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Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro de
entrada y control robusto de la tensin de salida

AUTORES: Arturo Neriz Bellido
DIRECTORES: Enric Vidal Idiarte

FECHA: Junio / 2004

Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro ndice
de entrada y control robusto de la tensin de salida
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1. NDICE GENERAL

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NDICE GENERAL

1. ndice General..................................................................................... 1

2. Memoria Descriptiva
ndice Memoria Descriptiva............................................................................ 6
2.1 . Introduccin.......................................................................................... 7
2.2 . Objetivo del Proyecto............................................................................11
2.3 . Antecedentes......................................................................................... 13
2.4 . Descripcin del Circuito...................................................................... 14
2.4.1. Planta............................................................................................... 14
2.4.2. Alimentaciones................................................................................15
2.4.2.a. Regulador de Tensin............................................................... 15
2.4.2.b. Regulador de Tensin con LM723........................................... 17
2.4.3. Regulador PWM.............................................................................. 18
2.4.4. Driver.............................................................................................. 20
2.4.5. Amplificador de Error..................................................................... 21
2.4.6. Control de la Planta......................................................................... 23
2.5. Especificaciones.................................................................................... 24
2.6. Conclusiones......................................................................................... 25
2.7. Presupuesto del Proyecto...................................................................... 26
2.8. Bibliografa........................................................................................... 27

3. Memoria de Clculo
ndice Memoria de Clculo.............................................................................29
3.1. Etapa de Potencia..................................................................................... 30
3.1.1. Parmetros Generales.................................................................. 30
3.1.2. Clculo de los Inductores............................................................ 32
3.1.3. Eleccin del Mosfet.................................................................... 37
3.1.4. Diodo de Potencia....................................................................... 37
3.1.5. Condensadores............................................................................ 38
3.1.5.1. Condensadores de Entrada............................................. 39
3.1.5.2. Condensadores de Salida............................................... 40
3.2. Etapa de Modulacin y Circuito Driver................................................... 42
3.3. Lazo de Control........................................................................................ 45
3.4. Clculo de los Disipadores....................................................................... 57
3.4.1. Diodo MBR2060CT....................................................................57
3.4.2. Darlington BDX33C................................................................... 58
3.4.3. Mosfet STP75NE75.................................................................... 59
3.5. Influencia de las Prdidas......................................................................... 61
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4. Mediciones
ndice Mediciones........................................................................................... 64
4.1. Aspectos Generales............................................................................... 65
4.2. Rendimiento.......................................................................................... 66
4.3. Rizados.................................................................................................. 67
4.3.1. Intensidad de L2.......................................................................... 67
4.3.2. Intensidad de Entrada..................................................................69
4.3.3. Tensin de Salida........................................................................ 70
4.4. Respuesta a Perturbacin de Carga....................................................... 73
4.4.1. Perturbacin de 0.7 A 1.4 A (50%)..........................................74
4.4.2. Perturbacin de 1.4 A 2.8 A (100%)........................................76
4.6. Otras Mediciones................................................................................... 80

5. Planos
ndice Planos................................................................................................... 83
5.1. Lista de Componentes........................................................................... 84
5.2. Planta..................................................................................................... 86
5.3. Regulador de Tensin........................................................................... 87
5.4. Regulador PWM & Driver.................................................................... 88
5.5. Control................................................................................................... 89
5.6. General.................................................................................................. 90
5.7. Fotolito Planta....................................................................................... 91
5.8. Fotolito Control..................................................................................... 92
5.9. Imagen Planta........................................................................................ 93
5.10. Imagen Control...................................................................................... 94

6. Presupuesto
ndice Presupuesto........................................................................................... 96
6.1. Amidamientos....................................................................................... 97
6.2. Precios Unitarios......................................................................... ........101
6.3. Aplicacin de Precios..........................................................................104
6.4. Resumen del Presupuesto....................................................................107
6.4.1. Presupuesto de Ejecucin Material...........................................107
6.4.2. Presupuesto de Ejecucin por Contrata.................................... 108
6.4.3. Presupuesto Global..............................................................................109

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7. Pliego de condiciones
ndice Pliego de condiciones.........................................................................111
7.1 . Disposiciones y Abarque del Pliego de Condiciones..........................112
7.1.1. Objetivo del Pliego....................................................................112
7.1.2. Descripcin General del Montaje..............................................113
7.2. Condiciones de los Materiales.............................................................114
7.2.1. Especificaciones Elctricas.......................................................114
7.2.1.1. Placas de Circuito Impreso...........................................114
7.2.1.2. Interconexin de Placas................................................114
7.2.1.3. Resistencias..................................................................114
7.2.1.4. Condensadores.............................................................115
7.2.1.5. Inductores.....................................................................117
7.2.1.6. Circuitos Integrados y Semiconductores......................117
7.2.1.7. Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin...............118
7.2.2. Especificaciones Mecnicas......................................................118
7.3. Condiciones de la Ejecucin...............................................................119
7.3.1. Encargo y Compra del Material................................................119
7.3.2. Construccin del Inductor.........................................................119
7.3.3. Fabricacin del Circuito Impreso..............................................119
7.3.4. Soldadura de los Componentes.................................................120
7.4. Condiciones Facultativas.....................................................................121
7.5. Conclusiones.......................................................................................122

8. Anexos
Datasheets......................................................................................................123

BDX33C
LM723
SG3524
IR2110
STP75NE75
MBR2060CT
TLC2274
Disipador 1,2C/W
Ncleos MAGNETICS
Tabla AWG
Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Memoria Descriptiva
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2. MEMORIA DESCRIPTIVA

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NDICE MEMORIA DESCRIPTIVA

2.1 . Introduccin.......................................................................................... 7
2.2 . Objetivo del Proyecto............................................................................11
2.3 . Antecedentes......................................................................................... 13
2.4 . Descripcin del Circuito...................................................................... 14
2.4.1. Planta............................................................................................... 14
2.4.2. Alimentaciones................................................................................15
2.4.2.a. Regulador de Tensin............................................................... 15
2.4.2.b. Regulador de Tensin con LM723........................................... 17
2.4.3. Regulador PWM.............................................................................. 18
2.4.4. Driver.............................................................................................. 20
2.4.5. Amplificador de Error..................................................................... 21
2.4.6. Control de la Planta......................................................................... 23
2.5. Especificaciones.................................................................................... 24
2.6. Conclusiones......................................................................................... 25
2.7. Presupuesto del Proyecto...................................................................... 26
2.8. Bibliografa........................................................................................... 27

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2.1.- Introduccin

En la electrnica de potencia ocupan una importante posicin el estudio y
desarrollo de los convertidores conmutados. Los convertidores conmutados de
continua continua se dividen en diferentes topologas: Reductora o modelo Buck ,
Elevadora o modelo Boost y por ltimo un hbrido de las dos anteriores el Flyback.

El funcionamiento bsico de los convertidores conmutados consiste en el
almacenamiento temporal de energa y la cesin de esta en un periodo de tiempo.
Este periodo de tiempo determinar la cantidad cedida a la carga.

Los convertidores de DC / DC se pueden dividir en tres bloques:

- Conmutacin
- Elemento de acumulacin de energa
- Filtrado de la seal

El bloque de la conmutacin se encarga de trocear la seal de entrada segn
la frecuencia y el ciclo de trabajo que se le quiera dar al elemento conmutador. La
acumulacin de la energa se rige al primer bloque, ya que este determinar cuando
ser liberada hacia la carga del sistema. Y el ltimo bloque, filtra la seal
conmutada.

Ahora veremos los ventajas y desventajas respecto las fuentes de
alimentacin lineales.

Referente a las ventajas destacaremos dos:

a) Su rendimiento tiene unos mrgenes entre el 60% y el 90% contra el 14%
de las fuentes de alimentacin lineales.
b) Pequeas dimensiones

Y las desventajas ms importantes de los convertidores conmutados son:

a) Generacin de EMI ( emisin electromagntica ), tanto conducida como
radiada.
b) Aumento de las prdidas cuando la frecuencia crece.

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Ahora nos centraremos en el modelo reductor o Buck, ya que es el que trata
este proyecto.
Su principio bsico se centra, en la reduccin de la tensin de entrada en la
salida, mediante una frecuencia de conmutacin en el elemento conmutador, y un
ciclo de trabajo que nos determinar el porcentaje de seal de entrada que
representamos a la salida. En la figura 2.1 podemos observar la representacin
circuital.

Figura 2.1. Topologa Reductora o Buck

La topologa reductora se puede definir con la ecuacin 2.1 en la cual se
puede ver su dependencia absoluta con el ciclo de trabajo

Vi t c Vo * . . >= < (E. 2.1)

Siendo c.t. el ciclo de trabajo, que viene dado por el tiempo en el que el
conmutador esta cerrado en estado on entre el periodo total de tiempo.

T
ton
t c = . . (E. 2.2)

ton = tiempo de conduccin.
T = Periodo de conmutacin.

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De esta forma el ciclo de trabajo solamente puede estar comprendido entre
cero y la unidad.

En la figura 2.2 representa la topologa On, donde tenemos cerrado el
interruptor y la corriente circula directamente hacia la carga.

Figura 2.2. Topologa On

Y en la figura 2.3. se observa el segundo estado posible en esta topologa
Off, el interruptor est abierto y la corriente fluye del elemento de almacenaje.

Figura 2.3. Topologa Off

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Para garantizar una regulacin de tensin de salida se aade una etapa de
control, que modificar el valor del ciclo de trabajo, dependiendo del error en la
tensin de salida.

La seal modulada en la anchura de pulsos, que controla la apertura del
interruptor, se crea a partir de una seal de rampa y el valor del ciclo de trabajo. Ver
figura 2.5.

Figura 2.4. Etapas de la fuente conmutada

Figura 2.5.. Generacin del pulso

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2.2.- Objetivos del Proyecto

El siguiente proyecto pretende abordar el montaje y anlisis de un
convertidor de continua continua tipo reductor (Buck) con filtro de entrada y un
control robusto de la tensin de salida.

El proyecto se divide en cuatro partes principales, la primera parte ,se centra
en un breve estudio de los convertidores de continua continua y sus caractersticas
principales. En segundo punto, se analiza con mayor precisin el modelo Buck,
para poder realizar el estudio terico que marcan los objetivos del proyecto. El
penltimo punto, elabora el estudio terico de la fuente Buck, con los parmetros
que dictan las especificaciones del proyecto. Y finalmente, se calculan los
componentes del convertidor, en base a los resultados obtenidos en el estudio
terico, para poder realizar la simulacin y montaje del convertidor Buck.

Se concluye el proyecto contrastando el anlisis del montaje real con los
estudios terico, para poder determinar una valoracin cualitativa del convertidor.

El objetivo principal del proyecto se centrar en el diseo de la etapa de
potencia de la fuente reductora buck y del diseo del control robusto de la tensin
de salida a partir de la funcin de transferencia:

( ) ( )
( ) ( )
5 5
7
10 5859 , 4 10 8173 , 1
0 , 1315 1 , 4308
10 4849 , 1 ) (
+ +
+ +
=
s s s
s s
s K
(E. 2.3)

Antes de pasar a la implementacin en PCB, se harn las pruebas pertinentes
en una protoboard para as asegurarnos de su correcto funcionamiento y ajuste
previo a su montaje en un circuito impreso.

El montaje se realizar en dos bloques, el primero y principal, ser la etapa
de potencia del proyecto, que en nuestro caso es la fuente reductora buck , y el
segundo montaje se centrar en el control a que sometemos la tensin de salida.

El primer bloque se descompone en cinco etapas:

- La primera etapa es el regulador de tensin, cuya misin es
suministrar la tensin necesaria a la circuiteria de la planta, a partir
de la tensin de entrada del convertidor ( 42 V ).
- La segunda etapa es el regulador de tensin con el LM723. Nos
asegura una tensin estable ante las perturbaciones de la tensin de
entrada.

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- La tercera etapa es el PWM, es el principal encargado de generar
la seal modulada en la anchura de pulsos a partir de un ciclo de
trabajo.
- La cuarta etapa es le Driver, que se encargar de adaptar la seal
procedente del PWM a las necesidades del interruptor del sistema.
- Y la quinta y ltima etapa es la Planta, donde se encuentra los
filtros de entrada y salida, el interruptor y el diodo de bloqueo.

Como aadido final, se colocarn unos cuantos jumpers para la medicin de
las intensidades y tensiones ms importantes del circuito principal.

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2.3.- Antecedentes

Esta topologa de fuentes conmutadas se utilizada en el campo de los
microprocesadores, que cada vez son ms rpidos, de tal manera que se necesitan
corrientes ms elevadas y tensiones ms bajas.

Debido a su alto rendimiento y el poder disear sus componentes para
temperaturas agresivas ( normalmente por encima de los 80 C ), las hacen idneas
para la conversin de tensin de 42/14 V, apareciendo recientemente dicha
aplicacin en el sector del automvil.

Como conclusin podemos afirmar que, las fuentes reductoras son de gran
uso en la actualidad en los campos en los que se necesita una reduccin de la
tensin para poder dar paso una elevada corriente, y todo ello con un elevado
rendimiento en las condiciones ms desfavorables.

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2.4.- Descripcin del Circuito

2.4.1.- Planta

En la figura 2.6 muestra el esquema general de la planta del proyecto. Se
descompone en 5 mdulos principales:

- El filtro de entrada, con el objetivo de eliminar los rizados de
retorno producidos por la conmutacin del interruptor.
- El interruptor es uno de los elementos ms importantes de la
planta, ya que es el encargado de trocear la tensin de entrada
mediante la seal de disparo procedente del Driver.
- El diodo de bloqueo cerrar el lazo de la salida cuando el
interruptor est abierto.
- El filtro ms importante es el de salida, ya que tiene como objetivo
la eliminacin de los rizados de tensin y corriente y de eliminar
las conmutaciones de la seal procedente del interruptor.
- La carga es el elemento que cierra el lazo de salida tanto en la
topologa On como en la topologa Off.

Figura 2.6. Planta

Los clculos de los componentes ms importantes as como las
especificaciones se comentan en sus respectivos apartados de la Memoria de
Clculo.

