PLANEAMIENTO DE

MINADO DE CORTO
PLAZO

Abril, 2010

www.fcx.com

Mapeo de Procesos de Planeamiento Corto Plazo

ENTRADAS

PLANEAMIENTO CORTO PLAZO

SALIDAS

Modelo de bloques

Costo

Responsable

Plan de minado (d,s,m,a)

Informacion geolgica y geotecnica

$/Tm

Suptte. Planeamiento Corto Plazo

Plan de perforacin y voladura

Plan de produccin de chancadoras MILL, Hidro.

Plan de produccin de cobre en

ambos procesos

Plan de mantenimiento de chancadoras

Utilizacin requerida

Planificacin Mantenimiento (Mill, Hidro)

Requimiento de equipos carguio

y acarreo (1 ao)

Programa de mantenimiento mina

Servicio topografia general de

mina

Plan de minado largo plazo

Planificacin Mantenimiento Mina

Disponibilidad de equipos de carguio y acarreo

10
11
12

VARIACIN

KPI

Resultado de ensayes lab. qumico.

% variacin del Budget, forecast y real

Diseo de fase de mina

% Variacin plan de minado

2.5%

% de dilucin en poligonos

10
11
12

Esquema de las Operaciones Mineras

Fases de Minado

Actividades de Planeamiento Corto

Plazo
1. Topografa
2. Control de Mineral
3. Diseo y Planes de Minado a Corto Plazo
4. Planificacin y Desarrollo
5. Mapas
6. Resultados

Topografa

LISTADOS DE EQUIPOS DE TOPOGRAFIA.

Descripcion

Antigedad (Aos)

Receptore Rover GPS 5800

Receptore Rover GPS 5800
Receptore Rover GPS R8 GNSS
Receptor Rover 4700
Receptor GPS 4000 Ssi
Colectores de Datos TSe
Colector de Datos TSC2
Colector de Datos TSC2
GPS Rover R8
Radio Repetidora-Base Trimble HPB450-470
Radio Repetidora-Base Trimble HPB450-470
Colector de Datos TSC1
Radios TrimMark 3
Radio Timtalk TT-450C
TT-450 S
Scaner Laser ILRIS 3D
Descripcion
Estacion Total Leica Modeolo TCR1203 R300

5.05
5.05
0.74
8.94
14.19
6.76
0.93
0.74
0.74
0.20
0.20
8.94
8.14
11.54
11.88
1.72
Antigedad (Aos)
5.32

Avance Topogrfico palas

Topografa de Mina

Control de Mineral
reas

Etapas

Corto Plazo

Diseo de mallas
de perforacin

Operaciones
mina

Perforacin de
taladros

Corto plazo:
-Topografa
- Muestreros

Muestreo

Laboratorio
qumico

Anlisis Qumico

Corto plazo:
Control de
Mineral

Interpolacin del
modelo de leyes

Corto Plazo:
Planeamiento

Planeamiento

Levantamiento de
coordenadas
(Dispatch)

Transferencia de
informacin al
Acquire

Diseo Malla de Perforacion

Inputs:
1. Diseo de Fases
2. Topografa
3. Tipo de Roca, RQD, UCS

Modelo para Malla de Perforacin

Simulacin de la Perforacin
Asumidos
Disponibilidad - Utilizacion
PERIODO
Dias

2010
365

2011
365

2012
366

2013

2014

2015

2016

365

365

365

366

IR DMM2
Availability

0.83

0.81

0.81

Utilizacion

0.70

0.70

0.55

0.85
0.77

0.85
0.77

0.85
0.76

PIT VIPER 271

Availability
Utilizacion

0.85
0.70

0.85
0.70

0.85
0.70

0.85
0.70

Productividad por rangos de UCS

UCS
< 25
25 - 50
50 - 100
100 - 150
150 - 200
200 - 250
>250

Tal/hr-Efec
PV271
IR-DMM2
3.199
2.283
3.181
2.262
3.126
2.227
2.945
2.129
2.561
1.85
2.075
1.595
1.891
1.463

Hay una relacin inversa entre el

UCS y el rendimeinto.
A partir del rango UCS > 150 hay
un cambio brusco en el
rendimiento

Simulacin de la Perforacin
Asumidos
Perforacin Control

Perforacin Produccin
UCS (Mpa)
< 25

25-50

50-100

100-150

150-200

200-250

>250

RQD

Espaciamiento

Burden

Sub drilling

00-25

11

9.53

1.3

25-50

11

9.53

1.3

50-75

11

9.53

75-90

11

9.53

90-100

11

9.53

1.3

00-25

11

9.53

25-50

11

50-75

RQD
25 - 50

Espaciam iento

Sub
Drilling

Burden

Control

0.0

1.3

Buffer

0.5

1.3

Produccin Mod.

