Departamento de Electricidad tedra! Automatizaci"n # ontrol de $rocesos
Asignacin I $ro%esor! Realizado por! &argarita 'eraoui (ran) $*rez +,+! -.+/01+020 Barcelona3 20 de 4ulio del 50-6 78u* se puede 9acer en &ODE:,A; Este programa tiene como objetivo el modelado de la dinmica de los sistemas que consisten en componentes mecnicos, elctricos, trmicos, hidrulicos, neumticos, fluidos, control y otros dominios de forma conveniente. Los modelos se describen por ecuaciones diferenciales, algebraicas y discretas. Los sistemas pueden ser diseados de forma grfica y con el ingreso de los datos mnimos requeridos de cada componente. Las capacidades de MODELICA se fundamentan en su capacidad de modelar a partir de sus libreras los siguientes sistemas Elctricos anal!gicos y componentes electr!nicos, como resistores, capacitadores, inductores, diodos, transistores, lneas de transmisi!n, suiches, sensores, fuentes, etc. Elctricos digitales con sus componentes en "#$L, como bloques bsicos, tempori%adores, compuertas, fuentes, etc. &aquinas Elctricas como sincr!nicas, asincr!nicas y de corriente continua. 'lujo de tuberas con termo fluidos simple para modelar el enfriamiento de maquinas con aire o agua. (istemas de transferencia de calor con acumuladores trmicos, conductores, convecci!n, radiaci!n, fuentes y sensores. (istemas mecnicos de hasta tres dimensiones para modelar y estudio dinmico. (istemas )*#, funci!n de transferencia, espacio de estados, filtros, etc. 'unciones con matrices para solucionar sistemas lineales, eigen y singularidades, etc. Bibliogra%<a &+#EL*,- +vervie. / &artin +tter https00....modelica.org0 78u* se puede 9acer en '=>=>; Este es un programa de modelaci!n de procesos utili%ado por compaas gasferas y petroleras, refineras y compaas de ingeniera para optimi%ar el diseo de procesos qumicos y operaciones. HYSYS es frecuentemente utili%ado para simular procesos en estado estacionario y dinmicos, posee herramientas para estimar propiedades fsicas, balance de materia y energa, equilibrios liquido1vapor, etc. )ara hacer uso de HYSYS se necesita aplicar una *ngeniera bsica del proceso para lo cual se necesita #ocumentos que describan la secuencia de las operaciones que conforman el proceso. 2n diagrama entrada / salida, lo cual incluye como est conformado estequeomtricamente la reacci!n, el numero de moles. 2n diagrama bsico del bloques del proceso, lo cual incluye las condiciones principales de operaci!n, informaci!n de rendimientos, conversiones, balances de materia y energa preliminares. $ojas de datos los cuales especifican los equipos o durante la ingeniera bsica. La aplicaci!n aspen+3E permite la manufactura de los procesos implementando buenas prcticas para optimi%aci!n de la *ngeniera, manufacturado y abastecer cadenas de operaciones, su versi!n ms reciente es aspen+3E "4 con una serie de paquetes y herramientas de gran importancia en la industria de los procesos qumicos. Las ventajas del $5(5( seran 3os ayuda a e6aminar varias configuraciones de una planta. #isminuye el tiempo de diseo de una planta. 