Artculo Cientfico / Scientific Paper

COLAPSO DEL PUENTE COLGANTE DE TACOMA NARROWS Y

RESONANCIA EN LOS MUELLES HELICOIDALES DE LAS VALVULAS
DEL VEHICULO.
Juan Flores, Erick Rojas Gabriel Sinchi
Resumen Abstract
Este documento presenta un proyecto realizado
para la materia de matemticas avanzadas, que
consiste en investiar sobre el colapso del puente
colante de !acoma "arro#s, resoluci$n de los
ejercicios propuestos en la pina %&' del libro
(Ecuaciones di)erenciales con aplicaciones de
modelado( de *ennis G+ ,ill+ -a in)luencia de la
resonancia en los muelles helicoidales de las
vlvulas del veh.culo utilizando proramas
matemticos para simular y calcular la )recuencia
cr.tica del sistema de muelles+

Palabras Clave: Frecuencia /r.tica, Frecuencia
"atural, 0uelles 1elicoidales, Resonancia+
!his paper presents a project )or the area o) advanced
mathematics, #hich is to investiate on the collapse
o) the !acoma "arro#s suspension bride, resolution
o) e2ercises on pae %&' o) the book (Ecuaciones
di)erenciales con aplicaciones de modelado( *ennis
G+ ,ill+ !he in)luence o) the resonance coil valve
sprins vehicle usin mathematical so)t#are to
simulate and calculate the critical )requency o) the
sprin system+
Keywords: /ritical Frequency, /oil Sprins, "atural
Frequency, Resonance+
1
Artculo Cientfico / Scientific Paper
. Intr!"ucc#$n
-a resonancia mecnica es un )en$meno particular
en el que la )uerza constante que aplicamos a
nuestro sistema, coincide con la pulsaci$n de
resonancia, una caracter.stica propia de cada
sistema oscilante simple+ /uando ambas
manitudes coinciden, la amplitud del sistema
oscilante alcanza su punto m2imo+
. Puente c!%&ante Tac!ma Narr!'s.
El !acoma "arro#s abierto al p3blico el 45 de
Julio de 4678, )ue dise9ado para el cruce de
&8+888 autos por d.a, ten.a unos %,'km de lonitud
apro2imadamente y era el tercer puente ms laro
del mundo en el momento de la construcci$n+
Rpidamente )ue bautizado :Gertrudis alopante;
debido a su temprana tendencia a oscilar,
oscilaci$n que apareci$ durante su construcci$n+
El d.a de su ca.da su)ri$ oscilaciones verticales de
)le2i$n de amplitud entre 8+' y 4+8 metros,
repiti<ndose alrededor de 4% veces cada minuto,
seuidas de movimientos de torsi$n cuya amplitud
)ue aumentando hasta alcanzar =+' metros, lo que
supon.a que el tablero se situaba con una
inclinaci$n de 7'5 respecto de su posici$n
horizontal+ Esta oscilaci$n de repiti$
apro2imadamente 47 veces por minuto hasta que
)inalmente se produjo el colapso+
.( Res!nanc#a en res!rtes.
/uando un resorte de vlvula se comprime
s3bitamente, debido a la )uerza aplicada en uno de
sus e2tremos, enera una onda que se transmite
hasta el otro e2tremo que lueo se re)leja+ Esta
onda que recorre el resorte tiene una )recuencia
natural espec.)ica+ >nstalar resortes de un laro
equivocado puede ocasionar resonancia+ Si la
)recuencia con que es olpeada por el balanc.n
coincide con la )recuencia natural de su masa,
entonces el resorte entrar en resonancia+ Esta
situaci$n ocurre eneralmente a altas R?0 y
provoca una vibraci$n anormal en el tren de
vlvulas, cosa que altera el punto de cierre y
apertura de las vlvulas+ En estas condiciones el
motor pierde sincronismo y su desempe9o se ve
limitado+
(. Mater#a%es ) M*t!"!s
(. C!%a+s! "e% +uente "e Tac!ma Narr!'s.