0.5

Control

0.0

1.3

Buffer

0.8

9.53

1.3

Produccin Mod.

0.8

11

9.53

1.3

Control

0.0

75-90

11

9.53

1.3

90-100

11

9.53

1.3

Buffer

0.5

Production Mod.

6.1

1.0

Control

0.0

0.5

6.5

1.3

50-75

75-90

00-25

10

8.66

1.3

25-50

10

8.66

1.3

50-75

10

8.66

1.3

Buffer

75-90

10

8.66

1.3

Produccin Mod.

90-100

10

8.66

1.3

00-25

10

8.66

1.3

25-50

9.5

8.23

1.3

50-75

8.5

7.36

1.3

75-90

6.93

1.3

90-100

7.5

6.5

1.5

00-25

10

8.66

1.3

25-50

8.5

7.36

1.3

50-75

6.93

1.3

75-90

6.93

1.5

90-100

6.06

00-25

10

8.66

1.3

25-50

6.93

1.3

50-75

7.5

6.5

1.5

75-90

6.06

90-100

6.5

5.63

90-100

5.2

90-100

Simulacin de la Perforacin
Metodologa

Codificacin de la Perforacin de Control

Codificacin por Periodo

Simulacin de la Perforacin
Metodologa

Con el procedimiento p60301.dat dumpeamos desde Minesight

los datos codificados por periodo (RQD, UCS, Topografia Original,
SG, etc)

Simulacin de la Perforacin
Resultados
MATERIAL
PERFORAR IN SITU

PERF.
PERF. CONTROL

PERF. PRODUCCION

PERFORAR IN SITU Total

PERFORAR EN RELLENO

PERF. CONTROL

PERF. PRODUCCION

PERFORAR EN RELLENO Total

RELLENO PURO
PERF. CONTROL

PERF. PRODUCCION

RELLENO PURO Total

Grand Total

PERIODO
Total
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2010
2011
2012
2013
2014
2016
2010
2011
2012
2013
2014
2016

PERIODO

25,310,672
18,759,708
21,426,089
10,177,874
11,225,104
13,019,096
17,293,287
85,027,161
79,027,745
85,235,595
92,307,855
80,612,535
83,234,039
73,667,556
696,324,316
747,374
669,051
661,638
308,774
1,616,790
158,402
1,050,908
570,854
6,094,436
2,831,407
5,231,011
4,286,970
1,489,734
4,371,906
30,089,254
294,123
114,317
50,548
152,519
216
450,020
49,816
1,336,619
174,211
2,003,128
159,655
1,335,817
6,120,989
732,534,559

CLASIFICACION UCS
2010 WEAK
MEDIUM STRONG
STRONG
VERY STRONG I
VERY STRONG II
VERY STRONG III
STREMELY STRONG
2011 WEAK
MEDIUM STRONG
STRONG
VERY STRONG I
VERY STRONG II
VERY STRONG III
STREMELY STRONG
2012 WEAK
MEDIUM STRONG
STRONG
VERY STRONG I
VERY STRONG II
VERY STRONG III
STREMELY STRONG
2013 WEAK
MEDIUM STRONG
STRONG
VERY STRONG I
VERY STRONG II
VERY STRONG III
STREMELY STRONG
2014 WEAK
MEDIUM STRONG
STRONG
VERY STRONG I
VERY STRONG II
VERY STRONG III
STREMELY STRONG
2015 WEAK
MEDIUM STRONG
STRONG
VERY STRONG I
VERY STRONG II
VERY STRONG III
STREMELY STRONG
2016 WEAK
MEDIUM STRONG
STRONG
VERY STRONG I
VERY STRONG II
VERY STRONG III
STREMELY STRONG
Grand Total