3os permite mejorar el diseo de una planta. #etermina las condiciones !ptimas del proceso. aspen+3E "4 ofrece las siguientes soluciones de optimi%aci!n de los procesos, estos son aspenONE aspenONE E?c9ange Advanced $rocess ontrol -spen #&,plus7 Engineering Aspen '=>=>@ -spen $5(5(7 -spen $5(5( #ynamics8 -ctivation -spen 'lare (ystem -naly%er -spen $5(5( -cid 9as ,leaning -spen $5(5( ,at,rac:er -spen $5(5( ,rude8 -spen $5(5( #elayed ,o:er -spen $5(5( $ydrocrac:er -spen $5(5( )etroleum ;efining -spen $5(5( ;eformer -spen $5(5( "isbrea:er -spen $5(5( <eaching &odules -spen $5(5( 2pstream8 -spen $5(5( 2pstream #ynamics -spen (imulation =or:boo:8 -spen "ersion ,omparison -ssistant aspen+3E E6change )lant "ie. ;elief "alve (i%ing in -spen $5(5( Aspen $lus@ -spen )lus7 -spen )lus #ynamics7 -ctivation )lant "ie. (olids -spen )olymers -spen ,ustom &odeler7 -spen >atch &odeler -spen >atch )rocess #eveloper -spen )roperties7 -spen 'lare (ystem -naly%er -spen #istillation (ynthesis -spen ;ate1>ased #istillation -spen )lus ,arbon ,apture -spen -dsorption -spen ,hromatography7 -spen )rocess &anual8 -spen )lus <eaching &odules -spen "ersion ,omparison -spen #&,? -spen *nferential @ualities -spen 3onlinear ,ontroller -spen <ransition &anagement -spen )rocess ,ontroller -spen =atch )erformance &onitor -spen -), 2niversity <eaching &odules &anu%acturing E?ecution >#stems -spen *nfo)lus.AB7 aspen+3E &E( #ata &anagement aspen+3E &E( )erformance &anagement aspen+3E &E( )roduction E6ecution aspen+3E )rocess E6plorer aspen+3E )rocess E6plorer -nalytics -spen )roduction ;ecord &anager -spen )rocess E6plorer8 -spen *nfo)lus.AB &obile8 -spen *).AB )rocess >ro.ser -spen ;ole1>ased "isuali%ation8 -spen )roduction E6ecution &anager -spen +perations ;econciliation and -ccounting -spen <an: and +perations &anager $etroleum >uppl# 9ain aspenONE $lanning A >c9eduling -spen )*&(8 aspen+3E )*&( )latinum -spen )*&(1-+ -spen -ssay &anagement -spen )etroleum (cheduler -spen ;efinery &ulti1>lend +ptimi%er -spen +lefins (cheduler -spen ;eporting 'rame.or:8 aspenONE >uppl# A Distribution -spen *nventory &anagement and +perations (cheduling8 C-spen *&+(D -ssistant aspen+3E E6change Aspen E?c9anger Design A Rating BEDRC -spen E6changer #esign E ;ating CE#;D -ctivated E#; -spen (hell E <ube E6changer -spen (hell E <ube &echanical -spen -ir ,ooled E6changer -spen )late E6changer -spen 'ired $eater8 -spen )late 'in E6changer -spen E#; <utorials -spen $<'( ;esearch 3et.or:8 Aspen Economic Evaluation -spen Economic Evaluation -spen ,apital ,ost Estimator -spen *n1)lant ,ost Estimator -spen )rocess Economic -naly%er -ctivated Economics Economic Evaluation <utorials Energ# Optimization -ctivated Energy -nalysis -spen Energy -naly%er -spen 2tilities )lanner Ot9er Engineering $roducts -spen >asic Engineering -spen (imulation =or:boo:8 -ctivation -spen +nline <raining -spen 'lare (ystem -naly%er -spen ,ollaborative #emand &anager 1 )etroleum -spen )etroleum (upply ,hain )lanner -spen 'leet +ptimi%er >uppl# 9ain &anagement -spen ,ollaborative #emand &anager8 -spen (upply ,hain )lanner8 -spen )lant (cheduler8 'amily -spen (upply ,hain ,onnect8 Bibliogra%<a https00simulacionprocesos..i:ispaces.com0introducciF,?F>?nG$ysys http00....aspentech.com0 78u* se puede 9acer en :abVieD; El soft.are 3* LabView es una herramienta ideal para cualquier sistema de medida y control que integra una gran cantidad de aplicaciones Htiles para la *ngenera y reduce los tiempos de clculos y diseos. Este sistema tiene orientaci!n al desarrollo de aplicaciones para instrumentaci!n integrando una serie de libreras para comunicaci!n con dispositivos electr!nicos como 9)*>, ;(A?A y ;(I4J con tarjetas de adquisici!n de datos, sistemas de adquisici!n y acondicionamiento como "K* y ("K*, comunicaciones en redes <,)0*), 2#) o en los estndares de soft.are ,+&, +LE, ##E, #LL o -ctiveK para =indo.s. Los programas reali%ados en LabView se llaman instrumentos virtuales L"lsM, ya que tienen la apariencia de los instrumentos reales, sin embargo, poseen