CAMPUS TLALPAN

DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS
INGENIERA EN MECATRNICA


PROFESORES:
GLORIA CORREA PALACIOS
LUIS MARTIN PEA
DAVID LOZANO

CASA INTELIGENTE
INTEGRANTES:
RODRIGO GARCA TREVILLA
EDUARDO JAYMEZ TABLA
ALBERTO ELOY ORNELAS CRUZ
VALERIA KUANARY ZALCE CASTRO
ARTURO ARIAS DIAZ

CICLO: 01-11
16 DE MAYO DE 2011






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INDICE
Resumen...3
Abstract.....3
Introduccin.4
Antecedentes...6
Estado del arte........7
Metodologa de construccin.10
Resultados obtenidos14
Conclusiones..15
Bibliografa..15
Apndices16



















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RESUMEN

El proyecto consiste en recrear una casa inteligente con varias de las funciones ms controladas por un
microcontrolador 16F883 de Microchip. Entre las variables controladas en la casa son la luz. Esta es
controlada por dos sensores diferentes, primero siendo una fotocelda la cual detecta la luz del medio
ambiente as permitiendo al sistema ajustar las luces del interior de la casa. El otro sensor utilizado fue el
sensor de presencia el cual se activa cuando detecta que hay alguna persona dentro de algn cuarto
siempre y cuando el primer sensor indique que es de noche. De esta manera se pretende ahorra energa
elctrica al evitar que las luces se prendan cuando hay luz natural.
Por otro lado tambin se controla la temperatura, esto se realiza mediante un sensor de temperatura
LM35. Este genera una salida proporcional a la temperatura con una relacin de 10mV por cada grado
Celsius arriba de los cero grados. El microcontrolador mediante un convertidor ADC realiza la lectura y
determina la accin correctiva necesaria para llegar a la temperatura deseada. Finalmente cuenta con un
sistema de seguridad muy bsico el cual consiste en un sensor de presencia el cual se activa al detectar
alguna presencia ajena y activa una alarma.

ABSTRACT
The project consists of small scale simulation of basic functions of Smart Homes. The control was based
on a MCU 16F883 from Microchip. Out of the many variables controlled in our project was light. This was
achieved by using two different sensors. The first is a light dependant resistor which is used to detect the
ambient light. Once it is defined whether the light is sufficient or not the controller reads the other sensors
which are infrared phototransistors. These sensors are used to detect the presence of people in the
rooms. If both the ambient light is sufficient and a presence is detected in a room the lights are
automatically activated. These serve both to converse energy as well as turning itself on and off without
having to do it manually.
Another variable controlled in this project is tempeture. This is done through a LM35 sensor which has an
analog output which is proportional to 10mV for every degree Celsius. Using the internal ADC the MCU
read the actual tempeture and generates the necessary output in order to achieved the desired
temperature. The last part of the project is a very basic type of alarm which is activated by a foreign
presence which activates and alarm.








