SESIN 7 SESIN 7

MTODOS Y HERRAMIENTAS DE MTODOS Y HERRAMIENTAS DE

MODELADO DE SISTEMAS MODELADO DE SISTEMAS
NEUMTICOS NEUMTICOS
SEGURIDAD SEGURIDAD

MTODOS Y HERRAMIENTAS DE MODELADO
DE SISTEMAS NEUMTICOS

El diseo de circuitos neumticos e !idrulicos re"uieren de
m#todos "ue $%ciliten su im&lement%ci'n(
Los &%sos )ener%les &%r% l% model%ci'n son*
+( De$inir l%s $unciones neces%ri%s , re"uisitos % cum&lir
-( An%li.%r los com&onentes re"ueridos &%r% re%li.%r l%s
$unciones(
/( Sistem% de control de los %ctu%dores 01l1ul%s
distri2uidor%s3 re)ul%dor%s de c%ud%l3 de 2lo"ueo ,
re)ul%dor%s de &resi'n , elementos de control4(
5( 6orm% de cone7i'n entre los cilindros , l%s 1l1ul%s
0r%cores3 tu2os $le7i2les , r8)idos3 silenci%dores3 tr%nsmisi'n
de ener)8%3 rosc%s3 etc(4(
9( :ener%ci'n de %ire com&rimido ; <resi'n &resi'n !idrulic%
, l%s unid%des de m%ntenimiento3 $iltros3 sec%dores3
lu2ric%dores3 re)ul%dores de &resi'n3 etc(
=( Secuenci%s de los mo1imientos , tr%nsmisi'n de l%s
se%les(

Los %ctu%dores neumticos cu2ren un% )%m% mu,
%m&li% de %&lic%ciones3 mientr%s "ue los !idrulicos son
los de elecci'n si se &recis% de )r%ndes es$uer.os &%r%
e>ecut%r l%s m%nio2r%s(
El &l%nte%miento del )r%do de %utom%ti.%ci'n de l%s
inst%l%ciones neumtic%s3 !idrulic%s3 electroneumtic%s
, electro!idrulic%s tiene "ue ser $ormul%do con el
o2>eti1o de conse)uir el m7imo )r%do de %utom%ti.%ci'n
% un &recio r%.on%2le(
L%s !err%mient%s de model%ci'n de circuitos de diseo
tienen su utilid%d en l% o&timi.%ci'n de com&onentes3
rendimiento , $uncion%lid%d &%r% o2tener me>ores costos3
&re1eer situ%ciones % m%ne>%r3 &l%ne%r m%ntenimientos ,
crecimientos $uturos3 entre otros(

Los mo1imientos de los %ctu%dores u 'r)%nos
motrices se re&resent%n con m%s det%lle en estos
di%)r%m%s( Estos mo1imientos &ueden re$le>%rse
en $unci'n de l% $%se de tr%2%>o &%r% los circuitos
secuenci%les , en $unci'n del tiem&o &%r% los
circuitos &ro)r%m%2les(
Esto se tr%duce en dos di%)r%m%s Es&%cio?$%se ,
Es&%cio?tiem&o
Di%)r%m% de mo1imientos

Di%)r%m% de mo1imientos
<%r% re&resent%rlos3 l% norm% ISO +-+@?- indic% "ue &%r%
circuitos com&le>os o los "ue se re"uier%n 1%ri%s &)in%s de
re&resent%ci'n3 se use l% si)uiente identi$ic%ci'n*
Cilindros* A3 A3 C3 etc(
Dis&ositi1os3 $in%les de c%rrer% o 1l1ul%s distri2uidor%s
%soci%d%s*
%B C &osici'n retr%8d% del &ist'n con$irm%d% en el cilindro A(
%+ C &osici'n e7tendid% del &ist'n con$irm%d% en el cilindro A(
2B C &osici'n retr%8d% del &ist'n con$irm%d% en el cilindro A(
2+ C &osici'n e7tendid% del &ist'n con$irm%d% en el cilindro A(

Di%)r%m% de mo1imientos
En el c%so de circuitos sim&le se us% t%m2i#n l%
nomencl%tur%*
%? C &osici'n retr%8d% del &ist'n con$irm%d% en el cilindro A(
%D C &osici'n e7tendid% del &ist'n con$irm%d% en el cilindro A(
2? C &osici'n retr%8d% del &ist'n con$irm%d% en el cilindro A(
2D C &osici'n e7tendid% del &ist'n con$irm%d% en el cilindro A(

<or e>em&lo3 considere el si)uiente circuito
m%rc%do( El cilindro A es %ccion%do &or l% 1l1ul%
distri2uidor% 05;-4 con se%les &ilot% %+ 0o %D4
0e7tiende el &ist'n4 , %B 0%?4 0retr%e el &ist'n43
mientr%s "ue el cilindro A es %ctu%do de $orm%
%nlo)% &or l% 1l1ul% distri2uidor% 05;-43
medi%nte l%s se%les &iloto 2+ 02D4 , 2B 02?4(