:Se9alado como ejemplo de resonancia en muchos
libros de ).sica, el colapso del puente de !acoma
no )ue, sin embaro, un caso de resonancia sino
una consecuencia del )en$meno aeroelstico
conocido posteriormente como )lameo torsional+;
*esde el d.a de su inauuraci$n el 4@ de Julio de
4678, el puente de !acoma recibi$ el seud$nimo
de :la alopante Gertrudis; debido a sus
movimientos ondulantes bajo la acci$n del viento+
Fue construido al comienzo de la >> Guerra
0undial como parte de la estrateia de de)ensa de
los Estados Anidos, un.a las ciudades de Seattle y
!acoma con la base naval de Bremerton en el
estado de Cashinton+
El puente principal consist.a de dos torres de 4%&
m de alto, separadas entre s. =78 m, las que
sosten.an los cables que se anclaban a DD8 m a
cada lado de las torres+ -os dise9adores del puente
anticiparon la necesidad de controlar las
oscilaciones del puente y, desde su construcci$n,
intentaron controlar sus movimientos oscilatorios+
/on este prop$sito se colocaron el 7 de Ectubre de
4678 cables de acero de D= mm de dimetro cerca
de cada e2tremo del puente anclado a bloques de
hormi$n de '8 toneladas, y aunque los mismos se
rompieron durante la primera tormenta de viento,
)ueron reinstalados tres d.as ms tarde+ Etra
medida destinada a reducir los movimientos
ondulantes incluy$ la instalaci$n de cables
inclinados conectando los cables principales a las
vias de borde+ -as vias de borde eran de poca
altura F%+7 mG en relaci$n a la luz del puente,
siendo tres veces ms )le2ibles que las del Golden
Gate de San Francisco o el puente Geore
Cashinton de "ueva Hork, los 3nicos dos
2
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
puentes de mayor lonitud que el !acoma
e2istentes a principios de la d<cada del 78+
-a di)erencia principal entre las oscilaciones del
!acoma y la de los otros puentes colantes era
que, mientras en los otros puentes usualmente los
movimientos se amortiuaban en )orma
relativamente rpida, en el caso del !acoma
continuaban durante per.odos de tiempo muy
prolonados+ Esta caracter.stica, que mostraba que
el puente ten.a un amortiuamiento aparente &8
veces menor que la de un puente colante t.pico+
(.. M!"e%!s a%ternat#,!s a %a res!nanc#a
c%-s#ca+
En 4674 los inenieros Immann, Jon Karman y
Coodru)) elaboraron un in)orme denominado
:!he )ailure o) the !acoma "arro#s bride; en el
cul adjudicaron la ca.da del !acoma a un
)en$meno llamado :neative dampin;+
El amortiuamiento de una estructura que oscila
inmersa en una corriente de aire es de dos tiposL
M 0ecnico
MIerodinmico
0ientras que el amortiuamiento mecnico es
siempre positivo Ftiende a reducir las
oscilacionesG, el aerodinmico puede ser positivo
o neativo Fneative dampinG+ E sea podr.amos
tener un aumento de la amplitud debido al
amortiuamiento+
El :neative dampin; o amortiuamiento
neativo est relacionado con un )en$meno
denominado :)lameo;, el mismo ocurre cuando el
viento incide sobre una estructura que ya oscilaba
previamente+
?uede de)inirse el )lameo, como la inestabilidad
aerodinmica que se desarrolla a partir de la
mutua interacci$n entre las )uerzas elsticas,
inerciales, amortiuadoras y aerodinmicas, de
manera que, para una velocidad de viento cr.tica
Fvelocidad de )lameoG la estructura oscila
diverentemente+ Esta inestabilidad tiene luar
cuando las )uerzas aerodinmicas, en vez de
disipar la ener.a del movimiento, la aumentan+
Estas )uerzas se deben al viento y a la oscilaci$n
de la propia estructura, de ah. que se denominen
)uerzas autoe2citadas+
!reinta a9os despu<s de la ca.da del !acoma,
Scanlan y !omko volvieron a realizar modelos a
escala del puente demostrando en )orma
concluyente que la ca.da se debi$ a un tipo de
)lameo en especial, denominado )lameo torsional
con un rado de libertad+
(..( E% .%ame! t!rs#!na% ) e% Tac!ma Narr!'s
El modelo del )lameo torsional aplicado al
!acoma supone previamente que las oscilaciones
por )le2i$n son despreciables+ -as oscilaciones por
torsi$n comenzaron cuando se rompi$ un cable de
suspensi$n el cual ener$ la asimetr.a necesaria
para e2citar las mismas+ -as oscilaciones por
torsi$n de una secci$n transversal del puente son
descritas porL
FE2presi$n eneral de un movimiento oscilatorio
