APUNTES PARA FSICA I

UNIDAD I ( ANTECEDENTES DE LA FSICA)

1.1) GENERALIDADES
CIENCIA.- Es el conjunto de conocimientos ordenados, verificables y susceptibles
de ser empleados o transformados,
TCNICA.- Es la aplicacin prctica de los conocimientos obtenidos de la ciencia.
IN!E"TI#ACI$N CIENT%&ICA.- Es el proceso 'ue, mediante la aplicacin del
m(todo cient)fico, procura obtener informacin para e*tender, revisar, corre+ir o
aplicar los conocimientos.
C,N,CI-IENT," E-.%/IC,".- "e obtienen con la prctica, dependen de
nuestros sentidos y no re'uieren de nin+0n ra1onamiento.
C,N,CI-IENT," CIENT%&IC,".- "on los obtenidos por medio de la
investi+acin cient)fica.
&EN$-EN,.- Es todo 2ec2o o susceso 'ue interese a nuestra ima+inacin.
-T,3, CIENT%&IC,.- Es el proceso mediante el cual se plantean los problemas
y se ponen a prueba las 2iptesis.
El m(todo cient)fico se lleva a cabo en cuatro etapas 'ue son4 observacin,
2iptesis, e*perimentacin y formulacin de una ley.
,5"E/!ACI$N.- Es advertir con atencin un fenmeno, re+istrando las medidas
'ue se +eneran de (l.
6I.$TE"I".- Es el proceso en el 'ue tratamos de interpretar, e*plicar y relacionar
los datos obtenidos en la observacin.
E7.E/I-ENTACI$N.- Consiste en reproducir el fenmeno en estudio para
verificar la valide1 de la 2iptesis.
8E9.- Es una 2iptesis 'ue 2a sido confirmada y se supone 'ue refleja el
es'uema objetivo del fenmeno en cuestin.
TE,/%A CIENT%&ICA.- Es un conjunto de leyes relacionadas 'ue pretenden
e*plicar los fenmenos o predecir nuevos fenmenos.
./INCI.I,".- "on cualidades de los objetos 'ue se consideran ciertos o
verdaderos y se aceptan como tal, por ejemplo4 principio de Ar'u)medes, principio
de .ascal, 8os principios de conservacin de la car+a, masa y ener+)a, etc.
1
3I!I"I$N 3E 8A" CIENCIA".- 8as ciencias se clasifican en la si+uiente forma4
CIENCIA" /EA8E".- "on a'uellas 'ue estudian a los fenmenos del universo.
CIENCIA" &,/-A8E".- "on las 'ue estudian a los objetos 'ue no se encuentran
en la naturale1a, sino 'ue fueron creados artificialmente por el ser 2umano, como
son4 las palabras, n0meros, letras, y en +eneral todo conjunto de s)mbolos. Como
ejemplo de estas ciencias se tienen a la -atemtica y la 8+ica.
8as Ciencias /eales se clasifican en4
CIENCIA" ",CIA8E".- Estudian las interrelaciones entre los seres 2umanos, por
ejemplo4 las Ciencias .ol)ticas, Ciencias de la Educacin, .sicolo+)a "ocial, etc.
CIENCIA" NAT:/A8E".- "e clasifican en4 CIENCIA" 5I,8$#ICA" ;'ue
estudian a los seres vivos< y CIENCIA" &%"ICA" ;'ue estudian a los fenmenos
no biol+icos de la naturale1a<.
8as Ciencias &)sicas estn constitu)das por4
=:%-ICA.- Estudia la estructura y comportamiento de la materia.
&%"ICA.- Es la ciencia 'ue estudia los conceptos fundamentales de materia,
ener+)a, espacio y tiempo y las relaciones entre ellos.
8a &)sica es una ciencia e*perimental 'ue depende de la observacin y la
medicin objetiva de los fenmenos naturales.
8a &)sica se divide en4 &)sica Clsica y &)sica -oderna.
8a &)sica Clsica se divide en4
--ecnica Ne>toniana
-Esttica
-Cinemtica
-3inmica
--ecnica de flu)dos
-Ac0stica
-Termodinmica
-Electroma+net)smo
-$ptica
8a &)sica moderna se divide en la si+uiente forma4
--ecnica
-Cuntica
-Estad)stica
-/elativista
-&)sica atmica
- &)sica nuclear
2
-&)sica de part)culas elementales
1.2) CANTIDADES FSICAS
CANTI3A3E" &%"ICA".- "e llaman as) a los conceptos empleados para conocer
la esencia de los fenmenos f)sicos y obtener las leyes 'ue los ri+en. 8as
cantidades f)sicas pueden ser fundamentales o derivadas.
CANTI3A3E" &%"ICA" &:N3A-ENTA8E".- "on a'uellas 'ue no estn en
funcin de otras cantidades por ejemplo4 la temperatura, distancia, tiempo, masa,
car+a el(ctrica, etc.
CANTI3A3E" &%"ICA" 3E/I!A3A".- "on a'uellas 'ue resultan de la
combinacin de otras cantidades f)sicas, por ejemplo4 8a velocidad, aceleracin,
fuer1a, densidad, presin, trabajo mecnico, ener+)a, potencia, etc.
:NI3A3E".- "on los conceptos 'ue utili1amos para representar la ma+nitud de
una cantidad f)sica y pueden ser fundamentales o derivadas.
-A#NIT:3 3E :NA CANTI3A3 &%"ICA.- Es el valor particular ;absoluto< 'ue
tiene una cantidad f)sica, y representa el n0mero de veces 'ue contiene a su
unidad correspondiente. 8a ma+nitud de una cantidad f)sica se e*presa como el
producto de un n0mero y su unidad correspondiente.
"I"TE-A 3E :NI3A3E".- Es el conjunto completo de unidades necesarias para
describir las unidades de cual'uier cantidad f)sica.
8os sistemas de unidades se clasifican en la si+uiente forma4
-"istemas absolutos
-"istemas T(cnicos ;+ravitacionales o terrestres<
-"istema Internacional ;"I<
"I"TE-A" A5",8:T,".- "on a'uellos 'ue tienen como base a las cantidades
fundamentales de lon+itud, masa y tiempo y son absolutos por'ue estas
cantidades, por ser absolutas, no dependen de nin'una otra cantidad f)sica.
"I"TE-A" A5",8:T," :NI3A3E" "%-5,8,"
-?" metro, @ilo+ramo, se+undo m, @+.s
c+s cent)metro, +ramo, se+undo cm. +. s
In+l(s pi(. slu+, se+undo ft, slu+, s
"I"TE-A" TCNIC,".- Tambi(n reciben el nombre de sistemas +ravitacionales o
terrestres y estn conformados con las unidades correspondientes a las
cantidades f)sicas de lon+itud, fuer1a y tiempo.
"I"TE-A" TCNIC," :NI3A3E" "%-5,8,"
-?" metro, @ilo+ramo fuer1a, se+undo m, @+f, s
c+s cent)metro, +ramo fuer1a,se+undo cm, +f, s
In+l(s pie, libra fuer1a, se+undo ft, lbf, se+undo
3
El @ilo+ramo fuer1a ;@+f< tambi(n recibe el nombre de @ilopond ;@p<.
8a e*istencia de diferentes sistemas de unidades ocasiona 'ue una cantidad f)sica
ten+a ms de una unidad, por lo 'ue e*iste la necesidad de reali1ar conversiones
de unidades de un sistema a otro. .ara evitar esta dificultad, se 2a conformado un
sistema de unidades el cual se pretende 'ue sea utili1ado en todo el mundo al 'ue
se le da el nombre de "istema Internacional de :nidades ;"I<, 'ue consiste en
siete unidades fundamentales4
"I"TE-A INTE/NACI,NA8 3E :NI3A3E" ;"I<
CANTI3A3 &%"ICA :NI3A3 "%-5,8,
lon+itud metro m
masa @ilo+ramo @+
tiempo se+undo s
corriente el(ctrica Ampere A
temperatura ?elvin ?
intensidad luminosa candela cd
cantidad de materia mol mol
En ocasiones, cuando la ma+nitud de una cantidad f)sica es muy +rande o muy
pe'ueAa, se utili1an ciertos prefijos 'ue se anteponen al nombre de la unidad
correspondiente a la cantidad f)sica, con la finalidad de simplificar su escritura y
2acerla ms compacta. 8os prefijos utili1ados son los si+uientes4
&ACT,/ 3E E"CA8A N,-5/E "%-5,8,
BC
DE
yotta 9
BC
DB
1etta F
BC
BG
e*a E
BC
BH
peta .
BC
BD
tera T
BC
I
+i+a #
BC
J
me+a -
BC
K
@ilo @
BC
D
2ecto 2
BC deca da
BC
-B
deci d
BC
-D
centi c
BC
-K
mili m
BC
-J
micro
BC
-I
nano n
BC
-BD
pico p
BC
-BH
femto f
BC
-BG
atto a
BC
-DB
1epto 1
BC
-DE
yocto y
4
MEDICIONES Y ERRORES
8os procedimientos para medir pueden clasificarse en la si+uiente forma4
a< Contar los elementos de un conjunto finito.
b< -edicin directa.
c< -edicin indirecta.
C,NTA/.- Consiste en determinar el n0mero de elementos de un conjunto finito
de objetos, con lo cual se obtiene una medicin e*acta.
-E3ICI$N 3I/ECTA.- Es un proceso visual 'ue consiste en 2acer una
comparacin directa de la ma+nitud de una cantidad f)sica con un instrumento de
medicin constru)do para dic2a cantidad, por ejemplo4 determinacin de una
lon+itud con una cinta m(trica, de una fuer1a con un dinammetro, la rapide1 con
un veloc)metro, la temperatura con un termmetro, la intensidad de la corriente
el(ctrica con un amper)metro, la masa con una balan1a de bra1os i+uales,
medicin del tiempo con un cronmetro, etc.
-E3ICI$N IN3I/ECTA.- Es la 'ue se obtiene aplicando una frmula o una ley
f)sica a las cantidades 'ue se miden directamente, por ejemplo4 la obtencin de la
aceleracin +ravitacional con un p(ndulo mediante la ecuacin4 + L E
D
8MT
D
donde el periodo ;T< y la lon+itud ;8< del p(ndulo son obtenidos por medicin
directa con un cronmetro y una re+la respectivamente, o la obtencin del rea de
un cuadrado por medio de4 A L 8
D
donde la lon+itud ;8< es medida directamente
con una re+la, etc.
8as mediciones directa e indirecta proporcionan medidas apro*imadas debido a
'ue siempre traen consi+o un error, el cual depende de la e*actitud de la medida y
de la precisin del instrumento de medicin.
E7ACTIT:3 3E 8A -E3I3A.- "e define como el +rado de apro*imacin de una
medida al valor real ;o promedio< de la cantidad f)sica medida.
./ECI"I$N 3E8 IN"T/:-ENT, 3E -E3ICI$N.- "e define como la unidad de
medida usada. 8os instrumentos con unidades ms pe'ueAas son ms precisos
'ue otros con unidades +randes.
8a falta de e*actitud de la medida puede deberse a e'uivocaciones al medir o a
errores. 8as e'uivocaciones al medir implican descuido por parte del 'ue efect0a
la medida, por lo tanto se pueden evitar. Como ejemplo de e'uivocaciones al
medir se tienen las lecturas y anotaciones incorrectas, as) como la utili1acin
inadecuada de los instrumentos de medicin.
E//,/E".- "on ine*actitudes de la medida y no pueden evitarse aun'ue pueden
disminuirse. 8os errores se clasifican en la si+uiente forma4
-Errores sistemticos
-Errores de apreciacin
-Errores fortuitos
5
E//,/E" "I"TE-NTIC,".- "on debidos a un defecto del instrumento de
medicin o al m(todo de observacin y afectan a todas las medidas de una serie.
Como causa de este tipo de errores se tienen los si+uientes4 Escalas mal
calibradas, balan1as de bra1os desi+uales, relojes 'ue se atrasan o adelantan,
etc.
E//,/E" 3E A./ECIACI$N.- 3ependen de la visuali1acin del observador de
los intervalos de la unidad de medida. Entre estos errores se tiene al error de
paralaje.
E//,/E" &,/T:IT,".- "e deben a la inevitable imperfeccin de los
instrumentos de medicin y a las variaciones inevitables del medio ambiente
donde se efect0a la medida, como son la temperatura, presin, 2umedad
atmosf(rica, etc.
8os errores sistemticos y de apreciacin se pueden disminuir con mejores
instrumentos o mejores t(cnicas y con ms e*periencia respectivamente.
En las mediciones directa e indirecta nunca es posible obtener el valor real de una
cantidad f)sica, por lo tanto es preferible sustituir a (ste por el valor ms
representativo de un conjunto de medidas de una cantidad f)sica.
El valor ms representativo del valor real puede ser al+una de las llamadas
medidas de tendencia central las cuales son4
--edia aritm(tica ;o promedio<
--ediana
--oda
-E3IA A/IT-TICA.- 3ado un conjunto de medidas {7
B
, 7
D
, O O O , 7
n
}, entonces
la media aritm(tica se define en la si+uiente forma4
-E3IANA.- "i se tiene un conjunto de medidas y se las ordena de forma creciente
o decreciente, entonces la mediana es el valor 'ue se encuentra en el centro de la
serie de medidas si el n0mero de ellas es impar. "i el n0mero de medidas es par,
entonces la mediana es el promedio de los dos valores 'ue se encuentran en el
centro de la sere de medidas.
-,3A.- "e define como la medida 'ue ms se repite de un conjunto de ellas.
6
E//,/ A5",8:T, ;3E :NA -E3I3A<.- "e define como el valor absoluto de la
diferencia de la medida y la media aritm(tica, es decir4
E//,/ /E8ATI!, ;3E :NA -E3I3A<.- "e define como la ra1n del error
absoluto de la medida y la media aritm(tica4
E//,/ /E8ATI!, .,/CENT:A8.- Es el error relativo e*presado en porcentaje44
-N7I-, E//,/ .,"I58E ;3E :NA -E3I3A<.- Es i+ual a la mitad de la
precisin.
3e un conjunto de medidas reali1adas con el mismo instrumento de medicin
;i+ual precisin<, a'uella 'ue ten+a el menor error absoluto ser la de mayor
e*actitud.
Al 2acer una serie de mediciones con el mismo instrumento ;o sea, con la misma
precisin<, podemos tener dos casos4
a< 8as medidas son i+uales.
b< No todas las medidas son i+uales.
a< "i las medidas son i+uales entonces4
-edicin aceptada L medida P precisin del instrumento
b< "i no todas las medidas son i+uales4
-edicin aceptada L media aritm(tica P m*imo error absoluto
7
En este caso, ;P precisin del instrumento< y ;P m*imo error absoluto< determinan
un intervalo en el cual se encuentran contenidas todas las medidas efectuadas y
se les da el nombre de incertidumbre.
Tambi(n puede considerarse a la incertidumbre como porcentaje de error
utili1ando el error relativo porcentual ms +rande4
-edicin aceptada L media aritm(tica P m*imo error relativo ;Q<
, puede considerarse a la incertidumbre como la desviacin media de las
medidas efectuadas, en donde la desviacin media es el promedio de los errores
absolutos, y est dada as)4
( )
n
E.A.
d
n
1 i
i

