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TEMA I
Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
Electrnica II 2009
1 Teora de Circuitos
1.1 Introduccin.
1.2 Elementos bsicos
1.3 Leyes de Kirchhoff.
1.4 Mtodos de anlisis: mallas y nodos.
1.5 Teoremas de circuitos:
Thevennin y Norton.
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1.6 Fuentes reales dependientes.
1.7 Condensadores e inductores.
1.8 Respuesta en frecuencia.
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1.8 Respuesta en
frecuencia
Circuitos de primer orden
Circuitos de orden superior
Impedancia, reactancia y admitancia
Frecuencia de resonancia
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Circuito RLC Serie
Circuito RLC Paralelo
Resistencias y C.A.
Son los nicos elementos pasivos para los cuales la
respuesta es la misma tanto para C. A. como para C.C.
Se dice que en una resistencia la tensin y la corriente
estn en fase.
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Capacidad y C.A.
En C.C. su comportamiento es similar a las resistencias.
En cambio en C.A. las seales tensin y corriente
mantienen la forma de onda pero desfasadas 90.
La corriente se adelanta 90 a la tensin.
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La corriente no depende exclusivamente del valor de la tensin y de la
reactancia capacitativa, sino tambin de la frecuencia, siendo
directamente proporcional a esta.
Capacidad y C.A.
El parmetro que mide el valor de la reactancia
capacitativa:
XC = 1/2 f C = 1/w C
Donde XC se expresa en ohms
Como X V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos:
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Como XC = V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos:
i(t) = V(t)/XC = 2fC V(t) = wC V(t)
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Inductancia y C.A.
En C.C. su comportamiento es similar a las resistencias.
En cambio en C.A. las seales tensin y corriente
mantienen la forma de onda pero desfasadas 90.
La corriente atrasa 90 con respecto a la tensin.
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La corriente no depende exclusivamente del valor de la tensin y de la
reactancia inductiva, sino tambin de la frecuencia, siendo
inversamente proporcional a esta.
Inductancia y C.A.
El parmetro que mide el valor de la inductancia es la
reactancia inductiva:
XL = 2 f L = w L
Donde XL se expresa en ohms
Como X V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos que:
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Como XL = V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos que:
i(t) = V(t)/XL = V(t)/2fL = V(t)/wL
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Resistencia y reactancia
La resistencia es el valor de oposicin al paso de la
corriente (sea continua o alterna) de la resistencia corriente (sea continua o alterna) de la resistencia.
La reactancia es el valor de la oposicin al paso de la
corriente alterna que tienen los condensadores y las
bobinas.
Existe la reactancia capacitativa debido a los
condensadores y la reactancia inductiva debido a las
bobinas.
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bobinas.
Cuando en un mismo circuito se tienen resistencias,
condensadores y bobinas y por ellas circula corriente
alterna, la oposicin de este conjunto de elementos al
paso de la corriente alterna se llama impedancia.
Impedancia
La impedancia tiene unidades de Ohmios (Ohms). Y es la
suma de una componente resistiva (debido a las suma de una componente resistiva (debido a las
resistencias) y una componente reactiva (debido a las
bobinas y los condensadores).
Z = R + j X
La jota ( j ) que precede a la X, nos indica que la X es un nmero
imaginario.
La bobina y el condensador causan una oposicin al paso
de la corriente alterna; adems de un desfase, pero
idealmente no causa ninguna disipacin de potencia,
como si lo hace la resistencia (La Ley de Joule)
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como si lo hace la resistencia (La Ley de Joule).
El desfase que ofrece un bobina y un condensador son
opuestos, y si estos llegaran a ser de la misma
magnitud, se cancelaran y la impedancia total del
circuito sera igual al valor de la resistencia.
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Impedancia
Las reactancias se muestran en el eje Y (el eje
imaginario) pudiendo dirigirse para arriba o para abajo imaginario) pudiendo dirigirse para arriba o para abajo,
dependiendo de si es mas alta la influencia de la bobina
o el condensador y las resistencias en el eje X. (solo en
la parte positiva del eje X). El valor de la impedancia (la
lnea diagonal) ser:
Z = R + j(XL - XC)
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j( )
Impedancia y Admitancia
Al ser la impedancia un valor complejo (suma
t i l) id d l f vectorial), se mide su mdulo y fase:
La inversa de la impedancia es la Admitancia
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La inversa de la impedancia es la Admitancia
(Y):
Y = 1/Z
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Circuitos de primer orden
Circuitos de segundo orden
Orden del circuito
p
Circuitos de segundo orden
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Se reducen al equivalente
de Thvenin/Norton conectado
a un condensador o bobina.
Combinaciones R-C
Se combinan resistencias e inductancias:
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En el diagrama vectorial de las tensiones del circuito ,vemos
cmo VR est en fase con la corriente, VC est retrasada
90 con respecto a sta.
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Combinaciones R-L
Se combinan resistencias e inductancias:
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En el diagrama vectorial de las tensiones del circuito ,vemos
cmo VR est en fase con la corriente, VL est adelantada
90 con respecto a sta.
