Captulo 7

Integracion
Objetivos
Familiarizarse con las propiedades y las principales tecnicas de integracion.
7.1. Denicion y propiedades
Sea f(x) una funcion real. Una primitiva o integral indenida de f(x)
es una funcion F(x) tal que F

(x) = f(x). Es decir, la integral es la inversa de la

derivada. Es obvio que si F(x) es una primitiva de f(x), tambien F(x)+k, donde
k es una constante, es otra primitiva de f(x). Por ello, la integral esta denida
salvo una constante. La denotamos as,

f(x) dx = F(x) .
Entre sus propiedades mas relevantes esta la linealidad,

(f(x) + g(x)) dx = F(x) + G(x) ,

f(x) dx = F(x) ,

g(x) dx = G(x) ,
es decir, la integral de la suma es la suma de las integrales. Y podemos sacar
los factores constantes, , fuera de la integral,

f(x) dx =

f(x) dx = F(x) .
Conociendo las derivadas de las funciones elementales, podemos escribir la
siguiente tabla de integrales inmediatas,

x
a
dx =
x
a+1
a + 1
+ k , si a = 1 ,

dx
x
= ln|x| + k ,

dx
1 + x
2
= arctanx + k ,
1
2 CAP

ITULO 7. INTEGRACI

ON

sin xdx = cos x + k ,

cos xdx = sinx + k ,

sinhxdx = coshx + k ,

coshxdx = sinhx + k ,

e
x
dx = e
x
+ k .
7.2. Tecnicas de integracion
A diferencia de la derivacion, que es algortmica y siempre se puede calcular
de manera analtica, no sucede as con la integracion. En muchos casos no es
posible hallar primitivas de funciones en terminos de funciones elementales.
Las propiedades estudiadas de las integrales nos muestran que es posible
separar las integrales en sumandos y extraer los factores constantes. Aparte,
existen otras posibilidades de simplicacion, basadas la mayor parte en las pro-
piedades de las derivadas.
Por ejemplo, la regla de la cadena,
h(x) = f(u) , u = g(x) , h

(x) = f

(u)g

(x) ,
sugiere una forma de simplicar integrales,

g(x)

(x) dx =

(u) du = f(u) + k = f

g(x)

+ k ,
que podemos interpretar como la formula de un cambio de variable u = g(x).
Ejemplo 7.2.1 Cambio de variable u = x
2
, du = 2xdx.

xe
x
2
dx =
1
2

e
u
du =
e
x
2
2
+ k .
Un ejemplo tpico es la integral logartmica,

(x)
f(x)
dx =

du
u
= ln|u| + k = ln|f(x)| + k ,
tomando u = f(x).
Otra tecnica es la descomposicion en sumandos que sean integrables di-
rectamente.
Ejemplo 7.2.2 Integral de tan
2
x.
7.3. INTEGRACI

ON DE FRACCIONES 3
Sabemos que la primitiva de f(x) = 1 + tan
2
x = sec
2
x es F(x) = tanx. Por
tanto,

tan
2
xdx =

(1 + tan
2
x) dx

dx = tanx x + k .
Otra propiedad interesante de la derivacion es la derivada de un producto,
(u(x)v(x))

= u

(x)v(x) + u(x)v

(x) ,
que podemos aprovechar para integrar el producto de una funcion por la deri-
vada de otra, en lo que llamaremos integracion por partes,

u(x)v

(x) dx = u(x)v(x)

(x)v(x) ,
esperando que la nueva integral sea mas sencilla que la original.
Obviamente, esta tecnica exige intuicion, o practica, para identicar los
terminos u, v. Es muy util, por ejemplo, para reducir el grado si u es una
potencia de x.
Ejemplo 7.2.3 Integral de xsin x
Tomamos u(x) = x, v(x) = cos x, u

(x) = 1, v

(x) = sinx,

xsin xdx = xcos x +

cos xdx = xcos x + sinx + k .