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INTRODUCCIN
La evolucin marca el ritmo de la vida y las casas tampoco pueden escapar a ella. De la cueva con fuego,
para calentar e iluminar, a las antorchas, las velas, el candil y por ltimo: la electricidad.
La electricidad nos ha permitido elevar el nivel de confort en nuestras casas y ha dado paso a la entrada
de los electrodomsticos: lavadora, refrigerador, lavavajillas, horno, en incluso mquinas capaces de
realizar tareas cotidianas de forma casi autnoma (aun queda por solucionar la carga y descarga de las
mismas), elevando nuestro nivel de confort a cotas en otro tiempo inimaginables.
Estas mquinas no existiran sin el desarrollo de una nueva evolucin: la electrnica, permitiendo realizar
programaciones (rutinas), que regulan cada proceso (lavado en frio, grabacin de un video).
La siguiente evolucin que ha llegado es la: Domtica, que se encarga de la integracin y regulacin de
ambos sistemas (elctricos y electrnicos), de tal manera que la casa es capaz de sentir (detectar la
presencia de personas, la temperatura, el nivel de luz) y reaccionar por s sola, a estos estmulos
(regulando el clima, la iluminacin, conectando la alarma), al mismo tiempo que es capaz de comunicarse
e interactuar con nosotros (telecontrol) por multitud de medios (pantalla tctil, PC, mvil), llegando a
elevadas cotas de confort, seguridad y sobretodo: ahorro energtico.
La razn principal de la existencia de casas inteligentes o viviendas domticas es el incremento de la
calidad de vida, ya que los habitantes de una casa equipada con tecnologas integradas disfrutan de
mayor comodidad, seguridad, confort, informacin, y racionalizacin del consumo energtico.
Una casa inteligente simultneamente usa la electricidad, la electrnica y la informtica, para crear un
diseo arquitectnico propio, de tal manera que las personas que la habitan disfruten de mayores
comodidades.
El principio real de este tipo de viviendas se dio hace algunos aos, cuando Estados Unidos y Japn
comenzaron a utilizar la domtica, tecnologa que permite controlar los aparatos y electrodomsticos del
hogar a distancia.
La tecnologa avanzada, uno de los elementos que las caracterizan se puede aplicar tanto a casas
habitacin cmo a departamentos, en las grandes ciudades o en las zonas rurales.
En nuestro pas hay algunas casas de este tipo pero no son completamente inteligentes, tienen algunos
elementos como el control del agua y el control del jabn.
Si de ventajas se trata son varias las que aportan las casas inteligentes, entre ellas:
Este tipo de construcciones abre la posibilidad de desarrollar con el tiempo, nuevos tipos de
viviendas y mobiliario interno que vayan acordes con las nuevas formas de vida y accesibles para
el pblico en general.
Las casas inteligentes permiten efectuar mediciones y evaluaciones del uso de nuevas
tecnologas en el mbito domstico.
Resultan mucho ms seguras para sus habitantes que el resto, ya que cuentan con dispositivos
automticos de control cmo lo son: alarmas para intrusin y pnico, control de fuego y humos,
vigilancia interna y remota, etc.
Contribuye en la disminucin del gasto energtico a travs del control de la temperatura interna de
los locales, el control de la iluminacin y as cmo del control del consumo de los
electrodomsticos, teniendo como resultado mayor ahorro y cuidado del medio ambiente.

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La comodidad de las casas inteligentes es ptimo, y se logra a travs del control del medio
ambiente interno con la programacin de horarios especficos para equipos de climatizacin,
iluminacin, etc.
Limpieza automtica: A travs de ductos de aire ubicados estratgicamente permite la conexin
de los implementos utilizados en la limpieza.
Facilita la organizacin de las actividades cotidianas y permite realizar nuevas tareas desde casa,
etc.
Aunque su principal desventaja radica en el precio ya que ste es ms elevado que el del resto de los
hogares y depende de las facilidades con que cuente la vivienda, hoy en da constructoras y especialistas
en domtica estn trabajando juntos para construir unidades habitacionales automatizadas, que a largo
plazo resulten ms econmicas por todo el ahorro que generan.


