2.6.1 Conceptos fundamentales del rendimiento de los
conjuntos. El rendimiento o productividad del conjunto es la cantidad de trabajo realizado en la unidad de tiempo, con determinada calidad.
Segn el tipo de trabajo, el rendimiento del conjunto puede medirse en hectreas del rea labrada o cosechada (aradura, siembra, cultivo, recoleccin) o en toneladas de productos (trilla, ensilaje, limpieza del grano). El rendimiento de las unidades de transporte se mide en toneladas-kilmetros y la productividad de los trabajos de carga y descarga, en toneladas.
Tomando como base el tiempo de trabajo de las mquinas, se distingue el rendimiento por hora, por turno, diario, por temporada y anual.
En funcin de que las diversas prdidas se tomen o no en cuenta, se distinguen los conceptos del rendimiento terico, tcnico y prctico o real del conjunto. El rendimiento terico se determina mediante el clculo, sin tomar en cuenta las condiciones reales de produccin en que trabaja el conjunto.
El rendimiento terico W t de los conjuntos mviles durante las labores de campo se puede representar convencionalmente como el rea de un rectngulo, en el que un lado es igual al ancho de trabajo del conjunto B y, el otro, a la longitud del recorrido que realiz dicho conjunto avanzando a la velocidad terica, durante un tiempo determinado.
El rendimiento terico W t expresado en m 2 /h es:
t t V B W * 1000 = Es ms comn expresarlo en hectreas por hora (ha/h). La expresin es:
10 * t t V B W = El rendimiento terico por turno (ha/turno) es:
10 * * . tur t tur t T V B W = Donde: B - es el ancho de trabajo constructivo del conjunto, en m; V t - es la velocidad terica de movimiento del conjunto en km/h; T tur - es la duracin de un turno o jornada laboral, en h/turno.
Si la velocidad de movimiento del conjunto se toma en m/s en lugar de km/h, el rendimiento terico por hora del conjunto expresado en ha/h ser:
t t V B W * 36 . 0 = O en has/turno:
tur t tur t T V B W * * 36 . 0 . = Estas expresiones del rendimiento o capacidad de trabajo slo tienen en cuenta el ancho de trabajo constructivo, la velocidad terica y el tiempo ntegro o completo del turno, sin tomar en consideracin ningn tipo de prdida.
El rendimiento tcnico del conjunto se determina por medio del clculo, teniendo en cuenta las condiciones de trabajo reales y las posibilidades tcnicas de las mquinas.
Durante el trabajo de los conjuntos, los valores realmente posibles del ancho de trabajo B p , de la velocidad de movimiento V tr y del tiempo de trabajo efectivo T C
son diferentes de los valores tericos.
El ancho de trabajo real del conjunto B p en la mayora de los casos no es igual al ancho constructivo (B) del implemento.
El grado de utilizacin del ancho de trabajo constructivo, se caracteriza por el coeficiente de utilizacin del ancho de trabajo, .
B B p = |
El grado de utilizacin del ancho de trabajo constructivo, depende del tipo de operacin agrcola, del tipo de implemento utilizado, de la experiencia y habilidad del operador, del enganche correcto de los implementos y de su estado tcnico. La utilizacin incompleta del ancho de trabajo total B, en algunos casos se debe a las condiciones de trabajo. Por ejemplo, en la recoleccin de cereales cuando se trata de especies de gran rendimiento y con una alta relacin paja/grano, cuando la trilladora no es capaz de transformar o procesar toda la masa que ingresa al sistema de trilla, trabajan con un ancho menor al constructivo.
Durante las operaciones agrcolas de rastreo, corte de forrajes, cosecha de cereales, aplicacin de pesticidas, entre otras, es necesario que se produzca un pequeo montaje o traslape del proceso (B) para evitar dejar partes del terreno sin trabajar.
Esto significa que una pequea fraccin del ancho constructivo (B) est laborando sobre una superficie ya trabajada, lo que impide avanzar todo el ancho constructivo (B), o bien, existe una pequea fraccin del ancho constructivo (B) que en cada carrera de trabajo trabaja en vaco (cosechadoras de cereales, segadoras de forraje). En estos casos la magnitud del coeficiente = 0.90-0.92. Existen implementos y mquinas agrcolas que, por la naturaleza de la operacin que realizan, su ancho constructivo y de trabajo real, coinciden, es decir =1. Entre este tipo de implementos estn los surcadores, sembradoras unitarias, cosechadoras de maz, cosechadoras de algodn, entre otras.