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2.4.2.- Alimentaciones

Se hace necesaria la utilizacin de dos reguladores de tensin ya que en la
tensin de entrada del convertidor ( 42 V ) se pueden producir variaciones. Por este
motivo se ha optado por una regulacin de tensin principal y una regulada por el
LM723, con el fin de obtener una nica tensin para alimentar la circuiteria externa
del sistema.

2.4.2.a- Regulador de Tensin

Presenta varias ventajas que lo hacen apto para la alimentacin auxiliar del
proyecto, en principio, su montaje es muy sencillo y los componentes que presenta
son de fcil adquisicin, su coste econmico es muy reducido en comparacin a
otros diseos de alimentacin, en los que se emplean transformadores o puentes de
diodos ( transformando directamente la alimentacin de la red para nuestras
propsitos ) . Tambin cabe destacar su rendimiento respecto a un simple divisor de
tensin.

Figura 2.7. Regulador de Tensin

En la figura 2.7 se puede observar el esquema del primer regulador de
tensin que est compuesto por los siguientes componentes:
- El diodo zener DZ1 que tiene la misin de limitar la tensin en 15
V
- La resistencia R1 que se encarga de polarizar el diodo zener
- Y La resistencia R2 que limita la corriente de la base del
Darlington BDX33C y elimina el ruido producido por el zener y el
condensador C1

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Para determinar el valor de R1 se establece, que la intensidad necesaria del
zener ha de ser del orden de 10 mA, en el caso de que la tensin de entrada sea
inferior a la nominal de 42 V, ya que sera el peor de los casos, suponiendo una
entrada de 33 V.

=
= 1800
10
15 33 min
1
mA Iz
Vz Vin
R (E. 2.4)
Siendo:
= Iz Intensidad de polarizacin del zener.
= Vz Tensin del zener.
= min Vin Tensin mnima de alimentacin.

Hay que comprobar si para los diferentes valores de Vin se mantiene un
margen aceptable de la intensidad de polarizacin.

mA Iz 15
1800
15 42
=
= (E. 2.5)

Margen aceptable por el zener.

Las perdidas producidas por el Darlington y el diodo D1 hacen que la
tensin ronde los 11,4 V aproximadamente.

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2.4.2.b- Regulador de Tensin con LM723

El principal problema del regulador anterior reside en las variaciones de la
tensin de entrada. Para solucionar este problema se ha optado por aplicar este
segundo regulador en serie con el anterior.

La principal misin de este regulador de tensin mediante el LM723,
garantizar la estabilidad de la tensin de alimentacin de la circuiteria externa, ante
las posibles variaciones de la tensin de entrada del primer regulador de tensin.

Figura 2.8. Regulador de tensin con LM723

Tambin nos aporta una tensin de unos 7,2 V en el pin nmero 6 del
integrado ( Vref ) por si se quiere utilizar para otros propsitos ( como alimentacin
para otros integrados o como seal de referencia ).

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2.4.3.- Regulador PWM

Para realizar la seal de PWM con la que se atacar al Mosfet se utilizar el
integrado SG3524 de STMicroelectronics r
1
.

Para obtener la seal de PWM deseada se debe configurar en el chip la
frecuencia a la que se quiere atacar al Mosfet y el ciclo de trabajo adecuado para
obtener en la tensin de salida, el 33% de la seal de entrada, es decir, 14 V.

Figura 2.9. Regulador PWM

La frecuencia se configura con los pines 6 y 7 del integrado, que pertenecen a
RT y CT. Para el ciclo de trabajo se debe aplicar una tensin en los terminales de
entrada 1 y 2 ( V+ y V- respectivamente ) de tal manera que dentro de los mrgenes
de tensin con los que trabaja el componente establezca el ciclo de trabajo en la
correspondiente seal de salida.

1
Hago mencin al nombre del comerciante ya que el componente es idntico al de Texas Instrument c, salvo
una diferencia, la frmula que se aplica para el clculo de la frecuencia de dicho integrado.
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Tambin se da la opcin de poder trabajar en lazo abierto o en lazo cerrado.
En lazo abierto aplicamos una tensin comprendida entre los limites del integrado
para ver como vara el ciclo de trabajo de la seal de salida. En lazo cerrado, la
tensin vendr directamente de la etapa de control, aplicando la tensin idnea
segn la variacin de la seal de salida de la planta.

En el pin nmero 16 se puede obtener una tensin de 5 V estable, que nos
servir para alimentar el circuito del control y tambin se tomar como seal de
referencia.

Las explicaciones numricas de la configuracin as como ajustarlo para este
proyecto se especifican en el captulo de Memoria de Clculo.

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2.4.4.- Driver

Para este proyecto se utiliza un Driver de la familia IR21XX. Es un Driver
que aporta mltiples combinaciones de salida. Su precio es algo elevado respecto a
otros Drivers pero la intensidad que ofrece para atacar al interruptor es idnea para
este proyecto ( aproximadamente de 2 A ).

Figura 2.10.. Dirver

Para que el Mosfet pueda realizar su tarea, deberemos suministrar a la puerta
del interruptor la corriente necesaria. Para realizar dicho propsito, se dotar el
integrado de una circuitera exterior denominada Bootstrap ,compuesta de un diodo
y un condensador. En el apartado correspondiente en la Memoria de Clculo se
especifica el clculo de dichos componentes.

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2.4.5.- Amplificador de Error

Esta etapa forma parte de la implementacin circuital de la ley de control que
garantizar la regulacin de la tensin de salida ( Vo ) del convertidor.

Figura 2.11.. Amplificador de Error

La ecuacin que define la seal de salida del amplificador de error queda
definida como:

1
2
) (
Z
Z
Vin Vref Vref Vo + = (E. 2.5)

La tensin de referencia ( Vref ) de la ecuacin, corresponde a la tensin
nominal aplicada al PWM que determina el ciclo de trabajo . La tensin Vin es la
adaptacin de la tensin medida a la salida del convertidor a la tensin de
referencia.

Si las dos tensiones son iguales el error producido a la salida del convertidor
ser cero, y la tensin de salida del amplificador de error ser la tensin de
referencia directamente, pero este caso nunca suceder porque siempre existir un
error. En el caso que la tensin de salida del convertidor sea mayor que la nominal
( 14 V ) la diferencia en la ecuacin 2.5 ser negativa, de tal forma, que se reducir
el valor de la tensin de salida del amplificador de error y en consecuencia el ciclo
de trabajo. En el caso que la tensin de salida del convertidor disminuyera de la
nominal ( 14 V ), la diferencia de la ecuacin 2.5 ser positivo y la tensin de salida
del amplificador de error sera la de referencia ms el incremento de la diferencia,
de tal forma que el ciclo de trabajo aumentara con tal de que la tensin de salida del
convertidor alcanzara el valor nominal.

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Para dimensionar la tensin de referencia y la tensin Vin, se ha optado por
unos divisores de tensin que adapten las tensiones a la tensin aplicada al PWM
que dictamina el ciclo de trabajo nominal de este proyecto. En el caso de la tensin
de referencia se adapta la tensin de alimentacin de la etapa de control ( 5.1 V )
procedente del pin 16 del PWM, y para la tensin Vin se debe de adaptar
directamente de la tensin medida a la salida del convertidor.

Las impedancias del amplificador de error ( Z2/Z1 ) se aprovechan para
aplicar un polo, un zero y el polo del origen, as como gran parte de la ganancia del
la funcin de transferencia.

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2.4.6.- Control de la Planta

La siguiente ecuacin representa la Funcin de Transferencia que determina
el control de la planta de este proyecto:

( ) ( )
( ) ( )
5 5
7
10 5859 , 4 10 8173 , 1
0 , 1315 1 , 4308
10 4849 , 1 ) (
+ +
+ +
=
s s s
s s
s K

El control que realizamos es por tensin. Determinamos una tensin nominal
con la que el PWM crear el ciclo de trabajo. A partir de esta, se debe adaptar la
tensin de referencia ( invariable en el tiempo ) y la tensin de salida de la planta a
esta tensin nominal.

Si se produce alguna variacin de la seal medida, la diferencia es tratada y
amplificada en la etapa del amplificador de error.

Para realizar el diseo del control se ha optado por un solo integrado que
pudiera albergar los operacionales necesarios del diseo. Pero la parte referente al
diseo y clculo de los componentes que figuran en esta etapa se citan en la
Memoria de Clculo.

Figura 2.11.. Control de la Planta
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2.5.- Especificaciones

Las especificaciones son las siguientes:

- El convertidor deber dar una tensin de salida de 14 V
(aproximadamente)
- La tensin de entrada nominal ser de 42 V.
- La carga nominal resistiva es de 10 .
- La frecuencia de conmutacin ser de 100 kHz.
- Los componentes deben ser los especificados en el documento de
Memoria de Clculo en el apartado 3.1.1 Parmetros
Generales.
- No se especifica nada sobre el rizado de tensin, pero se intentar
optimizar este parmetro con los componentes especficos, cercano
al 1%.
- El lazo de control debe estar gobernado por la siguiente funcin de
transferencia:

( ) ( )
( ) ( )
5 5
7
10 5859 , 4 10 8173 , 1
0 , 1315 1 , 4308
10 4849 , 1 ) (
+ +
+ +
=
s s s
s s
s K

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2.6.- Conclusiones

La planta responde de la forma que se esperaba y las intensidades, tensiones
y otros parmetros de inters se acercan bastante al valor terico.

Los resultados obtenidos en las mediciones del apartado del control se
ajustan al estimado, tanto al apartado terico as como el simulado por software.

Finalmente cuando el proyecto ha funcionado como citan las
especificaciones, se ha experimentado con la etapa de control y contrastado con
programas de simulacin, para comprobar los resultados.

En el apartado de mediciones se citan la contratacin de resultados de las
diferentes mediciones y resultados tericos.

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2.7.- Presupuesto del Proyecto

El presupuesto global asciende a CIENTO CUARENTA Y NUEVE
EUROS CON TREINTA Y SEIS CNTIMOS.

TARRAGONA, 7 DE Junio de 2004
EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL

Firmado, Arturo Andrs Neriz Bellido

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2.8.- Bibliografa

[1] Apuntes: Javier Maix, Electrnica de Potencia, ETSE, URV.

[2] Apuntes: Jess Brezmes, Circuitos y Sistemas Lineales I, ETSE, URV.

[3] Apuntes: Jess Brezmes, Circuitos y Sistemas Lineales II, ETSE, URV.

[4] Apuntes: Eduard Llobet, Electrnica Analgica, ETSE, URV.

[4] Manual: Magnetics Powder Cores. www.mag.inc.com.

[5] Informacin fabricante : INTERNACIONAL RECTIFIER.

[6] Manuales: Datasheets de los componentes ms importantes que componen
este proyecto ( ver captulo de Anexos ).

Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Clculo
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3. MEMORIA DE CLCULO

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NDICE MEMORIA DE CLCULO

3.1. Etapa de Potencia..................................................................................... 30
3.1.1. Parmetros Generales.................................................................. 30
3.1.2. Clculo de los Inductores............................................................ 32
3.1.3. Eleccin del Mosfet.................................................................... 37
3.1.4. Diodo de Potencia....................................................................... 37
3.1.5. Condensadores............................................................................ 38
3.1.5.1. Condensadores de Entrada............................................. 39
3.1.5.2. Condensadores de Salida............................................... 40
3.2. Etapa de Modulacin y Circuito Driver................................................... 42
3.3. Lazo de Control........................................................................................ 45
3.4. Clculo de los Disipadores....................................................................... 57
3.4.1. Diodo MBR2060CT....................................................................57
3.4.2. Darlington BDX33C................................................................... 58
3.4.3. Mosfet STP75NE75.................................................................... 59
3.5. Influencia de las Prdidas......................................................................... 61

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

30

3.1.- Etapa de Potencia

El clculo de la etapa de potencia se divide en dos apartados, en el clculo de
los parmetros ms importantes a tener en cuenta y en el clculo individual de cada
uno de sus elementos

3.1.1.- Parmetros Generales

En la siguiente tabla se muestran los parmetros nominales del proyecto as
como las prdidas producidas por alguno de sus elementos, que tambin de se deben
tener en cuenta.

PARMETRO SMBOLO VALOR
Tensin de Entrada Vin 42 V
Tensin de Salida Vo 14 V
Frecuencia de Conmutacin fc 100 KHz
Inductancia Bobina de Entrada L1 6 H
Inductancia Bobina de Salida L2 62 H
Capacidad de Entrada 1 C 33 F
Capacidad de Entrada 2 Cd 100 F
Capacidad de Salida Co 1600 F
Resistencia Serie del Condensador Cd Rd 0.28
Resistencia del Mosfet Rds(on) 0.013
Resistencia del Inductor L2 RL 0.029
Resistencia de la Capacidad de Salida RC 0.043
Carga de Salida Nominal Ro 10
Cada de Tensin del Diodo (a 10 A) Vd(on) 0.75 V

Tabla 3.1..Parmetros Principales del Convertidor

Ciclo de Trabajo (c.t.).

A partir de la ecuacin 3.1, se conoce la relacin de la tensin de entrada y la
tensin de salida con el ciclo de trabajo. Se deben tener en cuenta las prdidas que
pueden alterar el ciclo de trabajo, pero en el ltimo apartado de este documento se
comenta su influencia y las soluciones adoptadas.

Vin
Vo
t c = . . (E. 3.1)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

31

= =
42
14
. .t c 0.33

Intensidades (Io, Iin).

Conociendo la carga nominal y la tensin de salida que se desea alcanzar se
puede averiguar cual ser la tensin en la carga aplicando la Ley de Ohm.

= = =
10
14
Ro
Vo
Io 1.4 A (E. 3.2)

La intensidad que circula en la entrada se obtiene a partir de la ecuacin del
ciclo de trabajo.

= = Io D Iin * 0.48 A (E. 3.3)

Potencias (Pin, Po).

Conocidas ya las tensiones de entrada y salida y calculadas las intensidades,
podemos averiguar la potencia de entrada y de salida.

= = Iin Vin Pin * = A V 48 . 0 * 42 20.16 W (E. 3.4)

= = =
10
14
2 2
Ro
Vo
Po 19.6 W (E. 3.5)

Rendimiento ().

Mediante las potencias calculadas en el punto anterior se puede realizar una
aproximacin al rendimiento de la etapa de potencia.