Fig.1 Sistemas controlados por una casa inteligente







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ANTECEDENTES

En Francia, se acu la palabra "Domotique", contraccin de las palabras "domo" e "informatique". De
hecho, la enciclopedia Larousse define el trmino domtica como: "el concepto de vivienda que integra
todos los automatismos en materia de seguridad, gestin de la energa, comunicaciones, etc.". Es decir,
el objetivo es asegurar al usuario de la vivienda un aumento del confort, de la seguridad, del ahorro
energtico y de las facilidades de comunicacin.
Domtica es el trmino "cientfico" que se utiliza para denominar la parte de la tecnologa (electrnica e
informtica), que integra el control y supervisin de los elementos existentes en un edificio de oficinas o
en uno de viviendas o simplemente en cualquier hogar. Tambin, un trmino muy familiar para todos es el
de "edificio inteligente" que aunque viene a referirse a la misma cosa, normalmente tendemos a aplicarlo
ms al mbito de los grandes bloques de oficinas, bancos, universidades y edificios industriales. Una
casa inteligente busca hacer ms eficiente los sistemas de audio y video, seguridad, iluminacin,
comunicaciones y automatizacin.
La Historia del Hogar Digital es muy breve. Realmente no se empez a considerar la integracin de
sistemas al nivel comercial hasta en las 80s. Y entonces se trataba principalmente de edificios terciarios
y fueron denominados edificios inteligentes. En el sector domestico la integracin de sistemas a escala
comercial se ha desarrollado ms tarde coincidiendo con la evolucin y despliegue de Internet. Empez
en las 90s en Japn, Estados Unidos y algunos pases en el norte de Europa. Los distintos sistemas
autnomos como la Domtica, la Seguridad, el Multimedia y las Comunicaciones, sin embargo, tienen
cada una, una historia ms larga. En las 90s tambin empez el desarrollo de las Pasarelas
Residenciales y nuevos Mtodos de Acceso. Durante mucho tiempo, la inclusin de tecnologa en el
hogar, sin embargo, se ha venido realizando a travs de un aumento de las prestaciones o funciones
propias de los equipos domsticos, en sus distintas vertientes: lnea blanca, lnea marrn, etc. sta ha
sido habitualmente consecuencia de la voluntad de aumentar el valor aadido en s mismo de dichos
equipos domsticos, pero de forma aislada, es decir, sin considerar otras posibilidades de mejora
relacionadas con el control y la comunicacin. Por ejemplo, en la capacidad de comunicacin con otros
dispositivos de la vivienda.
Esta situacin supuso el desarrollo de un mercado puramente vertical, donde los equipos domsticos que
se desarrollaban eran totalmente independientes, es decir, que funcionan de forma autnoma, sin
necesidad de comunicarse con otros dispositivos del hogar. Esta forma de concebir los productos ha
dificultado la definicin y el desarrollo de servicios susceptibles de ser prestados al hogar y al propio
usuario. La introduccin de la tecnologa domtica (el ultimo de los cuatro sistemas bsicos del Hogar
Digital) en el mercado tampoco rompi con esta realidad. La automatizacin de equipos domsticos se
realizaba mediante un control de su alimentacin elctrica, siendo una manera muy sencilla de gestin, y
de poco atractivo tecnolgico. Los equipos domsticos no tenan ningn tipo de comunicacin eficiente
con el sistema domtico. Por ello, la Domtica estaba relegada a un mercado muy reducido, comparado
con la totalidad del mercado de productos domsticos, y limitndose, por tanto, a dar respuesta a
necesidades de control en la vivienda. Por ejemplo, las posibilidades de comunicacin con el exterior se
reducan a sencillas transmisiones de seales o avisos de alarma o al control remoto de un nmero
reducido de sistemas o equipos.
Recientemente, con la plena irrupcin de Internet en el hogar y, en general, las denominadas TIC
(Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones), se ha forjado una nueva forma de entender la
aplicacin de tecnologa en la vivienda, mucho ms positivista y realista, donde lo nico importante es el
propio usuario y no sta. Es decir, de la tecnologa por la tecnologa se ha pasado a asegurar la
consecucin de las necesidades o deseos de los usuarios a travs de servicios, donde evidentemente la
tecnologa adquiere un papel de soporte muy importante a dichos servicios. Con ello, la tecnologa es
algo transparente para el usuario, el cual no tiene un inters tcnico sino simplemente de utilidad. El
usuario no est interesado en la tecnologa sino en resolver su problema, necesidad o deseo.