Total
486,691
6,637,367
43,292,110
20,059,793
19,606,923
17,836,780
3,736,396
2,046,400
8,242,655
28,206,139
26,005,222
16,605,060
13,223,202
10,222,263
2,768,251
20,121,291
42,887,216
15,574,824
7,009,093
16,570,326
5,223,727
113,380
3,374,889
33,127,827
28,683,190
20,377,556
14,268,081
8,080,590
1,172,279
5,542,706
30,012,305
19,002,734
15,954,417
16,926,364
9,130,594
1,407,745
5,477,860
28,762,890
19,702,843
17,691,477
19,701,214
5,157,240
1,513,161
9,653,070
24,980,244
14,969,604
19,639,393
17,396,848
8,231,336
726,413,570

Simulacin de la Perforacin
Resultados
MATERIAL (All)

CLASIFICACION DE UCS

Sum of TON
120,000,000

100,000,000

CLASIFICACION UCS

80,000,000

STREMELY STRONG
VERY STRONG III
VERY STRONG II

60,000,000

VERY STRONG I
STRONG
MEDIUM STRONG

40,000,000

WEAK

20,000,000

0
2010

2011

2012

2013

PERIODO

2014

2015

2016

Simulacin de la Perforacin
Opcion 1
DRILLING SUMMARY
PERIODO
DIAS

2010
365

IR DMM2 Drill & Pit Viper

unit

PIT VIPER 271

Availability
Utilizacion
Effective Time
Productivity
Production

hrs
m/hr
m

IR DMM2

2011
365

2012
366

2013
365

2016
366

4.1

4.3

3.5

3.5

3.3

3.6

2.22

2.15

2.34

3.51

3.46

3.32

3.64

0.85
0.77
12,742
37.7
479,872

0.85
0.77
12,329
39.1
482,163

0.85
0.76
13,311
39.6
527,615

0.85
0.70
18,300
37.4
683,713.6

0.85
0.70
18,042
36.1
651,317.8

0.85
0.70
17,280
37.1
640,419.4

0.85
0.70
19,036
34.7
660,722.5

2.00

2.00

2.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.81
0.70
9,932
20.5
203,668

0.81
0.55
7,846
20.5
161,113

0.00
0.00
0

0.00
0.00
0

0.00
0.00
0

0.00
0.00
0

106,002

110,379

110,181

97,901

97,901

98,169

Availability
Utilizacion
Effective Time
Productivity
Production

hrs
m/hr
m

0.83
0.70
10,156
23.1
234,944

Total Production

Ktm

112,000

# Perforadoras / Periodo

# PV 271 # IR DMM2
2.22
2.00
2.15
2.00
2.34
2.00
3.51
0.00
3.46
0.00
3.32
0.00
3.64
0.00

KT Minado

KTons Minado
112,000
106,002
110,379
110,181
97,901
97,901
98,169

2015
365

4.2

Numero de Perforadoras
Periodo
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016

2014
365

115,000

4.0

110,000

3.0

105,000

2.0

100,000

1.0

95,000
90,000

0.0
2010

2011

2012

2013

2014

2015

Periodo
KTons Minado

# PV 271

# IR DMM2

2016

Simulacin de la Perforacin
Opcion 2
DRILLING SUMMARY
PERIODO
DIAS

2010
365

IR DMM2 Drill & Pit Viper

unit

PIT VIPER 271

Availability
Utilizacion
Effective Time
Productivity
Production

hrs
m/hr
m

IR DMM2

2011
365

2012
366

2015
365

2016
366

3.7

3.8

3.5

3.5

3.3

3.6

2.97

2.94

2.85

3.51

3.46

3.32

3.64

0.85
0.77
17,056
37.0
630,507

0.85
0.77
16,870
35.9
606,340

0.85
0.76
16,191
37.8
612,742

0.85
0.70
18,300
37.4
683,713.6

0.85
0.70
18,042
36.1
651,317.8

0.85
0.70
17,280
37.1
640,419.4

0.85
0.70
19,036
34.7
660,722.5

0.83

0.76

1.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.81
0.70
3,758
21.1
79,490