Pin
Po
= = =
16 . 20
6 . 19
0.9722 = 97.22% (E. 3.6)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

32

Rizado de Tensin ( Vo ).

El valor de la variacin de salida est ligado al filtro LC de salida y de la
frecuencia de conmutacin a la cual se trabaje.

=
H F L Co
t c T Vo
Vo
62 * 1600 * 8
) 33 . 0 1 ( * 10 * 14
2 * * 8
.) . 1 ( * *
10 2
1.16 mV (E. 3.7)

Rizado de Intensidad ( IL ).

Para terminar se calcula la variacin de intensidad en el inductor L2,
estando esta variacin condicionada a la frecuencia de conmutacin y al valor del
inductor que atraviesa.

=
=
H KHz L fc
t c Vo
IL
62 * 100
) 33 . 0 1 ( * 14
2 .
.) . 1 ( *
1.5 A (E. 3.8)

3.1.2.- Clculo de los Inductores

Para la eleccin de los ncleos de los dos inductores, es necesario conocer la
intensidad que los va atravesar, as como su rizado y la inductancia de cada
inductor. Para ello se analiza el caso de carga mxima (2,2 ).

INDUCTOR L1 INDUCTOR L2
Intensidad 2.16 A Intensidad 6.37 A
Iin 1 A Iin 1.5 A
Inductancia 6 H Inductancia 62 H

Tabla 3.2..Parmetros de los inductores para la eleccin del ncleo

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

33

Como se puede observar en la tabla anterior las intensidades y rizados son
realmente superiores al valor terico calculado, pero como ya se ha mencionado, se
hace un clculo de los componentes estimado una carga a un 22% de su carga total (
2,2 respecto a los 10 nominales). Es realmente importante tener este aspecto en
cuenta a la hora de elegir los componentes de la planta, y sobretodo del filtro de
salida.

Para la eleccin del ncleo se ha recurrido al catlogo de Magnetics, el cual
nos ofrece ncleos de polvo, ( utilizados para altas y medias frecuencias ). De los
cuales tenemos tres categoras:
- Los Molypermalloy Powder Cores o MPP, son los que menos prdidas
presentan siendo tambin los de mayor coste.
- Los High Flux Powder Cores son los que mayor capacidad pueden
proporcionar para ncleos de polvo.
- Los Kool M ideales par eliminar ruido con filtros de inductores.

Segn su geometra se pueden elegir entre tres modelos, toroidales, tipo E y
think. Los de tipo E como su nombre indican tienen forma de E y normalmente se
utilizan para realizar dos bobinados. Solamente pueden ser del tipo Kool M. Los
think son ncleos similares a los toroidales pero de menor seccin, que solo
pueden realizarse con ncleos MPP. Y finalmente los toroidales son los ncleos
clsicos de los que se disponen de las tres categoras de ncleos que proporciona
Magnetics.

Tabla 3.3..Relacin entre ncleos

Para calcular el tipo de ncleo que se necesita se puede realizar mediante un
proceso manual de clculo y comprobacin en tablas, dicho proceso se explica en el
manual de Magnetics o mediante una aplicacin software que suministra la misma
casa en su pgina web. En nuestro caso se ha realizado con el programa de clculo
de ncleos. El nombre del programa es MAGNETICS Inductor Design Using
Powder Cores (PCD-3.1, Sep 14 2001) y la direccin para la descarga del software
es la siguiente: http://www.mag-inc.com/software/pcd-3_1.zip

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

34

La imagen que se muestra a continuacin es la ventana que se abre al
ejecutar el programa del clculo de inductores.

Figura 3.1..Ventana principal del software de Magntics

En la parte de la izquierda estn los parmetros que vamos a seleccionar para
nuestro inductor. Despus se elige el tipo de material del ncleo y finalmente se
presiona al botn de Calcular y nos recomendar el ncleo ms idneo para
nuestras caractersticas.

Ahora se realizar el clculo de las dos bobinas que este proyecto mediante
el proceso explicado.

Para el clculo de L1 se aplican los parmetros antes mencionados: La
intensidad que atraviesa en inductor, la corriente de rizado y la carga total que se
desea.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

35

El resultado es el siguiente:

MAGNETICS DC INDUCTOR DESIGN
Part Number: 77120-A7 Header P/N: TV-H2206-4A
Permeability: 125
Wound Core
Dimensions:
18.4 x 9.1 (mm)
Inductance Factor: 72 mH/1000 Turns
Inductance (full
load, H):
6.46
Core Area (sq cm): 0.196
Inductance (no
load, H):
7.20
Path Length (cm): 4.19 Core Losses (mW): 19.3
Turns: 10
Copper Losses
(mW):
38.9
Wire Size: #19 AWG Total Losses (mW): 58.1
DC Resistance: 0.006 Ohms
Temp.Rise (degrees
C):
4.1

Tabla 3.4..Resultados de la bobina L1

Se repite el proceso para la bobina L2, pero en este caso se ha optado por la
aplicacin de dos ncleos . Para realizar dicho clculo, en la pestaa de Options
hay una opcin denominada Stack Cores que permite realizar el clculo con varios
ncleos.

MAGNETICS DC INDUCTOR DESIGN
Part Number: (2x)77206-A7 Header P/N: -
Permeability: 125
Wound Core
Dimensions:
26.9 x 19.2 (mm)
Inductance Factor: 68 mH/1000 Turns
Inductance (full
load, H):
59.13
Core Area (sq cm): 0.235
Inductance (no
load, H):
239.90
Path Length (cm): 5.18 Core Losses (mW): 111.9
Turns: 42
Copper Losses
(mW):
1390.0
Wire Size: #17 AWG Total Losses (mW): 1501.8
DC Resistance: 0.029 Ohms
Temp.Rise (degrees
C):
28.0

Tabla 3.5..Resultados de la bobina L2

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

36

Como se puede observar en la tabla 3.6, el programa nos ofrece todo tipo de
datos, desde la geometra, la resistencia en DC, hasta las prdidas del inductor
calculado.
La informacin ms importante para la construccin del inductor reside en el
nmero de espiras (Turns) y el la seccin del cable (Wire Size). Como se puede
comprobar , la seccin del cable viene determinada por el calibre de AWG
(American Wire Gauge):

Tabla 3.6..Tabla American Wire Gauge

Para el primer inductor nos da un total de 10 vueltas con un cable de
#19AWG , dicho calibre es de 0.98 mm de seccin. Para su construccin se ha
optado por el cable de 0.28 mm para una capacidad de corriente de 400 A/cm
2
, de
tal manera que se tendrn que trenzar 4 de estos cables dando una seccin final de
1.12 mm.

El segundo inductor realiza el mismo proceso, en este caso son 42 vueltas
con un cable del calibre #17AWG. Para dicho cable se puede observar en la tabla
que tiene una seccin de 1.224 mm. Para aproximarse a esta seccin se trenzarn 5
cables del antes mencionado, dando como resultado 1.4 mm.

Se suele sobrepasar un poco la seccin recomendada para el montaje del
inductor, de esta manera nos aseguramos la circulacin de intensidades superiores a
la establecida.

En los anexos se aade la informacin de los dos ncleos utilizados para el
montaje de ambos inductores as como la tabla completa de AWG (American Wire
Gauge).

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

37

3.1.3.- Eleccin del Mosfet

A la hora de la seleccin del Mosfet STP75NE75 se han tenido en cuenta
varios aspectos.

El primero es la tensin entre drenador surtidor mxima que soportar, en
este caso es el drenador puede soportar una tensin de 75 V, suficiente para el
propsito del proyecto, ya que la tensin nominal de este es de 42 V y para las
pruebas no se estimar una tensin superior a los 52 V.

El segundo punto importante es la intensidad mxima que puede conducir, el
fabricante nos asegura una intensidad mxima de 75 A , siendo en el nuestro caso es
de unos 6,5 A y un rizado de unos 1,5 A,

El parmetro ms importante es la resistencia que ofrece el Mosfet cuando
est cerrado (Rds-on), la caracterstica por la que se ha optado por este interruptor,
ya que solamente aporta una resistencia de 13 m.

Por estas razones y por su bajo coste en el mercado se ha optado por este
transistor Mosfet STP75NE75

MOSFET STP75NE75
Tensin Drenador-Surtidor Vds 75 V
Intensidad Mx.Drenador Id 75 A
Resistencia de conduccin Rds(on) 0.013
Retardo Off-On Td(On) 50 ns
Retardo On-Off Td(Off) 45 ns

Tabla 3.7..Tabla Mosfet STP75NE75

3.1.4.- Diodo de Potencia

El diodo que se utilizar ser de tipo Schottky porque tienen una cada de
tensin ms pequea que la de los bipolares y porque tienen un tiempo de
recuperacin inferior a 10 ns, con tensiones inversas comprendidas entre 15 y 200 V
y para intensidades de 1 a 600 A.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

38

Para la eleccin del diodo se centrar sobre la mxima tensin a la que ha de
someterse. En nuestro caso se ha optado por el diodo de bloqueo MBR2060CT. En
la siguiente tabla se muestran sus caractersticas ms importantes, donde se puede
comprobar que entra dentro de las limitaciones del proyecto.

SCHOTTKY MBR2060CT
Intensidad de conduccin
mx.
Id 20 A
Tensin inversa mx. VR 60 V
Cada de tensin en
conduccin (IF = 10A ,
Tc = 125C)
VF 0.75 V
Relacin tensin / tiempo dv/dt 10,000 V / s

Tabla 3.8..Tabla Schottky MBR2060CT

3.1.5.- Condensadores

La principal misin de los condensadores es la de mantener constante la
tensin de salida proporcionando la tensin necesaria cuando el interruptor est
cerrado, siendo esto consecuencia de su segunda funcin, la de eliminar el rizado
producido.

La frecuencia a la que se trabaje condicionara varios de los aspectos a tener
en cuenta para la eleccin del condensador. El primero se centra en la capacidad,
que es directamente proporcional con la frecuencia del sistema, siendo esta ms
pequea para altas frecuencias. Un segundo factor es el material y la fabricacin, ya
que aportan mejores o peores caractersticas segn a la frecuencia a la que se
trabaje.

Los condensadores se pueden representar de forma esquemtica como el
conjunto de una resistencia serie ERS, una inductancia ESL y una capacidad ESC
en serie.

Figura 3.2..Circuito equivalente serie del condensador

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

39

Estos parmetros son dependientes de la frecuencia a la que se trabaje,
sobretodo la ESL que en ciertas gamas de frecuencias puede llegar a tener valores
importantes.

Comparando los diversos tipos de condensadores por la ESR que presentan,
se caracterizan los cermicos y polister como los de menor valor, casi despreciable
respecto los condensadores electrolticos y de tntalo, siendo la ESR dominante en
la impedancia de los electrolticos para frecuencias elevadas.

3.1.5.1. Condensadores de Entrada

Para realizar la eleccin de los condensadores de entrada antes debemos
conocer el propsito de su misin y los valores de las magnitudes a tratar.

Segn las especificaciones del proyecto los condensadores de entrada deben
de ser de 33 F y de 100 F, teniendo este ltimo una resistencia serie de 0.28 .

El primer condensador que recibir la seal a filtrar es el de 33 F, cuya
misin es absorber la mayora del rizado. Por este motivo se ha optado por
implementarlo con condensadores de polister con 5% de pelcula metlica de la
casa Arcotronics, por su casi despreciable ERS y ESL. Se conectarn en paralelo
un condensador de 22 F ,otro de 10 F y uno de 1 F, todos ellos de un voltaje
de 63 V.

Para la eleccin del segundo condensador se ha optado por la aplicacin de
un condensador electroltico. Hay que recordar que el mayor problema de este tipo
de condensadores es su elevada ESR, pero de esta manera nos evitamos tener que
implementar una gran cantidad de condensadores en paralelo. El problema que
presenta optar por esta estrategia se debe precisamente en la resistencia que pueda
aportar el condensador, hay que recordar que los electrolticos aportan una mayor
resistencia cuando menor es su capacidad , y por tal motivo debe tener una
resistencia menor que la que se conectar en serie, que es de 0.28 . En el caso que
la resistencia del condensador fuera superior estaramos influenciando
negativamente al filtrado.

Mirando los pros y contras de la eleccin de un condensador electroltico de
muy baja impedancia o varios condensadores de polister en paralelo, lo que viene a
discernir entre aportar mayor espacio de placa para la insercin de los
condensadores de polister o arriesgar con la resistencia del electroltico. Al final
este proyecto se ha optado por la aplicacin de un condensador electroltico de muy
baja impedancia de 100 F 63 V con una impedancia de 0.253 a 100 KHz de la
casa Panasonic , menor que la resistencia serie.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

40

En resumen, en las siguientes tablas se muestran los condensadores
utilizados para el filtro de entrada.

CONDENSADOR DE POLISTER, 5%, PELCULA METLICA.
ARCOTRNIC
Capacidad C 1 F+ 10 F +22 F
Tensin Vc 63 V

Tabla 3.9..Tabla condensadores de polister del filtro de entrada.

CONDESADOR ELECTROLTICO DE MUY BAJA IMPEDANCIA.
PANASONIC
Capacidad Cd 100 F
Tensin Vcd 63 V
Rizado de Corriente Icd 535 mA
Impedancia (a 100KHz) Rcd 0.253

Tabla 3.10..Tabla condensador electroltico del filtro de entrada.

3.1.5.2. Condensadores de Salida

La misin principal de los condensadores de salida es la eliminacin del
rizado de corriente y tensin. Para dicho propsito se deben elegir los
condensadores adecuados que cumplan las especificaciones del proyecto.

El valor del condensador total debe de ser de 1600 F, siendo preferible que
el rizado se reparta entre varios condensadores cuyas capacidades sumen el total de
la especfica, y no que absorba un nico condensador todo el rizado. Para esta
eleccin nos basamos en las especificaciones del fabricante .

Otra condicin importante es el valor de ESR del condensador, ya que, nos
determinar una limitacin a la hora de elegir el condensador. La impedancia de
salida del circuito determina el valor mximo de esta ESR, siendo esta ( si nos
fijamos en el peor de los casos) aproximadamente 0.04

=
=
5 . 3
14 . 0
%
%
) (

I
V
J Z 0.04 (E. 3.9)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

41

Se ha tener en cuenta esta condicin de la impedancia de salida, por el ancho
de banda que tendr el controlador, que nos limitar su accin sobre el circuito hasta
cierta frecuencia y a partir de dicha frecuencia de corte actuar la ESR del
condensador de filtrado, siendo la condicin anterior de ESR ) ( J Z
fundamental para que el condensador acte en el momento preciso.