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Por este motivo, se considera que el paso decisivo para potenciar el mercado espaol, europeo y mundial
de productos domsticos es asegurar el desarrollo de un mercado horizontal, donde exista una
convergencia entre los sectores involucrados en la vivienda hasta el momento independientes o no
interrelacionados. La rapidez con que se produzca esta convergencia ser decisiva para dar respuesta al
usuario con nuevos servicios avanzados y, por tanto, para asegurar una expansin de este mercado. Por
ello, hay que avanzar en el concepto de tecnologa al servicio del usuario, y que permita aportar
soluciones fciles, tiles y econmicas, con las finalidades claras de asegurar el bienestar y la seguridad.
Evidentemente, el desarrollo de este nuevo mercado horizontal requiere asegurar la capacidad de
comunicacin entre todos los equipos domsticos de la vivienda. En el mercado internacional existen
numerosas maneras de denominar a esta nueva forma de concebir la comunicacin en la vivienda o a
ella propiamente dicha (Digital Homes, Connected Homes, eHomes, Smart Homes, iHomes, etc.). En
Espaa, se est forjando el nombre de Hogar Digital como ms relevante, impulsado por grandes
entidades operantes en el mercado.

Fig.2 Caractersticas de la domtica


ESTADO DEL ARTE
La casa de Bill Gates
Es una de las ms modernas casas y cost algo as como 53 millones de dlares. Est edificada en
medio de un bosque, a orillas del lago Washington, y tiene una animacin para una mejor adecuacin al
entorno natural, adems de facilitar el ahorro de consumo energtico, ya que las variaciones de
temperatura son menores.
La parte principal de la casa consta de cuatro habitaciones adems de teatro, oficinas, embarcadero,
garaje para 14 coches, piscina, casa de invitados, sala de conferencias y un estuario artificial en el que
Bill Gates se dedica a criar salmones.
El edificio se asienta sobre una zona ssmica, por lo que la estructura de hormign est muy reforzada. El
resto de la casa es de madera natural y acero inoxidable.

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Tecnolgicamente, la vivienda est completamente cableada en fibra ptica, conectando los PCs de la
casa sobre NT. Cada habitacin cuenta con pantallas tctiles para controlar la iluminacin, la msica y la
climatizacin. Los visitantes tendrn pequeos pins electrnicos para controlar donde se encuentran en
cada momento.

Fig.3 Casa de Bill Gates

Una familia de Georgia vive rodeada de sensores
Un estudio est poniendo a prueba a una familia de Georgia (Estados Unidos), que est viviendo en una
casa, a prueba de laboratorio, rodeada de cmaras, micrfonos y miles de sensores. El Laboratorio
Residencial del Instituto Broadband, perteneciente al Instituto de Tecnologa de Georgia y dirigido por
Nikil Jayant, es una casa de 3 pisos y de unos 500 metros cuadrados.
Unos sensores, colocados en el suelo y capaces de distinguir a los diferentes habitantes de la casa,
detectan la situacin de cada uno y sus movimientos, saben qu objetos toca cada cual, qu aparatos
utiliza y cmo, cundo y con quin habla, qu utilizacin hace de los medios de comunicacin (televisin,
internet, telfono, etc.) o cmo se alimenta.
Los sensores y sistemas automticos permitirn detectar alteraciones de su comportamiento, vigilarn
sus constantes vitales y realizarn anlisis mdicos de forma automtica, avisarn al mdico en caso de
crisis, realizarn las tareas del hogar, suministrarn todo tipo de posibles entretenimientos y hasta darn
conversacin. Sern sistemas capaces de aprender los gustos de su dueo.
El objetivo es disear hogares inteligentes, en los que la tecnologa permita todo: paredes que escuchan
y ejecutan las rdenes dadas por el dueo, sistemas que detectan la presencia y ponen en marcha los
climatizadores o la luz, un ordenador central a modo de mayordomo que gobierna la casa, llama al
fontanero o al electricista cuando es necesario, etc. stas y otras muchas posibilidades son ya realidad.


