INTRODUCCIN Anlisis estructural

El Anlisis Estructural es la parte de la Mecnica que estudia las

ESTRUCTURAS, consistiendo este estudio en la determinacin de los
esfuerzos y deformaciones a que quedan sometidas, por la accin de
agentes externos (cargas gravitatorias, fuerzas ssmicas, de vientos,
variaciones trmicas, etc.)

Las estructuras se componen de una o ms piezas ligadas entre s y al
medio exterior, de modo de formar un conjunto estable. Esto es, un
conjunto capaz de recibir cargas externas, resistirlas internamente y
transmitirlas a sus apoyos, donde esas fuerzas externas encontrarn su
sistema esttico equilibrante.

Las piezas que componen una estructura poseen evidentemente tres
dimensiones. En general pueden ocurrir dos casos:

Dos dimensiones son pequeas con relacin a la tercera: le llamaremos
barra y estar representada por su eje (lugar geomtrico del centro de
gravedad de su seccin transversal), por ejemplo: vigas, columnas (figura
MI-1a).



Una dimensin es pequea con relacin a las otras dos. Es el caso de las
losas o placas, cuyo espesor es pequeo respecto a su superficie (figura
MI-1b).

En nuestro curso, en su primera parte, realizaremos el estudio de
estructuras diseadas con material homogneo (madera, hierro) y en la
segunda parte, estructuras en hormign armado como material
heterogneo.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES Fuerza

El concepto de fuerza es un concepto primario, su definicin no es
sencilla. La nocin de fuerza es fundamentalmente intuitiva: podemos
ejercer una fuerza sobre un cuerpo por medio de un esfuerzo muscular;
una locomotora ejerce fuerza sobre los vagones que arrastra; un resorte
estirado ejerce fuerza sobre las piezas que fijan sus extremos etc. En todos
los casos son fuerzas por contacto.

Hay tambin fuerzas de accin a distancia, es decir, sin contacto,
debidas a la existencia de campos gravitatorios, elctricos, magnticos,
etc.
De todas maneras la nocin intuitiva sugiere que la fuerza es una
cantidad VECTORIAL, es decir, con direccin, magnitud o intensidad y
sentido (figura MI-2).





Momento de una fuerza

En general, una fuerza aplicada sobre un cuerpo produce una traslacin,
si est en reposo y no impedido su movimiento.

En el caso de la figura MI-3, hay un punto O impedido de trasladarse,
entonces el cuerpo girar alrededor del punto O por accin de la fuerza
P.
La rotacin se mide por el MOMENTO que es el producto de la intensidad
de la fuerza P por la mnima distancia que va desde el punto O hasta la
lnea de accin de la fuerza:
M = P x d (la mnima distancia desde un punto hasta una recta se mide
sobre la perpendicular a dicha recta)




Fuerzas concurrentes coplanares: Resultante

Supongamos un muro de mampostera el cual est solicitado por las
fuerzas P1, P2, P3, y P4, las que estn contenidas en su plano (figura MI-
4).



Sea S el punto de concurrencia de sus rectas de accin. El efecto de
estas fuerzas es equivalente al de una fuerza resultante nica R, cuya
recta de accin debe pasar, naturalmente, por S.
Para encontrar la magnitud, direccin y sentido de la resultante se
procede de la siguiente manera:

Partir de un polo M (figura 5), se lleva a escala de fuerzas, una a
continuacin de la otra, las fuerzas P1, P2, P3, P4. La recta que une el
origen de la primera con el extremo de la ltima define la resultante del
sistema (suma de vectores grficamente).

Se comprende que el muro, con las fuerzas actuantes, no est en
equilibrio, sino que tiende a desplazarse en la direccin de la resultante, y
podemos establecer que:

Para que un sistema de fuerzas concurrentes est en equilibrio, es decir,
para que su resultante sea nula, es necesario que el polgono de fuerzas
construido a partir de un origen M cualquiera, sea cerrado.

En el ejemplo planteado, para lograr el equilibrio, el terreno deber
reaccionar con una fuerza igual y de sentido contrario a R, y aplicada en
su misma recta de accin.

Equilibrio de fuerzas: solucin grfica

Estudiaremos el tema plantendonos la resolucin del sistema que ilustra
la figura MI-6. Un peso de 1000 kg. est soportado por dos cables, CA y
CB.
Se pide encontrar los esfuerzos en los cables, y la magnitud, direccin y
sentido de cada reaccin de apoyo.
Para que el punto C est en equilibrio, los cables CA y CB tendrn que
realizar esfuerzos tales que la suma vectorial sea igual a cero, es decir, un
polgono cerrado.