Por otra parte, tambin existen implementos en que el ancho constructivo (B) es menor que el ancho real de trabajo (Bp). Tal es el caso de los arados de discos, de vertederas, de subsuelo, entre otros, los que hacen fallar al suelo ms all de la seccin o rea que abarca el ancho constructivo del disco, reja o punta. En estos casos el coeficiente de utilizacin del ancho de trabajo, = 1.05-1.15.
Con el objetivo de lograr una mejor utilizacin del ancho de trabajo, en muchas mquinas agrcolas se utilizan los marcadores; otro factor que se debe tener en cuenta es el apropiado tamao, forma y trazado de los terrenos, de modo que sus dimensiones sean mltiplos de los anchos de trabajo de los implementos. SISTEMA DE AUTOGUIADO SISTEMA DE AUTOGUIADO A U T O P I L O T
La velocidad de movimiento real durante el trabajo del conjunto V tr tambin se diferencia de la terica V t , la diferencia se debe al patinaje de las ruedas motrices del tractor, a la irregularidad de la frecuencia de rotacin del eje cigeal como consecuencia de la variacin de la carga sobre el tractor y a la variabilidad de condiciones del terreno que recorre el conjunto.
Se denomina coeficiente de utilizacin de la velocidad a la relacin entre la velocidad media de movimiento durante el trabajo del conjunto V tr y la velocidad terica V t , o sea:
t tr V V V = Est claro que cuanto mayor sea el coeficiente de utilizacin de la velocidad V , tanto mayor ser el rendimiento del conjunto. Durante el trabajo del conjunto tienen lugar ciertas prdidas de tiempo: en los virajes en vaco en los extremos de las parcelas, en los traslados de un lote o parcela a otro y en las paradas por diferentes causas.
Lo anterior implica que un conjunto no puede estar desarrollando trabajo neto o efectivo todo el tiempo de una jornada laboral.
Se denomina coeficiente de utilizacin del tiempo del turno a la relacin ente el tiempo T c real, neto o efectivo de trabajo del conjunto y el tiempo total del turno T tur , o sea:
t = T T c tur De acuerdo con los factores antes sealados, que influyen en el trabajo de los conjuntos mviles, el rendimiento tcnico de stos se determina por las siguientes expresiones:
Rendimiento tcnico horario (ha/h):
10 * * 10 * * * * t t | tr p t V h V B V B W = = Rendimiento tcnico por turno (ha/turno):
10 * * 10 * * * * * c tr p tur t V tur T V B T V B W = = t | Rendimiento tcnico diario (ha/da):
10 * * * d tr p d T V B W t = Rendimiento tcnico por temporada (ha/temporada):
dtt d tem D W W * = Donde: T d -cantidad de horas de trabajo por da, h/da: ) / (# * da Turnos T T tur d = . D dtt -cantidad de das de trabajo por temporada, por ejemplo un mes o un ao.
De lo expuesto se deduce que el rendimiento tcnico de un conjunto mvil durante los trabajos de campo es directamente proporcional al ancho de trabajo B p y a la velocidad de movimiento del conjunto V tr , as como al grado de utilizacin del ancho de trabajo |, de la velocidad de movimiento v , y del tiempo del turno t. El rendimiento prctico o real del conjunto puede diferenciarse del rendimiento tcnico debido a que el ancho de trabajo, la velocidad de movimiento y el tiempo neto de trabajo difieren de los valores tcnicamente argumentados de estos ndices. Cuando mejor est agrupado el conjunto y mejor organizado su trabajo, tanto menor ser la diferencia entre los rendimientos real y tcnico.
La relacin entre el rendimiento real (o tcnico) del conjunto y el rendimiento terico se llama coeficiente de utilizacin de la capacidad de trabajo del conjunto. Este coeficiente se halla por la expresin:
t h ct W W = A veces se le denomina coeficiente de explotacin o eficiencia de trabajo.
2.6.2. Clculo del rendimiento del conjunto en funcin de la potencia del tractor y del motor. Clculo de Wh segn la potencia de traccin del tractor: El rendimiento del conjunto depende directamente de la potencia del tractor, puesto que de este ndice dependen el ancho de trabajo y la velocidad de su movimiento. Por tanto, para tomar en consideracin la dependencia entre el rendimiento del conjunto y los ndices energticos es conveniente determinar dicha dependencia directamente segn la potencia de traccin del tractor.
