1

SENSORES
Unidad 1












Los sensores son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la
proximidad y el contacto de las diversas variables fsicas de los objetos.





2


TABLA DE CONTENIDO

Sensores ................................................................................................................................. 3
Analoga con rganos de los sentidos ................................................................................... 3
Caractersticas de un sensor.................................................................................................. 4
Criterios de seleccin ............................................................................................................. 6
Clasificacin segn seal de salida ....................................................................................... 7
Tipos de sensores ................................................................................................................ 10


3


Sensores

Son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de
las diversas variables fsicas de los objetos como energa, velocidad, aceleracin, tamao
y cantidad, con el fin de convertir la medicin de estas variables en una seal elctrica, ya
sea, binaria, analgica o digital.



Figura 1. Sensores.

Analoga con rganos de los sentidos

Los cinco sentidos (olfato, gusto, odo, vista y tacto) en los seres humanos son los
encargados de tomar decisiones a las respuestas de los estmulos del medio.

Los sentidos transmiten al cerebro qu condiciones pueden afectar el cuerpo y poder
tener control sobre el comportamiento normal de los rganos para que el sistema humano
funcione adecuadamente.

4


Los sensores son entonces, dispositivos que cumplen una funcin anloga a los cinco
sentidos del cuerpo.




Caractersticas de un sensor

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Vista
Olfato
Oido

5

Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la
variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin,
desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.




















6




Criterios de seleccin

Para seleccionar un sensor se deben tener en cuenta las variables fsicas a sensar:





Magnitud a medir
Margen de medida
Resolucin
Exactitud deseada
Estabilidad
Ancho de banda
Tiempo de respuesta
Magnitudes interferentes



Caractersticas de alimentacin


Tensin
Corriente
Potencia disponible
Estabilidad
Frecuencia



Caractersticas de salida
Sensibilidad
Tipo: tensin, corriente, frecuencia
Impedancia
Forma de seal: Unipolar, flotante, diferencial
Destino: presentacin analgica, conversin digital



Caractersticas ambientales
Sensibilidad
Tipo: tensin, corriente, frecuencia
Impedancia
Forma de seal: Unipolar, flotante, diferencial
Destino: presentacin analgica, conversin digital





Otros factores
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Situacin en caso de fallo
Costo de mantenimiento

7




Clasificacin segn seal de salida

Los sensores se pueden clasificar segn su seal de salida en: analgicos, binarios y
digitales.

Binarios

Entregan una seal de encendido (ON) y apagado (OFF) al detectar un cambio en el
fenmeno fsico brindando la posibilidad de abrir o cerrar algn tipo de circuito, el cual
sensa el contacto con el elemento.

Ejemplos de sensores binarios:


Figura 2. Sensores finales de carrera: Roldana y microswitch.





8

Figura 3. Sensor capacitivo.


Digitales

Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de
palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificacin binaria, BCD, entre otros.

Ejemplos de sensores digitales:



Figura 4. Sensor de presin con lectura digital.














9

Figura 5. Termostato digital.

Analgicos

Son aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma
continua dentro del campo de medida. Algunos rangos de salida son: de 0 a 10V, de -5 a
5V, de 4 a 20mA.

Ejemplos de sensores analgicos.




Figura 6. Sensor de proximidad


10


Tipos de sensores


Sensor de proximidad


Detecta todo tipo de materiales que
interrumpen el rayo de luz entre el emisor y
el receptor excepto los
materiales traslcidos, a travs de una
plataforma de transporte. Entre ellos
podemos encontrar el sensor ptico de
barrera y el sensor de barrera
fotoelctrico.



Sensor de movimiento
Es un dispositivo electrnico equipado de
movimiento fsico, que se encarga de
generar una seal de alarma o poner el
sistema en estado de alerta cuando algo se
mueve.













11


Sensores de Presencia o Proximidad
Inductivos: utilizan medios magnticos para
detectar la presencia de un objeto. Se
emplean habitualmente para detectar
materiales frricos. La amplitud de la salida
permite un control todo o nada (on-off). Por
medio de los sensores de proximidad
inductivos, solo pueden detectarse
materiales conductores de electricidad.


