problema

Obtenga la funcin de transferencia en lazo

cerrado para el sistema de control de posicin de
la figura . Suponga que la entrada y la salida del
sistema son la posicin de la flecha de entrada y
la posicin de la flecha de salida,
respectivamente. Suponga los siguientes valores
numricos para las constantes del sistema:
Kl = ganancia del detector de error potenciomtrico = 24l Vlrad
Kp = ganancia del amplificador = 10 V/V
Kb = constante de contra fem =
K = constante de par de motor =