PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS

DINMICA
2da. prctica
1er. perodo - 2009

NOTAS:
La prctica se realizar sin libros ni apuntes.
La calidad de los diagramas y la presentacin material del trabajo (orden, limpieza,
claridad, etc.) influirn notablemente en la calificacin.



Problema 1 (4 ptos.)

El pin P est soldado a la barra AB cuya posicin
est controlada por la barra horizontal ranurada. En
el instante en que cm, la barra se mueve hacia
arriba con una velocidad de 10 cm/s decreciendo a
razn de 2 cm/s
5 = y
2
. Se pide calcular la velocidad y
aceleracin angulares de la barra AB en ese instante.


Problema 2 (4 ptos.)

Durante un intervalo del movimiento, el cilindro
hidrulico comunica al pasador A una velocidad
constante m/s a lo largo de su eje, lo que a su
vez hace que el brazo ranurado rote en torno a O.
Hallar los valores de
2 = v
r
&
, r
& &
, y en el instante en
que

&

& &
30 = .



Problema 3 (4 ptos.)

Una partcula recorre la porcin de la rosa de cuatro
hojas mostrada definida por la ecuacin
2 cos 5 = r [m]. Si la velocidad angular de la lnea
de coordenada radial es [rad/s], donde t se
expresa en segundos y sabiendo que
2
3t =
&
0 = cuando
, se pide determinar: 0 = t
a) Las componentes radial y transversal de la velocidad y aceleracin de la partcula
en el instante 30 = .
b) Las coordenadas cartesianas de la velocidad y aceleracin d la partcula.
Problema 4 (4 ptos.)

El tractor A se emplea para izar el embalaje B con el
aparejo representado. Si A posee una velocidad
constante hacia adelante, hallar, en funcin de x,
la velocidad y aceleracin del embalaje. Desprecie
los tamaos de las poleas.
A
v






Problema 5 (4 ptos.)

La corredera A desciende con velocidad constante
a lo largo de una gua vertical. El extremo A de la
varilla AB est articulado a la corredera. En el
instante inicial
A
v
0 = t la barra est en posicin
horizontal. Se pide determinar:

a) La ecuaciones paramtricas en coordenadas
cartesianas para el movimiento del extremo B de
la varilla as como su velocidad y aceleracin.
b) La velocidad angular
&
y aceleracin angular

& &
de la varilla.

Datos: .
A
v a a , 3 , = l





Pando, 15 de abril del 2009 Prof. J orge Rodrguez Hernndez