Se han elegido para este proyecto dos condensadores de 820 F electrolticos
de muy baja impedancia en paralelo con 5 condensadores cermicos multicapa de
3.3 F para altas frecuencias, haciendo un total de 1656.5 F.

CONDESADOR ELECTROLTICO DE MUY BAJA IMPEDANCIA.
PANASONIC
Capacidad Co 820 F
Tensin Vco 63 V
Rizado de Corriente Ico 2.670 mA
Impedancia (a 100KHz) Rco 0.043

Tabla 3.11..Tabla condensador electroltico del filtro de salida.

CONDENSADORES CERMICO MULTICAPA. SIEMENS
Capacidad Co1 3.3 F x 5
Tensin Vco1 63 V

Tabla 3.12..Tabla condensador cermico multicapa del filtro de salida.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

42

3.2.- Etapa de Modulacin y Circuito Driver

Inicialmente se debe de elegir el modulador de la seal o generador de pulsos
PWM. Para ello debemos fijarnos en la gama de frecuencias que nos ofrece y el tipo
de control que soporta. En nuestro caso es un control por tensin y debe trabajar a
100 KHz. Para dicho propsito se ha elegido el SG3524 de STMicroelectronics.

Para su configuracin se debe disear un condensador y una resistencia
basada en la siguiente frmula:

RC
f
18 . 1
= (E. 3.10)

Para situar nuestra frecuencia a 100 KHz tomaremos los valores de un
condensador de 4.7 nF y una resistencia de 2510.6 . Para conseguir esta
resistencia situaremos un potencimetro de 10 en el terminal RT del integrado.

La configuracin de dicho C.I. esta diseada en la siguiente figura 3.3.

Figura 3.3..Configuracin circuito PWM.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

43

Para el circuito driver se ha optado por el IR2110 de International Rectifier,
las razones de esta eleccin se citan en la Memoria Descriptiva. En este apartado
se explica el proceso para la obtencin del condensador de boostrap y de su diodo.

El diodo utilizado es el 1N4148 por su bajo coste y su rapidez fast switching
diode.

El condensador se selecciona mediante la siguiente frmula:

= =
2
1
4
2
A
ns
I
trr Qrr
FSM
2 nC (E. 3.11)

+
=
2 1 BS BS
G
BS
V V
Qrr Q
C 200 nF (E. 3.12)

G
Q = 200 nC, carga de puerta transferida durante la activacin(STP75NE75).

1 BS
V = 12 V, tensin del condensador de boostrap justo despus del refresco.
2 BS
V = 11 V, tensin del condensador de boostrap inmediatamente despus de
la activacin.

Figura 3.4..Configuracin circuito driver

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

44

Las resistencias R9 y R10 son atenuar el ruido de las transiciones de la seal
de salida, para ello deben de ser de un valor pequeo para no atenuar demasiado la
seal, del orden de 8 y 12 ohmios.

El diodo DZ2 y la resistencia en paralelo R8 sirven para acabar de adaptar la
seal a las exigencias del Mosfet. En este caso se ha optado por un zener de 15 V, lo
cual indica que no podr ser superior a este margen.

El diodo D3 MBR360 es un elemento de proteccin del Driver en el caso de
un retorno.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

45

3.3.- Lazo de Control

Para la obtencin de los componentes del lazo de control, previamente se
deben analizar los bloques que se pretenden utilizar en este proyecto as como el
porque de su eleccin.

La funcin de transferencia a desarrollar es la siguiente:

( ) ( )
( ) ( )
5 5
7
10 5859 , 4 10 8173 , 1
0 , 1315 1 , 4308
10 4849 , 1 ) (
+ +
+ +
=
s s s
s s
s K
(E. 3.13)

La utilizacin del control de realimentacin del error permite atenuar las
variaciones producidas tanto por la tensin de entrada como por la carga. Este error
quedar multiplicado por la anterior funcin de transferencia y nos proporcionar el
ciclo de trabajo adecuado para volver a la tensin de salida deseada.

Anlisis de las clulas:

El primer conjunto a analizar es el amplificador de error unido a la siguiente
figura:

Figura 3.5.. Primera red compensadora.

Esta primera red aporta un polo, un cero y un polo en el origen:

)) 1 // 2 ( 2 1 )( 2 1 ( 1
) 1 2 1 (
) (
C C sR C C sR
C sR
s H
+ +
+
= (E. 3.14)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

46

Si desarrollamos la frmula para adaptarla a la expresin de nuestra funcin
de transferencia, tendremos que despejar las s, quedando de la siguiente forma:

(E. 3.15)

Ahora utilizaremos este conjunto como el amplificador de error y tambin
aplicaremos la funcin de transferencia que aporta. El resultado del anlisis es el
siguiente:

Figura 3.6..Primera red compensadora y amplificadora de error

( )
1
2
2 1 Z
Z
Vin Vref Vref Vo
Z
Vo Vref
Z
Vref Vin
+ =
(E. 3.16)

Siendo
( )
+
+
+
=
s
R C C
C C
C sR
s
C R
Z
Z
2 * 1 * 2
1 2
2 1
1 2
1
1
2
:

( )
( )
+
+
+
+ =
s
R C C
C C
C sR
s
C R
Vin Vref Vref Vo
2 * 1 * 2
1 2
2 1
1 2
1
(E. 3.17)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

47

El siguiente paso es aplicar un amplificador inversor en cascada para repartir la
ganancia en varios mdulos.

Figura 3.7..Primera etapa conjunta con la segunda etapa.

En este anlisis como en los posteriores, a la funcin que desarrolla a la
tensin de salida de la red la denominar H(s)x. Cuando se termine de calcular la
nueva funcin se desarrollar como est definida cada H(s)x.

Siendo
3
4
3
4
R
R
Z
Z
=

( )
3
4
1 ) (
4 3
1 ) (
Z
Z
s H Vref Vref Vo
Z
Vo Vref
Z
Vref s H
+ =
(E. 3.18)

(E. 3.19)

( )
3
4
1
2
Z
Z
Z
Z
Vref Vin Vref Vo + = (E. 3.20)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

48

Despejamos las
1
2
Z
Z
y
3
4
Z
Z
:

( )
( )
+
+
+
+ =
3
4
2 * 1 * 2
1 2
2 1
1 2
1
R
R
s
R C C
C C
C sR
s
C R
Vref Vin Vref Vo (E. 3.21)

Ahora viene la parte final del anlisis esquemtico. Nos falta colocar un polo y
un cero ms y ya se podr implementar la funcin de transferencia. Para ello se ha
optado por la siguiente red de compensacin:

Figura 3.8..Segunda red de compensacin.

( )
( ) s C R
s C R
R
R
s H
4 6 1
3 5 1
5
6
) (
+
+
= (E. 3.22)

Se debe desarrollar la funcin de transferencia como se hizo anteriormente,
para que se pueda trabajar con la funcin de este proyecto.

(E. 3.23)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

49

Siendo
( )
( ) s
C R
s
C R
C
C
Z
Z
+
+
=
4 6
1
3 5
1
4
3
5
6

Se acoplar al conjunto anterior y se aadir la tensin de referencia al
terminal no inversor. El resultado es el siguiente:

Figura 3.9. .Conjunto de las tres etapas.

Como en el caso anterior, se analiza a partir de donde indica la flecha, porque
el tramo anterior ya esta analizado y lo denominamos como sealiza la figura
anterior.

( )
5
6
2 ) (
6 5
2 ) (
Z
Z
s H Vref Vref Vo
Z
Vo Vref
Z
Vref s H
+ =
(E. 3.24)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

50

( )
5
6
3
4
1
2
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Vin Vref Vref Vo + =

( )
( ) ( )
( ) s
C R
s
C R
C
C
R
R
s
R C C
C C
C sR
s
C R
Vin Vref Vref Vo
+
+
+
+
+
+ =
4 6
1
3 5
1
4
3
3
4
2 * 1 * 2
1 2
2 1
1 2
1

(E. 3.25)

Clculo de los componentes:

Ya realizado el primer paso de la implementacin de la funcin de
transferencia, llega el paso de calcular los componentes que representan las
impedancias del clculo anterior.

Para implementar la ganancia de la funcin de transferencia hay que tener en
cuenta dos aspectos importantes:

- El primero hace referencia al divisor utilizado para adaptar la tensin de
salida del convertidor y igualarla a la de referencia (1.8), ya que el error que se
pueda producir a la salida quedar multiplicado por la constante del divisor y esto
har que se tenga un valor de la ganancia del amplificador de error inferior al real.

- El segundo punto hace referencia al rango de tensin de la etapa de
modulacin (PWM), ya que el valor de la ganancia hace referencia a un rango de
variacin de la tensin de control del PWM de 1 V, en cambio, el rango de
variacin de la etapa de modulacin es de 3.1 V. Por lo cual habr que multiplicar
este rango por la ganancia de la funcin de transferencia.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

51

En conclusin la ganancia quedar modificada de la siguiente forma:

= =
=
14
8 . 1
1 . 3
10 4849 , 1 '
7
DIVISOR
K
PWM
G G 358025888.9 (E. 3.26)

Para disear el amplificador de error debemos calcular los dos divisores de
tensin, uno para la seal de la salida de un valor de 14 V, y la seal de referencia
para nuestro control, que se obtendr de la seal de alimentacin de los
operacionales o lo que es lo mismo la seal de referencia del generador PWM de
5 V.

Como la seal de referencia ser el valor que gobierne nuestro control, se
regular con un potencimetro en serie con el divisor, de esta forma se podr
regular manualmente este ajuste.

1 2
2
'
R R
R
Vref Vref
+
= (E. 3.27)

3 4
4
'
R R
R
Vin Vin
+
= (E. 3.28)

Sustituyendo Vref=1.8 V que ser nuestra seal de referencia del control,
Vref=5 V , Vin=1.8 V, Vin=14 V y prefijando las resistencias R2 y R4 a un valor
determinado que se pueda implementar comercialmente, el resultado es el siguiente:

=
+
= 2 3 1
1 8 1
8 1
5 8 . 1 K R
R K
K
V V

=
+
= 3 18 3
3 7 2
7 2
14 8 . 1 K R
R K
K
V V

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

52

La resistencia de 3.2 K se puede implementar con una resistencia de
3.3 K y ajustar con el potencimetro antes mencionado para el ajuste manual de la
seal de control.

La otra resistencia R3, se puede implementar comercialmente por una
resistencia de 18 K en serie con otras dos resistencias de 150 . Pero para mayor
precisin se ha implementado como en el terminal de la Vref pero con la diferencia
que se ha optado por aplicar directamente el potencimetro de 100 K, el resultado
prctico es ms aproximado que con la implementacin de resistencias en serie.

0 0
Vref Vin
Vin'
Vref'
P2
R14
1k8
R15
2k7
R13
3k3
P3
18K3

Figura 3.10..Configuracin de los dos divisores de tensin.

Ahora hay que determinar el valor de los polos y zeros de esta primera etapa.

( )
+
+
+
=
s
R C C
C C
C sR
s
C R
s H
2 * 1 * 2
1 2
2 1
1 2
1
) ( (E. 3.29)

1 . 4308 * 1
1
6 1 . 4308
1 2
1
C
R
C R
s = = + (E. 3.30)

Sustituyo C2 por 34nF y R6 en la siguiente igualacin:

=
=
+
= =
+
+
77 , 165 6
1410 1
1 , 4308 * 1
1 * 34
1 34
10 * 8173 , 1 10 * 8173 , 1
6 * 1 * 2
1 2
5
R
nF C
C
C nF
C nF
R C C
C C
s
(E. 3.31)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

53

Finalmente el resultado de cada componente del polo y el zero de la primera
etapa queda determinado por los siguientes valores comerciales:

nF nF nF C
nF nF C
R
1 33 34 2
3 * 470 1410 1
300 // 330 165 6
+ =
=
=

El clculo de la ganancia de esta etapa y de la ganancia de las posteriores
etapas se realizar al final de este punto.

Nos queda calcular el polo y el zero de la ltima etapa.

( )
( ) s
C R
s
C R
C
C
s H
+
+
=
4 6
1
3 5
1
4
3
) ( (E. 3.32)

Suponiendo unas resistencias de 1 K para R5 y de 220 para R6:

nF C
C R
s 74 , 740 3 1350
3 5
1
= = + (E. 3.33)

nF C
C R
s 9 . 9 4 10 * 5958 , 4
4 6
1
5
= = + (E. 3.34)

Haciendo las aproximaciones necesarias se obtienen los siguientes valores
comerciales:

nF nF C
nF nF nF C
10 9 . 9 4
2 * 220 2 * 150 740 3
=
+ =

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

54

Ahora se puede calcular la tercera parte de la ganancia que se determina por la
siguiente ecuacin:

4
3
3
C
C
G = (E. 3.35)

74
10
740
3 = =
nF
nF
G

Resta determinar cual ser la ganancia en la primera y segunda etapa
,aportando esta ltima la ganancia que falta para completar el total.

Primero determinaremos la de la primera etapa. Se ha optado por aplicar una
ganancia muy elevada, pero no sobrepasando el lmite del producto ganancia y
ancho de banda del operacional que se sita sobre 2.2 MHz. Siendo esta
aproximadamente de 245000. Para ello se ha elegido la resistencia R1 por la
siguiente ecuacin:

= = 120 1
34 * 1
1
245000
2 * 1
1
1 R
nF R C R
G (E. 3.36)

Solamente falta encontrar la ganancia que falta para determinar los valores de
las resistencias de la segunda etapa.

18 2 . 18
3
4
10
740
3
4
34 * 120
1
10 * 580258889 , 3
4
3
3
4
2 * 1
1
3 * 2 * 1 '
8
=
=
=
R
R
nF
nF
R
R
nF
C
C
R
R
C R
G G G G
(E. 3.37)

Definiendo R4 por 18 K:

= = = K R K R R 1 3 18 / 18 18 / 4 3 (E. 3.38)

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

55

Solo falta identificar los componentes antes calculados con la nomenclatura
con la que se identificarn en los planos y su valor comercial. La figura muestra el
diseo final, identificando el circuito integrado TLC2274 que implementa los
operacionales de la etapa de control.