Entonces el resultado de la medicin ser4

-edicin aceptada L media aritm(tica t desviacin media
CI&/A" "I#NI&ICATI!A".- "on a'uellas 'ue se consideran se+uras de poder
medirse con un determinado instrumento.
LGEBRA DE VECTORES
Adems de fundamentales y derivadas, las cantidadses f)sicas se clasifican como
escalares y vectoriales.
CANTI3A3E" &%"ICA" E"CA8A/E".- "on a'uellas 'ue para estar
completamente definidas basta con 'ue cono1camos su ma+nitud, como ejemplo
de estas cantidades f)sicas se tienen las si+uientes4 masa, distancia, tiempo,
temperatura, volumen, densidad, rapide1, trabajo mecnico, ener+)a, potencia, etc.
CANTI3A3E" &%"ICA" !ECT,/IA8E".- "on las cantidades f)sicas 'ue estn
completamente determinadas por su ma+nitud, direccin y sentido y su
representacin matemtica es el vector. Como ejemplo de cantidades vectoriales
tenemos a la velocidad, aceleracin, fuer1a, despla1amiento, posicin, induccin
ma+n(tica, intensidad del campo el(ctrico, momentum lineal, momentum an+ular,
torca, etc.
/E./E"ENTACI$N #/N&ICA 3E :N !ECT,/.- 8os vectores se representan
+rficamente por medio de un se+mento de recta diri+ido o flec2a, cuya lon+itud
representa, en una escala adecuada, la ma+nitud del vector, su direccin
corresponde a la inclinacin del se+mento de recta, con respecto a una referencia,
y la punta de flec2a indica su sentido4
8
8a l)nea recta 'ue contiene al se+mento de recta 'ue representa al vector de le
llama l)nea de accion del vector y por convencin, la orientacin de esta l)nea se
2ace respecto al eje 2ori1ontal de un sistema cartesiano, salvo en los casos en
'ue se indi'ue otra cosa.
N,TACI$N .- Al+ebraicamente se denota a un vector por medio de una letra
cual'uiera con una pe'ueAa flec2a en la parte superior, por ejemplo4
V, ., 5, E, p, v, r, etc.
ur ur ur ur r r r
.ara describir la ma+nitud, direccin y sentido de un vector, se escribe as)4
! !
ur
3onde4
!
ur
!ector
! L ma+nitud del vector
L ,rientacin, la cual incluye direccin y sentido.
8a ma+nitud del vector suele llamarse mdulo y se representa por
!
ur
es decir, el
valor absoluto o mdulo del vector. En esta notacin, ;< es el n+ulo 'ue cumple
con4
0 KJC
el cual se mide con respecto al semieje positivo 2ori1ontal ;*<, de un sistema
cartesiano, y en el sentido positivo de +iro, o sea al contrario de cmo +iran las
manecillas de reloj.
I#:A83A3 3E !ECT,/E".- 3os vectores son i+uales si tienen la misma
ma+nitud, direccin y sentido, independientemente de su or)+en4
9
!ECT,/ "I-T/IC,.- 3ado un vector cual'uiera
!
ur
, siempre e*iste un vector
!
ur
llamado vector sim(trico de
!
ur
'ue tiene la misma ma+nitud y direccin 'ue
!
ur
pero sentido contrario4
!
ur
es el vector sim(trico del vector
!
ur
y viceversa y ambos tienen la misma
ma+nitud o mdulo4
! ! !
ur ur
y tienen la misma direccin pero sentido contrario, por lo tanto4
v
! !
ur
v
! !BGC t
ur
10
v
v
si BGC KJC
si BGC KJC
+ + <
+
"i se suma un vector con su sim(trico, se obtiene el vector cero o vector nulo4
( )
! ! ! ! C +
ur ur ur ur r
donde4
C C arbitrario
r
"I"TE-A 3E !ECT,/E".- Es un conjunto de vectores con ciertas caracter)sticas
particulares, en el cual fijamos nuestra atencin para su estudio y se clasifican de
la si+uiente forma4
"I"TE-A 3E !ECT,/E" C,.8ANA/I,".- Es a'uel conjunto de vectores 'ue
estn contenidos en un mismo plano4
11
"I"TE-A 3E !ECT,/E" N, C,.8ANA/I,".- Es a'uel conjunto de vectores
'ue se encuentran contenidos en diferentes planos4
"I"TE-A 3E !ECT,/E" C,8INEA8E".- Es un conjunto de vectores en el cual
todos estn contenidos en una misma l)nea de accin4
"I"TE-A 3E !ECT,/E" .A/A8E8,".- Es un conjunto de vectores con todas
sus l)neas de accin paralelas entre s)4
12
"I"TE-A 3E !ECT,/E" C,NC://ENTE".- Es un conjunto de vectores en el
cual todas sus l)neas de accin conver+en en un punto4
"I"TE-A 3E !ECT,/E" A/5IT/A/I,".- Es una combinacin de los sistemas
anteriores4
":-A 3E !ECT,/E".- .ara poder sumar vectores, (stos deben ser de la misma
especie o sea vectores 'ue formen un sistema. Al vector 'ue se obtiene de la
suma de dos o ms vectores se le llama vector resultante y f)sicamente es un
vector 'ue sustituye al sistema 'ue lo form, es decir 'ue produce el mismo efecto
'ue todo el sistema en conjunto.
E*isten dos m(todos para sumar vectores y son4 m(todos +rficos y m(todos
anal)ticos.
-T,3," #/N&IC,".- 8os m(todos +rficos re'uieren del uso de escuadras,
transportador y escalas +raduadas por lo 'ue resultan imprecisos.
"e tienen tres tipos de m(todos +rficos los cuales son4
-(todo +rfico del paralelo+ramo.
-(todo +rfico del trin+ulo.
13
-(todo +rfico del pol)+ono.
en los cuales se re'uiere 'ue los vectores a sumarse ten+an su ma+nitud en las
mismas unidades, su +raficacin debe ser 2ec2a con la misma escala y deben
orientarse con respecto a la misma referencia.
-T,3, #/N&IC, 3E8 .A/A8E8,#/A-,.- "i tenemos dos vectores4
A
ur
y
5
ur
y 'ueremos sumarlos, entonces primero dibujamos, con una determinada escala,
a dic2os vectores con sus or)+enes coincidiendo en el mismo punto4
A
5
A A
5 5