En l% o&er%ci'n de m%rc%do el cilindro A des&l%.%
1ertic%lmente l% m%tri. de m%rc%do !%ci% l% &ie.%
"ue est su>et% &or el cilindro A3 medi%nte un%
mord%.% neumtic%( L% secuenci% de o&er%ci'n
es*
+ E Cerr%r mord%.% neumtic% &%r% su>et%r l%
&ie.%( A+ 0o AD4 0Fst%)o cilindro A s%le $uer%4
- E A%>% m%tri. de m%rc%do( A+ 0o AD4 0Fst%)o
del cilindro A s%le $uer%4
/ E Su2ir m%tri. de m%rc%do( A+ 0o AD4 0el
1st%)o del cilindro A entr%4
5 E A2rir mord%.% neumtic%( AB o A? 0el 1st%)o
del cilindro A entr%4

Es decir3 el ciclo es* AD AD A? A? , est re&resent%do en
l% $i)ur% si)uiente( Consider%ndo "ue l% &endiente
&ositi1% indic% %1%nce del mec%nismo3 l% ne)%ti1%
retroceso , l% !ori.ont%l se%l% "ue el mec%nismo no se
mue1e(
El di%)r%m% es&%cio $%se es %decu%do &%r% re&resent%r
ciclos secuenci%les en los "ue el tiem&o no inter1iene o
no tiene &rctic%mente im&ort%nci%(

El di%)r%m% Es&%cio?tiem&o %&lic% el tiem&o 0t4 % esc%l%3
re&resent%ndo l%s uniones entre l%s distint%s %cti1id%des de
l% secuenci%( Es de utilid%d cu%ndo l% secuenci% de 1%rios
cilindros o %ctu%dores es no deterministic%(
En el sistem% de m%rc%do con los cilindros A , A se tienen los
si)uientes d%tos*
6%se +* Felocid%d de %1%nce del cilindro A C = se)undos en
s%lir el 1st%)o(
6%se -* Felocid%d de %1%nce del cilindro A C G se)undos en
s%lir el 1st%)o(
6%se /* Tiem&o de e7tensi'n de los 1st%)os de los cilindros
A , A C 5 se)undos(
6%se 5* Felocid%d de retr%cci'n del cilindro A C = se)undos
en entr%r el 1st%)o(
6%se 9* Felocid%d de retr%cci'n del cilindro A C G se)undos
en entr%r el 1st%)o(


En los circuitos de m%ndo3 l%s 1l1ul%s
distri2uidor%s de dos &osiciones reci2en se%les
de &ilot%>e "ue l%s sitH%n en un% &osici'n o l% otr%
&%r% %s8 %ccion%r los cilindros con el 1st%)o
s%liendo o retr%,#ndose( El di%)r%m% de m%ndo
de l% $i)ur% si)uiente re&resent% el est%do de
conmut%ci'n de l%s 1l1ul%s distri2uidor%s
1isu%li.%ndo los inst%ntes en "ue lle)% l% se%l de
&ilot%>e % c%d% l%do de l% 1l1ul%(
M#todo intuiti1o de model%ci'n


De este modo3 se e1it% el error de l% &resenci% de se%l
neumtic% en un l%do de l% 1l1ul% cu%ndo se re"uiere
&ilote%rl% &or el otro l%do , se com&rue2% "ue no !%,
se%les &erm%nentes( Este di%)r%m% %,ud% %l dise%dor
% tr%2%>%r de $orm% intuiti1% en el des%rrollo del circuito
con l% &rec%uci'n de %se)ur%rse de "ue no e7isten
se%les &erm%nentes "ue entren en con$licto con l%s
se%les de m%ndo(
En el di%)r%m% de m%ndo3 &uede 1erse "ue l% secuenci%
0AD AD A? A?4 &uede re%li.%rse de m%ner% intuiti1% sin
&ro2lem%s t% "ue no e7isten se%les &erm%nentes( En
c%m2io3 l% secuenci% 0C? AD CD A?4 tiene el &ro2lem% de
"ue est%ndo el cilindro C &ilote%do en sentido cB 0o C?43
le lle)% % se%l de &ilot%>e c+ 0cD4(

En l% si)uiente $i)ur% se muestr% un circuito de
l%.o cerr%do con l% secuenci% 0AD AD CD A? A?
C?4 en el "ue se suministr% %ire %l &iloto %+ 0AD4
de l% 1l1ul% distri2uidor% FA3 se e7tiende el
1st%)o del cilindro A % l% &osici'n %+ 0AD43 l%
1l1ul% $in%l de c%rrer% %+ 0AD4 entre)% %ire % l%
1l1ul% distri2uidor% A , %s8 sucesi1%mente(

El circuito $uncion% correct%mente en el mismo orden "ue
se e7cit%n( En c%so contr%rio3 &uede ocurrir "ue el %ire
de l% 1l1ul% %ctu%r% en %m2os l%dos , l% secuenci%
"ued%r8% interrum&id%(

En l% secuenci% "ue se inici% con %+ 0AD43 continH% con
2+ 0AD4 , c+ 0CD4 se &%r% en este Hltimo &unto ,% "ue l%
retro%liment%ci'n 1% de c+ 0CD4 % 2B 0AD4 , % l% 1e. se
%&lic% %ire 2+ 0AD4 , 2B 0A?4 con lo "ue l% 1l1ul%
distri2uidor% no se mue1e(

El m#todo intuiti1o es $uncion%l &%r% circuitos
sim&les( En el c%so de circuitos m%s com&le>os
us%mos el m#todo de c%sc%d%3 &%so % &%so ,
secuenci%dor "ue &ueden ser im&lement%dos &or
circuitos el#ctricos o <LCs 0Control%dores
L')icos <ro)r%m%2les4(
Circuitos un &oco m%s com&le>os

