MEMORIAS DEL XIII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

Y CONGRESO INTERNACIONAL DE METAL MECNICA 2007

19 al 21 DE SEPTIEMBRE, 2007 DURANGO, DGO. MXICO
A1_49

ISBN 968-9173-02-2 Primera Edicin: 2007 D.R.2006. Sociedad Mexicana de Ingeniera Mecnica, A.C.

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USO DE UN PAQUETE PARA DISEO DE LEVAS

Alejandro Lpez Rincn
Luis Gerardo Guerrero Ojeda
Dept. of Computation, Electronics, Physics and Innovation
Universidad de las Amricas, Puebla, Mxico.
alejandro.lopezrn@udlap.mx
luisg.guerrero@udlap.mx



ABSTRACT

The present article is about cam design through
displacement equations and polar coordinates,
and how to do this using software (ProEngineer
Wildfire).

1. INTRODUCCIN

Una leva es un componente que gira u oscila
hacia atrs y hacia adelante para crear un
movimiento preestablecido en el elemento de
contacto conocido como seguidor. La forma de
la superficie de contacto de la leva es
determinada por el movimiento preestablecido y
el perfil del seguidor. Las levas son utilizadas en
mquinas, cuando se necesita convertir un
movimiento simple en otro complejo.

Cuando se disea una leva lo ms importante es
el diagrama desplazamiento fase (figura 1). Las
partes ms importantes en diagrama
desplazamiento fase son:

Ascenso- Es cuando el seguidor se separa del
centro de la leva, la pendiente refleja la
velocidad de ascenso.
Reposo- Es el periodo en el cual el seguidor
permanece estacionario.
Descenso-Es cando el seguidor regresa al centro
de la leva.



Figura 1. Diagrama desplazamiento fase
1


Hay varios tipos de desplazamiento fase. Estos
movimientos se agrupan en ecuaciones de
desplazamiento. En la figura 2 podemos ver un
ejemplo de diferentes tipos de desplazamiento;
cicloidal, armnico y cbico.

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0 50 100 150 200 250 300
Cicloidal
Armnico
Cbico


Figura 2. Diferentes tipos de Ascenso.

Cuando no se cuenta con el valor predeterminado
de los puntos podemos trabajar utilizando
interpolacin polinomial. Al utilizar dicho
mtodo podemos hacer un polinomio de n grado
que pase a travs de los puntos deseados, y de
esta forma obtener las ecuaciones necesarias para
generar el perfil.

Otras consideraciones al crear una leva es que si
el cambio entre dichas fases se presenta de
manera muy abrupta el follower puede llegar a
despegarse de la leva, u otros errores en el
sistema. Una forma de evitar dichos errores; es
suavizar dichas transiciones. Si el diagrama
fase presenta cambios muy abruptos, es mejor
considerar otro tipo de movimiento que produzca
un resultado lo ms aproximado posible.

Por ejemplo, si tenemos un diagrama fase que
presente una desplazamiento con cambios
abruptos de xa a xb (donde xb >> xa), entonces
es mejor aproximar dicho cambio a una ecuacin
del grado n necesario para evitar daos al
sistema.

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Hay gran diversidad de softwares de CAD
(Computer Aided Design) en el mercado. Uno de
los ms poderosos es el ProEngineer Wildfire.
Este software cuenta con diversos mdulos que
permiten hacer un diseo integral y completo.
Utilizando dicho software y la facilidad con la
que se pueden introducir ecuaciones en el
mismo, se crear una leva.



2. DESARROLLO DEL PROCESO

Conociendo el diagrama desplazamiento fase de
la leva deseada se puede realizar de manera
sencilla la leva en s.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1 27 53 79 105 131 157 183 209 235 261 287 313 339
Series1

Figura 3.Ejemplo de diagrama desplazamiento
fase.

El primer paso es introducir las ecuaciones, el
mtodo para introducir las ecuaciones es el
siguiente:














Figura 4. Pantalla de men de ProE.


INSERT-MODEL DATUM-CURVE

En el nuevo men seleccionamos como sistema
de coordenadas CYLINDRICAL (coordenadas
polares).