ur
ur
Ense+uida, se tra1an paralelas a ellos a partir de los e*tremos de los vectores4
.or 0ltimo se une, con un se+mento de recta diri+ido, al punto formado por los
or)+enes de
A
ur
y
5
ur
y el punto donde se cortan las paralelas tra1adas, colocando
en ese lu+ar la punta de flec2a del se+mento4
14
/
/
/
/ /
! vector resul tante
! A 5
! !

+

ur
ur ur ur
ur
A este vector
/ !
ur
se le da el nombre de vector resultante cuya ma+nitud / ! !
ur
tiene las mismas unidades 'ue las de los mdulos de
A
ur
y
5
ur
y se determina de
acuerdo con la escala utili1ada y su orientacin es la indicada, la cual se mide por
medio de un transportador.
-T,3, #/N&IC, 3E8 T/INN#:8,.- Consiste en dibujar a los vectores 'ue se
'uieren sumar de manera 'ue el e*tremo de uno de ellos coincida con el or)+en
del otro4
15
lue+o, utili1ando un se+mento de recta diri+ido, se une el or)+en del primer vector
con el e*tremo del se+undo vector, colocando en este lu+ar al e*tremo del
se+mento el cual nos indica el sentido del vector resultante4
/
/
/ /
! A 5
! !
+

ur ur ur
ur
-T,3, #/N&IC, 3E8 .,8%#,N,.- Cuando se tienen ms de dos vectores y
se 'uiere sumarlos, se si+uen los mismos pasos 'ue en el m(todo +rfico del
trin+ulo para cada uno de los vectores a sumar, y por 0ltimo se une el or)+en del
primer vector dibujado con el e*tremo del 0ltimo vector por medio de un se+mento
de recta diri+ido con el sentido o punta de flec2a coincidiendo con el e*tremo del
ultimo vector sumado.
ur
/ !
se mide con la misma escala y
/

se mide con un transportador.

16
/E"TA 3E !ECT,/E".- 8a resta o diferencia entre dos vectores es un nuevo
vector llamado vector diferencia y puede denotarse por
3
ur
.
3ados dos vectores cual'uiera
A
ur
y
5
ur
, la diferencia entre ellos es4
( )
3 A 5 A 5 +
ur ur ur ur ur
A vector minuendo
5 vector sustraendo

ur
ur
5
ur
vector sim(trico del vector
5
ur
o sea 'ue el vector diferencia
3
ur
es i+ual a la suma del vector minuendo
A
ur
y el
sim(trico del vector sustraendo
5
ur
y por lo tanto puede emplearse el m(todo del
trin+ulo para obtener el vector diferencia
3
ur
.
:na forma de obtener la diferencia de dos vectores
A
ur
y
5
ur
es dibujarlos con
or)+en com0n4
.osteriormente se unen los e*tremos de los vectores con un se+mento de recta4
17
"i el minuendo es el vector
A
ur
entonces el sentido del vector diferencia
B 3
ur
es del
e*tremo de
5
ur
2acia el e*tremo del vector
A
ur
4
.or el contrario, "i el minuendo es el vector
5
ur
entonces el sentido del vector
diferencia
D 3
ur
es del e*tremo de
A
ur
2acia el e*tremo del vector
5
ur
4
-T,3," ANA8%TIC," .A/A ":-A/ !ECT,/E".- "on a'uellos en los cuales
el vector resultante se obtiene por medio del l+ebra y tri+onometr)a con los 'ue
se obtienen resultados muy precisos.
En estos m(todos, al i+ual 'ue en los m(todos +rficos, es necesario 'ue los
vectores ten+an sus ma+nitudes en las mismas unidades y sus orientaciones se
2a+an con respecto a la misma referencia.
6ay dos m(todos anal)ticos para suma de vectores4
-(todo anal)tico del trin+ulo.
-(todo anal)tico de las componentes rectan+ulares.
-T,3, ANA8%TIC, 3E8 T/INN#:8,.- Consiste en la resolucin del trin+ulo
formado +rficamente cuando se suman dos vectores, utili1ando para ello el
l+ebra y la s leyes de senos y cosenos.
-T,3, ANA8%TIC, 3E 8A" C,-.,NENTE" /ECTAN#:8A/E".-
18
"i tenemos a un vector cual'uiera, e*presado en su forma c)clica4
V =V
r
y el n+ulo () es diferente de4 CR, ICR, BGCR, DSCR, KJCR, etc., entonces el vector
tiene dos componentes rectan+ulares. .ara determinar estas componentes en
forma +rfica, colocamos al vector en un sistema cartesiano en dos dimensiones,
2aciendo coincidir el or)+en del vector con el or)+en del sistema de coordenadas, y
determinamos las proyecciones del vector sobre los ejes 2ori1ontal y vertical del
sistema coordenado. A estas proyecciones se les llama componentes
rectan+ulares vectoriales del vector4
*
*
! ! BGC
ur
;Componente rectan+ular vectorial 2ori1ontal<
y
y
! ! DSC
ur
;Componente rectan+ular vectorial vertical<
8as ma+nitudes de estos vectores reciben el nombre de componentes
rectan+ulares escalares4
!
*
;Componente rectan+ular escalar 2ori1ontal<
!
y
;Componente rectan+ular escalar vertical<
y sus valores se calculan de la si+uiente forma4
!
*
L ! cos
!
y
L ! sen
donde ;!< es la ma+nitud del vector ( )
!
ur
y ;< es el n+ulo 'ue siempre se mide a
partir del semieje positivo 2ori1ontal y en el sentido positivo de +iro, o sea al
contrario del movimiento de las manecillas del reloj.
El sistema cartesiano consta de cuatro cuadrantes, ;I, II, III y I!< y cuatro semiejes,
dos positivos ;2acia la derec2a y 2acia arriba<, y dos ne+ativos ;2acia la i1'uierda
y 2acia abajo<4
19
"i consideramos el n+ulo a+udo ;< 'ue forma la direccin del vector ( )
!
ur
con el
eje 2ori1ontal T7U, entonces se tiene lo si+uiente4
En este caso, el valor de las componentes rectan+ulares escalares est dado as)4
*
y
! !cos
! !sen
t t
t t
"i el n+ulo a+udo ;< est dado con respecto al eje vertical T9U entonces se
intercambia ;sen < por ;cos <4
20
*
y
! !sen
! !cos
t t
t t
.or otro lado, si la direccin del vector coincide con al+uno de los semiejes
coordenados, entonces el vector slo tiene una componente rectan+ular vectorial
;y tambi(n escalar<, cuya ma+nitud es i+ual a la ma+nitud del vector y su sentido
coincide con el sentido del semieje con el cual coincide. "i consideramos
solamente las ma+nitudes de los vectores se tiene lo si+uiente4
Cuando se suman dos o ms vectores, entonces se obtiene otro vector llamado
vector suma o vector resultante, y como todo vector, tambi(n tiene ma+nitud,
direccin y sentido.
.ara encontrar este vector resultante, primero debemos obtener sus componentes
rectan+ulares escalares ;/
*
< y ;/
y
<.
"i descomponemos todos los vectores en sus componentes rectan+ulares
escalares y sumamos al+ebricamente todas las componentes 2ori1ontales,
obtenemos la componente 2ori1ontal ;/
*
< del vector resultante,y 2aciendo lo
mismo con las componentes verticales, obtenemos la componente vertical ;/
y
< de
la resultante4
21
n
* *i
i B
n
y yi
i B
/ !
/ !