Se dibuja la carga conocida (a escala de fuerzas) y por sus extremos
trazamos rectas paralelas a la direccin de los cables (figura MI-7).
As nos quedan definidos inmediatamente dos segmentos que nos dan la
magnitud, en la misma escala, del esfuerzo de cada cable Sa y Sb. El
sentido se lo colocamos de manera que la suma (P + Sa + Sb) sea igual a
cero (polgono cerrado). Sa y Sb (llevados a la figura MI-6) son los
esfuerzos que los cables realizan sobre el punto C para mantenerlo en
equilibrio.



Ahora aislemos uno de los cables, por ejemplo el CB y veamos qu
fuerzas exteriores a l actan (figura MI-8).

En el extremo C est el esfuerzo Sa del otro cable y la carga de 1000 kg,
que sumados vectorialmente, es decir, uniendo el origen del primero con
el extremo del ltimo, da la resultante Rm, en direccin, magnitud y
sentido, que actan en el extremo C.

Para que el cable CB est en equilibrio, en el extremo B deber aparecer
una fuerza igual y de sentido contrario a Rm, que ser precisamente, la
reaccin en el apoyo B (RB).




Observando el cable CB en la figura MI-8 vemos que est en equilibrio, y
como las fuerzas exteriores lo estn tratando de alargar, decimos que
est traccionado.

Idntico razonamiento se puede hacer con el cable CA, en donde
vemos que en el extremo C actan P y Sa (figura MI-9).
Sumados vectorialmente P y Sa, da la fuerza resultante Rn. El equilibrio del
cable CA se logra por la fuerza reactiva RA del apoyo A.




Equilibrio de fuerzas: solucin analtica

Veamos cmo se determinaran analticamente las incgnitas RA y RB en
el caso del problema que ilustr la figura MI-6 y que se repite en la figura
MI-10, anotando los ngulos que forman las fuerzas concurrentes (RA, RB
y P).

Las ecuaciones que posibilitan la solucin analtica del problema surgen
de la misma exigencia de polgono cerrado. Si el polgono formado por
cargas y reacciones (fuerzas concurrentes) est cerrado, la suma de las
proyecciones de estas fuerzas sobre cualquier sistema de ejes
ortogonales x e y, contenidas en su plano de accin, vale cero.



Fx = 0 -RA

+ RB x cos 45 = 0
Fy = 0 - P + RB x sen 45 = 0

As se llega a las conocidas ecuaciones de equilibrio:
F
xi
= 0
,
F
yi
= 0

Donde F
xi
y F
yi
designan, las proyecciones de una cualquiera de las
fuerzas exteriores sobre los ejes x e y, respectivamente, y la sumatoria se
debe extender a todas las fuerzas del sistema.

Proyectando las fuerzas de la figura 10 sobre un par de ejes ortogonales x
e y, y fijando a priori el sentido de las reacciones, resultan las siguientes
ecuaciones de proyeccin, que hacemos igual a cero por tratarse de un
sistema de fuerzas en equilibrio:


EJERCICIO 1
Equilibrio en el plano Solucin analtica
Se busca determinar el valor de las fuerzas RA y RB que son las reacciones
de apoyo. Todas las fuerzas estn en un plano, por lo que se denominan
coplanares.
Las ecuaciones de la esttica que
permiten verificar el equilibrio de
fuerzas en un plano son tres:
F
x
= 0
F
y
= 0
M = 0
En este caso en particular, las fuerzas desconocidas son concurrentes y
por ello no es necesario verificar el giro nulo.
Los datos del ejercicio son: cos 45 = 0,71 sen 45 = 0,71 P = 1000
kg
Primero utilizamos la ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a
las y, porque la otra ecuacin presentara dos incgnitas y ningn valor
real sobre el cual operar.
F
y
= 0 = P + RB x sen 45 = 0 no hemos tenido en cuenta los sentidos de
las fuerzas; reemplazamos, ahora s dndole a cada fuerza un sentido. La
eleccin en este caso ha sido darle signo negativo a lo que baja y
positivo a lo que sube:
F
y
= 0 = -1000t + RB x sen45 = 0 despejamos la incgnita:

Conociendo ahora el valor de RB podemos utilizar la otra ecuacin.
F
x
= 0 = RA

+ RB x cos 45 = 0 no tenemos en cuenta el sentido de las
fuerzas, otra vez; reemplazamos:
F
x
= 0 = -RA + 1414,21t x cos45 = 0 despejando:
RA = 1414,21 x 0,71 = 1000 kg
El signo positivo de los resultados indica que el sentido fijado a priori es
correcto.