Ejemplo 7.2.4 Integral de lnx
Tomamos u(x) = lnx, v(x) = x, u

(x) = 1/x, v

(x) = 1,

lnxdx = xlnx

dx = xln x x + k .
7.3. Integracion de fracciones
Para integrar fracciones, lo primero es simplicarlas, de modo que el nume-
rador tenga menor grado que el denominador,
p(x)
q(x)
= d(x) +
r(x)
q(x)
,
simplemente, dividiendo los polinomios. El polinomio d(x) se integra directa-
mente, as que solo queda la integral de r(x)/q(x).
Si diera la casualidad de que r(x) = q

(x), tendramos una integral logartmi-

ca y el problema estara resuelto. Pero en general, lo que tendremos que hacer
es descomponer r(x)/q(x) en fracciones simples.
Para ello, tenemos que factorizar el denominador q(x) en polinomios de gra-
dos uno y dos,
q(x) = (x a
1
)
n1
(x a
N
)
nN
(x
2
+ b
1
x + c
1
)
m1
(x
2
+ b
M
x + c
M
)
mM
.
4 CAP

ITULO 7. INTEGRACI

ON
Entonces se puede demostrar que podemos descomponer r(x)/p(x) en frac-
ciones simples,
r(x)
q(x)
=
A
1,1
x a
1
+ +
A
1,n1
(x a
1
)
n1
+ +
A
N,1
x a
N
+ +
A
N,nN
(x a
N
)
nN
+
B
1,1
x + C
1,1
x
2
+ b
1
x + c
1
+ +
B
1,m1
x + C
1,m1
(x
2
+ b
1
x + c
1
)
m1
+
B
M,1
x + C
M,1
x
2
+ b
M
x + c
M
+ +
B
M,m1
x + C
1,mM
(x
2
+ b
M
x + c
M
)
mM
,
es decir, por cada termino (xa)
n
tenemos fracciones A
1
/(xa), A
2
/(xa)
2
,. . . ,
A
n
/(x a)
n
. Y por cada termino (x
2
+ bx + c)
m
en q(x) tenemos fracciones
(B
1
x+C
1
)/(x
2
+bx+c), (B
2
x+C
2
)/(x
2
+bx+c)
2
,. . . , (B
m
x+C
m
)/(x
2
+bx+c)
m
en la descomposicion.
La formula parece complicada, pero no lo es tanto. Lo vemos con unos ejem-
plos.
Ejemplo 7.3.1 Integral de (2x
2
+ x + 1)/(x + 1)
2
(x 1).
Como el denominador ya esta factorizado, solo tenemos que hallar los coe-
cientes de la descomposicion,
2x
2
+ x + 1
(x + 1)
2
(x 1)
=
A
x + 1
+
B
(x + 1)
2
+
C
x 1
=
(A + C)x
2
+ (B + 2C)x + (AB + C)
(x + 1)
2
(x 1)
,
que obtenemos identicando coecientes,

A + C = 2
B + 2C = 1
C AB = 1
A = 1 , B = 1 , C = 1 ,
2x
2
+ x + 1
(x + 1)
2
(x 1)
=
1
x + 1

1
(x + 1)
2
+
1
x 1
.
Y ya estamos en condiciones de integrar la funcion, ya que todos los terminos
tienen integral inmediata.

2x
2
+ x + 1
(x + 1)
2
(x 1)
dx = ln|x + 1| +
1
x + 1
+ ln |x 1| + k .
Cuando aparecen factores de grado dos, la integral no es tan sencilla, pero
tampoco se complica en exceso.
Ejemplo 7.3.2 Integral de (x
3
+ x + 1)/(x
2
+ 2x + 2)
2
.
En este caso, el denominador no se puede factorizar, ya que no tiene races
reales. De la expresion de la descomposicion en fracciones simples,
x
3
+ x + 1
(x
2
+ 2x + 2)
2
=
Ax + B
x
2
+ 2x + 2
+
Cx + D
(x
2
+ 2x + 2)
2
=
Ax
3
+ (2A + B)x
2
+ (2A + 2B + C)x + (2B + D)
(x
2
+ 2x + 2)
2
A = 1 , B = 2 , C = 3 , D = 5 .
7.4. INTEGRALES TRIGONOM

ETRICAS 5
Cada uno de los sumandos se puede descomponer,

x 2
x
2
+ 2x + 2
dx =

x + 1
x
2
+ 2x + 2
dx

3
(x + 1)
2
+ 1
dx
=
ln(x
2
+ 2x + 2)
2
3 arctan(x + 1) + k .
La segunda integral se puede realizar con un cambio de variable x+1 = tant,
dx = (1 + (x + 1)
2
) dt,