9a 'ue 2emos obtenido las componentes rectan+ulares escalares del vector

resultante, calculamos su ma+nitud ;!
/
< por medio del Teorema de .it+oras en la
si+uiente forma4
D D
/ * y
! / / +
Como las componentes ;/
*
< y ;/
y
< son los catetos de un trin+ulo rectn+ulo, en
donde la 2ipotenusa representa la ma+nitud del vector resultante ;!
/
<, entonces se
puede utili1ar la definicin de tan+ente para obtener el n+ulo a+udo ;< 'ue forma
la direccin del vector resultante con la 2ori1ontal4
y
*
/
arctan
/

&inalmente, a partir del n+ulo a+udo ;<, se determina el n+ulo polar ;< ;cuyas
caracter)sticas se mencionaron anteriormente< con lo cual podemos obtener el
vector suma o resultante, el cual se representa en la si+uiente forma4
/
/
! !
ur
"i ;/
*
< y ;/
y
< son diferentes de cero, entonces para determinar el valor del n+ulo
;< debemos considerar los cuatro casos si+uientes4
22
.or 0ltimo, cuando los vectores sumados son fuer1as, al vector 'ue anula el efecto
producido por el vector fuer1a resultante de le llama vector o fuer1a e'uilibrante.
El vector e'uilibrante y el resultante son vectores sim(tricos entre s), pues tienen
la misma ma+nitud y direccin, pero sentidos contrarios.
3ia+rama de cuerpo libre.- Es la representacin +rfica simplificada de un sistema
de fuer1as coplanares, concurrentes o arbitrarias, 2aciendo uso de un sistema
cartesiano de coordenadas, en donde se tiene toda la informacin relevante para
la solucin del problema .
./,3:CT, 3E !ECT,/E".- Entre los productos 'ue involucran vectores se
cuenta con4
.roducto de un escalar por un vector.
.roducto escalar o producto punto.
.roducto vectorial o producto cru1.
./,3:CT, 3E :N E"CA8A/ .,/ :N !ECT,/ .- "i multiplicamos a un escalar
real cual'uiera ;@< por un vector ( )
A
ur
, obtenemos otro vector ( )
5
ur
cuya ma+nitud es
i+ual a
@ A
, su direccin coincide con la direccin del vector ( )
A
ur
y tiene su
23
mismo sentido si ;@< es positiva o sentido contrario si es ne+ativa. Adems, si4 @ L
C se obtiene el vector cero o nulo4 ( )
C
r
4
./,3:CT, E"CA8A/ , ./,3:CT, .:NT,.- Este producto se define as)4
3ados los vectores4
A
ur
y
5
ur
, su producto punto es4
A 5 A5cos
ur ur
C BGC
donde4
A L mdulo de
A
ur
5 L mdulo de
5
ur
L menor n+ulo 'ue forman las direcciones de A
ur
y 5
ur
A 5
si
A 5
BGC
A 5
KJC si
A 5
BGC >
El producto punto puede interpretarse de dos formas4
a< A 5 A;5cos <
ur ur
5cos es la proyeccin de la ma+nitud de 5
ur
en la
direccin de
A
ur
4
24
b< A 5 5;Acos <
ur ur
Acos es la proyeccin de la ma+nitud de A
ur
en la
direccin de
5
ur
4
./,3:CT, !ECT,/IA8 , ./,3:CT, C/:F.- El producto cru1 de dos
vectores
A
ur
y
5
ur
da como resultado a otro vector
C
ur
definido por4
( )
$
( )
AXB =C = ABsen u
ur uur ur
A L mdulo del vector
A
ur
5 L mdulo del vector
5
ur
menor n+ulo formado por las direcciones de los vectores
A
ur
y
5
ur
$
u t
L vector unitario perpendicular al plano 'ue contiene a los vectores
A
ur
y
5
ur
V si+nifica 'ue es un vector 2acia fuera del plano 'ue contiene a
A
ur
y
5
ur
b< si+nifica 'ue es un vector 2acia adentro del plano 'ue contiene a
A
ur
y
5
ur
El vector
C
ur
'ue resulta de multiplicar vectorialmente a dos vectores
A
ur
y
5
ur
es un
vector cuya direccin es perpendicular al plano 'ue contiene a los vectores
A
ur
y
5
ur
y su sentido se encuentra por medio de la re+la de la mano derec2a o re+la del
tornillo de rosca derec2a4
25
o tambi(n4
!ECT,/E" :NITA/I,".- Cual'uier vector cuya ma+nitud sea la unidad se le
llama vector unitario.
E*isten ciertos vectores unitarios especiales 'ue tienen la misma direccin y
sentido 'ue el de los semiejes positivos del sistema de coordenadas cartesianas y
son los si+uientes4
26
8os vectores unitarios
$
i, j y @
$$
son perpendiculares entre s)4
$ $ $ $
i i i i cosC B
j j j j cosC B
@ @ @ @ cosC B



$$ $ $
g
$$ $ $
g
g
$ $
$ $
$ $
i j i j cosIC C
i @ i @ cosIC C
j @ j @ cosIC C
@ i @ i cosIC C




$$ $ $
g
$ $
g
$ $
g
$ $
g
El producto punto entre vectores perpendiculares es i+ual a cero.
,tra representacin de los vectores es por medio de sus componentes
rectan+ulares o representacin cartesiana. :tili1ando los vectores unitarios
anteriores4
27
$
* y 1
A A i A j A @ + +
ur
$ $
/epresentacin del vector
A
ur
por medio de sus
componentes rectan+ulares vectoriales.
A
*
L ma+nitud de la componente de
A
ur
en el eje T7U
A
y
L ma+nitud de la componente de
A
ur
en el eje T9U
A
1
L ma+nitud de la componente de
A
ur
en el eje TFU
8as operaciones de suma, resta y producto de vectores puede reali1arse utili1ando
esta representacin de los vectores en componentes rectan+ulares vectoriales, en
la si+uiente forma4
"i tenemos dos vectores cual'uiera4
$
* y 1
A A i A j A @ + +
ur
$ $
$
* y 1
5 5 i 5 j 5 @ + +
ur
$ $
y un numero real cua'uiera4
@
entonces4
( ) ( ) ( )
$
* * y y 1 1
A 5 A 5 i A 5 j A 5 @ + + + + + +
ur ur
$ $
( ) ( ) ( )
$
* * y y 1 1
A 5 A 5 i A 5 j A 5 @ + +
ur ur
$ $
28
$
* y 1
@A @A i @A j @A @ + +
ur
$ $
* * y y 1 1
A 5 A 5 A 5 A 5 + +
ur ur
g
$
* y 1
* y 1
i j @
A75 A A A
5 5 5

$ $
ur ur
UNIDAD II (ESTTICA)
&:E/FA.- Es a'uello capa1 de modificar el estado de reposo o movimiento de un
objeto. 8a fuer1a es una cantidad f)sica de tipo vectorial 'ue est definida por su
ma+nitud, direccin y sentido, adems de su punto de aplicacin.
8as unidades con las 'ue se representa la ma+nitud de la fuer1a son las
si+uientes4
"I"TE-A UNIDADES DE FUERZA
Internacional [ ] newton = N
D
@+ m
s
1

1
]
g
c+s o +aussiano [ ] dina = dyn
D
+ cm
s
1

1
]
g
T(cnico,+ravitacional o
terrestre
[ ] [ ]
( )
D
utm m
@ilo+ramo fuer1a o @ilopond @f @p
s
1

1
]
Tcnico ingls [ ]
( )
libra fuera = lbf =
D
slu+ ft
s
1
1
]
utm L unidad t(cnica de masa L I.GB @+
slu+ L BE.HI @+
E*isten cuatro fuer1as bsicas las cuales son, en orden de intensidad creciente4
B< &uer1a +ravitacional ;es acumulativa y de alcance infinito<
D< &uer1a d(bil ;responsable de la desinte+racin nuclear<
K< &uer1as electroma+n(ticas
E< &uer1a fuerte ;responsable del enlace de los n0cleos atmicos<
29
"I"TE-A" 3E &:E/FA".- "e clasifican en la misma forma 'ue los sistemas de
vectores vistos anteriormente.
&:E/FA /E":8TANTE.- Cuando se tiene a un sistema de fuer1as, actuando
sobre un objeto, a la fuer1a 0nica 'ue produce el mismo efecto 'ue este sistema
de le llama fuer1a resultante.
&:E/FA E=:I8I5/ANTE.- Es a'uella 'ue nulifica el efecto producido sobre un
objeto por la fuer1a resultante. 8a fuer1a resultante y la fuer1a e'uilibrante son
vectores sim(tricos entre s), pues tienen la misma ma+nitud y direccin pero
sentidos contrarios, adems del mismo punto de aplicacin.
./INCI.I, 3E T/AN"-I"I5I8I3A3.- El efecto 'ue produce una fuer1a sobre un
cuerpo es el mismo para todos los puntos de aplicacin a lo lar+o de la l)nea de
accin de la fuer1a, la cual es determinada por la direccin de la misma, o sea 'ue
el punto de aplicacin de una fuer1a puede cambiarse de lu+ar, si as) nos
conviene, siempre y cuando este nuevo lu+ar se encuentre en la l)nea de accin
de la fuer1a4
30
C:E/., /%#I3,.- Es una porcin limitada de materia en la cual se mantiene la
distancia entre dos puntos cual'uiera de ella, o sea 'ue al aplicrsele un sistema
de fuer1as no sufre nin+una deformacin.
Cuando la resultante de un sistema de fuer1as coplanares aplicado a un cuerpo
r)+ido es diferente de cero, entonces dic2o cuerpo puede e*perimentar una
traslacin o una rotacin o +iro.
A la facultad 'ue tiene una fuer1a de 2acer +irar a un cuerpo se le llama momento
de la fuer1a o torca, y est dado por el producto vectorial si+uiente4
( )
$
( ) 0
!" =#X" = #"sen u
uuuur ur r
El momento de una fuer1a o torca es un vector y su ma+nitud est dada en la
si+uiente forma4
0
!" =#"sen
uuuur
en donde4
Es el n+ulo menor formado por las direcciones de ( )
/
ur
y ( )
&
r
.
$
u t
!ector unitario perpendicular al plano 'ue contiene a
( )
/
ur
y
( )
&
r
, y cuyo
sentido se obtiene por medio de la re+la de la mano derec2a ;o re+la del
tornillo de rosca derec2a<.
;-< "i+nifica 'ue es un vector 2acia adentro del plano 'ue contiene a
&
r
y
/
ur
;V< "i+nifica 'ue es un vector 2acia fuera del plano 'ue contiene a
&
r
y
/
ur
&
r
!ector de fuer1a aplicada
/
ur
!ector de posicin del punto de aplicacin de ( )
&
r
.
/ -a+nitud del vector ( )
/
ur
, tambi(n llamado bra1o de palanca.
& -a+nitud del vector ( )
&
r
31
Cuando sobre un cuerpo r)+ido se aplica un sistema de fuer1as paralelas o
arbitrarias, entonces el momento o torca total producida por el sistema, es i+ual a
la suma al+ebrica de los momentos parciales producidos por cada fuer1a del
sistema con respecto al mismo centro de momentos4
n
total i
o o
i=1
! " = ! "

r r
;suma vectorial<
Como la fuer1a total es i+ual a la fuer1a resultante
/ &
r
se tiene4
n
i
o o
i=1
! " = ! " /