Combinaciones R-L-C
Se combinan resistencias, capacitancias e inductancias:
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La tensin resultante total es funcin de las tres tensiones
presentes, resultando la tensin total (VT) adelantada a
la corriente si XL > XC, atrasada si XC > XL y estar en
fase con la corriente si XC = XL.
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Circuitos resonantes
Un circuito de resonancia est compuesto por una
i t i d d b bi l l resistencia un condensador y una bobina en el cual se
alimentan de corriente alterna.
Hay dos tipos de circuitos resonantes: serie y paralelo.
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Cuando el circuito entra en resonancia, tanto el de serie como el de paralelo, la
tensin en la bobina es la misma tensin del condensador, entonces eso quiere
decir que el valor hmico se iguala ( XL = XC ).
Frecuencia de resonancia
La reactancia de un condensador o de una bobina es el
valor hmico que se opone al paso de electrones valor hmico que se opone al paso de electrones.
Cuando la frecuencia crece la reactancia de la bobina
aumenta, en tanto que al del condensador disminuye.
Pero hay una determinada frecuencia en la que los
valores absolutos de ambas reactancias se igualan y a
este fenmeno se llama "Frecuencia de resonancia". Su
valor se deduce de esta manera:
XL = 2fL ; XC = 1/2fC
Para la frecuencia de resonancia:
f /( )
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2f = 1/(LC)
El factor de calidad es algo ms amplio, puede definirse
en el caso de una bobina, como la reaccin:
Q = XL/RL
El ancho de banda es el margen de frecuencias.
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Circuito RC.
Respuesta natural
El interruptor ha estado cerrado para tiempo anterior al
instante cero y por tanto el condensador ha almacenado
energa
De modo que en el instante cero entre sus placas tiene un
potencial V0
Circuito RC.
Respuesta natural
A partir del instante cero el interruptor est abierto y por
tanto tenemos el siguiente circuito
La energa almacenada en el condensador se disipa en
forma de calor a travs de la resistencia
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Circuito RC.
Respuesta natural
Ecuacin homognea diferencial de
primer orden:
Ordinaria una sola variable independiente (el tiempo)
Primer orden primera derivada del voltaje
Lineal la variable dependiente y sus derivadas no
incluyen trminos de segundo orden
Coeficientes constantes C y R no dependen del tiempo
Homognea no hay trminos que no incluyan el
potencial o su derivada
Circuito RC.
Respuesta natural
Integrando a ambos lados:
Condiciones
iniciales
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Circuito RC.
Respuesta natural
El condensador se descarga sobre
la resistencia siguiendo una
evolucin exponencial desde el
valor inicial V0 hasta 0=V

Rgimen
permanente

Rgimen
transitorio
Circuito RC.
Respuesta natural
El producto RC (Ohmios x Faradios) tiene unidades de tiempo
T= RC recibe el nombre de constante de tiempo del circuito
Vemos que para t=T el voltaje ha cado un 63% del valor V0
Como este circuito no tiene ninguna fuente la solucin que hemos
hallado se llama respuesta natural (o no forzada)
Y T recibe el nombre de constante de tiempo natural
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Circuito RC.
Respuesta natural
Energa en el condensador:
Circuito RC.
Respuesta forzada
Ahora tenemos una ecuacin no homognea
Solucin: suma (superposicin) de la homognea y la
solucin de la ecuacin particular
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Circuito RC.
Respuesta forzada
Homognea
Particular
Para el clculo del parmetro A tenemos en cuenta las
condiciones iniciales
En el instante cero el voltaje en el condensador es V0
As A= V0 - VS
Circuito RC.
Respuesta forzada
Grfica con el tiempo normalizado respecto a la constante de
tiempo
Despus de 5 veces la constante de tiempo el voltaje en el
condensador alcanza el 99% del voltaje Vs
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Circuito RC.
Entrada pulso
l i h h d l i i i El switch ha estado en la posicin a por un tiempo
suficientemente largo para que el condensador est
completamente descargado
En el instante inicial el switch cambia a la posicin b y
permanece en ella por un tiempo t1 y posteriormente
retorna a la posicin a
Circuito RC.
Entrada pulso
Hasta t1 el circuito se comporta como un RC con respuesta
forzada y voltaje inicial cero
A partir de t1 el circuito es un RC con respuesta natural. Para
conocer su condicin inicial necesitamos hallar el voltaje
en el instante t1
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Circuito RC.
Entrada pulso
Grfica normalizada respecto a la constante de tiempo
Circuito RL.
Respuesta natural
Estamos en una situacin similar a la anterior
El inductor tiene almacenada una energa y en el instante
inicial se conecta en serie con una resistencia
Por tanto comienza a fluir corriente y la energa
almacenada en la bobina se disipa en la resistencia
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Circuito RL.
Respuesta natural
Asumiendo que la q
solucin tiene la forma
Solucin
no trivial
Condiciones Condiciones
iniciales
Circuito RL.
