Tema1 Oscilaciones

Tema 1: movimiento
oscilatorio
Oscilaciones y Ondas Oscilaciones y Ondas
Fundamentos fsicos de la ingeniera
Ingeniera Industrial
Primer Curso Primer Curso
J oaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010
Dpto.Fsica Aplicada III
Universidad de Sevilla
1
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio Introduccin: movimiento oscilatorio
Representacin matemtica del MAS
Dinmica del MAS Dinmica del MAS
Periodo y frecuencia
Velocidad y aceleracin
E d l MAS Energa del MAS
Sistemas oscilantes:
Muelle vertical Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Oscilaciones amortiguadas
Oscilaciones Forzadas: resonancia
Curso 2009/2010
2
Movimiento oscilatorio
Movimiento peridico
Ejemplos: Ejemplos:
Barcas sobre el agua
Bandera al viento Bandera al viento
Pndulo de un reloj
Molculas en un slido Molculas en un slido
V e I en circuitos de corriente alterna
En general cualquier objeto desplazado En general, cualquier objeto desplazado
ligeramente de su posicin de equilibrio
Curso 2009/2010
Dpto.FsicaAplicada III
Universidadde Sevilla
3
Movimiento oscilatorio
Forma ms bsica de movimiento oscilatorio:
movimiento armnico simple (MAS) movimiento armnico simple (MAS)
Por qu estudiar el MAS?
Ej l ill d i i t il t i Ejemplo sencillo de movimiento oscilatorio
Aproximacin vlida en muchos casos de
i i t il t i movimiento oscilatorio
Componente bsico de la ecuacin del
d l i t d i i t il t i desplazamiento de movimientos oscilatorios ms
complejos
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4
ndice
Pndulo simple
Pndulo fsico
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Representacin matemtica
del MAS: dinmica del MAS
Cuerpo unido a un muelle
F kx =
k : constante del muelle
F
0
0 x =
x
Signo: fuerza restauradora
0
Segunda ley de Newton:
k
F ma kx = =
kx
a
m
=
Condicin de MAS
para la aceleracin
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del MAS
Segunda ley de Newton:
F ma kx = =
2
0
d x
m kx + = F ma kx
2
0 m kx
dt
+
2
2 2
2
0 con:
d x k
x + e = e =
Solucin:
2
co :
dt m
e e
( ) cos( ) x t A t = e + o Solucin: ( ) cos( ) x t A t e + o
sen( )
dx
A t
dt
= e e + o
Comprobacin:
dt
2
2 2
2
cos( )
d x
A t x
dt
= e e + o = e
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dt
del MAS
Significado fsico de las constantes:
( ) cos( ) x t A t = e + o
A Amplitud (m)
e Frecuencia angular (rad/s)
( ) cos( ) x t A t e + o
e Frecuencia angular (rad/s)
o Constante de fase (rad)
Determinacin de A y o:
(0) cos( ) x A = o
Dos ecuaciones
(0) sen( ) v A = e o
(0) cos( ) x A = o
Dos ecuaciones
con dos incgnitas
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del MAS: Ejemplo
0 t
x
0 t =
(0) sen( ) 0 v A = e o =
0
(0) cos( ) x A A = o =
(0) sen( ) 0 v Ae o
A A
0
A
0
2A
Solucin:
0
0
A A =
o =
0
( ) ( ) t A t
x
0
A
0
( ) cos( ) x t A t = e
t
A
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9
0
A
del MAS: Resumen
Fuerza que provoca un MAS:
F kx = Ley de Hooke
Ecuacin diferencial del MAS
F kx = Ley de Hooke
2
2
2
0
d x
x
dt
+ e =
Ecuacin del MAS
( ) cos( ) x t A t = e + o
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Representacin del MAS:
periodo y frecuencia
Periodo (T): Tiempo necesario para cumplir
un ciclo completo un ciclo completo
( ) ( ) x t x t T = +
( ) cos( ) x t T A t T + = e + e + o 2 T e = t
x
T
t
2
T