La fuerza de traccin Pg en la barra del tractor obtenido durante el trabajo del conjunto es:
De aqu la potencia en la barra es:
tr g con g V N R P 270 = = 270 * tr g g V P N = Al moverse el conjunto a una velocidad permanente por un terreno plano, la resistencia traccional de trabajo R con , (kgf) de las mquinas agrcolas, ser:
, 270 * tr g p m con V N B k R = = Donde: k m - es la resistencia especfica de traccin del implemento, en kgf m kgf/m 2 .
Entonces, el ancho de trabajo del conjunto es:
tr m g m con p V k N k R B * 270 = = Sustituyendo esta expresin en la frmula de rendimiento horario, se obtiene el rendimiento tcnico del conjunto W h (ha/h), expresado en funcin de la potencia de traccin.
m tr tr g tr p t V h k V V N V B V B W * 10 * * 270 10 * * 10 * * * * t t t | = = =
Simplificando se obtiene:
m g h k N W t * 27 = Es conveniente transformar esta expresin, mostrando as la dependencia entre el rendimiento y el grado de utilizacin de la potencia del tractor.
Se sabe que la relacin entre la potencia de traccin N g realmente consumida y la potencia mxima en la barra del tractor Ng max representa el coeficiente de utilizacin de la potencia de traccin Ng , o sea,
gmx g Ng N N =
gmx Ng g N N * = Entonces, la expresin del rendimiento tcnico del conjunto W h (ha/h) tomar la forma:
m Ng gmx h k N W t * * 27 = Por estas expresiones se puede ver que el rendimiento tcnico del conjunto es directamente proporcional a la potencia de traccin del tractor, a los coeficientes de utilizacin de la potencia de traccin y del tiempo de turno, e inversamente proporcional a la resistencia especfica de los implementos. m pg gn R P = * Los rendimientos tcnicos del conjunto por turno, diario y por temporada expresadas a travs de la potencia del tractor, respectivamente son iguales a:
m tur Ng gmx tur k T N W * * * 27 t = m d Ng gmx d k T N W * * * 27 t =
m dtt d Ng gmx tem k D T N W * * * * 27 t = Clculo de W h segn la potencia del motor:
El rendimiento tcnico W h (ha/h) del conjunto en funcin de la potencia del motor del tractor se halla, partiendo de las expresiones del rendimiento de traccin del tractor y del grado o coeficiente de utilizacin de la potencia del motor:
e g trac N N = q
enom e Ne N N =
trac g e N N q =
Ne enom e N N * = Ne trac enom g N N q * * =
Igualando estas expresiones para Ne y despejando Ng: Sustituyendo el valor de N g en la expresin del rendimiento, se obtiene:
m g h k N W t * 27 = Se obtiene la expresin del rendimiento en funcin de la potencia nominal del motor, considerando que:
m Ne trac enom h k N W t q * * * 27 = Donde: N enom - es la potencia efectiva mxima o nominal del motor, en C.V.;
Esta expresin muestra que el rendimiento del conjunto es directamente proporcional a la potencia efectiva del motor N enom , al rendimiento de traccin del tractor q tr , al grado de utilizacin de la potencia del motor Ne y al coeficiente de utilizacin del tiempo de la jornada de trabajo e inversamente proporcional a la resistencia especfica traccional de los implementos. t En el caso de los implementos que consumen la potencia del motor tanto para el movimiento de la mquina como para el accionamiento de sus mecanismos a travs del eje de toma de fuerza, el rendimiento en funcin de la potencia del motor, se obtiene de la expresin:
t q q * * * ) ( 27 tr Ne TDF TDF enom m h N N k W = 2.6.3. Balance del tiempo del turno o jornada de trabajo. El aprovechamiento del tiempo del turno Ttur se caracteriza por el coeficiente de utilizacin del tiempo del turno, El rendimiento de los conjuntos depende del tiempo Tc en que se realiza trabajo neto o efectivo por parte del conjunto durante la duracin de una jornada de trabajo Ttur; es decir:
Cuanto mayor sea el coeficiente de utilizacin del tiempo de turno, mayor ser el rendimiento del conjunto, por lo que es importante conocer los factores de los cuales dependen tanto , como Tc. tur c T T = t
