Formulario de Aprobacin Curso de Actualizacin 2014

Asignatura: MEC 103 - Robtica Industrial

(Si el nombre contiene siglas debern ser aclaradas)
___________________________________________________________________________________________
Profesor de la asignatura 1 : Dr Fl!io "os# $orini% &ni!ersidade Federal do 'io (rande do Sul%
)rasil
(t*tulo% nombre% grado o cargo% +nstituto o +nstitucin)
Profesor Responsable ocal 1 : ,sc +ng Santiago 'i!as% docente ((-) del ++,.+!
(t*tulo% nombre% grado% +nstituto)
"tros docentes de la #acultad:
(t*tulo% nombre% grado% +nstituto)
$ocentes fuera de #acultad:
(t*tulo% nombre% cargo% +nstitucin% pa*s)
Instituto o %nidad: ++,.+
$eparta&ento o 'rea: Departamento de Dise/o ,ecnico
1 Agregar si el curso se dicta por primera !ez
(Si el pro0esor de la asignatura no es docente de la Facultad se deber designar un responsable local)
___________________________________________________________________________________________
#ec(a de inicio ) finali*acin: ,a1o 2 "unio de 2014
+orario ) ,aln3 "ue!es de 14 a 205% !iernes de 6 a 1- 1 14 a 175 1 sbados de 6 a 1-5
Saln ++,.+

+oras Presenciales: 48 5oras
Arancel: &9 6000
P-blico ob.eti/o ) Cupos: +ngenieros ,ecnicos Cupo3 -0 personas
(Si corresponde% se indicar el n:mero de plazas% m*nimo 1 m;imo 1 los criterios de seleccin Asimismo% se ad<untar en nota aparte los
0undamentos de los cupos propuestos Si no e;iste indicacin particular para el cupo m;imo% el criterio general ser el orden de inscripcin en el
Depto de .ostgrado% 5asta completar el cupo asignado)
___________________________________________________________________________________________
"b.eti/os: Familiarizar al estudiante con sistemas robticos utilizados en la industria
___________________________________________________________________________________________
Conoci&ientos pre/ios e0igidos: =lementos de ,>uinas 2 Control +ndustrial
Conoci&ientos pre/ios reco&endados:
___________________________________________________________________________________________
Metodolog1a de ense2an*a:
(comprende una descripcin de las 5oras dedicadas por el estudiante a la asignatura 1 su distribucin en 5oras presenciales 2de clase prctica%
terico% laboratorio% consulta% etc2 1 no presenciales de traba<o personal del estudiante)
? @oras clase (terico)3 -8
? @oras clase (prctico)3 10
? @oras clase (laboratorio)30
? @oras consulta3 0
? @oras e!aluacin3
Subtotal 5oras presenciale s 3 48
? @oras estudio3 28
? @oras resolucin e<erciciosAprcticos3 8
? @oras pro1ecto 0inalAmonogra0*a3 18
Botal de 5oras de dedicacin del estudiante 3 60
___________________________________________________________________________________________
#or&a de e/aluacin: =<ercicios 1Ao traba<o 0inal
___________________________________________________________________________________________
3e&ario:
1 2 Fundamentos de la 'obtica +ndustrial
2 2 Bipos de manipuladores
- 2 Sistemas de re0erencia 1 posicionamiento de cuerpo r*gido en el espacio
4 2 Cinemtica directa e in!ersa
8 2 .ro1eto de c#lulas robotizadas
C 2 ,#todos 1 lengua<es de programacin
4 2 Simulacin 1 tests con programacin
___________________________________________________________________________________________
4ibliograf1a:
12 (roo!er% ,iDell% . +ndustrial 'obotics% ,c(raE2@ill% Singapore% pp 84C% 166C
22(roo!er% ,iDell% . Automation% .roduction S1stems% and Computer +ntegrated ,anu0acturing .rentice2
@all% =ngleEood Cli00s% &SA% pp 707% 1674F
-2 Fu% Ging2SunH (onzales% 'a0aelH CH $ee% (eorge% C S 'obtica ,c(raE2@ill% ,ilano% pp411% 1676
42 Scia!icco% $orenzoH Siciliano% )runo 'obotica +ndustriale% ,c(raE2@ill% ,ilano% pp -42% 1668
82 Geramas% "ames ( 'obot Bec5nolog1 Fundamentals% Delmar .ublis5ers% pp 447% 1667
C2 Appleton% = +ndustrial 'obot Applications% "o5n Iile1 and Sons% 1667
42 Santos% +lmar Ferreira DinJmica dos Sistemas ,ecJnicos ,aDron )ooDs% SKo .aulo% pp 242% 2001