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Fig.4 Hogar con sensores y sistemas automticos
Electrodomsticos inteligentes
El tercer milenio est uniendo el mundo de los artefactos domsticos con las nuevas tecnologas y la
comunicacin. Knowledge Lab ha diseado un horno microondas, con una pantalla a todo color en la que
se puede ver la televisin, navegar por Internet o leer nuestros e-mails.
Pero lo ms prctico es su capacidad para gestionar nuestra cocina: es capaz de encargar por comercio
electrnico aquellos productos que estn a punto de acabarse, con slo mostrarle el cdigo de barras, o
memorizar los que ms utilizamos y buscar en la tienda los que estn ms rebajados. Su pantalla tctil
incorpora tambin el reconocimiento de voz. Este increble microondas podr estar en nuestras casas en
un par de aos.
LG Electronics transform la nevera en una herramienta para el entretenimiento familiar y las
comunicaciones. A un precio aproximado de cuatro mil dlares, el nuevo Internet Digital Refrigerator,
conocido como DIOS, integra en la puerta derecha una pantalla de cristal lquido (LCD) de 15.1 pulgadas,
y su propio puerto para conectarse a la Red.
La "nevera inteligente" permitir al usuario no slo comprar los alimentos que necesita por Internet, sino
tambin entablar videoconferencias con amigos y familiares, intercambiar mensajes de vdeo o tomar
fotografas, al utilizar una pequea cmara digital ubicada sobre la pantalla.
Tambin se pueden ver canales de televisin regular en el monitor, e incluso escuchar msica en formato
MP3 a travs del reproductor integrado a la computadora interna.
La pantalla ofrece toda la informacin relevante para administrar el refrigerador, desde la temperatura en
el interior hasta consejos sobre comida, recetas, fechas de caducidad, informacin nutrimental y mtodos
para cocinar los productos almacenados.
La nueva Internet Turbo Drum Washing Machine de LG, con un precio de entre 600 y 700 dlares, es lo
suficientemente inteligente como para bajar programas de lavado desde Internet para diferentes cargas
de ropa.
LG Electronics invirti casi cuatro millones de dlares en investigacin y desarrollo de su nuevo Internet
Air Conditioner, un producto de red casera que utiliza tecnologa de control remoto para permitir a los
usuarios controlar el aparato desde fuera de casa, a travs de Internet.
Motorola ha diseado unos convertidores digitales, que transformarn definitivamente nuestra percepcin
del aparato de televisin convirtindolo en una "TV digital" con mltiple cantidad de utilidades.
Esta nueva televisin digital ofrece una amplia variedad de aplicaciones interactivas. Una de ellas es la
posibilidad de acceder a Internet a travs del televisor. La navegacin por la Web podr realizarse
cmodamente en el saln del hogar, frente al televisor y sin necesidad de un PC.
El "videoclub a pedido" (video on demand) ser otra de las opciones disponibles gracias a esta nueva
tecnologa. El usuario podr alquilar la pelcula que desee sin necesidad de salir de su casa, ni levantar el
telfono. Podr verse en el momento en que se prefiera, manejndose de la misma manera que con un
video tradicional, tan slo operando el control remoto de un set top box digital.
El "comercio electrnico hogareo" (home shopping) permitir una infinidad de posibilidades que van
desde la compra en negocios tradicionales con presencia en Internet, hasta el manejo de cuentas
bancarias desde el silln con el control remoto del set top box.

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La visin de la casa del futuro tambin incluye delantales inteligentes, que permitirn controlar a distancia
los electrodomsticos, libreras con conexin a Internet para descargar libros interactivos, un sistema
para controlar la iluminacin, la temperatura o la msica de la casa o una mquina de caf de la
compaa italiana Lavazza, operada con monedas que puede enviar y recibir correos electrnicos, va
una pantalla sensible al tacto, mientras que el caf est siendo preparado. Tambin podr guardar
informacin para los consumidores, por ejemplo, sobre el pronstico del tiempo y la situacin del trfico.


