inversora (en la
forma V
+
x ganancia).

La funcin de transferencia para V
o3
ser
que nos permite obtener
o
y Q.

A partir de esta funcin de transferencia es facil obtener

y tambin

03
2
G
IN
2
1
01
02
Q 4
Q
2 1 G
1 G
V
= -
R
R
V
-
R
R
V
+
V
R
+
R
R
(1+
R
(
R
+
R
)
R R
)

R C C R R
R
+
)
R
R
+ (1
R R C R
R R
+
R R
+
R R
s +
s
s
R
R
- =
V
V
1 2 1 F F
2
Q
4
G 1 1 F
G 2 2 1 G 1 2
2
G
2
IN
03
2 1
1

R C C R R
R
+
)
R
R
+ (1
R R C R
R R
+
R R
+
R R
s +
s
s
C R R
R
+ =
V
V
1 2 1 F F
2
Q
4
G 1 1 F
G 2 2 1 G 1 2
1 F G
2
IN
02
2 1
1
1

R C C R R
R
+
)
R
R
+ (1
R R C R
R R
+
R R
+
R R
s +
s
C C R R R
R
- =
V
V
1 2 1 F F
2
Q
4
G 1 1 F
G 2 2 1 G 1 2
2 1 F F G
2
IN
01
2 1
1
2 1


Configuracin no inversora

El circuito de esta configuracin es muy similar al de la
inversora con la diferencia de que la primera etapa es no
inversora.

La funcin de transferencia es

Configuracin BI-QUAD

Esta estructura tiene una filosofa distinta. El orden de las
etapas est cambiado presentando primero un circuito filtro paso

V
V
=
(1+
R
R
)
R R s
R
(
R
+
R
)+
R R
s
+ s
(1+
R
R
)
R R
R C
[
R
(
R
+
R
)+
R R
+
R
R R R C C
o
i
2
1
4 Q
2
G 4 Q Q 4
2
2
1
Q G
F 1 4 Q G Q G
2
1 F F 1 2
1 1 2
3


de baja, seguido de una etapa amplificadora y por ltimo una
integradora. Slo permite obtener filtro paso banda y paso baja.
Despus del primer amplificador se tiene un filtro paso banda al
igual que despus del segundo, con una diferencia de signo entre
uno y otro. Despus del tercero, se tiene un filtro paso baja
como se indica en la figura.

Para obtener la funcin de transferencia se tiene

Por otra parte y teniendo en cuenta que la seal V
o3
depende de
dos entradas se tiene

o
o
F 1
V
= -
V
s
R C
1
1
2

o
2
1
o V
= -
R
R
V 2 3

o o
2
F 1 1
V
=
V
R
s
R R C
1
1 3


de donde

y la funcin de transferencia queda

= -
s
R C
s
+
s
C R
+
R
R R C C R
G 2
2
2 Q
2
F F 1 2 1
1 2

R
C
s
1
+
R
C
s
1
R
V
-
R
C
s
1
+
R
C
s
1
R
V
- =
V
F
2
Q
2
Q
o
G
2
Q
2
Q
i o
2
1 3

=
1) +
R C
(s
R
R
V
-
1) +
R C
(s
R
R
V
- =
Q 2 F
Q
o
Q 2 G
Q
i
2
1

= -
V
R
R
(s
C R
+1)
-
V
R
s
R R C
R
R
(
s R
+1)
i
Q
G 2 Q
o
2
F 1 1
Q
F C Q
1 2 2
3

o
Q 2
F 2 Q F 1 1
i
Q
G 2 Q
V
1+
R R
R
(s
C R
+1)s
R R C
= -
V
R
R
(s
C R
+1)
2 1
3

V
V
= -
R
R
(1+ s
C R
)
1+
R R
(s
C R
+1)s
R R R C
o
i
Q
G 2 Q
Q 2
2 Q F F 1 1
1 2
3

= -
R
R
1+s
C R
+
R R
s
R R C R
=
Q
G
2 Q
Q 2
F F 1 1
1 2


De esta expresin se pueden calcular las caractersticas del
filtro sin ms que identificar coeficientes.
La funcin de transferencia de un paso de banda es

con lo que se tiene, comparando ambas funciones que

Por ltimo

R
R
=
R C
R C
1
=
A
R C
1
=
Q
A
G
Q
Q 2
G 2
BP
G 2
0
BP

De estas expresiones se deduce que la frecuencia de corte no
depende de R
G
ni R
Q
, Q depende de R
Q
y A
BP
depende de R
Q
y R
G
. Por
tanto si se modifican las resistencias R
Q
y R
G
esto influye en
la ganancia y la Q pero no en la frecuencia de corte y adems la
modificacin de R
G
solo influye en la ganancia. Esta
independencia entre los diferentes factores del filtro es muy
importante y supone una gran ventaja. Otra ventaja es que el
filtro paso de banda se tiene en versin inversora y no
inversora. Es por todo ello muy til para obtener filtros paso
de banda utilizndose poco para paso de baja que se pueden
obtener de forma ms fcil con estructuras Sallen-Key ms
simples.
H( ) =
A
Q
s
s
+s
Q
+
BP
0
2 0
0
2

0
2 2
F F 1 2 1
=
R
R R C C R
1 2
0 Q 2
Q 2
0
R C
= Q
R C
1
=
Q

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