analogas con funciones provenientes de lenguajes de programaci!n convencionales. Este entorno de programaci!n se presta para distintos usos, tales como -utomati%ar &edidas y )rocesar #atos de (eales. ,ontrol de *nstrumentos. -utomati%ar (istemas de )ruebas y "alidaci!n. (istemas Embebidos de &onitoreo y ,ontrol. <iene usos en distintas industrias, estas son Energa. )etr!leo y 9as. Energa Elctrica. Electr!nica. &inera. )rueba Estructural. -utomotri%. -eroespacial y defensa. Bibliogra%<a Latam.ni.com ,urso bsico Lab"ie. Ni / 2niversidad tecnol!gica de )ereira. 78u* se puede 9acer en >cilab; Scilab es un programa de soft.are libre asociado con una vasta colecci!n de algoritmos numricos que cubren la mayora de los aspectos cientficos computacionales. Los usuarios de Scilab pueden crear sus propios m!dulos para solucionar problemas especficos. El lenguaje permite ser compilado con otros programas como ,, 'ortran, &-<L-> y puede ser usado en conjunto con LabView. Las capacidades de Scilab abarcan los siguientes -lgebra lineal, matrices. )olinomios y funciones racionales. *nterpolaci!n, apro6imaci!n. +ptimi%aci!n lineal, cuadrtica y no lineal. (olucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones diferenciales algebraicas. ,ontrol clsico y robusto. +ptimi%aci!n diferenciable y no diferenciable. )rocesamiento de seales. Estadsticas. Bibliogra%<a *ntroduction to (cilab 1 <he (cilab ,onsortium, 3ovember AOBO. http00....scilab.org0 78u* se puede 9acer en &at9ematica; Mathematica fue el primer programa de clculo simb!lico capa% de ejecutarse en diversos sistemas operativos. Este ambiente de computaci!n cientfica tiene cobertura sobre una amplia gama de la matemtica, entre las cuales destacan Lenguaje simb!lico. "alores numricos. &anipulaci!n algebraica. ,omputaci!n matemtica. "isuali%aci!n. <eora de nHmeros. -nlisis de datos. ,omputaci!n de imgenes. ,omputaci!n interactiva. ,omputaci!n de grficos. ,omputaci!n geomtrica. *mportaci!n y e6portaci!n. )ara la industria presenta ofrece una amplia gama de soluciones en varios campos de las ingenieras, por ejemplo *ngeniera de ,ontrol #iseo y anlisis de sistemas de control, con funcionalidades numricas de alta precisi!n y visuali%aci!n, tales como estudios en espacio de estados o modelos de funci!n de transferencia en dominio complejo o frecuencia. *ngeniera en Electricidad Ejecuta procesamiento de imgenes y de seales, puede llevar a cabo transformadas de 'ourier de tiempo continuo y discreto, computaci!n >ooleana, algoritmos de algebra lineal dispersa, etc. Bibliogra%<a El programa &athematica como herramienta en la resoluci!n de problemas y ejercicios de matemticas / ,ristina >aranco ,armona. ....=olfram.com '#te) ,ngenier<a3 >+A+ (on una empresa nacional fundada en BPPN, por reconocidos profesionales con amplia e6periencia en automati%aci!n industrial. Esta empresa tiene e6periencia en distintas reas como *nstrumentaci!n (ensores. *ndicadores0 <ransmisores. ,ontroladores. Elementos finales. ,ontrol ;<2,)L,,(,-#-, #,(, (ecuencial, >-<,$. <ubo1maquinarias, aplicaciones. ,ontroles de gesti!n. (istemas de pesaje y vibraci!n. <elecomunicaciones ;edes L-3 0 =-3. ;edes de ;adio. ;adios de "o% y de #atos. )ostes y antenas. )otencia ,entro de ,ontrol de &otores. (istemas de "ariaci!n de "elocidad. (istemas de aterramiento. (istemas de Energa ininterrumpida. Bibliogra%<a http00....hyte:.com.ve0 Rosemount Esta es una compaa subsidiaria de Emerson Electric ,ompany que manufactura y vende sensores que miden presi!n, temperatura, nivel y flujos. En su lnea de ofertas industriales se tiene las siguientes ;osemount #ifferential )ressure 'lo.meters and )rimary Elements ;osemount &agnetic 'lo.meters. 