t
=
e
T
e
T
Unidades:
segundos (s)
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periodo y frecuencia
Frecuencia ( f ): Nmero de oscilaciones por
unidadde tiempo (ciclos por segundo) unidad de tiempo (ciclos por segundo)
-1
1
Unidades: s Hz f
e
= =
Para el resorte:
2
f
T t
2
2
m
T
k
t
= = t
e k
La frecuencia
d d d
1 1
2
k
f
T m
= =
t
m
e=
no depende de
la amplitud
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2 T m t
aplicaciones
El hecho de que la frecuencia de las
oscilaciones del resorte no dependa de la oscilaciones del resorte no dependa de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de Medida de masas a partir de periodo de
oscilacin
El astronautaAlan L El astronauta Alan L.
Bean midiendo su masa
durante el segundo
viaje del Skylab (1973)
Curso 2009/2010
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viaje del Skylab (1973)
aplicaciones
El hecho de que la frecuencia de las
oscilaciones del resorte no dependande la oscilaciones del resorte no dependan de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de Medida de masas a partir de periodo de
oscilacin
Instrumentos musicales: la frecuencia del sonido Instrumentos musicales: la frecuencia del sonido
no depende de la fuerza con que se pulse la
cuerda del instrumento o la tecla de un piano cuerda del instrumento o la tecla de un piano.
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velocidad y aceleracin
( ) cos( ) x t A t = e + o Posicin:
Velocidad:
( ) sen( )
dx
v t A t
dt
= = e e + o
Velocidad:
k
El signo indica el
sentido
dt
Aceleracin:
max
v A = e (para el resorte)
k
A
m
=
2
2 2
2
( ) cos( ) ( )
d x
a t A t x t = = e e + o = e
Aceleracin:
El signo indica el
sentido
2
( ) ( ) ( )
dt
2
max
a A = e (para el resorte)
k
A =
sentido
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m
( ) cos( ) x t A t = e
A
x
( ) cos( ) x t A t e
Suponemos o=0
2
T 3
2
T T
( ) sen( ) v t A t = e e
cos( )
2
A t
t
= e e +
- A
Ae
( ) v t
2 2
Desfase t/2 con x(t)
2
2
T 3
2
T
T
2
( ) cos( ) a t A t = e e
2
cos( ) A t = e e + t
- Ae
Ae
2
( ) a t
Desfase t/2 con v(t)
Desfase t con x(t) 2
T 3
2
T
T
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( )
- Ae
2
A
x
0 t =
0
2
T 3
2
T T
x
0 t
0 v =
2
a A = e
- A
Ae
( ) v t
2 2
x
T
2
T 3
2
T
T
x
4
T
t =
v A = e
0 a =
- Ae
Ae
2
( ) a t
x
2
T 3
2
T
T
x
2
T
t =
0 v =
2
a A e
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- Ae
2
- Ae
2
x
a A = e
A
x
2
T
t =
0
2
T 3
2
T T
x
2
0 v =
2
a A = e
- A
Ae
( ) v t
2 2
3T
x
2
T 3
2
T
T x
3
4
T
t =
v A = e
0 a =
- Ae
Ae
2
( ) a t
x
2
T 3
2
T
T
x
t T =
0 v =
2
a A e
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- Ae
2
x
a A = e
ndice
Pndulo simple
Pndulo fsico
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Energa del MAS
Si no hay rozamiento: energa mecnica
constante cte E E U = + = constante
Energa cintica:
cte
c
E E U +
2
1
E mv =
Energa potencial:
2
c
E mv =
g p
0
( ) (0)
x
muelle
U x U W Fdx = =
}
0
x
Kx dx =
}
2
1
2
kx =
0 0
2
2
1
( )
2
U x kx =
Curso 2009/2010
20
2
Energa del MAS
Energa mecnica:
( ) cos( ) x t A t = e + o
1 1
( ) cos( )
con:
( ) sen( )
x t A t
v t A t
= e + o
= e e + o
2 2
1 1
2 2
E mv kx = +
2 2 2 2 2
1 1
sen ( ) cos ( )
2 2
E mA t kA t = e e + o + e + o
2 2
Usando: (para un resorte)
2
m k e =
2 2 2 2
1 1
(sen ( ) cos ( ))
2 2
E kA t t kA = e + o + e + o =