Desplazamiento de una fuerza a una direccin paralela a s
misma



En el grfico central de la figura MI-11 podemos observar que si
mantenemos la fuerza P en su ubicacin original y agregamos en otro
punto cualquiera dos fuerzas P opuestas entre s (en este ejemplo
ubicadas en el centro del plano), el sistema resultante es equivalente al
primero.

El nuevo sistema est constituido por la fuerza P dirigida hacia abajo en el
punto central, y por una cupla o par de fuerzas (formada por las otras
dos), de Momento igual a M = P x a y este nuevo sistema es
equivalente al original.

No se altera el efecto cinemtico de una fuerza P desplazndola
paralelamente a su lnea de accin, a la distancia a, siempre que se
agregue una cupla de momento P x a.




Fuerzas coplanares no concurrentes

Para determinar la intensidad, direccin y sentido de la resultante
aplicamos el mtodo grfico o analtico visto anteriormente.

En cuanto a la posicin de la lnea de accin de la resultante, se
determina calculando su brazo de palanca r desde un punto cualquiera
del plano, considerado centro de momento, mediante el Teorema de
Momentos de Varignon: El momento de la resultante de cualquier
sistema de fuerzas respecto a un punto es igual a la suma algebraica de
los momentos de las componentes.



Como ya conocemos el valor de la resultante, ser suficiente despejar de
la ecuacin anterior el valor del brazo de palanca r desde el punto T
elegido como centro de momentos, y por donde pasar la resultante:




Condiciones de equilibrio



Para un cuerpo, sometido a la accin de fuerzas exteriores, estar en
equilibrio significa que dichas fuerzas no provocan traslacin alguna ni
rotacin del cuerpo. Consideremos nuevamente la figura MI-12 (a) y
agreguemos una sexta fuerza P6 de valor igual y de sentido contrario a la
resultante, pero que no coincida con la posicin de la misma, tal como
indica la figura MI-13.

Es evidente que si se construyera un polgono con las fuerzas dadas, ste
resultara cerrado, es decir, resultante nula. Sin embargo, el cuerpo no
est en equilibrio.



El cuerpo est sometido a una cupla resultante que tiende a hacerlo
girar en sentido horario.

Vamos a establecer qu condicin analtica debe cumplirse para
asegurar que no rote, es decir, que no exista cupla resultante.

Si en la figura MI-13 tomamos momentos de todas las fuerzas respecto al
punto T, llegaramos a la conclusin que:

M
T
= R x r

Es decir, con el agregado de la fuerza P6 = 9,1t hemos logrado resultante
nula (no-traslacin), pero no el equilibrio a la rotacin.

Evidentemente el equilibrio, es decir, la inexistencia de una cupla
resultante, exige que R x r = 0, es decir, M = 0, cosa que se lograra si P6
tuviera la misma recta de accin que R.

LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS SON:

POLGONO DE FUERZAS CERRADO Y CUPLA RESULTANTE NULA.

De la condicin de polgono de fuerzas cerrado se deduce: la suma
algebraica de las proyecciones de las fuerzas dadas, sobre un par
cualquiera de ejes ortogonales, debe ser cero.

De la condicin que establece cupla resultante nula se deduce: la
suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas, respecto de
cualquier punto del plano, debe ser igualmente nula.

Estas condiciones se expresan analticamente mediante las siguientes
ecuaciones de equilibrio:

Fx = 0 Fy = 0 M = 0

En donde Fx y Fy son las proyecciones ortogonales de cada una de las
fuerzas F, y M el momento de cada una de las fuerzas respecto de un
punto del plano.

La sumatoria se extiende a todas las fuerzas del sistema.


APOYOS

Grados de libertad Estabilidad

Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y
rotaciones. La traslacin puede expresarse por sus dos componentes,
segn ejes ortogonales, y la rotacin alrededor de un eje perpendicular
al plano que contiene a las fuerzas. Diremos que una estructura plana
posee tres grados de libertad (dos de traslacin y una de rotacin).

Es evidente que estos grados de libertad deben ser restringidos para
evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su equilibrio.
Esta restriccin est dada por los apoyos, los que deben impedir las
diversas posibilidades de movimiento; aparecen las reacciones en estos
apoyos formando este conjunto (de cargas y reacciones) un sistema de
fuerzas en equilibrio.

La funcin de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la
estructura, apareciendo reacciones en la direccin de los movimientos
impedidos.

a) Apoyo de primer gnero: impide desplazamiento en la direccin
perpendicular al plano de apoyo (figura MI-14).



b) Apoyo de segundo gnero o articulacin: impide traslaciones en
cualquier direccin, permitiendo slo rotaciones (figura MI-15).