Fig.5 Electrodomsticos inteligentes


METODOLOGIA DE CONSTRUCCIN
Para comenzar nuestro proyecto primero definimos las variables de lo que bamos a controlar.

Primera variable: El encendido de luces por medio de sensores los cuales son fototransistores
que al detectar movimiento se enciende la luz de la habitacin.

Segunda variable: Estos sensores dependen de un sensor que igual est compuesto por
un fototransistor el cual nos permite manejar el control de luz dentro de la casa segn el tipo de
luz o intensidad luminosa q se encuentre fuera de la casa.

Tercera variable : Controlar la temperatura dentro de la casa la cual se controla mediante un
sensor de temperatura el cual depende de varias variables, si la temperatura es mayor se
enciende el aire acondicionado, si la temperatura est por debajo de la clida se prende la
calefaccin.

Cuarta variable: Encendido de una alarma de seguridad si alguien pasa fuera de la casa, cuando
no se encuentra nadie en la vivienda, o bien cuando es de noche.


Comenzamos con la elaboracin de lo programacin para utilizar un PIC el cual tiene toda la
programacin para controlar todas nuestras variables. Nuestra programacin se encuentra en lenguaje
C++ y ensamblador.

Se realizaron los diseos de los circuitos en un programa llamado ARES y PCBWizard.

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El realizar los circuitos ya en la placa fue algo muy complicado ya que fue la primera vez que los
hacamos y por esto realizamos muchos circuitos y perdimos muchos componentes hasta poder realizar
circuitos perfectos y un soldado perfecto y comprobar que los circuitos funcionaban correctamente.



Fig.6 Circuito para controlar la intensidad de luz de la casa



Fig. 7 Circuito principal donde se encuentra montado nuestro PIC



Fig.8 Circuito para los sensores de presencia




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La realizacin de la maqueta donde se colocan los circuitos tambin fue algo complicado ya que este
trabajo se tiene que hacer con mucha delicadeza as con la misma que tuvimos para realizar los circuitos.


Fig.9 Armado de la maqueta


Despus de tener todo, colocamos los sensores de luz dentro de la casa para realizar las primeras
pruebas.


Fig. 10 Sensor de luz dentro de la habitacin


Fig.11 Sensor de presencia en la entrada principal de la casa



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Al realizar las primeras pruebas nos dimos cuenta que haba algunas cosas que modificar por lo que no
pudimos ver el mismo funcionamiento de los circuitos y sensores de cuando se tenan en la protoboard,
entonces procedimos a realizarles pruebas a cada circuito y nuestra programacin fue revisada de nuevo.

Para finalizar montamos nuestro sensor de temperatura junto con la alarma e hicimos todas las
conexiones respectivamente a nuestros circuitos con cable plano.


Fig. 12 Alarma de seguridad


Fig.13 Control de temperatura en la habitacin






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RESULTADOS OBTENIDOS
Al finalizar nuestro proyecto, obtuvimos un prototipo de lo que podra ser una casa inteligente. Se
construyo una casa la cual consta de 3 sensores de presencia los cuales hacen que se prenda la luz de
la habitacin en el momento que detectan a la persona, la luz solo se prende cuando es de noche ya que
de da no tiene caso gastar electricidad. Este cambio de horario lo pudimos manipular mediante una
fotorresistencia. El rango con los que miden los sensores de presencia lo controlamos mediante un
preset. Nuestra casa tambin consta con un control de temperatura el cual tiene programada un rango de
temperatura (estable) que cuando supera ese rango activa el aire acondicionado y cuando disminuye de
ese rango activa la calefaccin. Adems cuenta con un sistema de alarma el cual se activa al detectar
una presencia en la puerta principal (solo cuando es de noche) y que posteriormente el usuario podra
desactivarla desde adentro de la casa.
Tuvimos algunas complicaciones para el resultado final, por lo cual nos vimos en la necesidad de omitir
algunas cosas que tenamos pensadas incluir en el proyecto, como un teclado matricial para controlar la
seguridad de la puerta principal, la puerta del garaje para controlarla automticamente, y el regado del
jardn.
Este proyecto necesito de una inversin un poco mayor a la que habamos considerado, ya que perdimos
mucho material en las pruebas y en el armado de los circuitos.