)orzado por un torque e2citadorG
*onde b es el amortiuamiento mecnico, > el
momento de inercia, #8 la )recuencia natural de
oscilaci$n del puente y t FdqNdt, qG una )unci$n
que describe el torque e2citador+ Se postula que el
torque e2citador es de la )ormaL
*onde r es la densidad del aire, # la )recuencia
anular de oscilaci$n y * el ancho del puente+ I4
y I% son los coe)icientes de )lameo, los cuales
dependen )uertemente de la velocidad del viento+
El torque e2citador depende tanto del movimiento
del puente como de la velocidad del viento, por
eso el movimiento es llamado habitualmente
autoe2citaci$n aerodinmica+ -os coe)icientes de
)lameo FI4 y I%G son determinados en )orma
e2perimental+
3
Sustituyendo la e2presi$n del torque e2citador en
la ecuaci$n del movimiento de una secci$n
transversal del puente obtenemosL
Si iualamos a ceroL
*onde b M rO*7O#OI4 es el coe)iciente de
amortiuamiento total del sistema mecnico y
aerodinmico+
-a ecuaci$n del movimiento es una ecuaci$n
di)erencial de seundo orden, la soluci$n de la
misma depende de los valores de los coe)icientes,
por lo tanto el movimiento del puente lo podemos
describir en )unci$n del sino del coe)iciente de
amortiuamiento total+
Si b M rO*7O#OI4 P 8 las oscilaciones son
amortiuadas+
Si b M rO*7O#OI4 Q 8 la amplitud de las
oscilaciones es constante, la ener.a entreada por
el viento se iuala a la perdida por el
amortiuamiento mecnico, el )lujo de aire se
mueve a la velocidad cr.tica de )lameo+
Si b M rO*7O#OI4 R 8 el viento imparte al
sistema caracter.sticas de :neative dampin;
Famortiuamiento neativoG, la ener.a entreada
por el viento es mayor a la disipada y la estructura
oscila diverentemente+
(.( An-%#s#s "e !sc#%ac#!nes "e% s#stema "e%
mue%%e "e ,-%,u%a c!n MATLA/.
-a resonancia es un )en$meno indeseable en
sistemas mecnicos y en este caso en los muelles
de vlvulas+ /on el so)t#are matemtico
0I!-IB analizamos las oscilaciones que se
pueden presentar y como la resonancia puede
perjudicar a nuestro sistema+
?ara comenzar se determina la )unci$n que tena
las caracter.sticas de nuestro sistema, en este caso
se trata de un sistema con un resorte que recibe
una )uerza de empuje en su parte superior por el
balanc.n que a su vez recibe el movimiento de las
levas+ El rozamiento ente los componentes
mecnicos Fleva, balanc.n, vlvulasG producen una
)uerza de amortiuamiento que se opone al
movimiento+
*icho esto y aplicando la seunda ley de "e#ton
tendremos que la ecuaci$n que caracteriza al
movimiento oscilatorio de nuestro sistema esL
*$ndeL
-a )uerza que ejerce el muelle MkS2+
-a )uerza de rozamiento proporcional a la
velocidad Tv y de sentido contrario esta+
-a )uerza oscilante F8ScosFU) tG de
)recuencia anular U)+
E2presamos la ecuaci$n del movimiento en
)orma de ecuaci$n di)erencial que describe las
oscilaciones del sistema+
donde U8 es la )recuencia natural o propia
del oscilador+
U) es la )recuencia anular de la )uerza
oscilante de amplitud F+
V es la constante de amortiuamiento+
-a soluci$n eneral de la ecuaci$n di)erencial
homo<nea tiene la )ormaL
*onde los coe)icientes / y * se determinan a
partir de las condiciones iniciales
Supondremos inicialmente que U8WU)
4
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
Ana soluci$n particular de la ecuaci$n di)erencial
completa tiene la )ormaL
Se obtiene los valores de I y B por el m<todo de
coe)icientes indeterminados y tenemos queL
-a soluci$n eneral de la ecuaci$n di)erencial
completa es la suma de la soluci$n eneral de la
homo<nea ms la soluci$n particular 2Q24X2%+
El primer t<rmino, describe el estado transitorio
que desaparece al cabo de cierto tiempo
Fte$ricamente in)initoG y depende de las
condiciones iniciales+ El seundo t<rmino,
describe el estado estacionario+
Inalizaremos c$mo se comportan las oscilaciones
en el sistema, en primer luar suponiendo que no
e2iste rozamiento y despu<s a9adiendo
rozamiento+
(.(. N! 0a) r!1am#ent! 234
-a soluci$n de la ecuaci$n di)erencial para las
condiciones inicialesL en el instante tQ8, la
posici$n es x8 y la velocidad v8, se escriben+
Sustituimos las condiciones iniciales+
(.(.. 5recuenc#a natura% "#.erente "e %a
.recuenc#a "e an&u%ar.