0.81
0.55
3,897
19.5
75,987

0.00
0.00
0

0.00
0.00
0

0.00
0.00
0

0.00
0.00
0

106,002

110,379

110,181

97,901

97,901

98,169

Availability
Utilizacion
Effective Time
Productivity
Production

hrs
m/hr
m

0.83
0.70
4,200
20.1
84,308

Total Production

Ktm

112,000

# Perforadoras / Periodo

# PV 271 # IR DMM2
2.97
0.83
2.94
0.76
2.85
1.00
3.51
0.00
3.46
0.00
3.32
0.00
3.64
0.00

KT Minado

KTons Minado
112,000
106,002
110,379
110,181
97,901
97,901
98,169

2014
365

3.8

Numero de Perforadoras
Periodo
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016

2013
365

115,000

4.0

110,000

3.0

105,000

2.0

100,000

1.0

95,000
90,000

0.0
2010

2011

2012

2013

2014

2015

Periodo

KTons Minado

# PV 271

# IR DMM2

2016

Simulacin de la Perforacin
Resultados

CONCLUSION

1. El porcentaje de toneladas en el rango

de UCS > 150 Mpa se va incrementando
desde un 37% en el 2010 hasta un 47 %
en el 2016 y esto se ve reflejado en una
disminucin en el rendimiento de las
perforadoras.

2. Se debe contar alternativas (opcin 1 y

opcin 2) , para dejar un margen de
seguridad en cuanto a las necesidades
de perforacin para los periodos
analizados. Es este caso, Con tres PV
271, se cumpliria las metas de
produccin.

Numero de Perforadoras
Periodo
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016

KTons Minado
112,000
106,002
110,379
110,181
97,901
97,901
98,169

Numero de Perforadoras
Periodo
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016

KTons Minado
112,000
106,002
110,379
110,181
97,901
97,901
98,169

Opcion 1
# PV 271 # IR DMM2
2.22
2.00
2.15
2.00
2.34
2.00
3.51
0.00
3.46
0.00
3.32
0.00
3.64
0.00
Opcion 2
# PV 271 # IR DMM2
2.97
0.83
2.94
0.76
2.85
1.00
3.51
0.00
3.46
0.00
3.32
0.00
3.64
0.00

Perforacin - Muestreo

Muestreo de detritus de BHs

Ensayes
Elementos
Unidad

Cobre
%
Cobre soluble en acido
%
Cobre soluble en Cianuro
%
Molibdeno
%
Arsnico
ppm
Fierro
ppm
Plomo
ppm

Simbologa
Cu
CUSA
CNCU
Mo

As
Fe
Pb

Topografa/Dispatch - Acquire
Coordenadas

Leyes

Vista 3D MS

Interpolacin

Modelo de Bloques

Polgonos de Minado

Destino de Materiales

En la interpretacin de Polgonos se
considera adems de la ley del
Modelo la operatividad del Frente
de Pala.
DESTINO DE MATERIALES

1.

Waste

2.

Rom Leach

3.

Crush Leach

4.

Mill Chan

5.

Mediana ley

6.

Baja Ley

Planes de minado - Requerimientos

1.- Modelo de Leyes

2.- Polgonos por

tipos de material

3.- Topografa
actualizada
Planes de minado:

4.- Diseo de Minado

5.- Programa de
mantenimiento de
equipos

6.- Programa de
mantenimiento
chancadoras

7.- Consideraciones
operativas

Diarios
Semanales
Mensuales
Anuales

Diagrama del proceso de planificacin a corto

plazo
Requerimientos:
Modelo de Bloques
Disponibilidad de equipo de carguo,
acarreo y plantas
Diseo de fases y topografa
Cumplimiento de Cobre
Operatividad
Distancias de rutas a respectivos destinos
Simulacin.

Diseo del plan de

minado

Anlisis de
cumplimiento de
Cobre a los procesos
y movimiento total
Si

Se almacena en la Base
de Datos

No
Cumple?
Si

Anlisis de cumplimiento
segn equipo de acarreo
disponible y rutas a destinos
Si
Se almacena en la Base
de Datos

Se genera el reporte final

Cumple?

Fin

No

Plan de minado
N
Pala 1

Pala 2

Pala 3
Pala 4

Pala 5

Pala 6

MILL
Crush Leach
ROM Leach
Desmonte
Mediana ley
Baja ley

32

Forecast

Simulacin de Acarreo
Perfil de Acarreo.
84.80 gl/hr

84.60 gl/hr
1.90 gl/hr

f
6.43 gl/hr
Q
4.89 gl/hr

Crusher

Asumidos para Clculo.

1. Reservas a Minar
1. Tonelaje
2. Tipo de Material, destinos y Leyes
2. Diseos
1. Fases
2. Botaderos
3. Stockpiles
3. Disponibilidad y Utilizacin.
1. Flota CAT 789
2. Flota CAT 793
3. Equipo de Carguio
4. Disponibilidad de Plantas
1. Millchan (Concentradora)
2. Hidrochan (Procesos Hidrometalurgicos)

Asumidos
7. Supuestos

Diseo de Rutas de Acarreo y

codificacin
1. Hacer las rutas en el software MINESIGHT por cada corte (en el corte el
punto inicial del perfil debe estar aproximadamente en el centro de masa
de cada corte), de Origen a Destino; el punto inicial en la misma
elevacin del corte.
2. Dar atributo a cada ruta con Element\Attribute con el nombre del
destino respectivo (una ruta por cada destino):
DESM
LIAL
LIBL
MILL
SPBL
SPML

Desmonte
Crush Leach (lixiviable alta ley)
ROM (lixiviable baja ley)
Sulfuro primario a Chancadora para Concentradora.
Stock pile baja ley (primario)
Stock pile mediana ley (primario)

Diseo de Rutas de Acarreo y

codificacin
3. Exportar todas las polilineas que representan
las rutas y guardarlos. (Ej. Rutas_Enero.txt)

Diseo de Rutas de Acarreo y

codificacin
Low Grade
Primary Stockpile
Waste Stockpile
Medium grade
Primary Stockpile
Mill Primary
Crusher

Crush Leach
Primary Crusher

Cerro Verde
Pit

ROM

Santa Rosa
Pit

Resultados del Programa

5. Utilizar el Programa Simul v6.xls (Programa en Excel que accesa a la base de
Datos y procesa ruta por ruta mezclando la informacin con la del Corte respectivo) y
ejecutar los botones de macro existentes:
- Seleccionar el objeto IP de la base de datos respectiva.
- Seleccionar todos los cortes.
- Seleccionar el archivo de texto generado en el paso anterior (Rutas_Enero.txt).
- Hacer clic en el botn Obtener Datos.
6. El resultado es la informacin del Corte (Tonelaje y material de Destino) con la
informacin de distancias del Perfil de acarreo (Subiendo, bajando y Plano)
CUT
Cut1
Cut1
Cut1
Cut10
Cut10
Cut10
Cut10
Cut10
Cut10
Cut11
Cut11
Cut11
Cut11
Cut11
Cut11
Cut12
Cut12
Cut12
Cut12
Cut12
Cut12
Cut13
Cut13

LEVEL MATERIAL
TONNES
FINAL LEVEL Load Flat Distance
Load Up hill Down Up Hill
2813.00
DESM
138,399
2768
748
6
456
2813.00
LIAL
126,759
2664
2,803
966
2,453
2813.00
LIBL
16,958
2716
1,037
800
1,770
2513.00
DESM
872,313
2723
3,189
2,104
4
2513.00
LIAL
3,148,953
2664
1,141
1,515
1
2513.00
LIBL
821,465
2741
2,754
2,369
89
2513.00
MILL
1,731,602
2670
1,228
1,709
136
2513.00
SPBL
1,404,206
2753
2,797
2,400
2513.00
SPML
3,969,209
2783
1,508
2,700
2498.00
DESM
655,710
2723
3,397
2,254
4
2498.00
LIAL
3,615,448
2664
1,350
1,665
1
2498.00
LIBL
670,330
2741
2,961
2,519
89
2498.00
MILL
2,780,361
2670
1,434
1,859
136
2498.00
SPBL
1,074,749
2753
3,004
2,550
2498.00
SPML
4,005,793
2783
1,716
2,850
2483.00
DESM
536,310
2723
3,117
2,404
4
2483.00
LIAL
2,167,506
2664
920
1,815
1
2483.00
LIBL
404,626
2741
2,531
2,669
89
2483.00
MILL
3,055,754
2670
855
2,009
136
2483.00
SPBL
672,528
2753
2,573
2,700
2483.00
SPML
1,716,297
2783
1,285
3,000
2468.00
LIAL
749,431
2664
375
1,965
1
2468.00
LIBL
83
2741
1,989
2,819
89

Resultados del Programa

6. Los datos son copiados a la hoja principal de simulacin.

Supuestos

Resumen
Flota789

Flota793

Resultados del Programa

8. Data de Flota de Acarreo y Distancia Equivalente.

Clculo de Consumo de combustible

9. Automticamente se calcula el consumo de combustible de acuerdo al modelo de
regresin.

Modelo

Comparison of Predicted and Actual Haulage Fuel Consumption

(Model: Tonnage, uphill & flat distance - 789 trucks)

350,000
300,000
250,000
200,000
150,000
100,000
50,000

Predicted

Dic-03

Oct-03

Nov-03

Sep-03

Jul-03

Ago-03

Jun-03

Abr-03

May-03

Mar-03

Feb-03

Dic-02

Actual

Ene-03

Oct-02

Nov-02

Sep-02

Jul-02

Ago-02

Jun-02

Abr-02

May-02

Mar-02

Feb-02

Ene-02

Reporte Sumarizado
10. Se genera el reporte final sumarizado.

KPI Da
Actual

Dia
Plan

Actual

Mes
Plan

605,108
0.718
0.023
13.97
93.34
78,274
0.600
0.022
13.40
202,910
0.634
0.474
62,360
0.627
0.490
209,219
0.343
0.153
594,852

523,445
0.624
0.017
13.98
45.017
128,805
0.370
0.016
13.94
197,500
0.709
0.506
0
0.000
0.000
132,120
0.350
0.141
599,860

MILL ORE TO MILL

TCu
Moly
Work Index (Bond)
Arsenico (ppm)
MILL ORE STOCKPILED
TCu
Moly
Work Index (Bond)
CRUSH LEACH TO LEACH
TCu
ReCu
CRUSH LEACH STOCKPILED
TCu
ReCu
ROM LEACH
TCu
ReCu
Waste

96,166
0.792
0.023
14.60
108.49
26,225
0.456
0.019
13.91
40,235
0.595
0.468
14,777
0.587
0.476
52,098
0.336
0.146
100,632

104,689
0.624
0.017
13.98
45.017
25,761
0.370
0.016
13.94
39,500
0.709
0.506
0
0.000
0.000
26,424
0.350
0.141
119,972

91.9
126.9
136.3
104.5
241.0
101.8
123.2
118.3
99.8
101.9
83.9
92.6
---197.2
96.0
103.7
83.9

FillWaste
Waste Rehandle
TOTAL MATERIAL MOVED
TOTAL REHANDLE & IN PIT
TOTAL MATERIAL MINED
STOCKPILED TO MILL
STOCKPILED TO Leach

0
0
330,133
21,883
308,250
0
21,883

0
316,346
0
316,346
0
0

--104.4
-97.4
---

MILL ORE TO THE MILL

TCu
Moly
CRUSH LEACH TO LEACH
TCu
ReCu
ROM LEACH
TCu
ReCu
TOTAL MATERIAL MINED
TOTAL MATERIAL MOVED

CV
96,166
0.792
0.023
18,352
0.550
0.410
52,098
0.336
0.146
308,250
330,133

SR
0
0.000
0.000
0
0.000
0.000
0
0.000
0.000
0
0

CN
0
0.0
0.0
0
0.0
0.0
0
0.0
0.0
0
0

0
0
1,752,723
66,820
1,685,903
2,832
63,988
CV
602,276
0.718
0.023
138,922
0.635
0.454
209,219
0.343
0.153
1,685,903
1,752,723

0
1,581,730
0
1,581,730
0
0
SR

115.6
115.1
137.6
99.9
207.3
60.8
162.1
135.9
96.2
102.7
89.4
93.7
---158.4
97.9
108.8
99.2
--110.8
-106.6
--CN

0
0.000
0.000
0
0.000
0.000
0
0.000
0.000
0
0

0
0.0
0.0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0