M#todo de c%sc%d%
El m#todo intuiti1o &uede d%r lu)%r % se%les
encontr%d%sI &%r% e1it%rlo en el m#todo de c%sc%d% se
us%n dos con>untos de 1l1ul%s direccion%les3 uno
tr%2%>%ndo so2re los %ctu%dores3 $orm%do &or t%nt%s
1l1ul%s como cilindros , el otro so2re un 2%nco de
memori% $orm%do &or un )ru&o de 1l1ul%s c%sc%d% "ue
suministr%n %ire % &resi'n % l%s l8ne%s de los )ru&os "ue
&ueden est%r con &resi'n o sin ell%(
El &%&el de l%s 1l1ul%s en c%sc%d% es elimin%r &resi'n
en un% l8ne% , d%r &resi'n % otr% l8ne% %l &%s%r de un
)ru&o de secuenci% de mo1imientos % otro , como en
c%d% )ru&o no !%, nin)un% letr% re&etid% es im&osi2le
"ue se &resenten inter$erenci%s en l%s se%les "ue 1%n %
l%s 1l1ul%s de %ccion%miento de los cilindros(

E>em&lo
An%licemos el si)uiente circuito neumtico3


L% secuenci% se di1ide en el &unto en "ue se &roduce el
retorno de A3 o se% A?( De este modo3 l%s dos &%rtes se
denomin%n )ru&os I , II*
:ru&o I C AD AD
:ru&o II C A? A?
L% 1l1ul% distri2uidor% 9;- de do2le &iloto3 o 1l1ul% de
memori%3 sin resorte de retorno3 es l% 1l1ul% c%sc%d% "ue
control% dos cilindros , reci2e l%s se%les de los dos )ru&os
0)ru&o I en l% &uert% 5 , )ru&o II en l% &uert% -4
L%s 1l1ul%s de $in%l de c%rrer% /;- de rodillo , retorno &or
resorte &ro&orcion%n l%s se%les de retro%liment%ci'n del
&ist'n 1st%)o e7tendido 0%+ , 2+4 , 1st%)o retr%8do 0%B ,
2B4(

L% secuenci% es l% si)uiente*

0AD4* Al %ccion%r el interru&tor M%rc!%;<%ro el %ire &%s% de

%B % Sel + 0Memori%4 E se %nul% l% &resi'n en II , se
&resuri.% I( Se e7cit% AF , se e7&%nde el &ist'n del
cilindro A(

0AD4* El 1st%)o de A cierr% %+ E El %ire de I e7cit% AF , el

&ist'n del cilindro A se e7&%nde(

Se cierr% 2+ , el %ire &%s% % Sel II 0memori%4 E se %nul% l%

&resi'n en I , se &resuri.% II(

0A?4* Se e7cit% AF , se retr%e el &ist'n del cilindro A(

0A?4* Se e7cit% AF , se retr%e el &ist'n del cilindro A(

Al %2rir 2+3 l% &resi'n Sel II se %nul%(

AB se cierr% , el %ire del &iloto derec!o de AF se elimin%(

AB se cierr% , el %ire de %B &%s% % Sel I 0memori%4(

Y %s8 sucesi1%mente !%st% "ue se %ccion% el interru&tor de
M%rc!%;<%ro(

+( Est%2lecer l% secuenci% de mo1imientos , di2u>%r el
di%)r%m% es&%cio?tiem&o "ue muestr% en c%d% ciclo3 el
est%do de los cilindros3 l%s se%les de entr%d% , l%s se%les
de retro%liment%ci'n( De este modo3 %l di1idir en )ru&os l%
se%l3 &uede 1erse $cilmente si el c%m2io de l%s se%les se
&resent% dos 1eces3 con lo cu%l est%rn &resentes se%les
o&uest%s(
Se inici% el es"uem% del circuito di2u>%ndo los
cilindros en l% &osici'n "ue les corres&onde %l comien.o del
ciclo , de2%>o l%s 1l1ul%s distri2uidor%s de %ccion%miento(
De2%>o de l%s 1l1ul%s distri2uidor%s se tr%.%n l8ne%s
!ori.ont%les 0l8ne%s de &resi'n4 como )ru&os "ue se
numer%n con nHmeros rom%nos( De2%>o de l%s l8ne%s de
&resi'n se di2u>%n l%s memori%s 01l1ul%s 5;- o 9;-4
conect%d%s de $orm% esc%lon%d% , de %"u8 &ro1iene el
nom2re de c%sc%d% del m#todo(
Re)l%s del m#todo de c%sc%d%

Re)l%s del m#todo de c%sc%d%
-( Se inici% l% secuenci% de mo1imientos con l% 1l1ul%
M%rc!%;<%ro o de Arr%n"ue , se di1ide en )ru&os
"ue se% el menor &osi2le( C%d% )ru&o ser
desi)n%do &or ci$r%s rom%n%s(
/( El nHmero neces%rio de 1l1ul%s $in%l de c%rrer% es
i)u%l %l nHmero tot%l de letr%s de l% secuenci%( L%
re&resent%ci'n de est%s 1l1ul%s suele ser de2%>o
de los %ctu%dores3 si 2ien se di2u>%n en &osici'n
norm%l3 el di2u>o es m%s cl%ro desde el &unto de
1ist% de $uncion%miento(
5( El nHmero neces%rio de 1l1ul%s distri2uidor%s 09;-4 de
%ccion%miento de los cilindros es i)u%l %l nHmero
tot%l de cilindros(