Establecemos las condiciones de )recuencias tanto
la natural como la )recuencia de la )uerza
oscilante+
/ociente FNmQ4
Frecuencia anular propia, #8Q488
radNs y
Frecuencia de la )uerza
oscilante, #)Q4%8 radNs
Atilizando el so)t#are 0I!-IB obtenemos la
siuiente r)icaL
5#&ura . Escilaciones del sistema con )recuencias di)erentes
sin rozamiento+
Se obtiene una suma de arm$nicos con dos
)recuencias distintas+
5
(.(..( 5recuenc#a natura% #&ua% 6ue %a
.recuenc#a "e an&u%ar.
Resolvemos nuevamente la ecuaci$n di)erencial
con los valoresL
/oe)iciente de rozamiento Q8Y
Frecuencia anular propia y de la )uerza
oscilante, #8Q488 radNs
5#&ura (. Escilaciones del sistema con )recuencias iuales sin
rozamiento+
-a amplitud de la oscilaci$n crece de )orma
proporcional sin l.mite+
(.(.( R!1am#ent! 2 7 '4
-as condiciones iniciales son tQ8, 2Q28, vQv8+
-as condiciones iniciales ms sencillas
son 2Q8, y d2NdtQ8 en el instante tQ8+ -a
part.cula de masa m parte del orien con
velocidad inicial nula+
-a posici$n de la part.cula 2 que e2perimenta
una oscilaci$n en )unci$n del tiempo t esL
F4DG
Resolvemos la ecuaci$n di)erencial, llamando
/oe)iciente de rozamiento, VFG,
Frecuencia anular propia, U8F#8G,
Frecuencia anular de la )uerza
oscilante, U)F#)G y estableciendo el
valor de la amplitud de la )uerza
oscilante FNmQ4+
(.(.(. 5recuenc#a natura% "#.erente "e %a
.recuenc#a an&u%ar.
Establecemos los siuientes valoresL
/oe)iciente de rozamiento QZY
Frecuencia anular propia, #8Q488
radNs y
Frecuencia de la )uerza
oscilante, #)Q4%8 radNs
6
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
5#&ura 8. Escilaciones del sistema con )recuencias di)erentes y
con rozamiento+
Se puede ver como las oscilaciones tienden hacia
un valor constante+
(.(.(.( 5recuenc#a natura% #&ua% a %a
.recuenc#a an&u%ar
Establecemos los siuientes valoresL
/oe)iciente de rozamiento QZY
Frecuencia anular propia y de la )uerza
oscilante, #8Q488 radNs
5#&ura 9. Escilaciones del sistema con )recuencias iuales y
con rozamiento+
(.8 S#mu%ac#$n "e% mue%%e "e ,-%,u%as en
SOLIDWOR: Y ANSYS.