Figura 3.11.. Configuracin final de la etapa de control.

A continuacin se redacta una tabla identificando los elementos que
componen esta etapa y los nombres tericos con los que se muestran en este
esquema.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

56

TERICO FINAL TERICO FINAL
R1= 120 R16= 120 - C28=3.3 uF
R2= 165
R17=330 //
R18= 330
C1= 1410 nF
C25= 470 nF+
C26= 470 nF+
C27= 470 nF
R3= 1 K R19= 1 K C2= 34 nF
C23= 33 nF+
C24= 1 nF
R4= 18 K R20= 18 K C3= 740 nF
C29= 150 nF+
C30= 150 nF+
C31= 220 nF+
C32= 220 nF
R5= 1 K R21= 1 K C4= 10 nF C33= 10 nF
- R13= 3.3 K - P2= 500
- R14= 1.8 K - P3= 100 K
- R15= 2.7 K - D5=1N4148
R6= 220 K R22= 220 - -

Tabla 3.13. .Tabla de conversin del nombre terico al implementado final.

El valor TERICO es la nomenclatura de la parte del clculo terico y el
valor FINAL pertenece a la nomenclatura de los planos del montaje final.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

57

3.4.- Clculo de los Disipadores

3.4.1.- Diodo MBR2060CT

Primero se debe hacer el clculo de la potencia disipada estimada por el
diodo, para ello se deber conocer la cada mxima entre el nodo y el ctodo, la
corriente que pasar y el ciclo de trabajo.

= = = ) 33 . 0 1 ( * 85 . 0 * 5 , 7 ) 1 ( * * ) ( V A D VF I on Pdiodo 4.25 W (E. 3.39)

Segn el fabricante durante la conmutacin la potencia disipada responde a la
siguiente frmula:

= = = W on Pdiodo sw Pdiodo 24 . 4 * 13 . 0 ) ( * 13 . 0 ) ( 0.55 W (E. 3.40)

La potencia total disipada por el diodo es de:

Pdiodo = 4.8 W

Segn el fabricante la resistencia interna del diodo es de 2 K/W. Con el ciclo
de trabajo correspondiente el resultado es

= =
W C R
c j
/ 2 * 66 . 0 1.33 C/W (E. 3.41)

Siendo
c j
R

la resistencia mxima trmica de la unin - cpsula.

Considerando una temperatura ambiente de trabajo de 50 C :

C C Tamb Top T 50 150 = = = 100 C (E. 3.42)

= =
=
W
C
Pdiodo
T
R
thTOT
8 . 4
100
20.83 C/W (E. 3.43)

a d d c c j thTOT
R R R R

+ + = (E. 3.44)

( ) = =
W C W C R
a d
/ 33 . 1 / 83 . 20 19.5 C/W

Siendo:
Top temperatura de trabajo de la unin.
Tamb temperatura ambiente.

thTOT
R resistencia trmica total.

a d
R

resistencia trmica del disipador.

d c
R

resistencia trmica cpsula disipador.
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

58

3.4.2.- Darlington BDX33C

Para realizar el clculo del disipador se tiene que conocer previamente el
consumo de todos los elementos que van a estar alimentados por l. Tenemos el
Driver IR2110, el PWM SG3524, el regulador de tensin LM723 y los
amplificadores operacionales para realizar el control TLC2274.

Potencia consumida por los integrados:

W W P
W P
W P
W P
TLC
LM
SG
IR
75 . 4 150 . 1
1
1
6 . 1
2274
723
3524
2110
=
+ =
+ =
+ =
(E. 3.45)

Vamos a considerar un total de 10 W, que representara una situacin
extrema. Como ya se ha visto para el clculo del disipador del diodo schottky, se
debe tener en cuenta la resistencia total trmica, as como la potencia total
consumida y la variacin de temperatura.

Para el siguiente diseo de disipador se sigue teniendo en cuenta la
temperatura ambiente de 50 C.

Datos del BDX33C:

W C R
W P
C Top T
c j
mx
j
/ 78 , 1
70
150
max
=
=
= =

Clculo de la
a d
R

:

C C Tamb Top T 50 150 = = = 100 C

= =
=
W
C
P
T
R
TOT
thTOT
10
100
10 C/W

a d d c c j thTOT
R R R R

+ + =

( ) = =
W C W C R
a d
/ 78 . 1 / 10 8.22 C/W

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

59

3.4.3.- Mosfet STP75NE75

Las prdidas de potencia producidas en el mosfet vienen dadas por la
siguiente frmula:

Poutput Pdrive Pswitching n Pconductio Ploss + + + = (E. 3.46)

( )
( )

+ +
+ =
f Vin
Qoss
f Vg Qg f Vin
ig
Qgs
I
f Vin
ig
Qgd
I on Rds Irms Ploss
* *
2
* * * *
2
*
* * * ) ( *
2
(E. 3.47)

Siendo:

; 100000
; 14
Hz f
V Vg
=
=

V Vin 58 = en el peor de los casos;

. 10 * 30 2
; 10 * 200
; 10 * 62
; 10 * 3 , 49 58 * 10 * 850
; 013 . 0 ) (
; 54 , 6 5 , 1 37 , 6
; 87 , 7 5 , 1 * 37 , 6
; 4 , 1
9
9
9
9 12
2 2 2 2
C Qgs
C Qg
C Qgd
C Qoss Vin Coss Coss
on Rds
A A A Ipp Idc Irms
A A A I
A ig

=
=
=
= = + =
=
= + = + =
= =
=

Sustituyendo se obtiene el siguiente resultado:

( )
( ) Hz V Hz V
A
A
Hz V
A
A A Ploss
100000 * 14 * 10 * 200 100000 * 58 *
4 , 1
10 * 30
* 87 , 7
100000 * 58 *
4 , 1
10 * 62
* 87 , 7 013 . 0 * 83 , 42
9
9
9
+ =

=
Hz V 100000 * 58 *
2
10 * 3 , 49
9
3.98 W

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

60

Si seguimos los mismos pasos como en el clculo del diodo y del darlington
se obtiene la siguiente a Rd :

Segn el fabricante la resistencia trmica del transistor STP75NE75 es de
0,95 C/W, multiplicndola por el ciclo de trabajo al que trabaja el mosfet a una
frecuencia de 100 KHz:

W C R
c j
/ 95 . 0 * 33 . 0 =
= 0.31 C/W

C C Tamb Top T 50 150 = = = 100 C

= =
=
W
C
P
T
R
TOT
thTOT
98 . 3
100
25.13 C/W

a d d c c j thTOT
R R R R

+ + =

( ) = =
W C W C R
a d
/ 31 . 0 / 13 . 25 24.81 C/W

Resumen:

Finalmente se calcula la potencia que debe disipar el refrigerador, siendo esta
la suma de las potencias de cada uno de estos componentes:

= + + = W W W P
TOTAL
98 . 3 25 . 4 10 18.23 W (E. 3.48)

Se ha optado por un disipador de 1,2 C/W para todos los componentes de este
apartado. Para el segundo darlington, que pertenece a la etapa del regulador de linea
LM723, tambin se conectar a este disipador, de tal manera que nos evitamos
futuros problemas de disipacin, pero hay que tener en cuenta que el primer
darlington es el que soporta mayor calentamiento.

En el apartado de Anexos aparece la informacin del fabricante sobre este
tipo de disipador.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

61

3.5.- Influencia de las Prdidas

En este apartado se cita un resumen de la influencias de las prdidas en los
componentes utilizados para la implementacin de este proyecto y las soluciones
adoptadas.

Se enumerarn siguiendo un orden de etapas, empezando por el bloque de
modulacin, driver y planta y acabando por el control.

a) En la etapa de modulacin es posiblemente la etapa con menos prdidas, y
por lo cual la que menos afectar en este aspecto a nuestra seal de salida.
Solamente destacar la precisin del potencimetro para determinar la
frecuencia a la que se trabaja, ya que su alteracin tambin afectar a la
salida de la planta.

b) El Driver es una etapa delicada, ya que se debe adaptar bien la seal para
atacar correctamente al mosfet. Este tipo de driver tiene dos salidas y puede
atacar tanto a mosfets con configuracin elevadora como reductora ( referido
o no a masa ), pero necesita una pequea circuitera externa para el disparo
del mosfet ( boostrap ). Aqu es donde llega la influencia de prdidas, ya
que la seal obtenida tiene un rizado considerable en las transiciones, se debe
poner en serie con la seal de disparo unas resistencias de bajo valor hmico,
con tal de atenuar este rizado, pero tambin atenuar la seal, se debe
disear bien la circuitera exterior y las resistencias para poder obtener un
buen disparo. Este punto afectar al cien por cien a la seal de salida del
circuito.

c) La planta es el bloque con ms prdidas y con mayor influencia. Empezando
por los condensadores electrolticos que tenemos en los filtros de entrada y
salida, por la influencia de su comportamiento en alta frecuencia ,su ESR y
ESL. Para estas prdidas se ha recurrido a condensadores electrolticos de
muy baja impedancia y de elevada capacidad , de este modo se atenuarn lo
mximo posible.

Otro elemento a tener en cuenta es el mosfet y su resistencia interna de
Rds(on), para atenuar este efecto se debe elegir un mosfet con una resistencia
lo ms baja posible y que al mismo tiempo cumpla las exigencias del
proyecto, como la intensidad y tensin mxima que debe soportar.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

62

En el diodo schottky se debe tener en cuenta la cada de tensin que aporta.
Siguiendo el mismo criterio como en la eleccin del mosfet, se debe
seleccionar teniendo en cuenta las exigencias del proyecto y reduciendo al
mximo este aspecto.

Las bobinas de ambos filtros tambin aportan algo de prdidas por la
resistencia que aportan al circuito, siendo una influencia que no se puede
manipular.

En la planta no se remarca ninguna influencia ms.

d) En la etapa de control la influencia de prdidas es mnima ya que son
componentes que trabajan a tensiones e intensidades muy pequeas en
comparacin con el resto de bloques.

El aspecto ms importante y que se debe erradicar para obtener un buen
control es la influencia de las tolerancias de las resistencias y condensadores,
ya que esta variacin nos afectar en dos puntos claves para la
implementacin del control.

El primer punto es la conversin de las tensiones de entrada a la tensin de
referencia. Tericamente se puede elegir el valor de las resistencias pero su
tolerancia nos har variar la tensin de referencia estimada. Para solucionar
este aspecto se coloca un potencimetro serie con el terminal constante ya
que es el ser el que impondr cual debe de ser la tensin de referencia. Lo
mismo sucede cuando implementamos el divisor de tensin que reduce la
tensin de salida del convertidor a la de referencia. Sino se aproxima, se
obtendr un error diferente al calculado y pueden aparecer problemas con el
ciclo de trabajo.

El segundo aspecto es la colocacin de los polos y los zeros ya que la
tolerancia de los componentes nos desviar el resultado del clculo terico.
En este punto solamente se puede aproximar al valor terico mediante la
eleccin de condensadores y resistencias de bajo porcentaje de tolerancia.

Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

63

4. MEDICIONES

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

64

NDICE MEDICIONES

4.1. Aspectos Generales............................................................................... 65
4.2. Rendimiento.......................................................................................... 66
4.3. Rizados.................................................................................................. 67
4.3.1. Intensidad de L2.......................................................................... 67
4.3.2. Intensidad de Entrada..................................................................69
4.3.3. Tensin de Salida........................................................................ 70
4.4. Respuesta a Perturbacin de Carga....................................................... 73
4.4.1. Perturbacin de 0.7 A 1.4 A (50%)..........................................74
4.6. Otras Mediciones................................................................................... 80

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

65

4.1.- Aspectos Generales

Las medidas que se presentan a continuacin son para contrastar los
resultados tericos y justificar las posibles diferencias con el resultado esperado.

Las mediciones se han realizado con una fuente de 30 V en serie con una
batera de 12 V, suministrando 4.5 A desde la fuente. Todas las mediciones se han
realizado con el control conectado a la planta, para ver el comportamiento conjunto
de ambas etapas.

Se ha utilizado un osciloscopio digital capturador de imgenes de dos
canales. El sensado de corriente se ha realizado con una sonda de corriente
conectada directamente al osciloscopio.

Para realizar la perturbacin de carga se ha utilizado una carga activa en
modo corriente, de tal forma que absorbiendo la corriente nominal de salida ( En
nuestro caso de 1.4 A , ya que es el coeficiente de los 14 V de salida y resistencia
nominal de 10 ) , nos debe de dar los 14 V de salida. Las perturbaciones se
realizaban mediante una segunda intensidad de transicin y una frecuencia de
oscilacin entre ambos valores. La carga activa soporta hasta 300 W y puede
representar mrgenes de intensidad adecuados a las pruebas de este proyecto.

Las mediciones se realizaron en un principio con la resistencia de carga de
10 , pero vistos los resultados aplicando la carga activa y las prestaciones que
presenta, se ha estimado que las mediciones mostradas en este documento se
tomasen con la carga activa.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

66

4.2.- Rendimiento

Para realizar la medicin y el posterior clculo del rendimiento se ha seguido
la siguiente pauta:

1. Obtener la potencia de entrada mediante la tensin de entrada y el
sensado de corriente de la entrada.
2. Obtener la potencia de salida con el valor de tensin de salida y la carga
aplicada.
3. Aproximar el rendimiento mediante la siguiente frmula:

[ ] % 100 x
Pin
Pout
= (E. 4.1)

RENDIMIENTO NOMINAL
Tensin de Entrada Vin 42 V
Intensidad de Entrada Iin 0.52 A
Tensin de Salida Vo 14.5 V
Intensidad de Salida Io 1.4 A

Tabla 4.1..Tabla rendimiento nominal

Dados los valores de la tabla anterior procedemos a la obtencin del
rendimiento nominal bajo las condiciones antes mencionadas en el punto 4.1.

[ ] = = = = = % 100
84 . 21
3 . 20
52 . 0 * 42
4 . 1 * 5 . 14
*
*
x
W
W
A V
A
Iin Vin
Io Vo
Pin
Pout
92.94%

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

67

4.3.- Rizados

4.3.1.- Intensidad de Bobina de Salida

En la siguiente figura se muestra al intensidad de la bobina del filtro de
salida, y como se puede esperar de forma triangular.