Re)l%s del m#todo de c%sc%d%
9( Se esco)e un nHmero de memori%s
0distri2uidores selectores4 de c%sc%d% i)u%l %l
nHmero de )ru&os menos uno(
=( L%s memori%s 0distri2uidores selectores4
c%sc%d% son &ilote%d%s &or l%s Hltim%s se%les de
los )ru&os de l%s 1l1ul%s de $in%l de c%rrer%(
J( El suministro de %ire &%r% l%s se%les de
&ilot%>e de c%d% )ru&o se conect% % un% l8ne% de
&resi'n comHn , &or lo t%nto !%, t%nt%s l8ne%s de
&resi'n como )ru&os( Est%s l8ne%s son &uest%s %
&resi'n o en esc%&e &or l%s memori%s 4
distri2uidores selectores4 en c%sc%d%(

E>em&lo

considere el circuito $orm%do &or los cilindros A3 A , C3
"ue de2en %ctu%r %l &uls%r un% 1l1ul% distri2uidor%
m%nu%l /;-3 se)Hn l% secuenci% inici%d%*
Arr%n"ue* AD AD A? A? CD C?
Los )ru&os son* I KAD AD C?L3 II KA? A? CDL
L%s %cciones de c%d% uno de los cilindros &ueden ser
mu, 1%ri%d%s(
A &uede %)%rr%r un% &ie.%
A &uede re%li.%r un% o&er%ci'n so2re l% &ie.%3 &or
e>em&lo3 t%l%dr%r o torne%r o m%rc%r o &e)%r(
C e7tr%e l% &ie.% de l% est%ci'n de tr%2%>o(

De %cuerdo con l%s re)l%s se tienen*
/ Fl1ul%s distri2uidor%s 9;- 0FA3 FA3 FC4 de
%ccion%miento de los cilindros3 ,% "ue !%, / cilindros(
= 1l1ul%s /;- de $in%l de c%rrer% 0%B3 %+3 2B3 2+3 cB3 c+43
,% "ue = es el nHmero tot%l de letr%s de l% secuenci%(
+ memori% 01l1ul% distri2uidor% selector%4 de c%sc%d%
9;-3 ,% "ue el nHmero de )ru&os es de -3 Sus dos
&uertos de s%lid% estn conect%dos % un% de l%s dos
l8ne%s de &resi'n "ue suministr% %ire % l%s 1l1ul%s $in%l
de c%rrer%(
- l8ne%s de &resi'n3 ,% "ue !%, - )ru&os(


Inici%lmente3 l% l8ne% de &resi'n I est &resuri.%d%( Al &uls%r
el 2ot'n de %rr%n"ue 0START43 l% &resi'n &%s% de l% l8ne% de
&resi'n I % tr%1#s de l% 1l1ul% $in%l de c%rrer% c+ , l% 1l1ul%
START % l% l8ne% &iloto D de l% 1l1ul% distri2uidor% FA3 con lo
cu%l el 1st%)o del cilindro A se e7tiende 0AD4 %ctu%ndo so2re
l% 1l1ul% de $in de c%rrer% %+(
A continu%ci'n3 l% &resi'n &%s% de l% l8ne% de &resi'n I3 %
tr%1#s de %+3 %l &iloto D de l% 1l1ul% FA del cilindro A3
c%us%ndo l% e7tensi'n del 1st%)o del cilindro A , %ctu%ndo
so2re l% 1l1ul% $in%l de c%rrer% 2+( El &%so AD es el Hltimo
del )ru&o I(
L% 1l1ul% $in%l de c%rrer% 2+ comunic% l% l8ne% de &resi'n I
con el &iloto derec!o de l% memori% con lo "ue se 1enter% l%
l8ne% de &resi'n I , se &resuri.% l% l8ne% de &resi'n II(

L% l8ne% de &resi'n II se conect% direct%mente % l% l8ne% de
&iloto 0?4 de l% 1l1ul% FA 09;-4 de modo "ue el &rimer &%so
den el )ru&o II3 es decir A?3 em&ie.% %utomtic%mente t%n
&ronto se &resuri.% el )ru&o II( Los &%sos si)uientes son
%nlo)os % los de l% l8ne% I(
Si el nHmero de )ru&os %ument%3 ser8% neces%rio coloc%r l%s
memori%s 0en nHmero i)u%l %l de los )ru&os menos +43 un%s
encim% de l%s otr%s3 con c%d% memori% suministr%ndo %ire %
l% su&erior3 de %"u8 &ro1iene el nom2re de Mc%sc%d%N(
El m#todo de diseo de circuitos en c%sc%d% es $i%2le ,
)ener%lmente $cil( Sin em2%r)o3 si l% secuenci% del
&ro)r%m% contiene &rocesos re&etiti1os3 se %ument% el
nHmero de )ru&os , se com&lic%n l%s necesid%des de
es&%cio3 &or lo "ue no se recomiend% en estos c%sos( En
c%m2io3 en secuenci%s sin &%sos re&etidos el m#todo
&ro&orcion% el circuito ms sim&le , m%s econ'mico(

