Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INENIERIA Pro!esor" Ing# $ctor Ro%as

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
1. GENERALIDADES
Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico
real.
El propsito del anlisis es determinar la respuesta del modelo matemtico que est sometido a
un conjunto de cargas dadas o fuerzas externas.
Respuesta:
esfuerzos, deformaciones
propiedades de vibracin
condiciones de estabilidad
argas:
cargas estticas !independientes del tiempo"
cargas dinmicas !interviene el
tiempo"
generadas por cambios de temperatura !representada como
carga"
#ara el problema esttico:
$E%&E'R()
#R%#. *(+()+
&%,E-%
&)'E&)'(%
)(%.E+
E/'ER.)+
E+')'()+
).)-(+(+
E+'R0'0R)-
*0ER1)+
!E+*0ER1%+"
,E+#-)1)&(E.'%+
!,E*%R&)(%.E+"
2. TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
*ormada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados
nudos. +e clasifican seg2n la disposicin !geometra" de elementos 3 tipos de
unin:
#or geometra 3 aplicacin de carga: #-).)+ 3 E+#)()-E+.
#or el tipo de conexin: )R&),0R)+ 3 #%R'(%+ R($(,%+.
3
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INENIERIA Pro!esor" Ing# $ctor Ro%as
x
armadura viga continua
z
x
3
retcula espacial parrilla
en las estructuras reticulares se cumple:
4
- 55 6, 4
-
6
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
Ejemplo: cascarones, placas, slidos de revolucin, etc.
El anlisis se realiza mediante el &7todo de los Elementos *initos.
-os elementos a considerar no son lineales, tienen otras caractersticas.
triangular cuadrangular cuadrangular
8 nudos 9 nudos : nudos
3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS
A) COMPATIBILIDAD
-os desplazamientos nodales deben ser consistentes.
i
j
i;
j;
B) RELACION FUERZA-DEFORMACION
-e3 constitutiva del material.
# < =
)E
-
), E, =
#
-
4oo=e !-e3 constitutiva para
materiales elsticos"
#
C) EQUILIBRIO
'oda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la accin de
cargas externas 3 fuerzas internas.
#>
#?
@
)R$)+
E/'ER.)+
#?
Equilibrio de todo el sistema
RE)(%.E+
Equilibrio de una porcin de la estructura
#?
#>
Equilibrio del elemento Equilibrio del nudo
D) CONDICIONES DE BORDE
aso particular de los principios de compatibilidad 3 equilibrio.
#or compatibilidad:
ondiciones de borde geom7tricas o cin7ticas.
#or equilibrio:
ondiciones de borde naturales o fsicas.
4. SISTEMAS DE COORDENADAS
A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA
?
A?
/?
8
?
>
/>
A8
8
>
A>
/8
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.
/-
A-
Elemento en
el espacio
1-
B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
A$
/$
1$
5. GRADOS DE LIBERTAD
03
0x
)rmadura
plana
? $.-. B nudo
03
0x
0z
8 $.-. B nudo
3
x
03
z
0x
z
)rmadura espacial #rtico plano
3
z
3
z
x
x
8 $.-. B nudo
C $.-. B nudo
#arrilla #rtico espacial
&3, 3
*x, 0x
6. CONVENCION DE SIGNOS
A
A
*3,
!D"
/
!D"
*z, 0z
/
&x, x
1 &z, z
7. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL
E-)+'(% E (.E-)+'(%
,escarga
!elstica"
(nelstica
E
0f
-
(
)
.
+
E
(
)

+
%
'
(
0

%
0r 0f
>
%&#%R')&(E.'% -(.E)- A #(E1%E-(.E)-
#
F
0
0o 0f
#
#
F?
F>
0
#R(.(#(% ,E +0#ER#%+((%.
#ara una estructura elsticaElineal
#>
#>
#?
#f
#?
#f
#
#?
!
0f 0> 0?
B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA
-(.E)-: ,eformaciones pequeGas
.%E-(.E)-:
,eformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.
