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APLICACIN DEL CONCEPTO MQUINA DE ESTADO EN EL CONTROL Y

SUPERVISIN DE PROCESO INDUSTRIALES

Kairiyama, J uan Carlos; Facultad de Ingeniera UNaM Dpto. de Electrnica Grupo GID-IE
Fernandez, Guillermo A.; Facultad de Ingeniera UNaM Dpto. de Electrnica Grupo GID-IE
Dose, Aldo J.; Facultad de Ingeniera UNaM Dpto. de Electrnica Grupo GID-IE
kairi@fio.unam.edu.ar Cel. 3755-552989


RESUMEN

El concepto de Mquina de Estado, en particular la Mquina de Estados Finitos, es
adecuado para el diseo de sistemas de control y supervisin de procesos industriales
automticos de manufactura. La herramienta grfica vinculada a la mquina de estado,
denominada Diagrama de Transicin de Estados, permite describir con extrema facilidad
procesos industriales de manufactura, abordando as rpidamente y de forma sistemtica, el
diseo de programas y/o sistemas electrnicos asociados. A partir de la representacin
grfica del sistema o proceso, mediante el diagrama de transicin de estados, y
considerando la evolucin de todos los estados en funcionamiento normal y de emergencia,
puede disearse directamente el sistema de control y supervisin. El presente trabajo indica,
a travs de un ejemplo prctico, como hacer uso del concepto de mquina de estado para
representar un proceso determinado mediante el diagrama de transicin de estados y as, a
travs de esta herramienta, volcar el funcionamiento a un programa o un sistema electrnico
encargado del control y supervisin de dicho proceso.

Palabras Clave: Diagrama de transicin de estados, Control, Supervisin, Secuencia,
Mquina de estado.


INTRODUCCIN

Mquina de Estados Finitos

La mquina de estado consiste en una sucesin de estados finitos. Cada estado debe ser
nico y representar un comportamiento estable y observable del sistema durante un instante
de tiempo. Siendo cada estado un evento nico y discreto, la sucesin de estados define
una trayectoria o evolucin de un sistema dinmico caracterstico de cualquier proceso. La
transicin de un estado a otro, depende de factores internos o externos al sistema. Si se
considera solamente el orden en que se producen los estados, independientemente del
tiempo, nos encontramos frente a un modelo lgico de un sistema discreto de estado, segn
Ramadge (1989), esta simplificacin no afecta al diseo de sistemas de control y
supervisin de procesos industriales.

Diagrama de Transicin de Estado

La descripcin grfica correspondiente a la mquina de estado es el Diagrama de Transicin
de Estados y, segn Carter (1997), representa una sucesin de estados ordenados que
describe la dinmica del proceso. Cada estado se representa mediante una burbuja, y el
cambio o transicin a otro estado se manifiesta por intermedio de una flecha unidireccional
que une ambos estados. Los estados y las transiciones deben estar definidas, ser nicas y
caracterizadas totalmente teniendo en cuenta los estados de todas las variables
intervinientes del sistema.



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SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIN

Definir los estados y transiciones de la mquina de estado, actuando como un sistema de
control y supervisin, requiere que el diseador conozca profundamente el proceso, tanto en
funcionamiento normal como en situacin de malfuncionamiento o emergencia. El
conocimiento total del proceso permite seleccionar las variables necesarias provenientes de
sensores y definir los actuadores adecuados.


Descripcin del proceso

A continuacin se describe un proceso fcil de comprender y constituye el ejemplo de este
artculo para describir el diseo de un sistema de control y supervisin aplicando el concepto
de mquina de estado. La figura 1 muestra el ejemplo. El proceso consiste en llenar en
forma alternativa los tanques T1 y T2, a travs de una sola electrobomba B y mediante el
control adecuado de las electrovlvulas V1 y V2. Cada tanque dispone de detectores de
niveles superior (NS) e inferior (NI). El llenado de los tanques se inicia cuando el sistema
detecta el nivel inferior y se detiene cuando detecta el nivel superior. La seleccin correcta
de las electrovlvulas de salidas S1 y S2 es la que determina la alternancia de llenado, se
supone que la demanda es menor que la capacidad de llenado, por lo tanto habr
momentos en que los dos tanques se encuentren cargados. Este sistema, luego de una
parada o por falta de energa, parte de una condicin inicial se comienza con el llenado del
tanque T1 y cierra las dos electrovlvulas de salidas S1 y S2, a partir de entonces inicia el
ciclo de alternancia.








Figura 1: Proceso para el llenado alternativo de dos tanques.





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Diagrama de Transicin de Estados

A partir de la descripcin del proceso correspondiente al funcionamiento normal del
sistema, se definen los estados de la mquina y sus transiciones. Arrancando de la
condicin inicial establecida en la descripcin de proceso, se definen los siguientes estados:


Estado INICIO: Llena el tanque T1 con las electrovlvulas S1 y S2 cerradas. La
transicin al siguiente estado se produce por la deteccin en NS1.
Estado LLENA T2: Llena el tanque T2 mientras la electrovlvula S1 est abierta. La
transicin al siguiente estado se produce por la deteccin en NS2.
Estado ESPERA 1: Espera que se vaci el tanque T1, el tanque T2 est lleno. La
transicin al siguiente estado se produce por la deteccin en NI1.
Estado LLENA T1: Llena el tanque T1 mientras la electrovlvula S2 est abierta. La
transicin al siguiente estado se produce por la deteccin en NS1.
Estado ESPERA 2: Espera que se vaci el tanque T2, el tanque T1 est lleno. La
transicin al siguiente estado se produce por la deteccin en NI2.