r r
o sea 'ue el momento 'ue produce la fuer1a resultante ;vector< es e*actamente
i+ual a la suma vectorial de los momentos 'ue producen las fuer1as componentes.
8o anterior se conoce como Teorema de !ari+non.
Cuando se tienen dos fuer1as sim(tricas una de la otra, con l)neas de acc)on
paralelas y aplicadas a un objeto, entonces a este sistema se le llama par de
fuer1as y la ma+nitud de su momento o torca est dada as)4
o
! $ar ="dsen
d L distancia de separacin de los puntos de aplicacin de las fuer1as.
& L ma+nitud de las fuer1as aplicadas.
L menor n+ulo formado por la direccin de la fuer1a y su bra1o de palanca.
V L +iro al contrario de las manecillas del reloj.
b< L +iro i+ual 'ue el de las manecillas del reloj.
32
3os pares son e'uivalentes cuando producen el mismo momento de fuer1a o
torca, independientemente de los valores de
&
r
, d, y , adems, el momento
producido por el par siempre ser el mismo independientemente del sitio donde
est( colocado.
-ECNNICA C8N"ICA ;, NEWT,NIANA<.- Es la parte de la f)sica clsica 'ue
estudia el movimiento y e'uilibrio de los objetos, 'ue se encuentran sometidos a la
accin de las fuer1as y la transformacin de (stas por medio de las m'uinas.
8a mecnica clsica se subdivide en4
Esttica
Cinemtica
3inmica
"I"TE-A 3E /E&E/ENCIA.- En mecnica clsica, un sistema de referencia est
constitu)do por los ejes de coordenadas cartesianas, en donde el or)+en se toma
como referencia para estudiar el reposo o movimiento de los objetos.
E"TNTICA.- .arte de la mecnica clsica 'ue estudia a los objetos en reposo, con
respecto a un sistema de referencia.
E=:I8I5/I, -ECNNIC,.- :n cuerpo r)+ido se encuentra en e'uilibrio mecnico
cuando4
a< Est en reposo con respecto a un sistema de referencia.
b< Cuando +ira con velocidad an+ular constante o se despla1a
con velocidad lineal constante con respecto a un sistema de
referencia.
A la condicin en el inciso a< se le llama e'uilibrio esttico y a la condicin del
inciso b< se le conoce como e'uilibrio dinmico.
33
.A/T%C:8A.- se llama as) a un objeto cuyo tamaAo y forma no afectan a la
solucin de problemas en los cuales, las fuer1as 'ue act0an sobre (l tienen el
mismo punto de aplicacin ;fuer1as concurrentes<.
E=:I8I5/I, 3E 8A .A/T%C:8A.- Como las fuer1as 'ue act0an sobre una
part)cula son fuer1as concurrentes, entonces la condicin de e'uilibrio para una
part)cula corresponde a la condicin de e'uilibrio para un sistema de fuer1as
concurrentes, y la part)cula estar en e'uilibrio cuando la fuer1a resultante de este
sistema sea i+ual a cero, con lo 'ue se tiene un e'uilibrio de traslacin, por lo
tanto, las condiciones de e'uilibrio para una part)cula son las si+uientes4
n
%i
i=1
" =0

;B<
n
yi
i=1
" =0

;D<
E=:I8I5/I, 3E8 C:E/., /%#I3,.- "obre un cuerpo r)+ido pueden actuar tanto
un sistema de fuer1as concurrentes como un sistema de fuer1as paralelas o
arbitrarias. "i el sistema aplicado a un cuerpo r)+ido es de fuer1as concurrentes, y
coinciden con el centro de +ravedad del cuerpo r)+ido, entonces (ste estar en
e'uilibrio cuando la resultante de dic2o sistema sea i+ual a cero, con lo 'ue se
obtiene la condicin de e'uilibrio traslacional. "i el sistema aplicado al cuerpo
r)+ido es de fuer1as paralelas o arbitrarias, entonces el e'uilibrio se obtiene
cuando la resultante de dic2o sistema es i+ual a cero ;e'uilibrio traslacional< y
adems, la suma al+ebrica de las ma+nitudes de los momentos o torcas respecto
a cual'uier centro de momentos sea tambi(n i+ual a cero, con lo 'ue se tiene el
e'uilibrio rotacional por lo tanto, las condiciones de e'uilibrio esttico para el
cuerpo r)+ido son4
n
*i
i B
& C

;B<
n
yi
i B
& C

;D<
n
C i
i B
- & C

;K<
3IA#/A-A 3E C:E/., 8I5/E.- Es la representacin +rfica simplificada de un
sistema de fuer1as coplanares, concurrentes o arbitrarias, 'ue act0an sobre una
part)cula o cuerpo r)+ido, 2aciendo uso de un sistema cartesiano de coordenadas,
en donde se tiene toda la informacin relevante para la solucin de problemas de
e'uilibrio.
34
CENT/,I3E.- El centroide de una fi+ura +eom(trica es el centro de simetr)a de
(ste, o sea un punto 'ue define el centro +eom(trico del objeto.
CENT/, 3E -A"A.- El centro de masa de un cuerpo r)+ido es el punto donde se
considera 'ue est concentrada toda la masa del cuerpo y coincide con su centro
+eom(trico ;o centroide< cuando se trata de cuerpos +eom(tricos re+ulares y
uniformes en densidad y adems, cuando la aceleracin +ravitacional puede
considerarse constante, el centro de masa coincide con el centro de +ravedad.
CENT/, 3E #/A!E3A3.- Todo cuerpo r)+ido est constituido por un +rn
n0mero de part)culas ;tomos o mol(culas< y sobre cada una de ellas e*iste una
fuer1a debida a la aceleracin de la +ravedad. Esta fuer1a es el peso de cada
part)cula y la totalidad de ellas forman un sistema de fuer1as paralelas, cuya
resultante es el peso total del cuerpo y el punto de aplicacin de esta fuer1a
resultante es el centro de +ravedad del cuerpo, y es a2) donde puede considerarse
concentrado todo su peso, para facilitar la resolucin de al+unos problemas.
Cuando tenemos una placa plana, 2omo+(nea ;de densidad constante< y de
espesor uniforme, entonces el centro de masa coincide con el centroide del rea
de la placa, y si la aceleracin +ravitacional es constante, tambi(n coincide con el
centro de +ravedad.
"i la fi+ura de la placa puede descomponerse en fi+uras simples, por ejemplo en
trin+ulos, rectn+ulos, c)rculos, etc. Entonces se tiene lo si+uiente4
n
i i
i=1
n
i
i=1
%A
X=
A