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1 =
Energa del MAS
2
1
2
E kA =
2
No depende de la masa !
2
1
E kA =
La energa se trasvasa
continuamente de cintica a
c
E
2
E kA
2
max
1
x A E U kA = = =
potencial y viceversa
max
2
x U k
2 2
max max
1 1
0
2 2
c
x E E mv kA = = = =
Curso 2009/2010
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,max max
2 2
c
Energa del MAS
C l i t l d l li t d Cualquier partcula que se desplaza ligeramente de
su equilibrio sufre un MAS ya que cualquier curva
puede aproximarse cerca del mnimo con una puede aproximarse cerca del mnimo con una
parbola:
U(x) para una partcula en el
f d d f i
Curso 2009/2010
23
fondo de un cuenco esfrico
ndice
Pndulo simple
Pndulo fsico
Curso 2009/2010
24
muelle vertical
Supongamos muelle vertical
Definimos eje y hacia abajo j y j
Fuerza del muelle
F k

y
F kyu =

y
Curso 2009/2010
25
muelle vertical
Aadimos una masa m
Aparece una fuerza adicional, el peso:
Se puede hallar el alargamiento del

y
P mgu =

muelle ( y
0
):
Condicin de equilibrio:
0 F P + =

0
mg ky =
P d
0
mg
y
k
=
Puede usarse
para medir k
k
Curso 2009/2010
26
muelle vertical
Hacemos oscilar el sistema:
D fi i
mg ky ma =
' Definimos:
0
y y y
'
=
0
mg
y y y y
' '
= + = +
mg ky ky
'
=
2 2
'
0
y y y y
k
2 2
2 2
d y d y
ma m m
dt dt
'
= =
2
2
d y
m ky
dt
'
'
=
Curso 2009/2010
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dt
muelle vertical
2
2
d y k
y
dt m
'
'
=
Ecuacin diferencial
de un MAS
Solucin:
dt m
de un MAS
cos( ) y A t
'
= e + o ( ) y
k
e=
2
; 2
m
T
t
= = t
m
e ; 2 T
k
t
e
El i f t d d l El nico efecto de m es desplazar
la posicin de equilibrio
Curso 2009/2010
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ndice
Pndulo simple
Pndulo fsico
Curso 2009/2010
29
pndulo simple
Objeto de masa m
Suspendido de una cuerda
ligera (m
c
<<m) de longitud L
Extremo superior fijo
Si lo desplazamos del
equilibrio y lo soltamos:
il i oscilaciones
Es un M.A.S.?
Curso 2009/2010
30
pndulo simple
Segunda Ley de Newton:
2
d s
sen mg ma | =
g y
2
sen
d s
mg m
dt
| = usando: s L = |
2
d
L
|
|
2
sen g L
dt
|
| =
Si sen | | ~ | Si sen | | ~ |
2
2
d g |
= |
2
dt L
|
Ecuacin diferencial de un MAS
Curso 2009/2010
31
pndulo simple
22
2
d g
dt L
|
= |
Solucin:
cos( ) t | | e + o
g
0
cos( ) t | = | e + o con:
g
L
e=
Periodo del pndulo simple:
2
2
L
T
g
t
= = t
e g
T no depende de m !
T no depende de | !
Curso 2009/2010
32
T no depende de |
0
!
Pndulo simple: aplicaciones
El hecho de que el periodo de oscilacin de
un pndulo simple no dependa de la masa ni un pndulo simple no dependa de la masa ni
de la amplitud (para amplitudes pequeas)
resulta llamativo y tiene interesantes resulta llamativo y tiene interesantes
aplicaciones:
Tcnica sencilla para calcular la aceleracin de la Tcnica sencilla para calcular la aceleracin de la
gravedad.
M did d l ti d l d l j Medida del tiempo: pndulo de un reloj
Curso 2009/2010
33
ndice
Pndulo simple
Pndulo fsico
Curso 2009/2010
34
pndulo fsico
Objeto rgido de masa m
Oscila alrededor de un eje j
fijo
Eje
Si lo desplazamos del
equilibrio y lo soltamos: equ b o y o sota os
oscilaciones
Es un M.A.S.? Es un M.A.S.?
Curso 2009/2010
35
pndulo fsico
sen M mgD = | M D P =

Segunda Ley de Newton
Eje
g y
para una rotacin:
2
d
M I
|
sen mgD |
2
i
M I
dt
=
sen mgD = |
Si sen | | ~ | S se | | |
2
2
d mgD |
= |
2
dt I
|
Curso 2009/2010
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pndulo fsico
22
2
d mgD
dt I
|
= |
Eje
Solucin:
cos( ) t | | e + o
mgD
0
cos( ) t | = | e + o con:
g
I
e=
Periodo del pndulo simple:
2
2
I
T
mgD
t
= = t
e g
Puede usarse para medir I
Si I=mD
2
: T del pendulo simple
Curso 2009/2010
37
Si I=mD
2
: T del pendulo simple
ndice
Pndulo simple
Pndulo fsico
Curso 2009/2010
38
Las oscilaciones en sistemas oscilantes
reales no son permanentes: rozamiento
k
p
Este efecto puede incluirse en los clculos:
t t b
k
constante
con:
velocidad
b
R bv
v
Fuerza resistiva:
Segunda Ley de Newton:
Amortiguamiento lineal (muy habitual)
g y
kx bv ma =
2
2