Este m#todo reci2e este nom2re &or"ue un )ru&o
es %cti1%do &or el )ru&o %nterior , des%cti1%do
&or el si)uiente( Anlo)%mente %l m#todo de
c%sc%d% se est%2lece l% secuenci% o sucesi'n de
mo1imientos % re%li.%r( <or e>em&lo*
0AD AD A? A E CD AD A D A? A? C?4
Se di1ide l% secuenci% de mo1imientos en )ru&os3
de t%l modo "ue en los )ru&os no !%,% nin)un%
letr% re&etid% , "ue el nHmero de )ru&os se%
menor &osi2le(
El m#todo <%so % <%so

Los )ru&os , l%s se%les de l%s 1l1ul%s $in de
c%rrer% &ueden 1erse en l% si)uiente $i)ur%*

C%d% )ru&o es %cti1%d &or el )ru&o %nterior
0Hltimo $in%l de c%rrer% del )ru&o %nterior4( Y %s8*
:ru&o I* Acti1%do &or el )ru&o F , l% 1l1ul% $in%l
de c%rrer% cB(
:ru&o II* Acti1%do &or el )ru&o I , l% 1l1ul% $in%l
de c%rrer% %+(
:ru&o III* Acti1%do &or el )ru&o II , l%s 1l1ul%s
$in%l de c%rrer% %B , 2+(
:ru&o IF* Acti1%do &or el )ru&o III , l% 1l1ul%
$in%l de c%rrer% c+(
:ru&o F* Acti1%do &or el )ru&o IF , l%s 1l1ul%s
$in%l de c%rrer% %+ , 2+

Se em&ie.% el es"uem% del circuito di2u>%ndo los cilindros en
l% &osici'n "ue les corres&onde %l comien.o del ciclo( C%d%
cilindro est%r )o2ern%do &or un% 1l1ul% distri2uidor% 5;- o
9;- de %ccion%miento neumtico , 2iest%2le 0FA3 FA3 FC4(
De2%>o de l%s 1l1ul%s distri2uidor%s 0&ero de>%ndo es&%cio
&%r% &osi2les $in%les de c%rrer% , otr%s 1l1ul%s4 se tr%.%n
t%nt%s l8ne%s !ori.ont%les 0l8ne%s de &resi'n4 como )ru&os
!%, en l% secuenci% , se enumer%n con nHmeros rom%nos(
De2%>o de l%s l8ne%s de &resi'n se di2u>%rn t%nt%s memori%s
01l1ul%s /;-4 como )ru&os !%, 0en c%m2io en el m#todo
c%sc%d% !%, un nHmero de memori%s i)u%l %l nHmero de
)ru&os menos +4( Y se coloc%n en l8ne% !ori.ont%l
distri2uid%s % lo l%r)o de l%s l8ne%s de &resi'n( Tod%s l%s
memori%s sern norm%lmente cerr%d%s3 e7ce&to l% de l%
derec!% "ue ser norm%lmente %2iert%(

L% &rimer% memori% de l% i."uierd% conect% su Hnic%
s%lid% con l% l8ne% de &resi'n + 0)ru&o I43 l% se)und% % l%
l8ne% II3 etc( Al ser l% memori% de l% derec!%
norm%lmente %2iert%3 l% Hltim% l8ne%s3 es decir F en este
e>em&lo3 tiene &resi'n &or de$ecto3 lo "ue !%ce "ue se
&re&%re %l circuito &%r% d%r &resi'n % l% l8ne% I(
C%d% memori% 0E7ce&to l% de l% derec!% M94 est
&ilote%d% &or l% i."uierd% &or l% &resi'n de l% l8ne% o
)ru&o %nterior %l "ue se est conect%d% su s%lid% >unto
con l% se%l corres&ondiente %l Hltimo mo1imiento del
)ru&o %nterior3 , est &ilote%d% &or l% derec!% &or l%
l8ne% o )ru&o "ue de2e des%cti1%rl%( <or e>em&lo3 l% "ue
d% se%l % l% l8ne% I3 &or l% l8ne% II3 l% "ue d% se%l % l%
line% II &or l% l8ne% III3 etc(

L% 1l1ul% M+ cu,% s%lid% d%r &resi'n % l% l8ne% I3 es

&ilote%d% &or l% i."uierd% con l%s se%les de l% l8ne% F
>unto con el Hltimo $in%l de c%rrer% del )ru&o F3 es decir
cB( Es &ilote%d% &or l% derec!% &or l% l8ne% o )ru&o "ue
l% des%cti1% 0II4(

L% 1l1ul% M- cu,% s%lid% d%r &resi'n % l% l8ne% II3 es

&ilote%d% &or l% i."uierd% con l%s se%les de l% l8ne% I
>unto con el Hltimo $in%l de c%rrer% del )ru&o I3 es decir
%+( Es &ilot%d% &or l% derec!% &or l% l8ne% o )ru&o "ue
l% des%cti1% 0III4(

L% 1l1ul% M/ cu,% s%lid% d%r &resi'n % l% l8ne% III3 es

&ilote%d% &or l% i."uierd% con l%s se%les de l% l8ne% II
>unto con el Hltimo $in%l de c%rrer% del )ru&o II3 es decir
%B( Es &ilote%d% &or l% derec!% &or l% l8ne% o )ru&o "ue
l% des%cti1% 0IF4(