n
i i
i=1
n
i
i=1
yA
&=
A

donde4
;7,9< "on las coordenadas cartesianas del centroide.
7
i
, y
i
"on las coordenadas 2ori1ontal y vertical del centroide de cada
una de las fi+uras simples 'ue componen a la placa.
A
i
Es el rea de cada fi+ura 'ue compone a la placa.
35
8a locali1acin del centroide ;C< de al+unas fi+uras simples es la si+uiente4
36
Cuando se tiene un 2ueco, el rea se considera ne+ativa.
"i tenemos un sistema con varias masas discretas4 m
B
, m
D
, m
K
, X, m
n
, entonces el
centro de masa del sistema est dado as)4
'( 1 ) n
1 ) n
!r =(r *( r * *(r
r r r r
1 ) n
!=( *( * *(
- L masa total del sistema.
ri
r
L vectores de posicin de cada una de las masas del sistema, con respecto
a un sistema de referencia.
-
i
L cada una de las masas 'ue conforman al sistema.
37
'( r =
r
vector de posicin del centro de masa del sistema.
UNIDAD III (CINEMTICA)
CINE-NTICA.- Es la subdivisin de la mecnica clsica 'ue estudia el movimiento
de los objetos sin considerar las causas 'ue provocan a dic2o movimiento.
Como se mencion anteriormente, para poder decidir si un objeto se encuentra en
reposo o movimiento, necesitamos de un sistema de referencia el cual se define
en la forma anteriormente e*puesta.
.,"ICI$N.- .ara locali1ar un punto en en el plano ;y en el espacio<, podemos
2acerlo por medio de sus coordenadas rectan+ulares ;coordenadas cartesianas< o
por medio de un vector de posicin4
p; *,y< punto p en coordenadas rectan+ulares
p;r,Y< punto p en coordenadas polares
r L rY vector de posicin del punto p
r
-,!I-IENT,.- Es el cambio de posicin de un objeto con respecto a un sistema
de referencia.
T/A9ECT,/IA.- Es el camino 'ue describe un objeto en movimiento.
3E".8AFA-IENT,.- Es el vector de posicin del punto final del recorrido de un
objeto, a partir del punto de inicio del mismo4
38
Cuando se tienen varios despla1amientos parciales, entonces el despla1amiento
total es i+ual a la suma vectorial de estos despla1amientos parciales por ejemplo,
si se tienen los si+uientes despla1amientos4
B
B B
D
D D
K
K K
E
E E
3 LdY
3 LdY
3 LdY
3 LdY
ur
ur
ur
ur
39
El despla1amiento total es el vector4
T K
B D E
T
3 L3 V3 V3 V3 ; suma vectorial <
d L ma+nitud del vector despla1amiento total
Y L direccin y sentido del vector despla1amiento total
ur uur uur ur uur
8a ma+nitud ;d< del despla1amiento total es la distancia desde el punto de inicio
del movimiento, 2asta el punto final de (ste.
8a distancia total recorrida es4
T B D K E
d L d V d V d V d ; suma escalar <
Ntese 'ue la ma+nitud del vector despla1amiento total no es i+ual a la distancia
total recorrida.
.ara 'ue la ma+nitud del despla1amiento total sea i+ual a la distancia total
recorrida, es necesario 'ue el objeto se mueva en l)nea recta desde el punto de
inicio del movimiento 2asta el punto final, o sea 'ue su trayectoria sea rectil)nea,
adems si el objeto en movimiento re+resa al punto de partida, su vector
despla1amiento total ser de cero, pero la distancia total recorrida ser diferente
de cero.
!E8,CI3A3 -E3IA.- Es un vector 'ue se define como el cambio de posicin 'ue
efect0a un objeto en movimiento en un intervalo de tiempo4
f i
f i
Zr r -r
! L L
Zt t - t
r r r
ur
40
Cuando se tiene una trayectoria rectil)nea, el despla1amiento total es i+ual al
cambio de posicin4
T
T
3 LZr L d Y
ur r
Entonces la velocidad media est dada as)4
T 3
! L
t
ur
ur
donde4
v
! L !Y vector velocidad media
t LZt tiempo transcurrido durante el despla1am iento
ur
"i el vector velocidad media es constante, entonces su ma+nitud es constante y su
direccin y sentido tambien lo son4
v
! L constante
! L constante
Y L constante
ur
A la ma+nitud ;!< del vector velocidad media se le acostumbra llamar rapide1
media y es una cantidad f)sica escalar.
Cuando la velocidad media de un objeto es constante, entonces su rapide1 no
cambia ni su direccin y sentido, por lo 'ue su trayectoria es rectil)nea, y el objeto
efect0a un -ovimiento /ectil)neo :niforme el cual se abrevia as) -/:.
3e la definicin de velocidad media y utili1ando slo ma+nitudes se tiene 'ue para
un -/: 4
d
! L
t
! L rapide1 media
d L distancia recorrida
t L tiempo transcurrido
#/N&ICA" 3E8 -/:.- En cinemtica se tienen dos +rficas importantes4
a< #rfica de distancia contra tiempo4 d
vs
t
b< #rfica de rapide1 contra tiempo4 v
vs
t
41
./,58E-A 3E A8CANCE".- "upn+ase 'ue se tienen dos mviles4 ;a< y ;b<, los
cuales se mueven con -/: en la misma direccin y sentido, y pasan
simultaneamente por dos puntos ;A< y ;5< separados por una distancia ;d<. 8a
rapide1 de ;a< es ;!
a
< y se mueve ms rpido 'ue ;b< el cual tiene una rapide1
;!
b
< y se 'uiere conocer la distancia ;3< 'ue debe recorrer ;a< para alcan1ar a ;b< y
cunto tiempo tarda.
.ara resolver el problema, consid(resae el si+uiente dia+rama4
.ara el mvil ;a< se tiene4
a
a
3
! L
t
a
a
3
t L
!
------------;B<
42
.ara el mvil ;b<4
b
b
3- d
! L
t
b
b
3- d
t L
!
------------;D<
donde4
t
a
es eltiempo 'ue tarda el mvil ;a< en ir del punto A al punto C.
t
b
es el tiempo 'ue tarda el mvil ;b< en ir del punto 5 al punto C.
Estos dos tiempos son i+uales pues los dos mviles se encuentran en el punto C,
por lo tanto de las ecuaciones ;B< y ;D< se tiene4
a b
3 3- d
L
! !
3espejando a la distancia 34
a
a b
d!
3 L
! - !
a b
! [ !
8as +rficas son las si+uientes4
43
"i los mviles tienen sentidos contrarios, entonces se tiene lo si+uiente4
.ara el mvil ;a< se tiene4
a
a
3
! L
t
a
a
3
t L
!
------------;B<
.ara el mvil ;b<4
b
b
d-3
! L
t
b
b
d-3
t L
!
------------;D<
3e ;B< y ;D< 4
a b
3 d - 3
L
! !
3espejando a la distancia 34
a
a b
d!
3 L
! ! +
En ambos casos, el tiempo 'ue tarda el mvil ;a< en alcan1ar al movil ;b< se puede
obtener por medio de la si+uiente e*presin4
44
a
3
t L
!
.ara este caso, las +rficas son4
ACE8E/ACI$N -E3IA.- Es un vector, y se define como el cambio del vector
velocidad media en un intervalo de tiempo4
f i
f i
Z! ! - !
a L L
Zt t - t
ur ur ur
r
Considerando slo la ma+nitud de los vectores se tiene4
f i
! - !
a L
t
-----------;B<
donde4
a L ma+nitud de la aceleracin media
!
f
L rapide1 final
!
i
L rapide1 inicial
t L tiempo transcurrido
45
Cuando la aceleracin es constante, slo necesitamos conocer la rapide1 inicial y
la rapide1 final en un intervalo de tiempo y el promedio de estas dos rapideces es
i+ual a la rapide1 media4
f i
! V!
! L
D
pero la rapide1 media tambi(n est dada as)4
d
! L
t
por lo tanto4
f i
! V! d
L
t D
----------;D<
d L distancia recorrida
despejando a la rapide1 final de ;B<4
f i
! L ! Vat
--------;A<
sustituyendo en ;D< y simplificando se obtiene lo si+uiente4
D
i
B
d L ! t V at
D
----------;K<
Elevando al cuadrado a la e*presin ;A<4
D D
f i
D D D D
f i i
D D D
f i i
! L ; ! Vat <
! L ! VD! at Va t
B
! - ! L Da; ! t V at <
D
por lo tanto4
D D
f i
! - ! L Dad
46
Cuando la aceleracin de un objeto es constante, entonces su rapide1 aumenta ;o
disminuye< en la misma proporcin para intervalos de tiempo i+uales, y si adems
su trayectoria es rectil)nea, o sea 'ue la velocidad del objeto slo cambia en
ma+nitud pero no en direccin y sentido entonces el objeto en movimiento efect0a
un -ovimiento /ectil)neo :niformemente !ariado , el cual se abrevia as)4 -/:! ,
y los modelos matemticos 'ue describen a este movimiento son las e*presiones
obtenidas anteriormente4
f i
! - !
a L
t
f i
! V! d
L
t D
D
i
B
d L ! t V at
D
D D
f i
! - ! L Dad
El -/:! tiene diferentes modalidades4
El -/:! vertical tiene ciertas caracter)sticas especiales4
47
CA%3A 8I5/E4
a< /apide1 inicial i+ual a cero4
!
i
L C
b< Aceleracin +ravitacional positiva4
D
m
a L + L I.GB
s
TI/, !E/TICA8 6ACIA A5A\,4
a< /apide1 inicial diferente de cero4
i
! C
b< Aceleracin +ravitacional positiva4
D
m
a L + L I.GB
s
TI/, !E/TICA8 6ACIA A5A\,4
b< /apide1 inicial diferente de cero4
i
! C
b< Aceleracin +ravitacional ne+ativa4
D
m
a L + L I.GB
s

8o anterior es vlido cuando no se considera la friccin con el aire, y el cambio de
la aceleracin +ravitacional con la altura no sea si+nificativo para el resultado del
problema en estudio.
48
8as +rficas para un -/:! son las si+uientes4
49
50
TIRO PARABLICO
Cuando un objeto se mueve en un plano y su trayectoria es el resultado de una
combinacin de dos movimientos simultneos4 uno 2ori1ontal y otro vertical, donde
el 2ori1ontal es un movimiento rectilineo uniforme ;-/:< y el vertical es un
movimiento rectil)neo uniformementem variado ;-/:!<, entonces la trayectoria
del objeto tiene la forma de una parbola, si no se considera la friccin con el aire
ni el +iro del objeto sobre su eje, y es por este motivo por el 'ue a este movimiento
se le llama tiro parablico o movimiento parablico.
En cinemtica lo 'ue nos interesa conocer es la posicin y la velocidad en un
determinado tiempo.
.,"ICI$N EN E8 TI/, .A/A5$8IC,
!
C
L rapide1 inicial de disparo.

C
L n+ulo de disparo
0
0 < < 90
!
C*
L componente 2ori1onteal de la rapide1 inicial de disparo.
!
Cy
L componente vertical de la rapide1 inicial de disparo.
y L altura alcan1ada por el objeto al tiempo ;t<.
* L distancia 2ori1ontal recorrida por el objeto al tiempo ;t<.
y
m*
L altura m*ima alcan1ada por el objeto.
A L alcance o distancia 2ori1ontal m*ima alcan1ada por el objeto.
51
3espreciando los efectos debidos a la friccin con el aire y considerando 'ue el
objeto en movimiento no +ira, se tiene el si+uiente desarrollo4
8as componentes rectan+ulares de la rapide1 inicial de disparo !
C
son4
C 7 C C
! L ! cos Y

C 9 C C
! L ! sen Y

En la direccin 2ori1ontal se tiene un -/:, la aceleracin es i+ual a cero y la
distancia recorrida esta dada por la e*presin4
d L vt
Cambiando la notacin para este problema4
d L * distancia 2ori1ontal recorrida.
v L !
C
cos
C
componente 2ori1ontal de la
rapide1 inicial de disparo ;constante<.
.or lo tanto4
C C
* L ; ! cos Y < t
En la direccin vertical se tiene un -/:! y la aceleracin es la +ravitacional
ne+ativa la cual puede considerarse constante bajo ciertas restricciones4
D
m
a L -+ L -I.GB
s
8a distancia recorrida para este tipo de movimiento est dada por la relacin4
D
C
B
d L ! t V at
D
"ustituyendo literales para adecuar la relacin anterior a la notacin del problema4
d L y distancia vertical alcan1ada al tiempo ;t<.
!
C
L !
Cy
L !
C
sen
C
componente vertical de la rapide1
inicial de disparo.
a L -+ aceleracin +ravitacional ne+ativa.
52
.or lo tanto, la altura alcan1ada por el objeto al tiempo ;t< esta dada por4
D
C C
B
y L ;! senY <t - +t
D
El tiempo total de trayectoria ;t
T
< es a'uel en el cual el objeto re+resa nuevamente
al piso, por lo tanto y L C y se tiene lo si+uiente4
D
C C T T
B
C L ;! senY <t - +t
D
3espejando al tiempo total de trayectoria ;t
T
< se obtiene lo si+uiente4
C C
T
D! senY
t L
+
8a distancia 2ori1ontal m*ima o alcance ;A< se lo+ra cuando el tiampo
transcurrido es i+ual al tiempo total de trayectoria ;t
T
<4
C C T
A L ; ! cosY < t
"ustituyendo el tiempo total ;t
T
< 4
D
C C C C C
C C
D! senY ! ; DsenY cosY <
A L ; ! cosY < L
+ +
:tili1ando la si+uiente identidad tri+onom(trica4
C C C
DsenY cosY L senDY
D
C C
! senDY
A L
+
8a altura m*ima ;y
m*
< la obtiene el objeto cuando el tiempo de trayectoria es
i+ual a la mitad del tiempo total, entonces4
y L y
m*
cuando4 t L
C C
T
! senY B
t L
D +
53
.or lo tanto, sustituyendo en4
D
C C
B
y L ;! senY <t - +t
D
"e obtiene4
D
C C
m*
; ! senY <
y L
D+
D
C C
m*
; ! senY <
y L
D+
"i se 'uiere a la posicin como vector entonces4
3onde4
r
r L rY
r
vector de posicin del objeto.
D D
r L * Vy ma+nitud del vector de posicin.
r
y
Y L arc tan
*
direccin y sentido del vector de posicin.
54
!E8,CI3A3 EN E8 TI/, .A/A5$8IC,
!
*
L componente 2ori1ontal de la rapide1 a un cierto tiempo.
!
y
L componente vertical de la rapide1 a un cierto tiempo.
! L rapide1 del objeto a un determinado tiempo.
L n+ulo a+udo formado por la 2ori1ontal y el vector !
ur
.
8as componentes rectan+ulares de la rapide1 inicial de disparo !
C
son4
C 7 C C
! L ! cos Y