tur c T T * t = El balance del tiempo de un turno se puede expresar como: cm org ft pf ser st v pa c tur T T T T T T T T T T + + + + + + + + = Donde: T c -Es el tiempo neto, limpio o de trabajo efectivo; T pa -Es el tiempo de preparacin, enganche del implemento, regulacin del mismo y tiempo para el recorrido de ida y regreso del almacn de maquinaria hasta la parcela de trabajo. T v -Es el tiempo de movimiento en vaco durante el trabajo, para realizar los virajes en los extremos de las parcelas, para iniciar otra carrera de trabajo. T st -Es el tiempo que el conjunto tiene que parar de trabajar para realizar el servicio tecnolgico: llenado de las tolvas de semillas, fertilizantes o abonos, o bien la descarga de granos en las cosechadoras. T ser -Es el tiempo que el conjunto debe parar de trabajar para realizarle los servicios de mantenimiento tcnico preventivo o planificado. T pf -Es el tiempo de paradas forzosas cuando existe la necesidad de limpiar los rganos de trabajo de las mquinas (arados y rastras), taponamiento de las salidas (sembradoras, fertilizadoras, aspersoras) y desatascamiento de materiales. T ft -Es el tiempo de paradas forzosas debido a fallas tcnicas del conjunto. T org -Es el tiempo de la jornada que se pierde por causas de tipo organizativo (falta de insumos: semillas, fertilizantes, aminiaco; falta de camiones para recibir el grano de las cosechadoras). T cm -Es el tiempo de la jornada de trabajo que se pierde por causas de tipo meteorolgico (lluvia, niebla, humedad relativa, viento).
Analizando los componentes del balance del tiempo del turno, se observa que los tiempos en los que no se realiza trabajo efectivo, se pueden dividir en dos grandes grupos: Los gastos de tiempo relacionados con el trabajo neto, que son proporcionales a Tc: Tv, Tst, Tser y Tpf. Y los gastos de tiempo que no estn relacionados con el tiempo de trabajo efectivo: Tpa.Tft, Torg, y Tcm.
Debido a que los componentes del segundo grupo dependen de las condiciones especficas o particulares en las que se realiza el trabajo de las mquinas, son los componentes del primer grupo los que se tienen en cuenta al establecer las normas tcnicas de la produccin agrcola relativas al rendimiento de las mquinas. Cuando slo se toman en consideracin las prdidas de este tipo (proporcionales al trabajo efectivo), a la relacin entre la productividad tcnica y terica, se le conoce como eficiencia de campo. El cuadro siguiente muestra estas eficiencias para distintos tipos de implementos agrcolas. EFICIENCIAS DE CAMPO PARA DISTINTOS TIPOS DE MQUINAS AGRCOLAS. 2.6.4. Capacidad de trabajo de las cosechadoras de granos. La capacidad de trabajo de las cosechadoras de cereales y de otras cosechadoras, adems de depender del ancho de trabajo real, de la velocidad media de traslacin y del coeficiente de utilizacin del tiempo de la jornada de trabajo, depende de la productividad del cultivo y de la cantidad de paja contenida en la masa de cultivo cortada, as como de la capacidad de procesamiento del sistema de trilla de la mquina combinada, es decir, de la cantidad de masa de material (kg/s) que se puede procesar en la unidad de tiempo con dicha cosechadora, sin prdidas.
La cantidad de material recogido que ingresa a la cosechadora en la unidad de tiempo se determina por la siguiente expresin:
Donde: Bp- Ancho de trabajo real de la mquina, (m). Vtr -Velocidad de avance promedio durante el trabajo de campo de la cosechadora, (m/s). Pp - Peso unitario de espigas, hojas, tallos y todo aquel material distinto al grano recolectado por la cosechadora, (kg/m2). Pg - Peso unitario del grano recolectado por la mquina, (kg/m2).
) / ( ), ( s kg P P V B Q g p tr p + =
El sistema de trilla de una cosechadora realiza una operacin de procesamiento fundamental y su capacidad de trillar material (kg/s), alcanzando una adecuada capacidad de separacin (90% o ms), depende fundamentalmente de la composicin del material que ingresa; es decir, de la relacin entre la cantidad de paja y la cantidad de grano contenido en el material cortado.