Se introduce la ecuacin:

theta=t*240 (1)
r=40*(theta/240-
(1*SIN(2*180*theta/240))/360)+40 (2)

Se repite el procedimiento anterior e
introducimos la segunda ecuacin.

theta=t*120+240 (3)
r=40/2*(1-COS(180*(360-theta)/120))+40 (4)


En ProEngineer las ecuaciones se introducen de
manera parametrizada respecto al tiempo.
Softwares como CATIA, SolidWorks y
Mechanical trabajan de manera paramtrica. Esto
quiere decir, que la ecuacin se pone en funcin
de t y theta. Donde t vara de 0 a 1 y theta son los
grados a partir del origen en el plano XY.

El resultado de introducir las ecuaciones
anteriores se muestra en la figura 4. Con este
mtodo se ha desarrollado el perfil de la leva. El
siguiente paso es realizar una extrusin de dicho
perfil y obtendremos un slido.




Figura 5. Perfil de la leva creada.

Debido a las opciones del software es posible
maquinar y analizar nuestra leva resultante. Con
la opcin de MECHANISM, podemos hacer un
sistema en el cual analizar desplazamiento,
velocidad y aceleracin del follower. En la figura
6 podemos ver el desplazamiento del follower.

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AnalysisDefinition2::displacement (mm)
49.27211806
54.27211806
59.27211806
64.27211806
69.27211806
74.27211806
79.27211806
84.27211806
89.27211806
94.27211806
0 5 10 15 20 25
Time (Sec)
M
e
a
s
u
r
e


Figura 6. Resultado del anlisis de
desplazamiento del follower.

Utilizando el mismo software se puede maquinar
la leva utilizando el mdulo de
MANUFACTURING y trabajando con una
fresadora de control numrico.








Figura 7. Leva resultante

3. EJEMPLOS

0
10
20
30
40
50
60
70
1 27 53 79 105 131 157 183 209 235 261 287 313 339


Figura 8. Diagrama desplazamiento fase del
ejemplo 3.1

Ecuaciones del ejemplo 3.1:

r=30+1/2*t*60 (1)
theta=t*120 (2)

theta=(t*60+120) (3)
r=60 (4)

theta=t*150+180 (5)
r=60-(t*30) (6)

theta=t*30+330 (7)
r=30 (8)



Figura 9.. Resultado del ejemplo 3.1

r
0
20
40
60
80
100
120
140
1 22 43 64 85 106 127 148 169 190 211 232 253 274 295 316 337 358
r


Figura 10. Diagrama desplazamiento fase del
ejemplo 3.2

Ecuaciones del ejemplo 3.2:

r=2*50*theta^2/180^2+80 (1)
theta=t*90 (2)

r=50*(1-2*(1-(theta)/180)^2)+80 (3)
theta=t*90+90 (4)

r=50*(1-2*(1-(330-theta)/150)^2)+80 (5)
theta=t*75+180 (6)

r=2*50*(330-theta)^2/150^2+80 (7)
theta=t*75+255 (8)

theta=t*30+330 (9)
r=80 (10)

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Figura 11. Resultado del ejemplo 3.2


4. CONCLUSIONES

El programa de ProEngineer Wildfire permite de
manera muy simple la creacin de levas. Al
utilizar las frmulas de desplazamiento y un
sistema de coordenadas cilndrico, podemos
realizar dichos elementos.

Este simple mtodo matemtico se puede utilizar
con cualquier software capaz de graficar en
coordenadas cilndricas. Ej. Matlab. El dato ms
importante es contar con el diagrama
desplazamiento fase y con ello las ecuaciones
que describen dicho movimiento. En caso de no
tener las ecuaciones que describen el
movimiento es posible obtener dichas ecuaciones
con interpolacin polinomial de grado n. Donde
n son el nmero de puntos conocidos y su
respectivo valor en grados o respecto al tiempo.
Para el buen funcionamiento del sistema se tiene
que considerar que no se presenten cambios
abruptos en las fases del movimiento.

Otro aspecto a considerar para el diseo de levas
es el dimetro base que debe de tener dicha leva.
Para poder seleccionar el dimetro base ptimo
es necesario considerar los esfuerzos que se
presentarn en el eje que sostiene la leva, a su
vez como el peso del elemento mismo. Se tiene
que considerar que dimetro base de la leva
resultar en un offset en el desplazamiento del
follower.








5. REFERENCIAS

[1] http://lim.ii.udc.es/docencia/ina-
mecanismos/mecanismos%20de%20contacto%20
directo%20levas.pdf/, ltima visita Septiembre
22, 2006
[2]
1
www.roymech.co.uk/.../ Cams_Springs/Cams.html,
ltima visita Febrero 22, 2007