/uando un resorte de vlvula se comprime
s3bitamente, debido a la )uerza aplicada en uno de
sus e2tremos, enera una onda que se transmite
hasta el otro e2tremo que lueo se re)leja+ Esta
onda que recorre el resorte tiene una )recuencia
natural espec.)ica+ >nstalar resortes de un laro
equivocado puede ocasionar resonancia+ Si la
)recuencia con que es olpeada por el balanc.n
coincide con la )recuencia natural de su masa,
entonces el resorte entrar en resonancia+ Esta
situaci$n ocurre eneralmente a altas R?0 y
provoca una vibraci$n anormal en el tren de
vlvulas, cosa que altera el punto de cierre y
apertura de las vvulas+ En estas condiciones el
motor pierde sincronismo y su desempe9o se ve
limitado+
?ara el anlisis y optimizaci$n de estas vlvulas
de admisi$n se usar el so)t#are SE->*CERKS
%84D para el modelado de la vlvula con su
respectivo conjunto de sombrerete, seuros y
muelle, y el so)t#are I"SHS 47+' para el anlisis
dinmico de la vlvula en cuesti$n en donde se
simular el trabajo que esta realiza bajo todas las
caras y condiciones antes nombradas
ANALISIS
7
/omo primer parmetro para el anlisis se debe
modelar el sistema de vlvulaMsombrereteM
seurosMmuelle como elementos distintos pero
unidos en un ensamble en el so)t#are
SE->*CERKS %84D como se ve en la )iura que
se presenta a continuaci$n+
5#&ura ;. 0odelado sistema vlvulaMsombrereteMseurosM
muelle
Ana vez modelado el sistema, se debe importar al
so)t#are I"SHS 47+' para poder realizar una
simulaci$n de dicho sistema trabajando bajo las
distintas caras y condiciones reales a las que se
ve sometido, para esto se uarda el archivo con
e2tensi$n +step lo cual ayudar para que el nuevo
so)t#are reconozca a todo el modelado como un
ensamble que trabaja en conjunto+ Esto se puede
visualizar en la imaen a continuaci$n+
5#&ura <. Simulaci$n del muelle de la vlvula+
Ana vez importado el sistema y reconocido
como un ensamble se caran a la vlvula los
es)uerzos a la que est sometida como son la
cara puntual en su vstao de 6%D "
proveniente del balanc.n y la presi$n de 4,D
0?a que est ejerciendo el proceso de
combusti$n sobre su cabeza+ Esto se puede
observar en las )iuras a continuaci$n+
5#&ura =. Fuerza aplicada a la vlvula
Ana vez aplicadas las )uerza y la presi$n se
realiza la simulaci$n dinmica de todo el
conjunto bajo condiciones reales de trabajo
para poder analizar el )allo de la vlvula, para
esto se analiza )actores como la de)ormaci$n
total, la tensi$n a la que est sometida, el )actor
de seuridad de la vlvula bajo tensi$n y el
)actor de seuridad bajo )atia por trabajo+
En la de)ormaci$n total lo que se va a tener es
el desplazamiento de la vlvula cuando se le
aplica por un lado la cara puntual y por otro
lado la presi$n que son las caras causantes de
la )atia de la vlvula+ *icha de)ormaci$n total
es de D,68D4 mm como se puede ver en la
)iura a continuaci$n+
5#&ura >. *e)ormaci$n de toda la vlvula+
8
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
Inalizando la tensi$n a la que est sometida la
vlvula se puede ver que es m.nima debido a
que este elemento se encuentra ms a
compresi$n que a tensi$n por la disposici$n de
las carasY esta tensi$n es de 4,88'4EM= 0?a a
lo laro de toda la vlvula+ Esto se puede ver en
la )iura a continuaci$n+
5#&ura ?. !ensi$n de la vlvula+
Resu%ta"!s@
-a )uerza m2ima que va a ser ejercida sobre el
conjunto es de 6%D "+Es decir que para el
anlisis de nuestro sistema utilizamos una
)recuencia m2ima de operaci$n de = 1z+
El anlisis de los modos de vibraci$n de un
elemento permite conocer las )recuencias
naturales donde se presentarn los mayores
desplazamientos y es)uerzos en el elemento+
-as de)ormaciones asociadas a las )recuencias
de resonancia son mayores que las
de)ormaciones estticas, aunque <stas
dependen de di)erentes )actores tales como la
cara sobre la plata)orma, la )orma de la cara
o las caras adicionales+
0odo Frecuencia, 1z
4 488
% 4%D
D 4&%
7 %D&
' %7=
Tab%a . Frecuencias "aturales
-as )recuencias de los modos de vibraci$n de
la plata)orma se indican en la !abla 4+ En la
tabla se observa que la )recuencia )undamental