La direccin de la reaccin puede ser cualquiera pero siempre podr ser
representada por sus dos componentes V y H. No es obligacin
descomponer la reaccin de apoyo en ejes ortogonales, se puede
descomponer en dos direcciones cualquiera.

c) Apoyo de tercer gnero o empotramiento: este tipo de apoyo
impide todo tipo de movimiento de la estructura (dos traslaciones y
una rotacin) (figura MI-16).



Para aprender cmo se realiza el Clculo de Reacciones de Apoyo vea
los ejercicios












EJERCICIO 2
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Definidos los apoyos, el clculo de las reacciones es inmediato, pues ellas
son fuerzas o momentos con punto de aplicacin y direccin conocidos,
que equilibran las cargas aplicadas a la estructura.

Sern calculadas utilizando las ecuaciones de equilibrio vistas
anteriormente. El ejemplo de la figura ayuda a aclarar los conceptos.
Se dibuja la estructura con todas las fuerzas aplicadas conocidas, y con
todas las reacciones posibles segn el vnculo, con sentidos arbitrarios.
Buscamos con cul ecuacin podemos empezar; debe ser una que
plantee solamente una incgnita. Podemos comenzar por resolver el
valor de HA mediante la ecuacin:
F
x
= 0 = -HA + 4 = 0 despejando la incgnita HA =
4,0 t
Para resolver el valor de las otras dos no se puede utilizar la ecuacin F
y

= 0 porque las incluira. Por ello recurrimos a la ecuacin de momentos y
elegimos el punto A:
M
A
= 0 = (+8 t x 4 m) + (+4 t x 6 m) + (-VB x 8 m) = 0 despejamos el
trmino que contiene la incgnita y reemplazamos valores

Ahora podemos emplear la ecuacin de proyecciones sobre un eje
paralelo a y para conocer el valor de VA F
y
= 0 = +VA + 7t 8 t = 0
despejamos el trmino que contiene la incgnita y resolvemos VA = 1,0 t
El signo positivo de los resultados confirma que el sentido aplicado
arbitrariamente a las incgnitas es el correcto. Si algn resultado fuese
negativo, significara que el mdulo (o magnitud) de la reaccin es el
correcto, pero el sentido es inverso al colocado, no siendo necesario
rehacer el clculo.
Si queremos verificar la exactitud de los resultados podemos aplicar la
ecuacin de momento en cualquier punto del plano. En este caso
elegimos el punto C.
M
C
= 0 = (+8 t x 4 m) + (+4 t x 3 m) + (-7 t x 8 m) + (+1 t x 0 m) + (+4 t x 3m)
= 0
M
C
= 0 = +32 tm + 12 tm 56 tm + 12 tm = 0

EJERCICIO 3
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Una viga simplemente apoyada est cargada como indica la figura. Se
busca determinar las reacciones de apoyo.

Las ecuaciones de la esttica son tres y permiten resolver el equilibrio en
el plano
F
x
= 0 F
y
= 0 M = 0
El primer paso es simple: resolver el valor de HA. Para ello utilizamos la
ecuacin de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x
F
x
= 0 = HA por lo tanto HA vale 0
Para resolver las otras dos incgnitas conviene usar la ecuacin de
momentos, porque la ecuacin Fy = 0 no se puede aplicar, ya que al
hacerlo apareceran dos valores indeterminados en ella.
Para ello se debe elegir el punto respecto del cual se calcular el
momento. La eleccin depender de la posicin de las incgnitas; o sea
que se debe elegir un punto que pertenezca a todas las incgnitas
excepto una, y que es la que resultar valorada. Se elige entonces el
punto A.
M
A
= 0 = P1 x d
A1
+ P2 x d
A2
+ RB x L = 0 el subndice A indica que es la
distancia entre la fuerza considerada y el punto A.
Se hace notar que no se distinguen las rotaciones en este planteo. Ahora
se reemplazan por los valores conocidos, en cuyo caso s se tendrn en
cuenta los giros de cada momento parcial.
M
A
= 0 = (+3 t x 2 m) + (+5 t x 4 m) + (-VB x 8 m) = 0 pasamos el
trmino que contiene la incgnita
-(-VB x 8 m) = 6 tm + 20 tm despejamos VB