9uided =ave ;adar. 3on1,ontacting ;adar. ?OJB( (eries of *nstrumentation ;osemount &ultivariable <ransmitters ?OJB (eries of *nstrumentation AOJB (eries of *nstrumentation AO44 (eries of *nstrumentation AOPO) )ulp E )aper <ransmitters AOPO' $ygienic <ransmitters ?BII) <emperature <ransmitter NI4 =ireless <emperature <ransmitter NII <emperature <ransmitter AI4 <emperature <ransmitter BI4 <emperature <ransmitter 4I4< $igh #ensity 'ieldbus <ransmitter 4I4< $igh #ensity =ireless <ransmitter ;osemount ;<# (ensors ;osemount <hermocouples ;osemount <hermo.ells Bibliogra%<a http00....ne.englandcontrols.com0valves1instruments0rosemount1 instrumentation.html Emerson Electric ompan# Esta es una multinacional que manufactura productos y provee soluciones de *ngenera para distintos mercados, adems de poseer un conjunto de marcas con desarrollos en el rea de control de procesos y automati%aci!n, estos son -ppleton. -(,+. -(,+ 3umatics. >ranson 2ltrasonics. >ro.ning. ,ontrol <echniques. Easy$eat. 9irard <ransmissions. Qaure. R-<+7 Engineering. Rop1'le6. Leroy1(omer. &c9ill C>earingD. &c9ill CElectricalD. &orse. 3elson. 3umatics. 3utsteel. +1S09edney. ;oll.ay. (eal&aster. (irai. (ola$#. ((> =ind (ystems. (ystem )last. Emerson provee soluciones de automati%aci!n industrial a un amplio rango de industrias, entre las cuales estn -utomotri%. -limentos. Energa (olar. Energa E!lica. ,ombustible y gases. Bibliogra%<a http00....emersonindustrial.com0 ABB BAsea BroDn BoveriC La compaa ->> se situada como el mayor proveedor de motores industriales y sus controladores, el mayor proveedor de generadores para la industria e!lica y en redes de potencia a nivel mundial. ->> ofrece una amplia gama de productos y desarrollos tecnol!gicos en las industrias desde componentes, motores hasta sistemas de automati%aci!n, entre los cuales destacan -ut!matas )rogramables )L,. )rotecci!n y ,ontrol para <ransmisi!n. ;ob!tica. (istemas inteligentes para Edificios CR3KD. <ransformadores y sensores de *nstrumentaci!n. (mart 9rids. Bibliogra%<a ....->>.com Dresser &asoneilan Es una compaa internacional de diseo, manufactura y soporte de elementos finales de control de procesos y sus soluciones. En la lnea de producci!n se tienen una serie de dispositivos automticos multiprop!sito, estos son &asoneilan )roductos -lternativos #resser 'lo. (olutions ofrece una amplia gama de vlvulas de control de movimiento lineal madre &asoneilan. Esta diversa cartera de productos incluye vlvulas tipo globo, vlvulas de ngulo, vlvulas para aplicaciones especiales. )roductos de ;otary 'lujo de #resser (olutions ofrece una amplia gama de vlvulas de control de movimiento de rotaci!n &asoneilan. Esta cartera incluye diseos de enchufe e6cntrico autoalineables Hnicas, con bonetes integrales, capacidad ajustable y configuraciones resistentes a la corrosi!n. -ctuadores neumticos #resser 'lo. (olutions ofrece una amplia gama de soluciones de accionamiento neumtico &asoneilan, incluyendo varios diseos de diafragma de resorte y pist!n 0 cilindro. *nstrumentaci!n #resser 'lo. (olutions ofrece varios tipos de control &asoneilan y los instrumentos de medici!n para uso con vlvulas de control y actuadores neumticos. La cartera de productos incluye neumticos y electro1neumticos posicionadores, * 0 ) transductores, dispositivos de control de nivel, y los instrumentos inteligentes. Bibliogra%<a http00....cfmsd.com0pageTmasonelian.cfm