Figura 4.1. Grfica de la intensidad de la bobina de salida.

En la figura se puede observar un rizado aproximado de 620 mA, bastante
inferior al esperado de unos 1500 mA tericos. El valor de la intensidad varia segn
la carga con la que se este realizando la medida, en este caso se ha realizado la
medicin de el rizado con una carga de 10 (la nominal) y se aproxima a 1.56 A .
Pero como ya he mencionado, la magnitud de la intensidad depender directamente
de la carga aplicada a la planta.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

68

Como se puede observar el tiempo de subida de la seal es proporcional al
33% del periodo total de la seal, perteneciente a la intensidad del interruptor. Y el
tiempo de bajada corresponde al 66% (aproximadamente), en este caso ,
perteneciente al diodo schottky.

Para mayor entendimiento , nos podemos fijar en la siguiente grfica que
pertenece a la intensidad del interruptor, que atiende al 33% de tiempo del periodo
total.

Figura 4.2. Grfica de la intensidad del interruptor.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

69

4.3.2.- Intensidad de Entrada

El rizado de la intensidad de entrada se ha tomado entre el condensador de
desacoplo de entrada y la bobina L1. El resultado es el siguiente:

Figura 4.3. Grfica del rizado de la Intensidad de Entrada.

Como se puede observar el resultado es aproximadamente de unos 55 mA,
siendo muy inferior al esperado. La justificacin del resultado se debe por la calidad
de los condensadores aplicados en el filtro de entrada. De esta forma se ha reducido
con creces el rizado estimado.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

70

4.3.2.- Tensin de Salida

Para esta medida se ha optado por ver el comportamiento de circuito en los
valores crticos y nominal, tanto de la tensin de entrada como en la carga.

Se han dividido las mediciones segn la tensin de entrada (32 V ,42 V y 48
V). A partir de cada tensin se ha tomado la medida con diferentes cargas a la salida
(20 , 10 , 2.2 ). Como resultado se han tomado un total de nueve mediciones
del rizado de la tensin de salida.

En cada medicin se ha tomado una imagen del rizado y otra de la tensin de
pico a pico producida en las conmutaciones del sistema.

Dichas conmutaciones son el producto de la seal que procede de la salida
del driver, la que atacar al mosfet. Como ya se ha citado con anterioridad, aparece
un pequeo ruido en los flancos de subida y bajada y para atenuarlos se aplican unas
resistencias de bajo valor hmico en serie, an as, dicho ruido pasa por el mosfet y
este afecta en las conmutaciones de la seal de salida.

A continuacin se muestran tres de las nueve mediciones tomadas en el
laboratorio. Se ha optado por exponer los casos ms extremos y el nominal.

Figura 4.4. Rizado de la Tensin de Salida con una entrada de 32 V y una carga de 20 .

Esta medicin corresponde a una entrada de 32 V y una carga de 20 . En la
imagen se puede apreciar un rizado aproximado de 78 mV y unos picos de tensin
de 848 mV.

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________________________________________________________________________

71

Figura 4.5. Rizado de la Tensin de Salida con una entrada de 42 V y una carga de 10 .

En este caso la medicin corresponde a la entrada nominal y la carga nominal
( 42 V y 10 ). El rizado en este caso se aproxima a unos 87 mV con unos picos de
tensin de 1.4 V.

Figura 4.5. Rizado de la Tensin de Salida con una entrada de 48 V y una carga de 2.2 .

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________________________________________________________________________

72

Para finalizar, se muestra la medicin que responde a una entrada de 48 V y
una carga de 2.2 . Es el caso ms extremo que se puede aplicar a la planta de este
proyecto. El la figura se observa un rizado aproximado de unos 188 mV y una
tensin de pico de 1.86 V.

Como conclusin, se puede ver que la respuesta del circuito en los lmites
tanto de carga como de tensin de entrada, es proporcional a la disminucin de
carga (aumento de la intensidad de salida) y al aumento de tensin de entrada.

El resultado del rizado de salida para unos valores nominales, es inferior al
estimado tericamente de unos 116mV, siendo este de unos 87 mV.

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________________________________________________________________________

73

4.4.- Respuesta a Perturbacin de Carga

Para realizar la respuesta del circuito a la perturbacin de carga, utilizaremos
la carga activa en modo corriente, con un valor de intensidad nominal y otro
transitorio, se aplicar una determinada frecuencia y se conectar en modo Tran
(transitorio).

En este apartado se han realizado mltiples mediciones, desde un 50% hasta
un 393% de carga, y para los tres tensiones de entrada aplicadas para el rizado de
salida ( 32 V , 42 V y 48 V). Pero como suceda en el apartado anterior, las
mediciones realizadas son excesivas para colocarlas en este documento, por tal
motivo, se han seleccionado las ms representativas, al 50%, 100% y 393% de
perturbacin de carga.

Las primeras figuras de cada apartado corresponde a las mediciones tomadas
en el laboratorio con el osciloscopio digital capturador de imgenes de dos canales,
y las siguientes figuras corresponden a la simulacin por Matlab.

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________________________________________________________________________

74

4.4.1.- Perturbacin de 0.7 A 1.4 A ( 50% )

Figura 4.6a. Respuesta para una Perturbacin de 0.7 A - 1.4 A de Carga.

Se puede observar como el eje del tiempo corresponde con el resultado
obtenido con la simulacin, aproximadamente de unos 2 ms.

La amplitud de la seal tambin se asemeja bastante, pero hay que tener en
cuenta que la carga activa crea la perturbacin con un margen de error bastante
amplio, por este motivo, el resultado prctico tiene una amplitud algo mayor que la
simulacin. Otro aspecto importante en esta variacin, erradica en al tolerancia de
los componentes de la etapa de control, ya que da una aproximacin del valor de los
polos, zeros y ganancia de la funcin de transferencia.
A continuacin (como en el resto de mediciones de perturbacin de carga), se
aaden las figuras del conjunto de ambas grficas.
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________________________________________________________________________

75

Figura 4.6b. Respuesta para una Perturbacin de 0.7 A - 1.4 A de Carga.

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76


Figura 4.7a. Respuesta para una Perturbacin de 1.4 A 2.8 A de Carga.

En este caso, el tiempo es algo mayor que la perturbacin del 50% de carga,
debido al aumento de la amplitud.

La diferencia erradica en la ganancia, que es el doble de la anterior, ya que se
esta aplicando una perturbacin del 100% en vez del 50% de la carga. Se aproxima
a 200 mV.

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________________________________________________________________________

77

Figura 4.7b. Respuesta para una Perturbacin de 1.4 A 2.8 A de Carga.

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________________________________________________________________________

78


Figura 4.8a. Respuesta para una Perturbacin de 1.4 A 5.5 A de Carga.

Finalmente se realiza una medicin extrema, sometindolo a una
perturbacin cercana al 400% de la carga. En el resultado se observa que el
crecimiento de la amplitud de la seal es considerable.

El tiempo de respuesta debe ser mayor ya que la amplitud a crecido
considerablemente, se puede comprobar en ambas figuras ( simulada y medida )
como el tiempo se aproxima a los 3 ms.

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________________________________________________________________________

79

Figura 4.8b. Respuesta para una Perturbacin de 1.4 A 5.5 A de Carga.

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________________________________________________________________________

80

4.5.- Otras mediciones

En este apartado se aportan algunos de los resultados tericos y simulados
realizados por software, para complementacin de este documento.

Cuando se implemento tericamente la funcin de transferencia del control,
se realizaron una serie de pruebas para poder confirmar el anlisis terico. Primero
se obtuvo el diagrama de Bode mediante Matlab y despus se simul el circuito
mediante Pspice. Los resultados son los siguientes:

Figura 4.9. Diagrama de Bode la Funcin de Transferencia realizada mediante Matlab.

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

81

Figura 4.10. Diagrama de Bode mediante Pspice.

Hay que fijarse en los ejes horizontales, porque en Matlab utiliza divisores
de [rad/sec] y en Pspice de [Hz] , por este motivo se debe aadir o substraer 2 en
uno de los diagramas, para que concuerden en el eje del tiempo.

Esta comprobacin nos asegura, que la implementacin de la funcin de
transferencia mediante la simulacin del circuito por Pspice, cumple su misin.
Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Planos
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

82

5. PLANOS

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

83

NDICE PLANOS

5.1. Lista de Componentes........................................................................... 84
5.2. Planta..................................................................................................... 86
5.3. Regulador de Tensin........................................................................... 87
5.4. Regulador PWM & Driver.................................................................... 88
5.5. Control................................................................................................... 89
5.6. General.................................................................................................. 90
5.7. Fotolito Planta....................................................................................... 91
5.8. Fotolito Control..................................................................................... 92
5.9. Imagen Planta........................................................................................ 93
5.10. Imagen Control...................................................................................... 94

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

84

5.1.- Lista de Componentes

NOMBRE DESCRIPCIN
R1 Resistencia 1K8 1 W
R2 Resistencia 3K3 1 W
R3 Resistencia 10 K W
R4 Resistencia 0.47 1 W
R5 Resistencia 8K2 1/4 W
R6 Resistencia 12 K 1/4 W
R9 Resistencia 10 W
R10 Resistencia 10 W
R13 Resistencia 3K3 W
Ro Resistencia 10 150 W
P1 Potencimetro 10 K
P2 Potencimetro 470
P3 Potencimetro 100 K
C1 Condensador 10 uF electroltico 63 V
C2 Condensador 1uF electroltico 100 V
C4 Condensador 100 pF cermico de lenteja
C8 Condensador 4.7 nF pelcula de polister
C9 Condensador 100 nF cermico multicapa
C10 Condensador 100 nF cermico multicapa

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

85

NOMBRE DESCRIPCIN
C11 Condensador 3,3 uF cermico multicapa
C12 Condensador 100 uF electroltico muy baja impedancia
C13 Condensador 22 uF polipropileno
C23 Condensador 33 nF pelcula de polister
C24 Condensador 1 nF de pelcula de polister
C31 Condensador 150 nF pelcula metlica
C32 Condensador 150 nF pelcula metlica
C33 Condensador 10 nF MKT
D1 Diodo 1N4148
D2 Diodo 1N4148
D3 Diodo MBR360
D4 Diodo MBR2060CT
D5 Diodo 1N4148
DZ1 Diodo zener 15 V
DZ2 Diodo zener 15 V
L1 Ncleo Kool M 77120-A7 MAGNETICS r
L2 Ncleo Kool M 77206-A7 MAGNETICS r
Q1 Mosfet STP75NE75
U1 Regulador tensin LM723
U2 Regulador PWM SG3524
U3 Driver IR2110
U4 Amplificador Operacional TLC2274
U5 Darlington BDX33C
U6 Darlington BDX33C

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

93

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

94

Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

95

6. PRESUPUESTO

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

96

NDICE PRESUPUESTO

6.1. Amidamientos....................................................................................... 97
6.2. Precios Unitarios......................................................................... ........101
6.3. Aplicacin de Precios..........................................................................104
6.4. Resumen del Presupuesto....................................................................107
6.4.1. Presupuesto de Ejecucin Material...........................................107
6.4.2. Presupuesto de Ejecucin por Contrata.................................... 108
6.4.3. Presupuesto Global..............................................................................109

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

97

6.1.- Amidamientos

PLANTA
NMERO DESCRIPCIN DENOMINACIN CANTIDAD
001
Darlington
BDX33C
U5,U6 2
002
Regulador PWM
SG3524
U2 1
003
Regulador tensin
LM723
U1 1
004 Driver IR2110 U3 1
005
Mosfet
STP75NE75
Q1 1
006 Diodo zener 15 V DZ1,DZ2 2
007 Diodo 1N4148 D1,D2 2
008 Diodo MBR360 D3 1
009
Diodo
MBR2060CT
D4 1
010
Resistencia 1K8
1 W
R1 1
011
Resistencia 3K3
1 W
R2 1
012
Resistencia 10 K
W
R3 1
013
Resistencia 0.47
1 W
R4 1
014
Resistencia
8K2 1/4 W
R5 1
015
Resistencia
12 K 1/4 W
R6 1
016
Resistencia 1 K
W
R7 1
017
Resistencia
100 K W
R8 1
018
Resistencia 10
W
R9,R10 2
019
Resistencia 0.10
4 W
R11 1
020
Resistencia
0.18 4 W
R12 1
021
Resistencia 10
150 W
Ro 1

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

98

022
Condensador
10 uF electroltico
63 V
C1 1
023
Condensador 1uF
electroltico 100 V
C2,C3,C5,C6,C7 5
024
Condensador
4.7 nF pelcula de
polister
C8 1
025
Condensador
100 pF cermico
de lenteja
C4 1
026
Condensador
100 nF cermico
multicapa
C9,C10 2
027
Condensador
22 uF
polipropileno
C13 1
028
Condensador
10 uF
polipropileno
C14 1
029
Condensador 1 uF
polipropileno
C15 1
030
Condensador
100 uF
electroltico muy
baja impedancia
C12 1
031
Condensador
820 uF
electroltico muy
baja impedancia
C16,C17 2
032
Condensador
3,3 uF cermico
multicapa
C11,C18,C19,C20,C21,C22 5
033
Potencimetro
10 K
P1 1
034
Ncleo Kool M
77206-A7
MAGNETICS r
L2 2
035
Ncleo Kool M
77120-A7
MAGNETICS r
L1 1

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

99

036
Cable cobre
soldable dimetro
0.28 mm
PIRESOLD
16m
037
Hilo para hacer
puentes
20cm
038
Cable rojo/ negro
de 2 mm para la
carga
2
039 Zcalo 16 pines 1
041
Regleta de dos
contactos
3
042
Placa de baquelita
positiva de
100x160
1
043
Tornillos M3
(Patas PCB)
4
044 Tornillos 8
045 Tuercas 4
046
Disipador de calor
de 1,2 C/W
1
047
Fabricacin
circuito impreso
1
CONTROL
048 Diodo 1N4148 D5 1
049
Amplificador
Operacional
TLC2274
U4 1
050
Resistencia 3K3
W
R13 1
051
Resistencia 1K8
W
R14 1
052
Resistencia 2K7
W
R15 1
053
Resistencia 120
W
R16 1
054
Resistencia 330
W
R17, R18 2