Para conocer el valor de VA se puede recurrir a la ecuacin F
y
= 0, o a
una ecuacin de momento aplicada en otro punto. Veremos que es
necesario hacer ambas cosas, para estar seguros de los resultados.
M
B
= 0 = P1 x d1
B
+ P2 x d2
B
+ VA x l = 0 al reemplazar por los valores
haremos indicacin del giro
M
B
= 0 = (-3t x 6m) + (-5t x 4m) + (+VA x 8m) = 0 pasamos el trmino
que contiene la incgnita
-(+VA x 8m) = -18tm 20tm = -38tm despejamos VA

Mencionamos que se deba verificar. Para ello utilizamos la tercera de las
ecuaciones
F
y
= 0 = P1 + P2 + VA + VB = 0 se enuncia sin tener en cuenta el
sentido de las fuerzas; reemplazamos
F
y
= 0 = (-3 t) + (-5 t) + (+4,75 t) + (+3,25 t) = 0
y que verdaderamente es 0, con lo que queda terminado el ejercicio.

EJERCICIO 4
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Una escalera apoyada en A y en B est cargada con el peso de una
persona aplicado en el punto C (se prescinde del peso propio de la
escalera y del rozamiento en B). Se busca determinar el valor de las
reacciones.

El esquema de la derecha indica cul es el tipo de vnculo que se debe
materializar en los apoyos de la escalera para que las reacciones sean tal
cual estn indicadas en el grfico de la izquierda.
Para determinar el valor de las reacciones podemos recurrir en primer
lugar a una ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las y.
Fy = 0 = -90 kg + VA = 0 despejando la incgnita VA = 90 kg
Para resolver las otras deberemos recurrir a una ecuacin de momento, y
se elige el punto A como centro de giro.
M
A
= 0 = HA x 0 + VA x 0 + 90 kg x 1,2 m HB x 3,6 m = 0 despejando el
trmino que contiene la incgnita
HB x 3.6m = 108 kgm de donde se despeja HB

Queda por conocer el valor de la fuerza (reaccin) HA. Se plantea una
ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las x,
Fx = 0 = -30 kg + HA = 0 de donde se despeja HA = 30 kg
Si queremos estar seguros de los resultados, se puede plantear una
ecuacin de momento en cualquier otro punto del plano; por ejemplo el
punto C
M
C
= 0 = -30 kg x 1,8 m 30 kg x 1,8 m + 90 kg x 1,20 m = 0














EJERCICIO 5

Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
La estructura que ilustra la figura est
cargada con las fuerzas P1 y P2,
aplicadas en su extremo superior. Se
desea calcular grfica y
analticamente las reacciones de
apoyo.
Para calcular el valor de las reacciones
en forma grfica, el primer paso es
determinar la direccin y el sentido de
la resultante de las cargas. Con una
construccin simple se lo logra:
dibujamos a escala de fuerzas P1, a
continuacin dibujamos (en la misma
escala) P2; al unir el comienzo de P1
con el final de P2 se obtiene la
esultante R1 de ambas. r

Si trasladamos la resultante al esquema de cargas R1,
aplicndola en el punto C, reemplazando P1 y P2,
tendremos en el plano un sistema de tres fuerzas, que
sern concurrentes. Porqu? Si el sistema est en
equilibrio es porque no tiene desplazamientos en ningn
sentido, ni giros. Y cuando las fuerzas del sistema son
concurrentes no hay manera de que se genere un brazo
de palanca entre dos o ms de esas fuerzas.

La direccin de la reaccin
que genera el apoyo B es
conocida por las
caractersticas del vnculo:
desplazable, o sea que la
reaccin posible es solamente
perpendicular al plano de
apoyo. Por lo tanto tendremos
un sistema de tres fuerzas
concurrentes de las cuales
conocemos las direcciones de
dos de ellas. Averiguar la
tercera el cuestin de
dibujarlo.
Conociendo las direcciones de
las tres, y el sentido de una, se
puede dibujar el polgono
cerrado para determinar cada
sentido y, a escala de fuerzas,
el mdulo o magnitud.
nicamente se necesita medir
a escala cada segmento para
conocer su valor.
Se hace notar que la
componente VA de RA va
hacia abajo mientras que la
componente HA va hacia la
quierda. iz

Pasemos ahora a la resolucin analtica. Como es un problema de
equilibrio en el plano, lo primero que hacemos es presentar las tres
ecuaciones de la esttica
Fx = 0 Fy = 0 M = 0
Comencemos con una ecuacin de momento, y para ello elijamos
como centro de giro el punto A.
M
A
= 0 = P1 x d
A
+ P2 x d
A
+ RB d
AB
= 0 reemplazamos, ahora
teniendo en cuenta el sentido de giro
M
A
= 0 = (+6 t x 5,80 m) + (+8 t x 6 m) + (-RB x 2,80 m) = 0 despejamos
el trmino que contiene la incgnita
RB x 2,80 m = +34,80 tm + 48 tm = 82,80 tm despejando RB