3x + 5
(x
2
+ 2x + 2)
2
dx =

3x + 5
(x + 1)
2
+ 1
dx =

3 sent cos t + 2 cos
2
t

dt
=

3
2
sen 2t + 1 + cos 2t

dt = t +
1
2
sin2t
3
4
cos 2t
= arctan(x + 1) +
x 1/2
x
2
+ 2x + 2
+ k ,
teniendo en cuenta que
sin 2t = 2 sint cos t =
2 tant
1 + tan
2
t
=
2(x + 1)
x
2
+ 2x + 2
,
cos 2t = 2 cos
2
t 1 =
2
1 + tan
2
t
1 =
2
x
2
+ 2x + 2
1.
La constante es irrelevante, ya que se puede incluir en la constante de inte-
gracion,

x
3
+ x + 1
(x
2
+ 2x + 2)
2
dx =
ln(x
2
+ 2x + 2)
2
2 arctan(x + 1) +
x 1/2
x
2
+ 2x + 2
+ k .
7.4. Integrales trigonometricas
Hay muchos tipos de integrales trigonometricas, pero hay bastantes que se
pueden resolver analticamente, aparte de las ya estudiadas por cambio de va-
riable.
Por ejemplo, el producto de funciones trigonometricas de distinto argumento
se puede integrar recurriendo a las expresiones del seno y del coseno de una suma
y una diferencia,
Ejemplo 7.4.1 Integral de sin axsin bx.

sin axsin bxdx =

cos(a b)x cos(a + b)x

2
dx
=
sin(a b)x
2(a b)

sin(a + b)x
2(a + b)
+ k .
Del mismo modo se resuelven las integrales de sin axcos bx y cos axcos bx.
Muchas de las integrales en las que intervienen productos de funciones trigo-
nometricas de un mismo argumento se pueden resolver por un sencillo cambio
de variable:
6 CAP

ITULO 7. INTEGRACI

ON
Ejemplo 7.4.2 Integral de sin
2p+1
xcos
q
x.
En este caso, podemos agrupar sin
2p
x = (1 cos
2
x)
p
y hacer el cambio de
variable u = cos x, du = sinxdx,

sin
2p+1
xcos
q
xdx =

sin x(1 cos

2
x)
p
cos
q
xdx
=

(1 u
2
)
p
u
q
dx ,
que se puede resolver en cada caso, por ser una integral polinomica.
Ejemplo 7.4.3 Integral de sin
p
xcos
2q+1
x.
En este caso, podemos agrupar cos
2q
x = (1 sin
2
x)
q
y hacer el cambio de
variable u = sinx, du = cos xdx,

sin
p
xcos
2q+1
xdx =

sin
p
x(1 sin
2
x)
q
cos xdx
=

u
p
(1 u
2
)
q
dx ,
que es tambien una integral polinomica.
Ejemplo 7.4.4 Integral de sin
5
xcos
3
x.
Se puede realizar por ambos metodos. Por ejemplo, tomando u = sinx,
du = cos xdx,

sin
5
xcos
3
xdx =

u
5
(1 u
2
) dx =
u
6
6

u
8
8
+ k =
sin
6
x
6

sin
8
x
8
+ k .
Ejercicio! Resolverla mediante el cambio u = cos x y comparar los resulta-
dos.
Otras integrales pueden simplicarse con las formulas del angulo doble,
cos
2
x =
1 + cos 2x
2
, sin
2
x =
1 cos 2x
2
.
Ejemplo 7.4.5 Integral de cos
2
x.

cos
2
xdx =

1 + cos 2x
2
dx =
x
2
+
sin 2x
4
.
El cambio de variable denitivo para reducir cualquier integral de funcio-
nes trigonometricas con un solo argumento a integrales fraccionarias es u =
tan(x/2), ya que
dx =
2 du
1 + u
2
, sin x =
2u
1 + u
2
, cos x =
1 u
2
1 + u
2
.
Ejemplo 7.4.6 Integral de cosec x.
7.4. INTEGRALES TRIGONOM

ETRICAS 7
Aplicando el cambio de variable anterior,

dx
sin x
=

du
u
= ln|u| + k = ln| tan(x/2)| + k .
Todas estas tecnicas para la resolucion de integrales trigonometricas son
aplicables a integrales hiperbolicas sin mas que hacer peque nos cambios.
Ejemplo 7.4.7 Integral de sinh
2
xcoshx.
Haciendo el cambio de variable u = sinhx, du = coshxdx,

sinh
2
xcosh xdx =

u
2
du =
u
3
3
+ k =
sinh
3
x
3
+ k .