L% 1l1ul% M5 cu,% s%lid% d%r &resi'n % l% l8ne% IF3 es

&ilote%d% &or l% i."uierd% con l%s se%les de l% l8ne%
con el Hltimo $in%l de c%rrer% del )ru&o III3 es decir c+(
Es &ilot%d% &or l% derec!% &or l% l8ne% o )ru&o "ue l%
des%cti1% 0F4(

L% 1l1ul% de l% derec!% M9 tiene los mismos &ilot%>es3 &ero
c%m2i%ndo los l%dos de %ctu%ci'n( As8 &or su i."uierd% es
&ilot%d% 0&%r% cerr%r4 &or l% l8ne% si)uiente3 es decir l% l8ne% I3
, &or su derec!% es &ilot%d% 0&%r% %2rirl%4 &or l% l8ne% %nterior
, el $in%l de c%rrer% Hltimo del )ru&o %nterior(
En el &rimer mo1imiento del )ru&o3 c%d% 1l1ul% distri2uidor%
est &ilot%d% &or l% l8ne% de &resi'n "ue le corres&onde de
%cuerdo %l )ru&o en "ue se encuentr%( Y en los si)uientes
mo1imientos3 tom% &resi'n de l% l8ne% "ue le corres&onde
>unto con l% se%l "ue indic% "ue el %nterior mo1imiento del
)ru&o est termin%do( <or e>em&lo3 M5 inici%lmente tom%
&resi'n de l% l8ne% IF , des&u#s &or l%s l8ne%s IF , III(
Si %l)Hn mo1imiento se re&ite en l% secuenci%3 de2er
utili.%rse un% o 1%ri%s 1l1ul%s de simult%neid%d 0$unci'n Y4
interc%l%d%s %ntes de l% 1l1ul% distri2uidor% corres&ondiente(


El m#todo &%so % &%so es %&%rentemente sencillo
&ero se com&lic% si !%, mo1imientos re&etidos en
% secuenci% "ue o2li)%n % utili.%r un% o 1%ri%s
1l1ul%s de simult%neid%d3 &or lo "ue es
%conse>%2le com&lement%rlo con el m#todo
intuiti1o(

En circuitos secuenci%les com&le>os con
mo1imientos "ue se re&iten dur%nte l% e1oluci'n
de l% secuenci%3 es de inter#s %&lic%r circuitos
secuenci%dores o de c%den%s secuenci%les
modul%res $orm%dos &or un con>unto de m'dulos
%dos%dos "ue e7cit%n indi1idu%lmente c%d% un%
de l%s $%ses "ue com&onen l% secuenci%(
H%, un m'dulo inici%l "ue reci2e l%s condiciones
inici%les de l% secuenci% &%r% el inicio de l%
o&er%ci'n , uno $in%l "ue indic% "ue l% secuenci%
!% termin%do s%tis$%ctori%mente(
M#todo secuenci%dor

De&endiendo de los $%2ric%ntes3 el m'dulo inici%l
dis&one de los ori$icios M<N3 MYN3 MON , MRN con l%s
se%les*
< C Aire com&rimido de %liment%ci'n de tod% l%
c%den% secuenci%l(
Y C Se%l "ue %cti1% el &rimer m'dulo 0est%do
M+N4
O C Se%l "ue %nul% %l Hltimo m'dulo 0est%do MBN4(
R C Se%l de RESET "ue &one % MBN todos los
m'dulos de et%&%(

El m'dulo dis&one de los ori$icios MYN , MON con l%s
se%les*
Y C Se%l "ue %cti1% %l &rimer m'dulo 0est%do
M+N4(
O C Se%l "ue %nul% %l Hltimo m'dulo 0est%do MBN4(

Los m'dulos intermedios const%n de los
si)uientes elementos*
Fl1ul% de simult%neid%d 0$unci'n MYN4(
Selector de circuito 0$unci'n MON4(
Memori% o 1l1ul% 2iest%2le /;-(
s%lid% MSN 0se%l de m%ndo43
Entr%d% MRN &rocedente de l% se%l de l% 1l1ul%
$in%l de c%rrer% "ue con$irm% el mo1imiento(
En todo momento solo uno de los m'dulos est
%cti1o(

E>em&lo

Considere el secuenci%dor AD A? AD A?
El $uncion%miento del sistem% &%rte del inicio de
l% secuenci% con el m'dulo corres&ondiente
%cti1%do 0est%do M+N4 en1i%ndo su se%l de
m%ndo3 mientr%s "ue el resto est des%cti1%do
0est%do MBN4 sin en1i%r nin)un% se%l de m%ndo(
C%d% m'dulo de l% secuenci% se 1% %cti1%ndo %
medi%d "ue l% se%l de s%lid% de l% $unci'nNYN del
m'dulo %nterior lle)%(

L% memori% 01l1ul% 2iest%2le4 de este m'dulo se &one
en est%do M+N , %$ect% tres %cciones*
+ E Su se%l de s%lid% ori)in% el mo1imiento 0&or e>em&lo
2+4( L% 1l1ul% $in%l de c%rrer% con$irm% dic!o
mo1imiento , en18% de con$irm%ci'n % l% otr% entr%d% de
l% $unci'n MYN( De est% m%ner% l% $unci'n MYN %l !%2er
reci2ido dos se%les en18% % su 1e. l% se%l neces%ri%
&%r% "ue el si)uiente m'dulo se &on)% en est%do M+N(
- E <one en est%do MBN el m'dulo de l% et%&% %nterior
medi%nte su &ro&i% $unci'n MON(
/ E Aliment% un% entr% de l% $unci'n MYN del m'dulo "ue
est en est%do M+N
Y %s8 se 1%n re&itiendo los m'dulos !%st% lle)%r %l $in%l
de l% secuenci% de mo1imientos(