4
Estructura con
geometra inicial
!sin cargas"
#
Estructura deformada
!con cargas aplicadas"
4 E
#osicin de equilibrio
!geometra no lineal"
". INDETERMINACION ESTATICA # CINEMATICA
A) INDETERMINACION ESTATICA
$%&'()* (+ ,-(+.+&/,-'0,1- ) -2/+&) (+ &+(3-('-.+*)
+e refiere al n2mero de acciones !fuerza axial, cortante o momento" externos 3Bo internos que
deben liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable 3 determinada.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
$%&'()* (+ 4,5+&.'()
+e refiere al n2mero de componentes de desplazamiento de nudo !traslacin, rotacin" que
son necesarios para describir la respuesta del sistema. ,efine la configuracin deformada del sistema.
>
?
0
$rado de $rado de
(ndeterminacin (ndeterminacin
Esttica inemtica
C E 8 < 8H 8H
#rtico con
deformacin
axial
$.(.E. < : E 8 < I
$.(.. < I x 8 D > < >C
0? 0?
0> 0> 0>
#rtico sin
deformacin
axial
$.(. < : ! > a C, 0>, 0?"
6. METODOS DE ANALISIS
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLE7IBILIDADES
$%&'() (+ ,-(+.+&/,-'0,1- +*.8.,0')
En este m7todo se modifica la estructura original Jasta convertirla en una estructura esttica
determinada 3 estable.
-uego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema
3 debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al n2mero de fuerzas redundantes. En este m7todo
se aplica la condicin de equilibrio 3 luego, la condicin de compatibilidad.
B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS
$%&'() (+ ,-(+.+&/,-'0,1- 0,-+/8.,0')
En este m7todo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fciles de analizar. -uego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El n2mero de ecuaciones
a resolver es igual al n2mero del grado de indeterminacin cinemtica. #rimero se aplica el principio
de compatibilidad 3 luego el de equilibrio.
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLE7IBILIDADES
#> #?
)
6

&)
R6
#> #?
)
6
$.(.E. < I E 8 < ?
Estructura real
Estructura primaria
o o
!esttica 3 estable"
) 6
!>"
!?"
>.K
)
!>"
6
!>"
>.K
)
!?"
6
!?"
&)
soluciones
complementarias
R6
Equilibrio: Resolver cada sistema
simple. ompatibilidad.
) < )
o
D )
!>"
&) D )
!?"
R6
6 < 6
o
D 6
>"
&) D 6
?"
R6
K )
)
o
K 6
6
o
)
!>"
6
!>"
)
!?"
&)
6
!?"
R6
)
!>"
6
!>"
)
!?"
&)
)
o
6
!?"
R6
6
o
B R < U
R < Lector de fuerzas redundantes
B < &atriz de flexibilidad
U < Lector de desplazamientos
B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES
#>
>
#?
?
)
6

$.(.. < ?
Estructura real
#>
#?
+6
o
+
o
Estructura primaria
!se bloquean los
desplazamientos"
!>"
!?"
>.K
+6
!>"
+6
!?"
+
!>"
+
!?"
>.K
>
+oluciones
complementarias
?
ompatibilidad: ,eterminacin de cada sistema.
Equilibrio.
K < +6
o
D +6
! "
> D +6
! "
?
K < +
o
D +
!>"
> D +
!?"
?
K
+6
o
K
+
o
+6
!>"
+
!>"
+6
!>"
+
!>"
+6
!?"
+
!?"
+6
!?"
+
!?"
>
?
>
?
+6
o
+
o
9 U < P
P < Lector de cargas nodales
9 < &atriz de rigidez
U Lector de desplazamientos nodales
8
1:. E;EMPLO< METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE
>
> 0>
?
?
0?
*>
*>
*>
#>
F>, >
*?
*>
*?
#?
F?, ?
*?
8
08
*8
9 9
09
*?
F8, 8
*8
#8
*8
*8
#9
)" Relacin de compatibilidad deformacinEdesplazamiento:
> < 0? E 0>
? < 08 E 0?
8 < 09 E 08
6" Relacin de constitutivas:
*> < F> >
*? < F? ?
*8 < F8 8
" Relacin de equilibrio:
#> < E *>
#? < *> E *?