Capacitivos: El principio de funcionamiento
de un sensor de proximidad capacitivo,
est basado en la medicin de los cambios
de capacitancia elctrica de un
condensador en un circuito resonante RC,
ante la aproximacin de cualquier material.
En un sensor de proximidad capacitivo,
entre un electrodo activo y uno puesto a
tierra, se crea un campo electrosttico
disperso.



ptico de barrera: que detectan la
presencia de un objeto por medio de una
fuente de luz o fotoemisor, como puede ser
un diodo LED de luz visible o de luz
infrarroja.






12




Sensor de temperatura





Se utiliza para medir amplios mrgenes de
temperatura dentro de un lquido, de un
slido y de gases.




Sensor de nivel



Sensor de nivel para lquidos


Sensor de nivel para slido





Sirve para medir el nivel de lquidos y
slidos depositados en un contenedor o
recipiente.




13




Sensor de visin artificial

A travs de los sistemas de Visin Artificial,
se verifica el cumplimiento de los requisitos
y especificaciones tcnicas de un objeto a
partir de un patrn dado.


Sensor CCD


Sensor de fuerza y torsin


Sensor de fuerza y torsin de seis ejes


Sensor de fuerza Robot articulado

Se utilizan principalmente para medir las
fuerzas de reaccin desarrolladas en la
superficie de separacin entre conjuntos
mecnicos. Los mtodos principales para
realizar esta operacin son los de
deteccin de articulacin y mueca. Un
sensor de articulacin mide los
componentes cartesianos de la fuerza y de
la torsin que actan sobre una articulacin
de robot y la suma de forma vectorial. Para
una articulacin impulsada por un motor de
corriente continua, la deteccin se realiza
simplemente midiendo la corriente del
inducido.


14



Sensores de humedad




Mide la presin parcial del vapor de agua
en el gas de que se trate y la presin de
saturacin del vapor, a una temperatura
dada y es expresada como un porcentaje.



Panel fotovoltaico
Los paneles fotovoltaicos estn formados
por numerosas celdas que convierten la
energa solar en energa elctrica. Estas
celdas dependen del efecto fotovoltaico
para transformar la energa del Sol y hacer
que una corriente pase entre dos placas
con cargas elctricas opuestas.

Est compuesta por varias clulas
fotovoltaicas, cada una de ellas produce
entre 0,4 y 0,5 V. Al conectarse en serie
conseguimos el voltaje deseado. El voltaje
resultante es el producto de la cantidad de
luz solar que incide sobre las clulas
fotovoltaicas.
La celda fotovoltaica tiene dos bornes de
conexin con polaridad fija.






15


Sensores de intensidad LDR


Detecta radiacin luminosa. En presencia
de luz, el sensor cambia su resistencia
elctrica inversamente (a mayor luz, menor
resistencia).
Algunas de las aplicaciones donde
podemos emplearlas son: en el control de
circuitos con rels, en la construccin de
alarmas, en la automatizacin de
los sistemas de iluminacin, de forma que
al oscurecer se enciendan las luces.







Sensores de aceleracin








Es un dispositivo que mide la aceleracin y
las fuerzas inducidas por la gravedad. Esto
quiere decir que nos permite detectar el
movimiento y el giro del objeto en el cual se
encuentre este sensor.

16



Sensor de Velocidad





Los sensores de velocidad de rotacin y
de velocidad lineal miden el ngulo
descrito o el espacio recorrido por unidad
de tiempo. La aplicacin ms comn de
estos sensores es en el campo automotriz.



Sensores Ultrasnicos







El funcionamiento de estos sensores es
bastante simple. Su elemento principal es
un transductor electro acstico. Este
elemento, en primer lugar, emite unas
ondas ultrasnicas; a continuacin pasa a
modo de espera, en el que, durante un
cierto tiempo, espera la vuelta de las ondas
reflejadas en algn objeto. Si las ondas
llegan, quiere decir que hay algn objeto en
las proximidades.