Para conocer el valor de la componente VA planteamos la ecuacin de
proyecciones sobre un eje paralelo a las y
Fy = 0 = P1 + RB + VA = 0 no se han tenido en cuenta los
sentidos de estas fuerzas; ahora reemplazando
Fy = 0 = -6 t + 29,57 t VA = 0 de aqu despejamos VA VA = 23,57 t
y va hacia abajo ya que en la ecuacin anterior hemos puesto el
signo negativo
Para determinar el valor de la componente HA es suficiente con plantear
la ecuacin de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x
Fx = 0 = +P2 + HA = 0 reemplazando
Fx = 0 = 8 t HA = 0 de donde HA = 8t


Estaticidad, equilibrio y estabilidad

Hemos visto que la funcin de los apoyos es limitar los grados de libertad
de una estructura. Pueden ocurrir tres casos:

Los apoyos son los estrictamente necesarios para impedir todos los
movimientos posibles de la estructura. En ste caso el nmero de
reacciones de apoyo es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio
disponibles (nmero de incgnitas = nmero de ecuaciones).
Diremos as que se trata de una estructura ISOSTTICA, ocurriendo
una situacin de equilibrio estable; ante cualquier deformacin impuesta
a la estructura, sta tiende a volver a su situacin inicial (figura MI-17).



Los apoyos son en nmero inferior a lo necesario para impedir todos los
movimientos posibles de la estructura.
En este caso tenemos ms ecuaciones que incgnitas. Se trata de una
estructura HIPOSTTICA. Puede ocurrir una situacin de carga para la
cual se consigue equilibrio, pero se tratara de equilibrio inestable, pues
cualquier deformacin impuesta a la estructura tender a seguir hasta su
ruina (figura MI-18). Las estructuras hipostticas son inadmisibles para las
construcciones.



En el tercer caso los apoyos son en nmero superior a lo necesario para
impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso el
nmero de ecuaciones es inferior al nmero de incgnitas, produciendo
un sistema indeterminado. Las ecuaciones de la esttica no son
suficientes para determinar las reacciones de apoyo, siendo necesarias
ecuaciones adicionales de compatibilidad de las deformaciones, que se
vern en otros cursos.
Estas estructuras son HIPERESTTICAS, siendo el equilibrio estable.
Podramos decir un poco impropiamente, que el equilibrio es ms que
estable.

Observacin

Existe tambin otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y
es el equilibrio indiferente. Es cuando, al actuar una pequea fuerza, la
estructura se traslada, y si deja de actuar la fuerza, se restablece el
equilibrio, pero en otro lugar (figura MI-19).










EJERCICIO 1

Equilibrio en el plano Solucin analtica
Se busca determinar el valor de las fuerzas RA y RB que son las reacciones
de apoyo. Todas las fuerzas estn en un plano, por lo que se denominan
coplanares.
Las ecuaciones de la esttica que
permiten verificar el equilibrio de
fuerzas en un plano son tres:
F
x
= 0
F
y
= 0
M = 0

En este caso en particular, las fuerzas desconocidas son concurrentes y
por ello no es necesario verificar el giro nulo.
Los datos del ejercicio son: cos 45 = 0,71 sen 45 = 0,71 P = 1000
kg
Primero utilizamos la ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a
las y, porque la otra ecuacin presentara dos incgnitas y ningn valor
real sobre el cual operar.
F
y
= 0 = P + RB x sen 45 = 0 no hemos tenido en cuenta los sentidos de
las fuerzas; reemplazamos, ahora s dndole a cada fuerza un sentido. La
eleccin en este caso ha sido darle signo negativo a lo que baja y
positivo a lo que sube:
F
y
= 0 = -1000t + RB x sen45 = 0 despejamos la incgnita:

Conociendo ahora el valor de RB podemos utilizar la otra ecuacin.
F
x
= 0 = RA

+ RB x cos 45 = 0 no tenemos en cuenta el sentido de las
fuerzas, otra vez; reemplazamos:
F
x
= 0 = -RA + 1414.21t x cos45 = 0 despejando:
RA = 1414.21 x 0,71 = 1000 kg
El signo positivo de los resultados indica que el sentido fijado a priori es
correcto.






EJERCICIO 2
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Definidos los apoyos, el clculo de las reacciones es inmediato, pues ellas
son fuerzas o momentos con punto de aplicacin y direccin conocidos,
que equilibran las cargas aplicadas a la estructura.