E>em&lo

El circuito $orm%do &or cilindros A3 A , C3 "ue de2en
%ctu%r %l &uls%r un% 1l1ul% distri2uidor% m%nu%l /;-3
se)Hn l% secuenci% inici%d%*
Arr%n"ue* AD A? AD CD A? C?
Los cu%tro )ru&os $orm%rn un% c%den% secuenci%l de
cu%tro m'dulos(
Mdulos Movimientos Confirmacin del movimiento
(vlvulas final de carrera, ...)
I A+ a1
II A- B+ a0, 1
III C+ B- c1, 0
I! C- c0

En l% si)uiente $i)ur% &uede 1erse un circuito de
tres cilindros des%rroll%dos con el m#todo
secuenci%dor( Este circuito &odr8% corres&onder %
un dis&ositi1o de m%rc%do de &ie.%s3 el &rimer
cilindro em&u>%ndo l% &ie.%3 el se)undo
m%rcndol% , el tercero em&u>%ndo l% &ie.% ,%
m%rc%d% % l% s%lid%(


Su $uncion%miento es el si)uiente*
El secuenci%dor3 const% de 5 m'dulos 0uno &%r% c%d%
$%se4( El ciclo se inici% medi%nte el %ccion%miento de l%
1l1ul% de &uls%dor RESET3 el cu%l m%nd% l% se%l %l
secuenci%dor &%r% "ue inicie l% &rimer% $%se3 e7tender el
cilindro A3 &ilot%do % l% 1l1ul% distri2uidor% FA( Al lle)%r
el cilindro A su $in%l de c%rrer% %+3 #ste m%nd% se%l %l
secuenci%dor &%r% "ue de &or $in%li.%d% l% &rimer% $%se ,
de comien.o % l% se)und%(
Cu%ndo el secuenci%dor inici% l% se)und% $%se3 &ilot% l%s
1l1ul%s distri2uidor%s FA , FA simultne%mente3
e7tendi#ndose el cilindro A , retr%,#ndose el A3
simultne%mente(

El secuenci%dor no d%r comien.o % l% tercer%
$%se !%st% "ue no termine l% se)und%3 l% cu%l
termin%r cu%ndo los $in%les de c%rrer% %B , 2+
m%nden se%l % l% 1l1ul% de simult%neid%d
0$unci'n MYN43 &%r% "ue #st% m%nde l% se%l %l
secuenci%dor indic%ndo "ue l% se)und% $%se !%
termin%do(
L% tercer% $%se consiste en reco)er el cilindro A ,
e7tender C3 &%r% lo cu%l el secuenci%dor &ilot% l%
1l1ul% distri2uidor% FA , reco)erse el cilindro A3
, e7tenderse el C3 los $in%les de c%rrer% 2B , c+ le
indic%rn %l secuenci%dor de "ue l% tercer% $%se
!% termin%do(

<%r% l% cu%rt% , Hltim% $%se3 l% retr%cci'n del
cilindro C3 el secuenci%dor &ilot% l% 1l1ul%
distri2uidor% FC3 , l% se%l "ue reci2e el
secuenci%dor de "ue el ciclo !% termin%do es del
$in%l de c%rrer% cB(
Un $in%l de c%rrer% %dicion%l3 si es %ccion%do3
&ermite re&etir l% secuenci%(

Recomendaciones de seg!idad
"a!a e# so de# ai!e com"!imido $
m%&inas "o!'%'i#es nem%'icas

L% utili.%ci'n del %ire com&rimido en l% industri%
est %m&li%mente e7tendid% , en %ctu%ciones
mu, di1ers%s3 como %ccion%miento de m"uin%s
!err%mient%s3 %ctu%dores de 1l1ul%s3
m%"uin%ri%3 desmolde%dores de &ie.%s3 etc(3
siendo l% &rimer% de l%s cit%d%s3 en su 1ersi'n de
m"uin%s &orttiles3 un% de l%s ms $recuentes
en determin%dos sectores de %cti1id%d3 como &or
e>em&lo el de l% m%der%(

D%do "ue su %ccion%miento es de2ido % un $luido
% &resi'n3 su em&leo d% lu)%r % l% %&%rici'n de
unos ries)os es&ec8$icos3 "ue se 1%n % 1er
m%)ni$ic%dos si se !%ce un m%l uso del mismo(

L%s re)l%s element%les de se)urid%d se indic%n %
continu%ci'n*

+( Antes de l% %cometid%(

? De2e re%li.%rse inde$ecti2lemente*
L% &ur)% de l%s conducciones de %ire(
L% 1eri$ic%ci'n del est%do de los tu2os
$le7i2les , de los m%n)uitos de em&%lme(
El e7%men de l% situ%ci'n de los tu2os
$le7i2les* "ue no e7ist%n 2ucles3 codos o
do2leces "ue o2st%culicen el &%so del %ire(