#8 < *? E *8
#9 < *8
(ntroduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:
*> < F> !0? E 0>"
*? < F? !08 E 0?"
*8 < F8 !09 E 08"
(ngresando estas 2ltimas expresiones en las relaciones de equilibrio:
#> < E F> !0? E 0>"
#? < F> !0? E 0>" E F? !08 E 0?"
#8 < F? !08 E 0?" E F8 !09 E 08"
#9 < F8 !09 E 08"
ordenando matricialmente:
#> F> F>
K K 0>
#? F>
#8 K
F> F?
F?
F? K 0?
F? F8 F8 08
#9 K K F8 F8 09
," (ntroduciendo las condiciones de borde:
#> F> F>
K K 0>
#? F>
#8 K
F> F?
F?
F? K 0?
F? F8 F8 08
#9 K K F8 F8 09
R 9 (, (
P 9 ((, (
9 (, ((
U
)
9 ((, ((
U
donde:
)
U < desplazamientos conocidos o prescritos
U < desplazamientos incgnitas
R < reacciones de apo3os
P < cargas externas
#or lo tanto, la representacin del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:
)
R < 9 (,( U
)
P < 9 ((,( U
! 9 (,(( U
! 9 ((,(( U
)
En este caso, como U
:, !0> < K"
R < 9 (,(( U
P < 9 ((,(( U a resolver
*inalmente,
#? F> D F? E F8 K 0?
#8 E F? F? D F8 E F8 08
#9 K E F8 F8 09
+e resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo 0?, 08 3 09 como resultados.
#ara determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones
constitutivas:
*> < F> !0?"
*? < F? !08 E 0?"
*8 < F8 !09 E 08"
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE
0>
* U < M *
!energa de deformacin"
F
0?
U
En el caso de anlisis lineal se cumple *i
0i
donde:
U < M * M * !0? N 0>"
de la relacin constitutiva se
tiene: * < F !0? N 0>"
entonces:
U < M F !0? N 0>"
?
< M F !0?
?
N ? 0? 0> D 0>
?
"
si se considera:
U
*i Fi> 0>
0i
Fi? 0?
> ? 8 9
F> EF> K K
>
EF> F> D F? EF? K
?
K EF? F? D F8 EF8
8
K K EF8 F8 9
se tiene:
U
!E0?
0>
0>" F
U
!0?
0?
0>" F
determinando la derivada parcial
U
de la expresin anterior se tiene:
0j
=ij
0j 0i
entonces, se determinan los valores de =ij:
=>?
?
U
=?> F
0i 0j
=>>
?
U
0>
?
F 3 =??
?
U
F
0?
?
F>>
9
F ?>
F>? F F
F ?? F F
#ara el ejemplo, se tienen tres resortes:
F> F>
9> , 9 ?
F> F>
F? F?
F? F?
3 9 8
F8 F8
F8 F8
+e ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:
9' <
-uego, se introducen las condiciones de borde !apo3os". +e tiene que 0> < K, as, se elimina la primera
fila 3 columna de la matriz de rigidez 9', obteni7ndose finalmente:
9' <
F> D F?
EF?
K
EF?
F? D F8
EF8
K
EF8 .
F8
11. E;EMPLO< METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS PLANAS
A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
9
j
8
/;
?
A
0?
i
>
/
0i;
0>
0j;
09
08
#osicin inicial #osicin deformada
,e la geometra inicial de la barra se pueden obtener las siguientes
expresiones: / < /j E /i
A < Aj E Ai
- /
?
A
?
x
/
, 3
A
- -
,e la posicin deformada de la barra, se conoce que la deformacin de la barra esta dada por
la expresin:
.-
E)
la geometra de la barra en esta posicin expresa los desplazamientos como sigue:
0; i < 0> os D 0? +en < x 0> D 3 0?
0; j < 08 os D 09 +en < x 08 D 3 09
-a deformacin se puede expresar como:
!0; j
0; i" <
.-
E)
=>> =>? =>8 =>9
=?>
=8>
=??
=8?
=?8
=88
=?9
=89
=9> =9? =98 =99
por lo tanto, despejando . se tiene:
. <
E)
!0; j
-
0; i"
. <
E)
O ! x 08 D 3 09 " E ! x 0> D 3 0? " P
-
. <
E)
O x ! 08 E 0> " D 3 ! 09 E 0? " P
-
#or otro lado, la energa de deformacin U est dada por la siguiente expresin:
U =
>
! x x 3 3 D z z D x3 x3 D xz xz D 3z 3z " dL
?
L
para la barra recta sometida a carga axial, se cumple:
x
.
3 3 < K x3 xz < 3z < K
)
reemplazando los t7rminos de la integral, se tiene:
U =
> .
.
dL
? ) )E
L
?
U =
> . .
! d) " dx
.
dx
? ) )E
- )
?)E
-
como la variacin de U con respecto a los desplazamientos est dada, en este caso, por la expresin:
U
< =i> 0> D =i? 0? D =i8 08 D =i9 09 .
0i
-a matriz de rigidez del elemento esta dada por la expresin:
9
donde, =ij <
?
U
0i 0j
?
?
entonces:
=ij <
.
dx
0j 0i
?E)
-
. >
< ?. dx
0j 0i ?E)
-
=ij <
. . dx
0i 0j E)
-
operando, se tiene:
. E)
x
0> -
. E)
3
0? -
. E)
x
08 -
. E)
3
09 -
) manera de ejemplo, se determinan los t7rminos F>> 3 F>? como sigue:
=>> <
. .
dx
<
E)
x
?
dx
<
E)
x
?
0> 0> E) -
- -
E) -
=>? <
. .
dx
<
E)
x
E)
3
dx
<
E)
x 3
0> 0>? E) -
- -
- E) -
por lo tanto:
x
?
x3 x
?
x3
9
E)
x3 3
?
x3 3
?
-
x
?
x3 x
?
x3
x3 3
?
x3 3
?
E)
S S
9
- S S
siendo:
S
x x3
x3 3
?
8KK cm
B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO
*9
j
*8
*?
i *>
*>
x
?
x3 x
?
x3
0>
* ?
E) x3 3
?
x3 3
?
0?
*8
*9
-
x
?
x3
x3
3
?
x
?
x3
x3
3
?
08
09
C) E;EMPLO DE APLICACION
?KKK =gf
A
,eterminar los desplazamientos,
fuerzas en los elementos 3 reaccioE
nes en los apo3os de la estructura
mostrada, si se sabe que:
E < ?.> >K
C
=gfBcm
?
) < >K cm
?
/
8KK cm
0C
A
0I
8
0:
!?"
9
0Q
L8
08 8
L9
!?"
9
09
!8" !9"
!C"
!8" !9"
!C"
0?
0>
>
!I"
!>"
09
L>
08
?
/
0>
>
!I"
L?
0?
!>"
?
x <
8KK
>
8KK
> K > K
K K K K
3 <
K
K
9!>" QKKKK
> K > K
K K K K
E)
C
>K
- 8KK
E)
C
>K
- 8KK
= MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS
E4+/+-.) $1) <
L> L?
/;
0>
>
?
0?
x < 8KK E K < 8KK
3 < K E K < K
- < 8KK
8KK
?.> >K
QKKKK
E4+/+-.) $2) <
L8 L9
/;
08
8 9
09
x < 8KK E K < 8KK
3 < 8KK E 8KK < K
- < 8KK
> K K K
x <
8KK
>
8KK
3 <
K
K
8KK
9 !?" QKKKK
K K K >
K K > K
K > K K
?.> >K
QKKKK
K > K >
K K K K
K > K >
E)
C
>K
- 8KK
3 <
8KK
>
9 !9" QKKKK
K K K K
K E> K >
E)
C
>K
- 8KK
E4+/+-.) $3 ) <
L8
8
08
x < K E K < K
3 < 8KK E K < 8KK
- < 8KK
/;
L>
>
0>
9 !8" QKKKK
K K K K
x <
K
K
8KK
3 <
8KK
>
8KK
?.> >K
QKKKK
E4+/+-.) $4 ) <
L9
9
09
/;
x < 8KK E 8KK < K
3 < 8KK E K < 8KK
- < 8KK
x <
K
K
8KK
L?