Se define la relacin paja grano como la proporcin entre la masa de la paja y la masa del grano presente en el material que ingresa al sistema de trilla:
o k p g P P = /
Sustituyendo esta expresin en la correspondiente al material que ingresa, se tiene que la tasa de flujo de material cortado que ingresa al sistema de trilla de la cosechadora es:
) / ( ), 1 ( s kg P V B Q k g tr p o + =
La capacidad de trabajo mximo de una mquina cosechadora combinada est limitada por la velocidad de movimiento mxima permisible, de acuerdo a las restricciones de su capacidad mxima de procesamiento g mx (kg/s) en su sistema de trilla, de acuerdo a la siguiente restriccin:
) 1 ( ( max k g tr p P V B Q g o + = >
La desigualdad anterior indica que, a fin de que no se sobrepase la capacidad de procesamiento del sistema de trilla, sta debe ser mayor o por lo menos igual a la tasa o cantidad de material que ingresa al sistema de trilla en la unidad de tiempo.
En al expresin anterior se observa claramente que dada una capacidad de trabajo del sistema de trilla, entre mayor sea la proporcin de grano con respecto a la cantidad de paja en el material cortado, la capacidad de una cosechadora se puede incrementar ya sea aumentando la velocidad de avance o aumentando el ancho de corte, a la vez que se facilita o simplifica el trabajo del sistema de limpieza. En la prctica, el valor de o k flucta entre 1 y 2.4. Para una capacidad de procesamiento dada g mx (kg/s) del sistema de trilla, un ancho de trabajo real determinado del cabezal de corte, una relacin paja grano y un rendimiento del cultivo dados, la velocidad de movimiento mxima V a mx (m/s) de la combinada se puede determinar de la ecuacin anterior:
) / ( ), 1 ( max max s kg P V B g k g tr p o + =
) / ( , ) 1 ( max max s m P B g V k g p tr o + =
) / ( , ) 1 .( . 6 . 3 h km P B g V k g p mx trmx o + = Sustituyendo esta expresin en la ecuacin del rendimiento, se deduce que la capacidad tcnica disponible W max (ha/h) de la cosechadora de cereales, en funcin de su capacidad de procesamiento se puede expresar como:
) / ( , ) 1 ( 36 . 0 ) 1 ( 10 ) 6 . 3 ( 10 max max max max h ha P g P B g B V B W k g k g p p tr p o t o t t +
= +
=
=
Segn datos experimentales, la cantidad de material que se puede trillar q, reduciendo al mnimo las prdidas y logrando una alta eficiencia de separacin es, por metro de anchura del cilindro de trilla: q = 3 a 4 kg/s.m . Entonces: * p mx q B g = PROBLEMA DE CAPACIDAD DE TRABAJO DE COSECHADORAS DE GRANOS
Una cosechadora combinada autopropulsada con un cabezal de 8 surcos o hileras para cosecha de maz, separadas a una distancia de 75 cm, avanza a una velocidad de 5 km/h, mientras cosecha en un campo de maz que tiene un rendimiento de grano de 9.0 ton/ha, en promedio. De un estudio de tiempos y movimientos de la cosechadora, se determin un coeficiente de utilizacin del tiempo de la jornada, 75 . 0 = t
Considerando valores promedio de la relacin paja/grano y de la capacidad media de procesamiento del sistema de trilla por unidad de ancho del cabezal, determine:
1. El flujo msico real que est procesando su sistema de trilla, (kg/s).
2. La capacidad tcnica de trabajo de la cosechadora, (ha/h).
3. La velocidad de avance mxima a la que puede trabajar esta mquina sin sufrir atascamientos de material en su sistema de trilla. * (3.5 ) *(8*0.75 ) 21 * mx P kg kg g q B m s m s | | = = = | \ . 2 1 1000 1 1, 000 * * *(1 ) (8*0.75 ) *(5 * * ) *(9.0 * * ) *(1 1.7) 20.25 3600 1 10, 000 1 P tr g k km h m ton ha kg kg Q B V P m h s km ha m ton s o | | = + = + = | \ . 2 3.6*(21 ) 3.6* 5.185 1000 1 * *(1 ) (8*0.75 )*(9.0 * * )*(1 1.7) 1 10, 000 mx trmx P g k kg g km s V ton kg ha B P h m ha ton m o | | = = = | + \ . + 2 0.36*(21 )*0.75 0.36* * 2.33 1 1, 000 *(1 ) (9.0 * * )*(1 1.7) 10, 000 1 mx mx g k kg g ha s W ton ha kg P h ha m ton t o | | = = = | + \ . + ( ) 8*.75 *5 *0.75 * * 2.25 10 10 p tr real km m B V ha h W h t | | | | | \ . = = = | \ . SOLUCIN AL PROBLEMA DE RENDIMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS: