La Mecnica es la rama de la fsica que trata de la respuesta de los cuerpos de accin de las fuerzas. Donde se divide en tres partes: Mecnica de los cuerpos rgidos, Mecnica de cuerpos deformables y Mecnica de fluidos. La esttica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas. Y por lo tanto se estudian tambin, los centroides y centros de gravedad, tanto de cuerpos simtricos e irregulares. Esto vindolo desde el punto de vista de la mecnica esttica. Para esto se investigo sobre los conceptos que se van a utilizar tanto centroides como centros de masa, esto es para poder entender la validez de los conceptos utilizados.
Ejemplo: Por centroide se entiende el punto donde estara el centro de gravedad, si el espacio vaco fuera ocupado por un cuerpo. Por ejemplo, un cuadrado tiene centroide, pero un pedazo de madera cuadrangular tiene centro de gravedad.
Centroides:
El centroide es el que define el punto medio geomtrico de algn objeto. Donde se localiza a partir de formulas utilizadas en el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran los siguientes casos: Volumen, rea, Lnea.
Volumen: Para localizar el centroide se utilizan las formulas del volumen, que se determina calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas.
Sus formulas son:
X= x.dv Y= y.dv Z= z.dv
rea: Para este se encuentra subdividiendo el rea en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de rea en torno al eje de coordenadas.
Sus formulas son:
X= x.dA Y= y.dA Z= z.dA
Linea: Tal como una barra delgada de alambre, toma la forma de una lnea. Sus formulas son: X= x.dL Y= y.dL Z= z.dL
Momento de inercia para las reas:
El momento de inercia de un rea se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga distribuida que varia literalmente del eje de momento.
Considerando el rea A, situado en un plano x y. Los momentos de inercia del rea plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son dlx=y2.dA y dly=x2dA, respectivamente.
Por integracin es para hallar el rea total de los momentos de inercia.
Momento Polar de inercia:
Es anlogo a la zona de momento polar de inercia, es una cantidad utilizada para predecir el objeto de la habilidad para resistir la torsin en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.
Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par, es anlogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir la flexin y es necesario para calcular el desplazamiento.
Ecuaciones de momento de inercia:
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:
es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular. Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad , mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Tensor de inercia de un slido rgido:
El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son:
Donde son las coordenadas cartesianas rectangulares. , es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:
Los elementos reciben el nombre de momento de inercia respecto al eje , y son las componentes diagonales del tensor. Las componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares son:
Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:
Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de momento de inercia. . El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:
Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y es el vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.
Centroide de reas compuestas:
En gran cantidad de casos, una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie de figuras comunes (rectngulo, triangulo, circunferencia) esta forma de anlisis es til y permite determinar el centroide de cualquier superficie segn:
X= xiAiAi Y=yiAiAi Z=ziAiAi
Los centroides y el rea comn se obtienen de la aplicacin de formulas para areas comunes como estos.
Teorema de Pappus-Guldinus:
Una superficie es aquella que se genera al girar una curva con respecto de un eje, por ejemplo una esfera, se puede generar al girar un arco semicircular. De manera similar tenemos los cuerpos de revolucin que son obtenidos al girar un rea con respecto de un eje fijo.
Primer teorema: El rea A, de una superficie de revolucin generada mediante la rotacin de una curva plana C alrededor de un eje externo a C sobre el mismo plano, es igual a la longitud de C, s, multiplicada por la distancia, d, recorrida por su centroide en una rotacin completa alrededor de dicho eje.
Por ejemplo, el rea de la superficie de un toro de radio menor y radio mayor es:
Se entiende como radio menor al radio de la superficie circular transversal. El radio mayor es el radio de la circunferencia mayor generatriz.
Segundo teorema: El volumen, V, de un slido de revolucin generado mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje externo, es igual al producto del rea, A, por la distancia, d recorrida por su centroide en una rotacin completa alrededor del eje.
Por ejemplo, tambin el volumen de un toro de radio menor y radio mayor es
Donde es el radio de la circunferencia menor transversal y es el radio de la circunferencia mayor o generatriz. Teorema de Mohr:
El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
Movimiento de Rotacin:
Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronoma se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslacin de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).
Ejes principales de Inercia:
Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica. Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin. El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos alineados con una direccin principal:
Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia correspondiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares. Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la simetra axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el mismo valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos rgidos que tienen simetra esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que slo tienen simetra axial, peonzas simtricas.
Centro de Gravedad:
Centro de gravedad: (c.g.) es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo).
Propiedades del centro de gravedad:
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza nica, esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio
Calculo del centro de gravedad:
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:
En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la definicin del centro de masas:
En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:
Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia D c.m. ,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dado por:
La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo ms alejado.
CONCLUSION:
El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide. El centro de gravedad de un cuerpo est ubicado en (X Y Z) donde la sumatoria de momentos internos es cero si esta en equilibrio. El mismo es el centro del peso del objeto donde podemos concluir que la fuerza de gravedad.
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Bibliografa:
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/centro-gravedad-centroide/centro- gravedad-centroide.shtml Enciclopedia Encarta2000 Microsoft . 1998-99 Multimedia http://www.ing.ula.ve/~rubio/indice.htm http://es.slideshare.net/fisicavicenciana/centro-de-gravedad