dx d x
kx b m
dt dt
=
Curso 2009/2010
39
dt dt
2
d x dx
2
0
d x dx
m b kx
dt dt
+ + = Ecuacin:
Solucin:
2
( ) cos( )
b
t
m
x t Ae t
= e + o
2 2
2
0
;
k b b
| | | |
e= = e
| |
0
k
m
e =
0
;
2 2 m m m
e e
| |
\ . \ .
m
Frecuencia natural
(corresponde a b=0)
es e
(corresponde a b 0)
0
es e
El sistema oscila con frecuencia menor
que si no hubiera rozamiento (b=0)
Curso 2009/2010
40
que si no hubiera rozamiento (b=0)
2
( ) cos( )
b
t
m
x t Ae t
= e + o
La amplitud decrece exponencialmente
decrece ms rpido cuanto mayor es b
Curso 2009/2010
41
La solucin propuesta es vlida para
0
2 b m < e
2
2
b
| |
|

Si t b ti d
Si l i t il
2
0
2
b
m
| |
e= e e
|
\ .

Sistema subamortiguado
2 b Si : el sistema no oscila
0
2 b m > e
Crticamente amortiguado
0
( 2 ) b m = e g
Sobreamortiguado
0
( )
0
( 2 ) b m > e
Cuanto mayor sea b Cuanto mayor sea b
ms tarda en alcanzar el
equilibrio
Curso 2009/2010
42
q
ndice
Pndulo simple
Pndulo fsico
Curso 2009/2010
43
Oscilaciones forzadas
En un sistema amortiguado la
energa decrece con el tiempo energa decrece con el tiempo
Para mantener las
oscilaciones es preciso oscilaciones es preciso
suministrar energa de forma
ti continua
Esto precisa la accin de una
fuerza externa
0
cos( )
e
F F t = e
Curso 2009/2010
44
0
( )
e
Oscilaciones forzadas:
resonancia
Movimiento del oscilador forzado:
Estado inicial transitorio Estado inicial transitorio
Estado estacionario:
Oscila con e y A(e ) Oscila con e
e
y A(e
e
)
Energa es constante (suministrada=disipada)
Resonancia: ocurre cuando Resonancia: ocurre cuando
0 e
e ~ e
El sistema oscila con
amplitud y energa mximas
Curso 2009/2010
45
Resonancia: ejemplo
Puente de Tacoma Narrows
El 7 de noviembre de 1940, se derrumb el puente
colgante de Tacoma Narrows (Washington, USA) debido
a las vibraciones provocadas por el viento a las vibraciones provocadas por el viento.
El puente llevaba abierto al trfico unos pocos meses.
Curso 2009/2010
46
Resonancia: ejemplo
Puente de Tacoma Narrows
Curso 2009/2010
47
Resonancia: ejemplo
Baha de Fundy
La baha de Fundyse conoce por registrar La baha de Fundy se conoce por registrar
la mxima diferencia en el nivel del agua
entre la marea alta y la bajamar (alrededor
de 17 metros).
Se cree que el nombre Fundy data del
siglo XVI, cuando exploradores portugueses
llamaron a la baha "Rio Fundo (ro
f d ) profundo).
El folklore popular afirma que las mareas
son causadas por una ballena gigante que
chapotea en el agua chapotea en el agua.
Los oceangrafos atribuyen el fenmeno a
la resonancia, como resultado de la
coincidencia entre el tiempo que necesita coincidencia entre el tiempo que necesita
una gran ola para penetrar hasta el fondo
de la baha y regresar y el tiempo entre
mareas altas (12.4 horas).
Curso 2009/2010
48
mareas altas (12.4 horas).
Resonancia: ejemplo
Baha de Fundy
Curso 2009/2010
49
Resumen del tema
El MAS tiene lugar cuando una partcula est sometida a una El MAS tiene lugar cuando una partcula est sometida a una
fuerza restauradora de valor proporcional al desplazamiento
desde el equilibrio.
La posicin de una partcula que experimenta un MAS varia con La posicin de una partcula que experimenta un MAS varia con
el tiempo de forma sinusoidal
La energa total de un oscilador armnico simple es una
constante del movimiento constante del movimiento.
Las oscilaciones amortiguadas tienen lugar en un sistema en
que hay una fuerza resistiva que se opone al movimiento del
cuerpo oscilante. cuerpo oscilante.
Para compensar la disminucin de energa con el tiempo en un
oscilador amortiguado debe emplearse una fuerza externa:
oscilaciones forzadas.
Cuando la frecuencia de la fuerza externa es similar a la
frecuencia natural del oscilador no amortiguado la amplitud de
las oscilaciones es mxima: resonancia
Curso 2009/2010
50

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