C 9 C C
! L ! sen Y

En la direccin 2ori1ontal se tiene un -/: con aceleracin cero, por lo tanto la
componente 2ori1ontal de la rapide1 es constante4
* C C
! L ! cosY
55
En la direccin vertical se tiene un -/:! y la componente vertical de la rapide1
est dada por4
f i
! - ! L at
Cambiando la notacin en la si+uiente forma4
!
f
L !
y

!
i
L
C 9 C C
! L ! sen Y
a L -+
"e tiene4
y C C
! L ! senY - +t
y C C
! L ! senY - +t
8a velocidad ;vector< del objeto a un determinado tiempo est dada as)4
v
! L ! Y
ur
3onde4
!
ur
vector velocidad.
D D
* y
! L ! V! ma+nitud de la velocidad ;rapide1<.
y
*
!
Y L arc tan
!
n+ulo a+udo formado por la 2ori1ontal y el vector
!
ur
.
v
Y
orientacin del vector velocidad.
56
En el desarrollo anterior se tienen a las distancias 2ori1ontal y vertical como
funciones del tiempo4
C C
*;t< L ; ! cos Y < t
----------;B<
D
C C
B
y;t< L ;! senY <t - +t
D
-----;D<
.ara encontrar la ecuacin de la trayectoria se+uida por el objeto en movimiento
debemos tener la ecuacin de TyU en funcin de T*U , y para lo+rarlo despejamos al
tiempo de la ecuacin ;B<4
C C
*
t L
! cosY
9 lo sustitu)mos en la ecuacin ;D<4
( )
D
C C
C C C C
* B *
y L ! senY - +
! cosY D ! cosY
_ _

, ,
"implificando se obtiene lo si+uiente4
( )
( )
D
C D
C C
+
y L tanY * - *
D ! cosY
_


,
Esta ecuacin puede reducirse a la si+uiente forma4
( ) ( )
D
*-2 L - Ep y-@
8a ecuacin anterior es de una parbola, de a2) el nombre de Ttiro parablicoU 'ue
se da a este movimiento.
57
NN#:8, 3E -N7I-, A8CANCE
El alcance est dado por4
D
C C
! senDY
A L
+
;!
C
< y ;+< se consideran constantes, por lo tanto el alcance ser m*imo cuando
el seno del n+ulo obten+a su m*imo valor 'ue es la unidad4
C C
sen; DY < LB DY L ICR

C
L EHR
Entonces, el alcance m*imo para una rapide1 de disparo fija ;!
C
< se obtiene con
un n+ulo de disparo de EHR4
58
"i un proyectil se dispara con rapide1 inicial ;!
C
< constante, entonces se pueden
obtener alcances i+uales con dos n+ulos de disparo diferentes. .ara saber la
condicin 'ue deben cumplir estos n+ulos, consid(rese lo si+uiente4
.ara ;
B
< y ;
D
< se obtiene el mismo alcance ;A<4
D
C B
! senDY
A L
+
D
C D
! senDY
A L
+
.or lo tanto4
D D
C B C D
! senDY ! senDY
L
+ +
B D
senDY L senDY
59
Adems4
B B
senDY L sen;BGCR - DY <
B D
sen;BGCR - DY < L senDY
B D
BGCR - DY L DY
B D
BGCR L D;Y VY <
B D
Y VY L ICR
B D
Y VY L ICR
Entonces, si se tiene una rapide1 inicial fija, se obtienen alcances i+uales cuando
los n+ulos de disparo son complementarios.
Cuando el objeto se dispara desde una altura ;6< y el n+ulo de disparo es i+ual a
cero4
C
Y L CR
entonces a este movimiento suele llamrsele Ttiro 2ori1ontalU4
En este caso ;sin considerar la friccin con el aire ni el +iro del objeto sobre su eje<
el objeto efect0a dos movimientos simultneos4
a< En la direccin vertical se tiene una ca)da libre.
b< En la direccin 2ori1ontal un -/:.
A'u) tambi(n lo 'ue nos interesa conocer es la posicin y la velocidad en un
determinado tiempo.
60
.,"ICI$N EN E8 TI/, 6,/IF,NTA8
!
C
L rapide1 inicial de disparo.

C
L n+ulo de disparo
0
= 0
6 L altura inicial de disparo.
2 L altura a la 'ue se encuentra el objeto al tiempo ;t<.
* L distancia 2ori1ontal recorrida por el objeto al tiempo ;t<.
y L distancia 2ori1ontal 'ue 2a ca)do el objeto al tiempo ;t<.
A L alcance o distancia 2ori1ontal m*ima alcan1ada por el objeto.
t
T
L tiempo total de trayectoria.
8a distancia 2ori1ontal recorrida es4
d L !t
61
y 2aciendo los si+uientes cambios4
d L *
! L !
C
t ;tiempo transcurrido<
se tiene lo si+uiente4
C
* L ! t
8a distancia 'ue 2a ca)do el objeto al tiempo ;t< es4
D
C
B
y L ! t V at
D
sustituyendo4
!
C
L !
Cy
a L +
y como verticalmente se tiene una ca)da libre4
!
Cy
L C
entonces4
D
B
y L +t
D
8a altura a la 'ue se encuentra el objeto a un determinado tiempo ;t< es4
2 L 6- y
62
El tiempo total de trayectoria se obtiene cuando4
y L 6
por lo tanto4
D
T
B
6 L + t
D
3espejando al tiempo total4
T
D6
t L
+
El alcance es la distancia 2ori1ontal m*ima alcan1ada por el objeto, lo cual
sucede cuando se tiene el tiempo total de trayectoria4
A L !
C
t
T
.or lo tanto, el alcance est dado as)4
C
D6
A L !
+
El vector de posicin, con respecto al sistema de referencia dado, se obtiene en
forma similar al,caso anterior4
r
r L rY
r
vector de posicin del objeto.
D D
r L * V 2 ma+nitud del vector de posicin.
r
2
Y L arc tan
*
direccin y sentido del vector de posicin.
63
!E8,CI3A3 EN E8 TI/, 6,/IF,NTA8
!
C
L rapide1 inicial de disparo.
!
*
L componente 2ori1ontal de la rapide1 a un cierto tiempo.
!
y
L componente vertical de la rapide1 a un cierto tiempo.
! L rapide1 del objeto a un determinado tiempo.
L n+ulo a+udo formado por la 2ori1ontal y el vector !
ur
.
En la direccin 2ori1ontal se tiene un -/: con aceleracin cero, por lo tanto la
componente 2ori1ontal de la rapide1 es constante4
* C
! L !
En la direccin vertical se tiene un -/:!, en la modalidad de ca)da libre, por lo
'ue puede utili1arse la si+uiente relacin4
f i
! - ! L at
Cambiando la notacin en la si+uiente forma4
64
!
f
L !
y

!
i
L
Cy
! L C
a L +
se tiene4
y Cy
! L ! V +t
y
! L +t
8a velocidad ;vector< del objeto a un determinado tiempo est dada as)4
v
! L ! Y
ur
3onde4
!
ur
es el vector velocidad.
D D
* y
! L ! V! ma+nitud de la velocidad ;rapide1<.
y
*
!
Y L arc tan
!
n+ulo a+udo formado por la 2ori1ontal y el vector
!
ur
.
v
Y
orientacin del vector velocidad.

v
L KJCR -
Al i+ual 'ue en el caso anterior, se tienen a las distancias 2ori1ontal y vertical
como funciones del tiempo4
C
*;t< L ! t
----------;B<
D
B
y;t< L +t L 6-2
D
-----;D<
65
3el mismo modo, para encontrar la ecuacin de la trayectoria se+uida por el
objeto en movimiento debemos tener la ecuacin de TyU en funcin de T*U , y para
lo+rarlo despejamos al tiempo de la ecuacin ;B<4
C
*
t L
!
y lo sustitu)mos en la ecuacin ;D<4
D
D
C
B *
+ L 6-2
D !
simplificando se obtiene lo si+uiente4
( )
D
D C
D!
* L - 2-6
+
_