Fig.14 Resultados obtenidos de la casa inteligente





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CONCLUSIONES:
Se cumpli el objetivo de disear una casa inteligente. Obtuvimos el conocimiento sobre los avances en
la tecnologa en el mbito de la Domtica. Conocimos acerca de las necesidades que hoy en da tiene la
familia.
Realizamos comparaciones entre la construccin de las casas inteligentes en Mxico y en el resto del
mundo. Con este proyecto tuvimos la oportunidad de adentrarnos ms en distintos tipos de proyectos que
se realizan en el pas, ya sea en edificios inteligentes o bien en conjuntos habitacionales.
Logramos realizar un prototipo de vivienda, el cual proporcionara mayor calidad de vida, seguridad,
comodidad y ahorro de energa a la familia. Para la construccin de este proyecto tuvimos que
adentrarnos en el aprendizaje del lenguaje ensamblador, el cual nos sirvi para programar nuestro PIC
16f883, tambin aprendimos a manejar el Proteus con el respectivo ares para la construccin de nuestros
circuitos impresos.
A gran escala este proyecto podra aplicarse a conjuntos habitacionales con viviendas pequeas, las
cuales no demandaran mucho consumo de energa, y en la que pudiramos utilizar un mismo circuito
controlador en las casas, solo utilizando sensores individuales.


BIBLIOGRAFA
www.casasinteligentes.cl
www.clubplaneta.com.mx
www.construtips.com
www.xtend.com.ar/
www.es.wikipedia.org/wiki/Domtica
www.cedom.es/que-es-domotica.php









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APENDICES
CODIGO FUENTE

#include <16F883.h>
#device adc=10
#fuses INTRC_IO, NOWDT, NOPUT, NOMCLR, NOPROTECT, NOCPD, NOBROWNOUT
#fuses NOIESO, NOFCMEN, NOLVP, NODEBUG, BORV40, NOWRT
#use delay(clock=4000000)

void main()
{
int q;

setup_adc_ports(sAN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);

while(TRUE)
{

//Control de temperatura
set_adc_channel(0);
delay_ms(20);
q=read_adc();

if(q<50)
{
output_high(PIN_A6);
}
else
{
if(q>60)
{
output_high(PIN_A7);
}
else
{
output_low(PIN_A6);
output_low(PIN_A7);

}
}

//Luz de cuartos y alarma de seguridad
if(input(PIN_A1))
{

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if(input(PIN_B0))
output_high(PIN_C0);
else
output_low(PIN_C0);

if(input(PIN_B1))
output_high(PIN_C1);
else
output_low(PIN_C1);
if(input(PIN_B2))
output_high(PIN_C2);
else
output_low(PIN_C2);

if(input (PIN_B3))
{
output_high(PIN_C3);
output_high(PIN_C4);
}
else
{
output_low(PIN_C3);
output_low(PIN_C4);
}
}


else
{
output_low(PIN_C0);
output_low(PIN_C1);
output_low(PIN_C2);
}
}

}








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HOJAS DE ESPECIFICACIONES
LM324
http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/208/62529_DS.pdf
LM358
http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/166/49945_DS.pdf
PIC 16F883
http://sklep.avt.pl/photo/_pdf/PIC16F887I_P.pdf?sess_id=053e849f01e8561820c32ce1ab0cdace
LM35