es de 488 1z+ Sin embaro, la )recuencia de
simulaci$n ms es de D 1z, es decir, se
demuestra que no se presentar resonancia y,
por tanto, no ocurrirn de)ormaciones que
comprometan el desempe9o del elemento+
Se pudo comprobar tambi<n que e2iste una
de)ormaci$n de D,68D4 mm y el es)uerzo
m2imo de tensi$n es de 744,D= 0pa, el cual es
in)erior al es)uerzo m2imo de acero empleado+
F)uQZ880?aG

5#&ura 4. Resultados obtenidos+
8. Resu%ta"!s ) D#scus#$n
/omparando la )iura 4 con la )iura % podemos
entender que tan importante es evitar las
oscilaciones en los sistemas mecnicos, mientras
ms se acerquen la )recuencia natural con la del
sistema mayor ser la probabilidad de que e2ista
resonancia+
En el caso de los resortes de las vlvulas el
dise9ador debe aseurarse de que las dimensiones
).sicas del muelle no sean tales que creen una
)recuencia natural de vibraci$n pr$2ima a la de la
)uerza aplicada+ !al condici$n sini)icar.a que el
muelle resonar.a a la misma )recuencia que el
movimiento aplicado+ ?uesto que los muelles
helicoidales carecen prcticamente de )uerzas de
9
amortiuamiento, las tensiones internas en la
resonancia ser.an elevadas+
Si la frecuencia natural de un resorte es
cercana a la frecuencia propia de la
carga aplicada puede producirse alguna
resonancia, y en este caso las ondas
se desplazarn en el sentido de la
longitud del resorte! "stas ondas son
co#presiones y e$tensiones sucesi%as
&ue se propagan de espira en espira, y
esto puede originar defor#aci'n de las
espiras adyacentes iguales a la
defor#aci'n &ue se produce cuando el
resorte se cierra total#ente por
co#presi'n! Seg(n esto, el resorte
puede entonces estar so#etido
reiterada#ente al esfuerzo
correspondiente al cierre! )o#o este
esfuerzo suele ser #ayor &ue la
resistencia a la fatiga y co#o el
contacto reiterado de las espira
estropear*a su super+cie, las
oscilaciones pueden ser causas de fallos
aun&ue los esfuerzos calculados para
cargas nor#ales sean aparente#ente
seguros!
,a frecuencia cr*tica funda#ental de-e
ser 15 o 2. %eces #ayor &ue la
frecuencia de la fuerza o #o%i#iento
del resorte, con o-/eto de e%itar la
resonancia con las frecuencias
ar#'nicas! Si la frecuencia no resulta
ser su+ciente#ente alta, el resorte
tiene &ue dise0arse de nue%o para
incre#entar 1!
9. C!nc%us#!nes
"n conclusi'n la resonancia es un
fen'#eno &ue est presente en todos
los #ecanis#os en los &ue se pueden
presentar oscilaciones, es de su#a
i#portancia &ue el dise0ador considere
todo lo &ue puede ocurrir si su siste#a
entra en resonancia!
"n el caso de los resortes de las
%l%ulas estas pueden llegar a ro#perse
por el efecto de la resonancia,
i#posi-ilitando as* el paso de #ezcla al
cilindro o e%itando la salida de los gases
de escape!
2ientras #s le/os se tra-a/e de la
frecuencia cr*tica podre#os decir &ue el
siste#a se encuentra li-re de la
resonancia, pero 3ay &ue tener en
cuenta &ue el precio del ele#ento
su-ir*a considera-le#ente!
"n el anlisis de oscilaciones realizado
en 245,46 pudi#os co#pro-ar co#o
en realidad se puede producir
resonancia cuando iguala#os la
frecuencia natural con la frecuencia del
siste#a!
,a resonancia no se li#ita a ele#entos
#ecnicos, e$iste ta#-i7n la
resonancia electr'nica &ue de igual
#anera trae da0os a sensores y a los
circuitos &ue los confor#an!
5a#-i7n pode#os encontrar una
utilidad a la resonancia, las antenas
celulares ocupan la resonancia para as*
conseguir &ue la se0al %ia/e #ayores
distancias!
Re.erenc#as
-evy, 0+ y Salvadori, 0+ F466%G+ :Chy
Buildins Fall *o#n;+ C+C+"orton [
/ompany+ 466%+
-a resonante ca.da del !acoma "arro#s
Bride, ?ro)+ 0arcelo Jachetta, ?ro)+ \lvaro
Surez, >n+ Gabriel Glisenti+
1.
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
S+0+ "e#man, :Ictive dampin control o) a
)le2ible space structure usin piezoelectric
sensors and actuators; 0aster !hesis, A+S+
"aval ?ostraduate School, 466%+
!odo motores /hile ]]Resonancia de resortes]]
enL
httpLNNtodomotores+clNcompeticionNresortes^val
vula+htm
Jibraciones 0ecnicas ]]El oscilador )orzado
]] enL httpLNN###+sc+ehu+esNsb#ebNeneriasM
renovablesN0I!-IBNvibracionesN)orzadasN)or
zadas+html
11