,
Esta ecuacin es de la si+uiente forma4
( ) ( )
D
*-m L - Ep y-n
En donde la ecuacin anterior tambi(n es de una parbola, por lo 'ue este
movimiento tambi(n es parablico.
MOVIMIENTO CIRCULAR
Consid(rese a una rueda 'ue +ira alrededor de un eje fijo, en el sentido contrario a
como +iran las manecillas del reloj, donde un punto ;p< est en la posicin inicial al
tiempo ;t
B
< como se representa en la si+uiente fi+ura4
66
.ara un tiempo ;t
D
< posterior se tiene a dic2o punto en la posicin representada de
la si+uiente forma4
Al n+ulo ;< se le da el nombre de despla1amiento an+ular y se define as)4
8
Y L
r
donde4
67
L despla1amiento an+ular
8 L lon+itud de arco
r L radio de la circunferencia
Cuando la lon+itud de arco ;8< es i+ual al radio ;r<4
8 L r
entonces4
r
Y L L B
r
Como en estas condiciones el despla1amiento an+ular ;< no tiene unidades, por
necesidad se le asi+na una llamada radin4
L B radin
.ara una vuelta ;ciclo o revolucin< completa se tiene4
8 L D]r
entonces4
D] r
Y L L D] rad
r
Adems, en una vuelta completa se tienen KJCR se*a+esimales4
L KJCR
E*iste otro sistema llamado "istema Centesimal en donde una vuelta completa
est dividida en ECC +rados centesimales o +radianes los cuales se abrevian as)4
;+rad<.
L ECC +rad
/esumiendo lo anterior4
B rev L D] rad L KJCR L ECC +rad
68
.or lo tanto, las unidades del despla1amiento an+ular son4
[ ] [ ] [ ] [ ] rad ^ +rados ^ +radianes ^ rev ^ etc.
8a unidad del despla1amiento an+ular en el "istema Internacional ;".I.< es el
radin.
"i para un tiempo ;t
B
< se tiene un despla1amiento an+ular ;
B
< y para un tiempo ;t
D
<
un despla1amiento ;
D
<4
la rapide1 an+ular media se define de la si+uiente forma4
D B
D B
Y -Y ZY
_ L L
Zt t - t
"i 2acemos4
D D
Y L Y - Y
despla1amiento desde p
B
2asta p
D
D B
t L t - t
tiempo en el 'ue se tiene el despla1amiento
Entonces la rapide1 an+ular media ;o promedio< est dada as)4
Y
_ L
t
8as unidades para la rapide1 an+ular media son4
69
rad rev rev +rados
^ L rps ^ L rpm^ ^ etc.
s s min s
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
8a unidad en el ".I. es4
rad
s
1
1
]
,tro concepto importante en el movimiento circular es el de frecuencia, 'ue se
define como el n0mero de revoluciones, ciclos o vueltas efectuadas, por el objeto
'ue +ira, en la unidad de tiempo4
n0mero de revoluciones o ciclos
f L
tiempo transcurrido
n
f L
t
.ara una revolucin, ciclo o vuelta completa se tiene4
n L B
entonces4
B
f L
T
A'u), ;T< es el tiempo necesario para 'ue el objeto 'ue +ira efect0e una revolucin
o vuelta completa, y se llama periodo.
En el ".I. la unidad para la frecuencia es4
[ ] [ ]
B
L 61 L 2ert1
s
1
1
]
El periodo tiene por unidades al las del tiempo4
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] s ^ min ^ 2 ^ d)as ^ aAos ^ etc.
En el movimiento circular e*iste una velocidad tan+encial, llamada as) por'ue su
direccin siempre es tan+ente a la trayectoria circular4
70
T ! L
ur
!ector velocidad tan+encial
! L ma+nitud de la velocidad tan+encial ;rapide1 tan+encial<
r L radio de +iro
8a rapide1 tan+encial es i+ual a la distancia recorrida, por un punto ;.< de un
cuerpo 'ue +ira, en la unidad de tiempo4
T
distancia recorrida
! L
tiempo transcurrido
distancia recorrida L D rn n L n0mero de ciclos efectuados
T
D]r n n
! L L D]r
t t
_

,
como4
n
f L
t
entonces4
T
! L D]r f
8as unidades de la rapide1 tan+encial son4
71
m pie m cm @m
^ ^ ^ ^ ^etc.
s s min s 2
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
] ] ] ] ]
En el ".I. la unidad de rapide1 tan+encial es4
m
s
1
1
]
Adems, si la distancia recorrida es i+ual a la lon+itud de arco ;8<4
distancia recorrida L D rn L 8
entonces el despla1amiento an+ular ;< est dado as)4
D]r n
Y L L D]n
r
y la rapide1 an+ular 'ueda de la si+uiente forma4
Y D]n
_ L L
t t
como la frecuencia es4
n
f L
t
entonces la rapide1 an+ular est dada as)4
_ L D]f
"ustituyendo esta 0ltima e*presin en4
T
! L D]r f
se tiene4
72
T
! L_r
Como se sabe del -/:, para modificar la trayectoria rectil)nea de un objeto es
necesario aplicarle una fuer1a 'ue le obli+ue a cambiarla, por lo tanto, para 'ue un
objeto realice una trayectoria circular, debe ser obli+ado a ello por medio de una
fuer1a llamada fuer1a centr)peta ya 'ue esta fuer1a siempre est diri+ida a un
punto fijo o centro de +iro. Esta fuer1a est asociada a un cambio perpendicular de
la velocidad tan+encial llamada aceleracin centr)peta, y para encontrar su
ma+nitud consid(rese lo si+uiente4
T
c
! L velocidad tan+encial
a L aceleracin centr)peta
_ L velocidad an+ular
ur
r
ur
73
r L vector de posicin del punto ;p< 'ue +ira.
ur
8as componentes rectan+ulares escalares del vector de posicin son4
*
y
r L r cosY
r L r senY
por lo tanto, el vector de posicin est dado as)4
r L ;r cosY<i V ;r senY< j
r
$ $
adems, la velocidad an+ular
_
ur
es un vector perpendicular y 2acia fuera del plano
'ue contiene a los vectores de posicin
r
r
y la aceleracin centr)peta
c a
r
, la cual
est dada por el producto vectorial si+uiente4
c
T
a L_ * !
r ur uur
y la velocidad tan+encial, a su ve1, est dada por4
T ! L_ * r
ur ur r
74
3e lo anterior, la aceleracin centr)peta puede representarse as)4
c a L_ * ; _*r <
r ur ur r
$
i j @
_ * r L C C _
rcosY rsenY C
$ $
ur r
_ * r L ; _r cosY< j - ; _r senY< i
ur ur
$ $
$
c
i j @
a L_ * ; _ * r < L C C _
-_rsenY _rcosY C
$ $
r ur ur r
.or lo tanto, el vector aceleracin centr)peta est dado por4
D D
c a L - ;_ r cosY< i - ; _ r senY< j
r
$ $
y la ma+nitud de la aceleracin centr)peta es4
D D D D
c
a L ; -_ r senY< V ; -_ r cosY<
E D D D
c
a L_ r ; sen YVcos Y<
D
c
a L_ r
Adems, como4
T
! L_r
75
entonces4
D
T
c
!
a L
r
8as unidades de la aceleracin centr)peta son4
D D D D D
m pie m cm @m
^ ^ ^ ^ ^etc.
s min s 2 s
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
] ] ] ] ]
"u unidad en el ".I. es4
D
m
s
1
1
]
-,!I-IENT, CI/C:8A/ :NI&,/-E ;-C:<.- Es a'uel en donde la velocidad
an+ular ;de un cuerpo r)+ido 'ue +ira alrededor de un eje fijo< es constante.
-,!I-IENT, CI/C:8A/ :NI&,/-E-ENTE !A/IA3, ;-C:!<.- ,curre
cuando la velocidad an+ular no es constante y cambia de manera uniforme, o sea
'ue para intervalos de tiempo i+uales aumenta o disminuye en la misma
proporcin y se tiene una aceleracin an+ular media la cual est definida de la
si+uiente forma4
Z_
` L
Zt
ur
r
cuya ma+nitud es la si+uiente4
f i
_ - _
` L
t
i
f
` L ma+nitud de la aceleracin an+ular media
_ L rapide1 an+ular inicial
_ L rapide1 an+ular final
t L tiempo transcurrido
76
8a unidad en el ".I. de la aceleracin an+ular es4
D
rad
s
1
1
]
Al i+ual 'ue en el -/:!, la rapide1 an+ular media puede escribirse como el
promedio de la rapide1 an+ular inicial y final4
f i
_ V _
_ L
D
_ L rapide1 media
3e las dos 0ltimas e*presiones se obtienen las si+uientes4
D D
f i
_ - _ L D`Y
D
i
B
Y L _ t V `t
D
Y L despla1amiento an+ular
.ara el -C:! se tiene 'ue la velocidad tan+encial var)a en el tiempo debido a la
aceleracin an+ular, entonces a la variacin de la velocidad tan+encial en el
tiempo se le da el nombre de aceleracin tan+encial4
T
T
Z!
a L
Zt
ur
r
cuya forma escalar est dada as)4
Tf Ti
T
! - !
a L
t
77
como la rapide1 tan+encial es4
T
! L_r
entonces la ma+nitud de la aceleracin tan+encial est dada as)4
f i f i
T
_ r - _ r r ; _ - _<
a L L
t t
adems4
f i
_ - _
` L
t
por lo tanto4
T
a L`r
T
a L ma+nitud de la aceleracin tan+encial
` L ma+nitud de la aceleracin an+ular
r L radio de +iro
8a unidad de la aceleracin tan+encial en el ".I. es4
D
m
s
1
1
]
8a ma+nitud de la aceleracin total en el punto ;p< se encuentra con las
ma+nitudes de las aceleraciones centr)peta y tan+encial en la si+uiente forma4
D D
c T
a L a V a
78
.or 0ltimo, , y son caracter)sticas del cuerpo r)+ido en conjunto o sea 'ue
tienen el mismo valor para todos los puntos del cuerpo r)+ido 'ue est +irando,
con e*epcin del centro de +iro.
BIBLIOGRAFA
"earsMFemans@yM9oun+, &)sica :niversitaria. -(*ico, A+uilar, BIGB.
/esnic@M6allidayM?rane, &)sica vol.B. -(*ico, CEC"A, DCCC.
"pie+el, -urray /., Anlisis !ectorial. -(*ico, -c #ra> 6ill, BIGH.
5eerM/ussell, -ecnica !ectorial .ara In+enieros, Esttica. -(*ico, -c #ra> 6ill,
BIIJ.
WilsonM5uffa, &)sica. -(*ico, .earson, .rentice 6all, DCCK.
Tippens, .aul, &)sica. -(*ico, -c #ra> 6ill, DCCB.
-os'ueira, "alvador, &)sica #eneral. -(*ico, .atria ".A., BISS.
-*imoMAlvaren+a, &)sica #eneral. -(*ico, ,*ford, DCCE.
Castrilln, \ulio et al., &)sica, Introduccin a la &)sica, parte B. -(*ico, EnseAan1a
".A. BIJG.
5uec2e, &rederic@ \., &)sica #eneral. -(*ico, -c #ra> 6ill, BIII.
6e>itt, .aul #., &)sica Conceptual. -e*ico, Trillas,BIII.
5aldor, Aurelio, Nl+ebra. -(*ico, .ublicaciones Cultural, BIIG.
79