Respuesta natural
El producto L/R (henrios/ohmios) tiene unidades de tiempo
T= L/R recibe el nombre de constante de tiempo del circuito
Vemos que para t=T el voltaje ha cado un 63% del valor V0
Como este circuito no tiene ninguna fuente la solucin que hemos
hallado se llama respuesta natural (o no forzada)
Y T recibe el nombre de constante de tiempo natural
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Circuito RL.
Respuesta natural
Procedimiento anlisis
transitorio RC y RL
1 Calcular la inductancia/ capacitancia equivalente
2 Calcular la resistencia de Thvennin vista por la
inductancia/ capacitancia equivalente
3 La constante de tiempo es ReqCeq o Req/Leq
4 Calcular el valor inicial de V o I en el circuito
5 Buscar el valor final de Vc o IL para tiempo infinito
6 Solucin =valor final+[valor inicial-valor final]
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Circuito con dos constantes
de tiempo
El switch ha estado en la posicin a por un tiempo
suficientemente largo para que el condensador est
completamente descargado
En el instante inicial el switch cambia a la posicin b y
permanece en ella por un tiempo t1 y posteriormente
retorna a la posicin a
Circuito con dos constantes
de tiempo
Las ecuaciones dependen de las dos constantes de tiempo
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Circuito con dos constantes
de tiempo
para para
para
Respuesta a un impulso
Respuesta general Respuesta general
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Respuesta a un impulso
respuesta respuesta
Si el impulso es ms estrecho la salida no alcanzar el
valor mximo
Circuito RLC serie
La intensidad que pasa por todos los elementos es la misma.
La suma (vectorial) de las tensiones de los tres elementos.
El vector resultante de la suma de los tres vectores es:
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Se denomina impedancia del circuito al trmino:
El vector resultante de la suma de los tres vectores es:
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Circuito RLC serie
C i t i it
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Corriente circuito
KVL
Circuito RLC serie
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Ecuacin de segundo orden
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Circuito RLC serie
Ecuacin de segundo orden
Sol. Particular +sol homognea
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particular
homognea
Circuito RLC serie
homognea
Asumiendo que la solucin tiene la forma
Ecuacin caracterstica:
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Circuito RLC serie
Ecuacin caracterstica
Raices
Ecuacin caracterstica
Solucin de la homognea
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Solucin completa
A1 y A2
condiciones
iniciales
Circuito RLC serie
Respuesta subamortiguada
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Las races son complejas.
El sistema presenta un comportamiento oscilatorio
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Circuito RLC serie
Respuesta Crticamente amortiguada
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Las races son nmeros reales y de igual valor
El sistema no presenta oscilaciones
Circuito RLC serie
Respuesta Sobreamortiguada
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Las races son nmeros reales y son distintas
No hay oscilacin
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Circuito RLC serie
Parmetros
Frecuencia de resonancia:
Factor de amortiguamiento:
Crticamente amortiguado
Sobreamortiguado
Subamortiguado
Frecuencia natural del sistema.
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Cuando se aumenta el valor de la resistencia aumenta el
valor de alfa respuesta sobreamortiguada
Circuito LC serie
Asumiendo que la
l i d solucin es de
la forma:
Ecuacin
caracterstica:
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En el lmite cuando la resistencia se hace cero el circuito
RLC serie se reduce a el circuito LC serie
Frecuencia de
resonancia
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Circuito RLC paralelo
Determinar la corriente y la tensin en el inductor:
1 Establecemos las condiciones iniciales del sistema
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1 Establecemos las condiciones iniciales del sistema.
2 Determinamos la ecuacin que describe el sistema.
3 resolvemos la ecuacin.
4 Distinguimos las caractersticas de operacin en
funcin de los parmetros de los elementos del
circuito.
Circuito RLC paralelo
La cada de tensin es
igual en los tres elementos:
Condiciones
iniciales:
igual en los tres elementos:
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KCL:
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Circuito RLC paralelo
Ecuacin diferencial que describe
al sistema
La solucin de la ecuacin es la suma
de la sol. homognea y la sol. particular
Solucin Particular
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Ecuacin homognea
Circuito RLC paralelo
Ecuacin homognea
Ecuacin caracterstica
La solucin es de la forma:
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Frecuencia resonancia
Coeficiente amortiguamiento
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Circuito RLC paralelo
Ecuacin caracterstica:
Races de ecuacin caracterstica
La solucin de la homognea es una combinacin lineal de:
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Solucin general
Circuito RLC paralelo
Crticamente amortiguado. S1 y S2 son iguales y
reales. No respuesta oscilatoria
Sobreamortig ado S1 S2 son distintos reales No
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Sobreamortiguado. S1 y S2 son distintos y reales. No
respuesta oscilatoria
Subamortiguado. S1 y S2 son complejos. Respuesta
oscilatoria
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Circuito LC paralelo
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En el circuito LC no hay amortiguamiento
Resistencia infinita
coeficiente de amortiguamiento nulo
RLC respuesta transitoria
Sumario
Paralelo Serie
Crticamente
amortiguado
60
Sobreamortiguado
Subamortiguado
Respuesta