Se observa que cada estado es nico e independiente del tiempo, y que la demanda
provoca la evolucin del sistema. En este proceso en particular, siempre permanece lleno
uno de los tanques.

La figura 2, correspondiente al diagrama de transicin de estados, indica con claridad los
estados de sensores, electrovlvulas y bomba. La mquina de estado, como sistema de
control y supervisin, gestiona a las electrovlvulas y a la bomba, en funcin de los estados
provenientes de los sensores. En este modelo de diagrama de transicin de estados no se
tiene en cuenta situaciones de funcionamiento anormal o de emergencia, a los efectos de
simplificar el dibujo. Se puede agregar un nuevo estado denominado EMERGENCIA, en el
cual se activarn seales de alarmas, cerrarn todas las electrovlvulas y se apagar la
bomba. Desde cualquier estado de funcionamiento normal puede evolucionar al estado
EMERGENCIA, causadas por situaciones como las siguientes: temperatura de bobinado de
la bomba, falta de producto a bombear, falla de las electrovlvulas, falla de los sensores de
nivel, rotura de caeras, etc.


Diseo e implementacin del sistema de control y supervisin

El diseo del sistema de control y supervisin arranca con la descripcin del proceso, es
imprescindible la experticia del diseador para tener en cuenta todas las etapas y
secuencias, principios de funcionamiento y probables fallas que puedan surgir durante el
proceso. En esta etapa se definen las variables de entradas (los sensores) y salidas (los
actuadores) de la mquina de estado. A partir del conocimiento total de la dinmica del
proceso, son identificados estados y transiciones a travs de los cuales puede construirse el
diagrama de transicin de estados. Esta grfica representa la evolucin del proceso y
contiene toda la informacin necesaria para el diseo del software y hardware necesario
para la mquina de estado que lleva el control y la supervisin del proceso.


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Figura 2: Diagrama de transicin de estados para el proceso de llenado alternati vo de dos tanques.


Diagrama de flujo y circuito electrnico

Trasladar a un diagrama de flujo toda la informacin contenida por el diagrama de transicin
de estados, es directo. La figura 3 representa el diagrama de flujo a utilizarse en un sistema
electrnico constituido por un microcontrolador (dispositivo programable) el cual supervisa y
controla el proceso de llenado alternativo de los tanques. Como puede apreciarse, el mismo
es prcticamente igual al diagrama de transicin de estados. El diagrama de flujo indicado,
tambin podra facilitar la programacin de un controlador lgico programable (PLC),
utilizado como sistema de control y supervisin del proceso.

Para el desarrollo del sistema de control y supervisin, tambin puede recurrirse a circuitos
discretos (no programables). Por tal motivo, siendo la mquina de estados un modelo lgico
del proceso en cuestin, segn Tocci (2003), la misma informacin contenida en el diagrama
de transicin de estado puede representarse en una tabla de verdad (tabla de estados
lgicos), y a partir de la misma disear el circuito lgico discreto correspondiente.







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Inicio
Configuracin e
inicializacin de registros.
(B = V1 = V2 = S1 = S2 = 0)
Nivel
NS1 = 0?
NO
SI
Abre V1
Enciende B
Abre V2; Cierra V1
Abre S1
Nivel
NS2 = 0?
Abre V1; Enciende B
Abre S2; Cierra S1
Apaga B
Cierra V2
Nivel
NI1 = 0?
Apaga B
Cierra V1
Nivel
NS1 = 0?
Abre V2; Enciende B
Abre S1; Cierra S2
Nivel
NS1 = 0?
NO
SI
NO
SI
SI
NO
A
A
INICIO
LLENA T2
DESCARGA T1
ESPERA 1
DESCARGA T1
LLENA T1
DESCARGA T2
ESPERA 2
DESCARGA T2

(a)

I
N
T
E
R
F
A
S
E
M
I
C
R
O
C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
R
I
N
T
E
R
F
A
S
E


(b)

Figura 3: (a) Diagrama de flujo. (b) Microcontrolador utilizado para control y supervisin de proceso de
llenado alternativo de dos tanques.



6
CONCLUSIONES

El concepto de mquina de estado, aplicado a un sistema de control y supervisin de
procesos industriales, es factible.
El diseo del mismo se aborda en forma sistemtica y con extrema facilidad, es tan
sencillo que su uso es aplicable a procesos complejos.
Para la construccin del diagrama de transicin de estado pueden participar
diferentes disciplinas materializndose sobre la misma todo el conocimiento sobre el
funcionamiento del proceso.
De esta manera el diseo del sistema de control y supervisin final es ptimo y
confiable.


REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA

PETER J . RAMADGE & MURRAY WONHAM (1989) The control of discrete event
system PROCEEDING OF THE IEEE, VOL 77, N 1 J ANUARY 1989
TOCCI R. & WIDMER N. (2003) Sistemas Digitales. Principios y Aplicaciones. Prentice
Hall, Mexico, 8va. edicin, pp 362.
CARTER J . W. (1997) Digital Designing with Programmable Logic Devices . Prentice
Hall, 1ra. edicin, pp 50.