Cajas y Tolva

Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor M, se transportan cajas las cuales
debern detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor D.
Una vez detenida la caja bajo la tolva, se abrir una esclusa (Mediante el contactor K1) durante
10 se., tiempo en el cual la caja se llena.
!asado este tiempo, la esclusa deber cerrarse " la cinta comenzara a moverse #uitando la
caja de esa posici$n.
%ste proceso se deber repetir cuando pase otra caja bajo la tolva.
Se pide realizar el prorama en diarama escalera, cuadro de asinaciones " es#uema de
cone&iones.
Nota:
'a esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 " se cierra al desactivarse este.
'a cinta esta (uncionando siempre, salvo cuando una caja es detectada.