Sern calculadas utilizando las ecuaciones de equilibrio vistas
anteriormente. El ejemplo de la figura ayuda a aclarar los conceptos.
Se dibuja la estructura con todas las fuerzas aplicadas conocidas, y con
todas las reacciones posibles segn el vnculo, con sentidos arbitrarios.
Buscamos con cul ecuacin podemos empezar; debe ser una que
plantee solamente una incgnita. Podemos comenzar por resolver el
valor de HA mediante la ecuacin:
F
x
= 0 = -HA + 4 = 0 despejando la incgnita HA =
4.0 t
Para resolver el valor de las otras dos no se puede utilizar la ecuacin F
y

= 0 porque las incluira. Por ello recurrimos a la ecuacin de momentos y
elegimos el punto A:
M
A
= 0 = (+8t x 4m) + (+4t x 6m) + (-VB x 8m) = 0 despejamos el
trmino que contiene la incgnita y reemplazamos valores

Ahora podemos emplear la ecuacin de proyecciones sobre un eje
paralelo a y para conocer el valor de VA F
y
= 0 = +VA + 7t 8t = 0
despejamos el trmino que contiene la incgnita y resolvemos VA = 1.0 t
El signo positivo de los resultados confirma que el sentido aplicado
arbitrariamente a las incgnitas es el correcto. Si alguno de ellos fuese
negativo, significara que el mdulo (o magnitud) de la reaccin es el
encontrado, pero el sentido es inverso al colocado, no siendo necesario
rehacer el clculo.
Si queremos verificar la exactitud de los resultados podemos aplicar la
ecuacin de momento en cualquier punto del plano. En este caso
elegimos el punto C.
M
C
= 0 = (+8t x 4m) + (+4t x 3m) + (-7t x 8m) + (+1t x 0m) + (+4t x 3m) = 0
M
C
= 0 = +32tm +12tm 56tm + 12tm = 0


EJERCICIO 3
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Una viga simplemente apoyada est cargada como indica la figura. Se
busca determinar las reacciones de apoyo.

Las ecuaciones de la esttica son tres y permiten resolver el equilibrio en
el plano
F
x
= 0 F
y
= 0 M = 0
El primer paso es simple: resolver el valor de HA. Para ello utilizamos la
ecuacin de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x
F
x
= 0 = HA por lo tanto HA vale 0
Para resolver las otras dos incgnitas conviene usar la ecuacin de
momentos, porque la ecuacin Fy = 0 no se puede aplicar, ya que al
hacerlo apareceran dos valores indeterminados en ella.
Para ello se debe elegir el punto respecto del cual se calcular el
momento. La eleccin depender de la posicin de las incgnitas; o sea
que se debe elegir un punto que pertenezca a todas las incgnitas
excepto una, y que es la que resultar valorada. Se elige entonces el
punto A.
M
A
= 0 = P1 x d1
A
+ P2 x d2
A
+ RB x l = 0 el subndice A indica que es la
distancia entre la fuerza considerada y el punto A.
Se hace notar que no se distinguen las rotaciones en este planteo. Ahora
se reemplazan por los valores conocidos, en cuyo caso s se tendrn en
cuenta los giros de cada momento parcial.
M
A
= 0 = (+3t x 2m) + (+5t x 4m) + (-VB x 8m) = 0 pasamos el
trmino que contiene la incgnita
-(-VB x 8m) = 6 tm + 20 tm despejamos VB

Para conocer el valor de VA se puede recurrir a la ecuacin F
y
= 0, o a
una ecuacin de momento aplicada en otro punto. Veremos que es
necesario hacer ambas cosas, para estar seguros de los resultados.
M
B
= 0 = P1 x d1
B
+ P2 x d2
B
+ VA x l = 0 al reemplazar por los valores
haremos indicacin del giro
M
B
= 0 = (-3t x 6m) + (-5t x 4m) + (+VA x 8m) = 0 pasamos el trmino
que contiene la incgnita
-(+VA x 8m) = -18tm 20tm = -38tm despejamos VA

Mencionamos que se deba verificar. Para ello utilizamos la tercera de las
ecuaciones
F
y
= 0 = P1 + P2 + VA +VB = 0 se enuncia sin tener en cuenta el
sentido de las fuerzas; reemplazamos
F
y
= 0 = (-3t) + (-5t) + (+4.75t) + (+3.25t) = 0
y que verdaderamente es 0, con lo que queda terminado el ejercicio.
