? No conect%r nunc% un% m"uin% neumtic% %
un% $uente de suministro de o78)enoI e7iste
&eli)ro de e7&losi'n(

-( Dur%nte el tr%2%>o(

? L%s m%n)uer%s de %ire com&rimido se de2en situ%r de
$orm% "ue no se tro&iece con ell%s3 ni "ue &ued%n ser
d%%d%s &or 1e!8culos "ue &%sen &or encim%( Un
sistem% &%r% im&edir todo esto es el de coloc%r l%s
m%n)uer%s en so&ortes ele1%dos(

? No se de2en )%st%r 2rom%s diri)iendo l% m%n)uer% de
%ire % otros( <uede tener consecuenci%s )r%1es(

? No se de2e us%r l% m%n)uer% de %ire com&rimido &%r%
lim&i%r el &ol1o de l%s ro&%s( Se !%n &roducido lesiones
)r%1es en los o>os3 o8dos , 2oc%(

? Al us%r !err%mient%s neumtic%s siem&re de2e cerr%rse
l% ll%1e del %ire de l%s mism%s %ntes de %2rir l% de l%
m%n)uer%(

? Nunc% se de2e do2l%r l% m%n)uer% &%r% cort%r el %ire
cu%ndo se c%m2ie l% !err%mient%( H%, "ue cort%r l% $uente de
%liment%ci'n(

? No de2e %&o,%rse todo el &eso del cuer&o so2re l%
!err%mient% neumtic%3 ,% "ue &uede desli.%rse , c%er uno
so2re l% su&er$icie "ue se est# tr%2%>%ndo( Se de2e %do&t%r
un% &ostur% se)ur%(

? Siem&re "ue se tr%2%>e con !err%mient%s neumtic%s se
de2en us%r )%$%s3 )u%ntes3 c%l.%do de se)urid%d ,
&rotecci'n &%r% los o8dos(

? H%, "ue %se)ur%se del %co&l%miento de l%s !err%mient%s %
l% m%n)uer% de %ire com&rimido3 ,% "ue si no est 2ien
su>et%3 &uede s%lir dis&%r%d% como un &ro,ectil(

? Feri$ic%r l%s $u)%s de %ire "ue &ueden &roducirse &or l%s
>unt%s3 %co&l%mientos de$ectuosos o rotur%s de m%n)uer%s o
tu2os(

? AHn cu%ndo no tr%2%>e3 l% m"uin% neumtic% no de>% de
tener &eli)ro si est conect%d% % l% m%n)uer% de %ire3 es lo
mismo "ue un% &istol% c%r)%d%( Cu%l"uier mo1imiento
%ccident%l del )%tillo &uede ser c%us% de lesiones( Us%
siem&re el dis&ositi1o de se)urid%d(

? <%r% el so&l%do de &ie.%s con %ire com&rimido se de2e
%co&l%r % l% 2o"uill% un disco % modo de &%nt%ll% &rotector%
contr% l%s &ro,ecciones , un reductor de &resi'n u otro
dis&ositi1o "ue &ermit% re)ul%r l% &resi'n sin e7ceder de un%
%tm's$er%(

? De2e ser ri)uros%mente &ro!i2ido el m#todo de e7&uls%r l%
!err%mient% con l% &resi'n del e"ui&o neumtico &orttil3 en
lu)%r de "uit%rl% con l% m%no(

/( Des&u#s de l% utili.%ci'n(

? Cerr%r l% 1l1ul% de %liment%ci'n del circuito del
%ire(
? A2rir l% ll%1e de %dmisi'n de %ire de l% m"uin%3
de $orm% "ue se &ur)ue el circuito(
? Desconect%r l% m"uin%(

M%ntenimiento

Los constructores &re1#n determin%d%s
re1isiones de m%ntenimiento , en)r%se de este
ti&o de m"uin%s( Est%s instrucciones de2en ser
res&et%d%s escru&ulos%mente( Del 2uen
m%ntenimiento de&ende l% dur%ci'n , 2uen
$uncion%miento del e"ui&o3 !ec!o "ue est mu,
rel%cion%do con l% se)urid%d del o&er%rio(

Los de&'sitos de %ire com&rimido de2en ser
1eri$ic%dos se)Hn lo dis&uesto en el Re)l%mento
de Reci&ientes % <resi'n(

En cu%nto % los conductos de %ire com&rimido3 se
de2e control%r re)ul%rmente el est%do de l%s
tu2er8%s , sustituir l%s "ue est#n de$ectuos%s(

Los em&%lmes en l%s tu2er8%s de2en $i>%rse
medi%nte %2r%.%der%s %&ro&i%d%s( Si se su>et%n
sol%mente con %l%m2re no est%rn 2ien se)ur%s(

L%s tom%s de %ire mur%les de2en dis&onerse de
modo "ue "ueden &or de2%>o de l% c%2e.% del
o&er%dor(

Hemos 1isto m%s % det%lle los m#todos &%r%
model%r sistem%s neumticos;!idrulicos
de&endiendo de l% com&le>id%d de los mismos(
<uede ele)ir entre el m#todo intuiti1o3 en
c%sc%d%3 &%so % &%so o secuenci%dor
T%m2i#n !emos 1isto %l)un%s recomend%ciones
"ue tienen "ue 1er con l% se)urid%d en el uso ,
diseo de sistem%s neumticos(
Conclusiones