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

100

055
Resistencia 1 K
W
R19, R21 2
056
Resistencia 18 K
W
R20 1
057
Resistencia 220
W
R22 1
058
Condensador 33 nF
pelcula de
polister
C23 1
059
Condensador 1 nF
de pelcula de
polister
C24 1
060
Condensador
470 nF pelcula de
polister
C25, C26, C27 3
061
Condensador
3,3 uF cermico
multicapa
C28 1
062
Condensador
220 nF pelcula de
polister
C29, C30 2
063
Condensador
150 nF pelcula
metlica
C31, C32 2
064
Condensador 10 nF
MKT
C33 1
065
Potencimetro
470
P2 1
066
Potencimetro
100 K
P3 1
068
Regleta de dos
contactos
4
069
Placa de fibra de
vidrio positiva de
60x80
1
070
Tornillos M3
(Patas PCB)
4
071 Tornillos 4
072 Tuercas 4
073
Fabricacin
circuito impreso
1

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

101

6.2.- Precios Unitarios

PLANTA
NMERO DESCRIPCIN P.U.(Euros)
001 Darlington BDX33C 0.80
002 Regulador PWM SG3524 1.32
003 Regulador tensin LM723 1.28
004 Driver IR2110 6.54
005 Mosfet STP75NE75 2.55
006 Diodo zener 15 V 0.05
007 Diodo 1N4148 0.03
008 Diodo MBR360 1.05
009 Diodo MBR2060CT 1.32
010 Resistencia 1K8 1 W 0.12
011 Resistencia 3K3 1 W 0.12
012 Resistencia 10 K W 0.04
013 Resistencia 0.47 1 W 0.49
014 Resistencia 8K2 W 0.04
018 Resistencia 10 W 0.04
021 Resistencia 10 150 W 10.87
022 Condensador 10 uF electroltico 63 V 0.07
023 Condensador 1 uF electroltico 100 V 0.07
024 Condensador 4.7 nF pelcula de polister 0.10
025 Condensador 100 pF cermico de lenteja 0.07
026 Condensador 100 nF cermico multicapa 0.14
027 Condensador 22 uF polipropileno 7.17
030
Condensador 100 uF electroltico muy
baja impedancia
0.38
031
Condensador 820 uF electroltico muy
baja impedancia
1.62
032 Condensador 3,3 uF cermico multicapa 1.27
033 Potencimetro 10 K 0.83
034
Ncleo Kool M 77206-A7
MAGNETICS r
2.10

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

102

035
MAGNETICS r
1.60
036
Cable cobre soldable dimetro 0.28 mm
PIRESOLD
0.54
037 Hilo para hacer puentes 0.01
038 Cable rojo/ negro de 2 mm para la carga 0.02
039 Zcalo 16 pines 1.73
041 Regleta de dos contactos 0.36
042 Placa de baquelita positiva de 100x160 2.20
043 Tornillos M3 (Patas PCB) 0.07
044 Tornillos 0.03
045 Tuercas 0.02
046 Disipador de calor de 1,2 C/W 9.65
047 Fabricacin circuito impreso 7
CONTROL
048 Diodo 1N4148 0.03
049 Amplificador Operacional TLC2274 3.26
058 Condensador 33 nF pelcula de polister 0.13
059
Condensador 1 nF de pelcula de
polister
0.09
061 Condensador 3,3 uF cermico multicapa 1.27
063 Condensador 150 nF pelcula metlica 0.12
064 Condensador 10 nF MKT 0.70
065 Potencimetro 470 0.83
066 Potencimetro 100 K 0.83

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

103

068 Regleta de dos contactos 0.36
069
Placa de fibra de vidrio positiva de
60x80
1.50
070 Tornillos M3 (Patas PCB) 0.07
071 Tornillos 0.03
072 Tuercas 0.02
073 Fabricacin circuito impreso 7

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

104

6.3.- Aplicacin de Precios

PLANTA
NMERO DESCRIPCIN CANTIDAD P.U.(Euros) TOTAL
001 Darlington BDX33C 2 0.80 1.60
002 Regulador PWM SG3524 1 1.32 1.32
003 Regulador tensin LM723 1 1.28 1.28
004 Driver IR2110 1 6.54 6.54
005 Mosfet STP75NE75 1 2.55 2.55
006 Diodo zener 15 V 2 0.05 0.10
007 Diodo 1N4148 2 0.03 0.06
008 Diodo MBR360 1 1.05 1.05
009 Diodo MBR2060CT 1 1.32 1.32
010 Resistencia 1K8 1 W 1 0.12 0.12
011 Resistencia 3K3 1 W 1 0.12 0.12
012 Resistencia 10 K W 1 0.04 0.04
013 Resistencia 0.47 1 W 1 0.49 0.49
014 Resistencia 8K2 W 1 0.04 0.04
015 Resistencia 12 K W 1 0.04 0.04
016 Resistencia 1 K W 1 0.04 0.04
017 Resistencia 100 K W 1 0.04 0.04
018 Resistencia 10 W 2 0.04 0.08
019 Resistencia 0.10 4 W 1 1.15 1.15
020 Resistencia 0.18 4 W 1 1.15 1.15
021 Resistencia 10 150 W 1 10.87 10.87
022
Condensador 10 uF
electroltico 63 V
1 0.07 0.07
023
Condensador 1 uF electroltico
100 V
5 0.07 0.35
024
Condensador 4.7 nF pelcula
de polister
1 0.10 0.10
025
Condensador 100 pF cermico
de lenteja
1 0.07 0.07
026
Condensador 100 nF cermico
multicapa
2 0.14 0.28
027
Condensador 22 uF
polipropileno
1 7.17 7.17
028
Condensador 10 uF
polipropileno
1 2.21 2.21
029
Condensador 1 uF
polipropileno
1 0.37 0.37

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

105

030
Condensador 100 uF
electroltico muy baja
impedancia
1 0.38 0.38
031
Condensador 820 uF
electroltico muy baja
impedancia
2 1.62 3.24
032
Condensador 3,3 uF cermico
multicapa
5 1.27 6.35
033 Potencimetro 10 K 1 0.83 0.83
034
MAGNETICS r
2 2.10 4.20
035
MAGNETICS r
1 1.60 1.60
036
Cable cobre soldable dimetro
0.28 mm PIRESOLD
16m 0.54 0.54
037 Hilo para hacer puentes 20cm 0.01 0.01
038
Cable rojo/ negro de 2 mm
para la carga
2 0.02 0.04
039 Zcalo 16 pines 1 1.73 1.73
040 Zcalo 14 pines 2 1.36 2.72
041 Regleta de dos contactos 3 0.36 1.08
042
Placa de baquelita positiva de
100x160
1 2.20 2.20
043 Tornillos M3 (Patas PCB) 4 0.07 0.28
044 Tornillos 8 0.03 0.24
045 Tuercas 4 0.02 0.08
046
Disipador de calor de 1,2
C/W
1 9.65 9.65
047 Fabricacin circuito impreso 1 7 7
CONTROL
048 Diodo 1N4148 1 0.03 0.03
049
Amplificador Operacional
TLC2274
1 3.26 3.26
050 Resistencia 3K3 W 1 0.04 0.04
051 Resistencia 1K8 W 1 0.04 0.04
052 Resistencia 2K7 W 1 0.04 0.04
053 Resistencia 120 W 1 0.04 0.04
054 Resistencia 330 W 2 0.04 0.08

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

106

055 Resistencia 1 K W 2 0.04 0.08
056 Resistencia 18 K W 1 0.04 0.04
057 Resistencia 220 W 1 0.04 0.04
058
Condensador 33 nF pelcula de
polister
1 0.13 0.13
059
Condensador 1 nF de pelcula
de polister
1 0.09 0.09
060
Condensador 470 nF pelcula
de polister
3 0.22 0.44
061
Condensador 3,3 uF cermico
multicapa
1 1.27 1.27
062
de polister
2 0.11 0.22
063
metlica
2 0.12 0.24
064 Condensador 10 nF MKT 1 0.70 0.70
065 Potencimetro 470 1 0.83 0.83
066 Potencimetro 100 K 1 0.83 0.83
067 Zcalo 14 pines 1 1.36 1.36
068 Regleta de dos contactos 4 0.36 1.44
069
Placa de fibra de vidrio
positiva de 60x80
1 1.50 1.50
070 Tornillos M3 (Patas PCB) 4 0.07 0.28
071 Tornillos 4 0.03 0.12
072 Tuercas 4 0.02 0.08
073 Fabricacin circuito impreso 1 7 7

_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

107

6.4.- Resumen Presupuesto

6.4.1.- Presupuesto de Ejecucin Material

NMERO DENOMINACIN CANTIDAD P.U.(Euros) TOTAL
1
IMPLEMENTACIN
CONVERTIDOR CC-CC
BUCK CON FILTRO DE
ENTRADA Y CONTROL
ROBUSTO DE LA
TENSIN DE SALIDA
1 103.01 103.01
TOTAL 103.01

El presupuesto de ejecucin material asciende a CIENTO TRES EUROS
CON UN CNTIMO.



_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

108

6.4.2.- Presupuesto de Ejecucin por Contrata

PRESUPUESTO DE EJECUCIN MATERIAL 103.01
10% BENEFICIO INDUSTRIAL 10.30
15% GASTOS GENERALES 15.45
TOTAL 128.76

El presupuesto de ejecucin por contrata asciende a CIENTO VEINTI
OCHO EUROS CON SETENTA Y SEIS CNTIMOS.



_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

109

6.4.3.- Presupuesto Global

PRESUPUESTO DE EJECUCIN POR
CONTRATA
128.76
16% I.V.A 20.60
TOTAL 149.36

El presupuesto global asciende a CIENTO CUARENTA Y NUEVE
EUROS CON TREINTA Y SEIS CNTIMOS.


Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

110

7. PLIEGO DE CONDICIONES

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

111

NDICE PLIEGO DE CONDICIONES

7.1 . Disposiciones y Abarque del Pliego de Condiciones..........................112
7.1.1. Objetivo del Pliego....................................................................112
7.1.2. Descripcin General del Montaje..............................................113
7.2. Condiciones de los Materiales.............................................................114
7.2.1. Especificaciones Elctricas.......................................................114
7.2.1.1. Placas de Circuito Impreso...........................................114
7.2.1.2. Interconexin de Placas................................................114
7.2.1.3. Resistencias..................................................................114
7.2.1.4. Condensadores.............................................................115
7.2.1.5. Inductores.....................................................................117
7.2.1.6. Circuitos Integrados y Semiconductores......................117
7.2.1.7. Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin...............118
7.2.2. Especificaciones Mecnicas......................................................118
7.3. Condiciones de la Ejecucin...............................................................119
7.3.1. Encargo y Compra del Material................................................119
7.3.2. Construccin del Inductor.........................................................119
7.3.3. Fabricacin del Circuito Impreso..............................................119
7.3.4. Soldadura de los Componentes.................................................120
7.4. Condiciones Facultativas.....................................................................121
7.5. Conclusiones.......................................................................................122

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

112

7.1.- Disposiciones y Abarque del Pliego de Condiciones

7.1.1.- Objetivo del Pliego

El presente proyecto pretende el estudio y montaje de una fuente conmutada
de clase reductora controlada por tensin.

La utilidad del proyecto se centra en posteriores estudios y no en un mbito
industrial. Si se tuviera que aplicar en un futuro en un ambiente industrial se
deberan aplicar varias modificaciones, como por ejemplo, protecciones por
sobretensiones y cortocircuitos.

En caso de que aplicarse para cubrir una necesidad industrial se deber seguir
el pliego de condiciones.

El pliego de condiciones define los siguientes aspectos:

- Obras que componen el proyecto.
- Caractersticas exigibles de los materiales y los componentes.
- Detalles de la ejecucin.
- Programa de obras.

En caso de duda en la puesta marcha del proyecto, consultar con el proyectista.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

113

7.1.2.- Descripcin General del Montaje

Las diversas partes que componen el proyecto se redactan a continuacin.
Quedando establecido este estricto orden, con la obligacin de terminar la etapa
anterior antes de empezar la posterior.

1) Encargo y compra de los componentes necesarios.
2) Construccin del inductor.
3) Fabricacin de la placa del circuito impreso.
4) Montaje de los componentes a la placa fabricada previamente.
5) Montaje en caja (si es necesario) a cargo del director.
6) Ajuste y comprobacin de los parmetros para el buen funcionamiento.
7) Puesta en marcha del equipo.
8) Controles de calidad. Fiabilidad.
9) Mantenimiento del equipo. Informando debidamente a las personas que en
un futuro estarn a cargo del equipo.

Todas estas partes que en su conjunto forman la obra, tendrn que ser
ejecutadas por montadores que se sometern a las normas de la comunidad
autnoma, pas o bien comunidades internacionales tengan previstas para este tipo
de montajes, no hacindose responsable el proyectista de los desperfectos
ocasionados por el incumplimiento.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

114

7.2.- Condiciones de los materiales

En este apartado se explican las caractersticas tcnicas exigibles a los
componentes presentes en la ejecucin de la obra.

7.2.1.- Especificaciones Elctricas

7.2.1.1.- Placas de Circuito I mpreso

Todas las circuitos se realizaran sobre placas de fibra de vidrio de
sensibilidad positiva de diferentes medidas, utilizando una cara sencilla o doble
segn el dise.

7.2.1.2.- I nterconexin de Placas

Todas las placas se conectarn a travs de cableado. Estos no debern
cumplir ninguna condicin especial, solamente se deber tener en cuenta los
movimientos bruscos producidos por el usuario con tal de que no fallen las
conexiones.

7.2.1.3.- Resistencias

Es necesario conocer los extremos mximos y mnimos entre los que estarn
comprendidos las resistencias. La tolerancia marca estos valores que se expresan
normalmente como el porcentaje del valor de ohmios asignados tericamente. Se
tendr que expresar su tolerancia, aadiendo su valor nominal.

Existen resistencias con una gran precisin en el valor, lo que implica fijar
tolerancias muy bajas, se tendr en cuenta que el precio aumenta considerablemente
y solamente sern necesarias en aplicaciones muy especficas; estn normalmente
destinadas a usos generales las tolerancias estandarizadas de 5%, 10% y 20%.