EJERCICIO 4
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Una escalera apoyada en A y en B est cargada con el peso de una
persona aplicado en el punto C (se prescinde del peso propio de la
escalera y del rozamiento en B). Se busca determinar el valor de las
reacciones.

El esquema de la derecha indica cul es el tipo de vnculo que se debe
materializar en los apoyos de la escalera para que las reacciones sean tal
cual estn indicadas en el grfico de la izquierda.
Para determinar el valor de las reacciones podemos recurrir en primer
lugar a una acuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las y.
Fy = 0 = -90 kg + VA = 0 despejando la incgnita VA = 90 kg
Para resolver las otras deberemos recurrir a una ecuacin de momento, y
se elige el punto A como centro de giro.
M
A
= 0 = HA x 0 + VA x 0 + 90 kg x 1,2m HB x 3.6m = 0 despejando el
trmino que contiene la incgnita
HB x 3.6m = 108 kgm de donde se despeja HB

Queda por conocer el valor de la fuerza (reaccin) HA. Se plantea una
ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las x,
Fx = 0 = -30 kg + HA = 0 de donde se despeja HA = 30 kg
Si queremos estar seguros de los resultados, se puede plantear una
ecuacin de momento en cualquier otro punto del plano; por ejemplo el
punto C
M
C
= 0 = -30 kg x 1.8m 30 kg x 1.8m + 90 kg x 1,20m = 0
Y que es realmente as


EJERCICIO 5
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
La estructura que ilustra la figura est
cargada con las fuerzas P1 y P2,
aplicadas en su extremo superior. Se
desea calcular grfica y
analticamente las reacciones de
apoyo.
Para calcular el valor de las reacciones
en forma grfica, el primer paso es
determinar la direccin y el sentido de
la resultante de las cargas. Con una
construccin simple se lo logra:
dibujamos a escala de fuerzas P1, a
continuacin dibujamos (en la misma
escala) P2; al unir el comienzo de P1
con el final de P2 se obtiene la
esultante R1 de ambas. r
Si trasladamos la resultante al esquema de cargas R1,
aplicndola en el punto C, reemplazando P1 y P2,
tendremos en el plano un sistema de tres fuerzas, que
sern concurrentes. Porqu? Si el sistema est en
equilibrio es porque no tiene desplazamientos en ningn
sentido, ni giros. Y cuando las fuerzas del sistema son
concurrentes no hay manera de que se genere un brazo
de palanca entre dos o ms de esas fuerzas.
La direccin de la reaccin
que genera el apoyo B es
conocida por las
caractersticas del vnculo:
desplazable, o sea que la
reaccin posible es solamente
perpendicular al plano de
apoyo. Por lo tanto tendremos
un sistema de tres fuerzas
concurrentes de las cuales
conocemos las direcciones de
dos de ellas. Averiguar la
tercera el cuestin de
dibujarlo.
Conociendo las direcciones de
las tres, y el sentido de una, se
puede dibujar el polgono
cerrado para determinar cada
sentido y, a escala de fuerzas,
el mdulo o magnitud.
nicamente se necesita medir
a escala cada segmento para
conocer su valor.
Se hace notar que la
componente VA de RA va
hacia abajo mientras que la
componente HA va hacia la
quierda. iz

Pasemos ahora a la resolucin analtica. Como es un problema de
equilibrio en el plano, lo primero que hacemos es presentar las tres
ecuaciones de la esttica
Fx = 0 Fy = 0 M = 0
Comencemos con una ecuacin de momento, y para ello elijaimos
como centro de giro el punto A.
M
A
= 0 = P1 x d1 + P2 x d2 + RB d
AB
= 0 reemplazamos, ahora
teniendo en cuenta el sentido de giro
M
A
= 0 = (+6t x 5.80m) + (+8t x 6m) + (-RB x 2.80m) = 0 despejamos el
trmino que contiene la incgnita
RB x 2.80m = +34.80 tm + 48 tm = 82.80 tm despejando RB

Para conocer el valor de la componente VA planteamos la ecuacin de
proyecciones sobre un eje paralelo a las y
Fy = 0 = P1 + RB + VA = 0 no se han tenido en cuenta los
sentidos de estas fuerzas; ahora reemplazando
Fy = 0 = -6t + 29.57t VA = 0 de aqu despejamos VA VA = 23.57t
y va hacia abajo ya que en la ecuacin anterior hemos puesto el
signo negativo
Para determinar el valor de la componente HA es suficiente con plantear
la ecuacin de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x
Fx = 0 = +P2 + HA = 0 reemplazando
Fx = 0 = 8t HA = 0 de donde HA = 8t