Atendiendo a su valor hmico y la tolerancia, se establece de forma estndar
una serie de valores, de forma que con ellos se pueda obtener toda la gama de
resistencias desde 1 ohmio hacia delante; estos valores son los siguientes:

E6: 1, 1.5, 2.2, 3.3, 4.7, 6.8

E12: 1, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2, 2.7, 3.3, 3.9, 4.7, 5.6, 6.8, 8.2

E24: 1, 1.2, 1.3, 1.5, 1.6, 1.8, 2, 2.2, 2.4, 2.7, 3, 3.3, 3.6, 3.9, 4.3, 4.7, 5.1,
5.6, 6.2, 6.8, 7.5, 8.2, 9.8

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

115

La serie E6 equivale a los valores correspondientes a la tolerancia del 20%,
la serie E12 a valores para el 10% y la serie E24 a los de 5%.

El conjunto total de valores de toda la gamma se obtiene multiplicando por
0.1, 1, 10, 100, 10
3
,1010
3
, 10010
3
, 10
6
, o 1010
6
la tabla anterior. Para evitar la
utilizacin de un nmero alto de ceros en la designacin del valor de una
resistencia, se utilizan las letras: K y M, que significan un factor multiplicador
de 10
3
y 10
6
respectivamente.

Para identificar el valor de una resistencia se utiliza un sistema de colores
que permite cubrir toda la gamma de la tabla anterior. A este sistema se le denomina
cdigo de colores y consiste en pintar alrededor de la resistencia, en un extremo,
cuatro anillos de unos colores determinados, correspondiendo a los dos primeros a
los dos nmeros principales, el tercer nmero define el nmero de ceros que son
necesarios aadir y el cuarto color define la tolerancia.

La disipacin de potencia en forma de calor que es capaz de soportar se tiene
que tener en cuenta, ya que la corriente que atraviesa la resistencia, hace que se
produzca una energa que se transforma en calor, y la cantidad de esta es
inversamente proporcional al valor hmico de la resistencia directamente
proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente que la atraviesa. Por lo tanto
para un valor fijo de resistencia, se disipar a ambiente una cantidad de calor cuatro
veces mayor si circula una corriente de 2, que si lo hace una de 1. La mxima
disipacin de potencia que puede soportar una resistencia es un factor que afecta al
tamao fsico de esta y obliga en algunos casos a realizar diseos de Alta
Potencia.

7.2.1.4.- Condensadores

La capacidad de los condensadores se mide en Faradios pero, debido a que
esta unidad es excesivamente grande, se utilizan a la prctica otra ms pequeas que
son fracciones de la anterior. Las ms utilizadas son:

- Microfaradio o millonsima de Faradio ( 1 F = 10
-6
F )

- Nanofaradio o milmillonsima de Faradio ( 1 nF = 10
-9
F )

- Picofaradio o billonsima de Faradio ( 1 pF = 10
-12
F )

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

116

Por la similitud con la forma de designacin de los valores de las resistencias
se utilizan en ocasiones, en lugar de la designacin nF por nanofaradio, la letra
K, de forma que siempre que se lea en el cuerpo del condensador el valor
expresado por un nmero seguido por la letra K, se indicar que se ha utilizado el
picofaradio en la designacin de su valor.

Un factor a tener en cuenta al determinar el valor de un condensador es la
tolerancia, que de la misma forma que en las resistencias, nos indica los extremos
mximos y mnimos que podr tener el valor del condensador. Las tolerancias
comunes son: 5, 10 y 20% para todos los tipos de condensadores, excepto para los
electrolticos, donde la tolerancia puede llegar a valores del 50%.

Existen en el mercado un amplio abanico de condensadores, de los conviene
conocer sus principales caractersticas, con el objeto de poder utilizar los ms
idneos para cada aplicacin.

1. Los condensadores cermicos tiene una aplicacin que va desde la alta
frecuencia de tipo compensado en temperatura y bajas tolerancias, hasta
la baja frecuencia con condensadores de desacoplo y paso. Su aspecto
exterior puede ser tubular, de disco y de lenteja.

2. Los condensadores de plstico metalizado se utilizan en bajas y
medianas frecuencias como condensadores de paso, y en algunas
ocasiones de alta frecuencia. Tienen la ventaja de poder conseguir
capacidades relativamente elevadas a tensiones que en muchas ocasiones
llegan a superar los 1000 V.

3. Los condensadores electrolticos de aluminio y de tntalo son los que
poseen la mayor capacidad para un tamao determinado. Este tipo de
condensadores son de polaridad fija, por lo que se deben utilizar en
aquellos puntos en los que existe una tensin continua, aplicndose
normalmente en filtros rectificadores, desacoplamientos en baja
frecuencia y de paso. Su comportamiento en baja frecuencia no es bueno,
por lo que no es recomendable su uso.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

117

7.2.1.5.- I nductores

Un inductor es un componente pasivo de dos terminales, diseado para que
presente un coeficiente de autoinductancia L, que se expresa en Henrios [H].
Cuando el inductor aparece acoplado magnticamente con otro, se incluye el
parmetro M, denominado coeficiente de induccin mutua, que tambin viene
dado en Henrios. En ambas variables se utilizan los siguientes submltiplos.

- Milihenrio o milsima de Henrio ( 1 mH = 10
-3
H )
- Microhenrio o millonsima de Henrio ( 1 H = 10
-6
H )

Al igual que en las resistencias y los condensadores, solamente es posible
aproximarse al valor ideal de L o M. De los tres elementos pasivos, el de peor
aproximacin es precisamente el inductor, y ms cuando este tiene que bobinarse
por el instalador.

7.2.1.6.- Circuitos I ntegrados y Semiconductores

En este proyecto se utilizan los siguientes integrados:

- Amplificadores operacionales TLC2274
- PWM SG3524
- Regulador de tensin LM723
- Driver IR2110
- Mosfet STP75NE75
- Darlington BDX33C
- Diodos MBR2060CT, MBR360, 1N4148

Todos ellos se debern alimentar (si es necesario) a la tensin adecuada. Las
caractersticas ms importantes as como otras magnitudes significativas se
encuentran en las hojas de los fabricantes en el apartado de Anexos.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

118

7.2.1.7.- Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin

Todos los aspectos tcnicos de instalacin que, directa o indirectamente,
estn incluidos en el Reglamento de Baja Tensin han de seguir lo que se disponga
en las diferentes normas. Las instrucciones ms importantes relacionadas con la
realizacin del proyecto son las siguientes:

- M.I.B.T.017 Instalaciones interiores o receptores. Principios de carcter
general.

- M.I.B.T.029 Instalaciones a pequeas tensiones.

- M.I.B.T.030 Instalaciones a tensiones especiales.

- M.I.B.T.031 Receptores. Preinscripciones generales.

- M.I.B.T.035 Receptores. Transformadores y autotransformadores,
reactancias y rectificadores. Condensadores.

- M.I.B.T.044 Normas UNE de obligado cumplimiento

7.2.2.- Especificaciones Mecnicas

Todos los materiales son de una calidad que se adapta al objetivo que se
persigue. No obstante, en el caso de que no se encuentre en el mercado algn
producto por estar agotado, el instalador encargado del montaje deber estar
capacitado para substituirlo por otro similar o equivalente.

Las placas del circuito impreso se realizarn en fibra de vidrio de
sensibilidad positiva. Se recomienda el uso de zcalos para la insercin de los
circuitos integrados. De esta forma se disminuye el tiempo de reaccin y se evita el
calentamiento excesivo de los pines del circuito integrado en el proceso de
soldadura, que producira su deterioro.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

119

7.3.- Condiciones de la Ejecucin

7.3.1.- Encargo y Compra del Material

La compra de materiales, componentes y aparatos necesarios de tendr que
realizarse con el tiempo necesario para que estn disponibles en el momento en el
que se comience el ensamblaje de los componentes.

7.3.2.- Construccin del Inductor

Para la primera bobina se dispondr de cable de bobinar de 0.28 mm
soldable. Se cortarn 4 cables de una distancia equivalente a una vuelta del ncleo
multiplicada por 10 (aproximadamente 34.6 cm). Se entrelazarn los hilos y luego
se realizarn las 10 espiras. Al acabar estaamos los bornes del inductor.

Para el segundo inductor realizamos el mismo proceso. En este caso se
utilizaran 5 cables para realizar 42 espiras (aproximadamente el equivalente a
280,56 cm).

Para mayor seguridad en las medidas de los cables, realizar una vuelta con el
cable en el ncleo y la medida que de es la de contorno, la multiplicamos por 1,2,
(as se obtiene una aproximacin de una vuelta).

7.3.3.- Fabricacin del Circuito Impreso

Los pasos a seguir son los siguientes:

1.- Antes de comenzar, se tendr que disponer de ciertos materiales: insoladora,
revelador o en su defecto una disolucin de sosa custica y agua, atacador rpido
que pueda substituirse por una disolucin con la siguiente composicin: 33% de
HCl, 33% de agua oxigenada a 110 volmenes y 33% de agua, y por ltimo
necesitamos las placas de circuito impreso de material fotosensible de una o doble
cara.

2.- La forma de operar ser la siguiente: En primer lugar se efectuar una copia del
plano correspondiente a la placa en una transparencia donde las pistas tienen que
quedar visibles

3.- El conjunto se expone a la luz ultravioleta de la insoladora. Para la operacin se
desconecta la bomba de vaco para evitar que se formen bombas de aire entre la
transparencia y la placa. Una vez efectuada esta labor, se conecta la luz actnica de
la insoladora.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

120

4.- El tiempo de exposicin depende de la lmpara utilizada, de la distancia de esta
a la placa y del material fotosensible utilizado. Por esto , el fabricante indicar cual
es el tiempo recomendado ptimo.

5.- Acabada la exposicin, se retira la placa de la insoladora y se coloca dentro del
lquido revelador. El tiempo de revelado depender de la marca de la placa,
indicado por el fabricante. El proceso puede darse por finalizado cuando las pistas
se vean ntidamente y el resto de la superficie libre de cualquier sustancia
fotosensible. Una vez revelada la placa, se limpia con agua con lo que se producir
la parada del revelado.

6.- Seguidamente se pasa a la fase de ataque de la placa. Esta se inicia sumergiendo
la placa en el atacador rpido, el cual elimina el cobre sobrante manteniendo las
pistas intactas. Una vez hecho esta desaparecern toda la superficie de cobre que no
conforma las pista, se sacar la placa del atacador y se limpiar con agua.
Posteriormente se limpia la emulsin fotosensible que cubre las pistas con alcohol.

7.- Finalmente se realizan los agujeros mediante un taladro y se sueldan los
componentes.

7.3.4.- Soldadura de los componentes

Existen diversos mtodos para poner en contacto permanente dos
conductores elctricos, o lo que es lo mismo, realizar entre ellos una conexin
elctrica, pero el ms til, por sus excelentes caractersticas de sencillez, seguridad
y rapidez es la soldadura realizada mediante la aportacin de la fusin de una
aleacin metlica.

El proceso de soldadura consiste por tanto, en unir dos conductores de tipo y
forma diferentes (terminales de componentes entre s o un circuito impreso hilos y
cables, chasis metlicos) de forma que mediante la adicin de un tercer material
conductor en estado lquido, por fusin a una determinada temperatura, se formen
un compuesto intermetlico entre los tres conductores de tal manera que al enfriarse
a la temperatura ambiente se obtenga una unin rgida permanente.

La realizacin de la soldadura requiere unas condiciones iniciales a las que
superficies conductoras que se vayan a unir, as como los utensilios para soldar y
conseguir una soldadura de calidad. Se ha de tener en cuenta y vigilar
constantemente el estado de limpieza de los conductores que se pretenden soldar, ya
que la presencia de xidos, grasa y cualquier tipo de suciedad impide que la
soldadura realizada sea de la calidad necesaria de forma que pueda mantenerse sin
ninguna degradacin con el tiempo.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

121

7.4.- Condiciones Facultativas

Los permisos de carcter obligatorio se tendrn que obtener por parte de la
empresa contratante, quedando la empresa contratista al margen de todas las
consecuencias derivadas de las mismas. Cualquier retardo por el proceso de
fabricacin por causas debidamente justificadas, siendo estas alienas a la empresa
contratista, ser debidamente aceptada por el contratante, no teniendo este ltimo
derecho alguno a reclamacin.

Cualquier demora no justificada supondr el pagamiento de una multa por el
valor del 6% del importe total de fabricacin por fraccin de retardo acordado en el
contrato.

La empresa contratante se compromete a proporcionar las mejores
facilidades al contratista para la fabricacin se realice rpida y perfecta.

El aparato cumplir los requisitos mnimos respecto al proyecto encargado,
cualquier variacin o mejora en el contenido del mismo se tendr que consultar al
tcnico diseador. Durante el tiempo estimado para la instalacin, el tcnico
proyectista podr renunciar a la suspensin momentnea si as lo estima oportuno.

Las caractersticas de los elementos y componentes sern los especificados
en la memoria, teniendo se en cuenta para su perfecta colocacin y posterior
utilizacin.

La contratacin de este proyecto se considera vlida cuando las dos partes
implicadas se comprometen a concluir las clusulas del contrato, por el cual tendrn
que estar signados los documentos adecuados en una reunin conjunta despus de
haber llegado a un acuerdo. Los servicios dados para las empresas contratistas se
consideran finalizados desde el momento en el que el aparato se ponga en
funcionamiento despus de la previa comprobacin de que todo va correctamente.

El presupuesto no incluye gastos de tipo energtico producidos por el
proceso de la instalacin, ni las obras, en caso de ser necesarios, que corrern a
cuenta de la empresa contratante.

El cumplimiento de las elementales comprobaciones por parte de la empresa
instaladora no ser competencia del proyectista, el cual queda fuera de toda
responsabilidad derivada del mal funcionamiento del equipo como consecuencia de
esta omisin.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

122

7.5.- Conclusiones

Las partes interesadas manifiestan que conociendo los trminos de este
Pliego de Condiciones y del proyecto adjunto, y estn de acuerdo con el que en l se
manifiesta.


Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Anexos
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

123

8. ANEXOS

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entrada y control robusto de la tensin de salida

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