?
0?
8KK
?.> >K
QKKKK
E4+/+-.) $5 ) < L9
9
09
/;
x < 8KK E K < 8KK
3 < 8KK E K < 8KK
- < 8KK ?
L>
0>
>
x <
3 <
8KK ?
8KK ? ?
8KK ?
8KK ?
?
9 !I" ?9Q9R
> > > >
> > > >
> > > >
> > > >
E) ?.>
-
>K
C
>K
8KK ?
QKKKK
?
?
E4+/+-.) $6 ) <
L8
08 8
/;
x < K E 8KK < E8KK
L?
3 < 8KK E K < 8KK
0?
- < 8KK ?
?
x <
8KK ?
3 <
8KK ? ?
8KK ?
8KK ? ?
C
9 !C" ?9Q9R
> > > >
> > > >
> > > >
> > > >
E) ?.>
-
>K >K
8KK ?
QKKKK
?
?
9>> 9>?
9 ?> 9 ??
QKKKK
?9Q9R
?9Q9R QKKKK K K K ?9Q9R ?9Q9R
?9Q9R
QKKKK
?9Q9R
K K K QKKKK ?9Q9R ?9Q9R
QKKKK K
QKKKK
?9Q9R
?9Q9R ?9Q9R ?9Q9R K K
K K ?9Q9R
QKKKK
?9Q9R
?9Q9R ?9Q9R K QKKKK
K K ?9Q9R ?9Q9R
QKKKK
?9Q9R
?9Q9R QKKKK K
K QKKKK ?9Q9R ?9Q9R ?9Q9R
QKKKK
?9Q9R
K K
?9Q9R ?9Q9R K K QKKKK K
QKKKK
?9Q9R
?9Q9R
?9Q9R ?9Q9R K QKKKK K K ?9Q9R
QKKKK
?9Q9R
= ENSAMBLA;E DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
!e"
Lj
j
0j
Li
i 0i
-a matriz de rigidez del elemento !e" esta dada como sigue:
9 !e"
E)
S S
-
S S
9>>
9 ?>
9>?
9 ??
-uego, las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura as:
i j
i
9'
j
0> L> 0? L? 08 L8 09 L9
0>
L>
0?
L?
9'
08
L8
09
L9
= SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES DE LA ESTRUCTURA
+e introducen las condiciones de apo3o, 0> < L> < L? < K. onsiderando que slo existe carga
aplicada en el nudo 8S se tiene:
K R9Q9R ?9Q9R ?9Q9R K K 0?
?KKK ?9Q9R R9Q9R ?9Q9R QKKKK K 08
K ?9Q9R ?9Q9R R9Q9R K K L8
K K QKKKK K R9Q9R ?9Q9R 09
K K K K ?9Q9R R9Q9K L9
P < 9' T U
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:
K.K>9?:C
K.KC:RQ:
U K.K>9?:C cm
K.KI9CR?
K.K>9?:C
= FUERZAS EN LOS ELEMENTOS
E4+/+-.) $1) <
E )
. / !0?
-
?
0>" A !L? L>"
!?.>
>K
C
" !>K"
.
!8KK"
?
8KK K.K>9?:C < >KKK =gf
E4+/+-.) $2) <
E )
. / !09
-
?
08" A !L9 L8"
!?.>
>K
C
" !>K"
.
!8KK"
?
8KK !K.KI9CR? E K.KC:RQ:" < E>KKK =gf
E4+/+-.) $3) <
E )
. / !08
-
?
0>" A !L8 L>"
!?.>
>K
C
" !>K"
.
!8KK"
?
8KK !K.>9?:C" < >KKK =gf
E4+/+-.) $4) <
E )
. / !09
-
?
0?" A !L9 L?"
!?.>
>K
C
" !>K"
.
!8KK"
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8KK ! K.K>9?:C E K.K" < E>KKK =gf
E4+/+-.) $5) <
E )
. / !09
-
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08" A !L9 L>"
!?.>
>K
C
" !>K"
.
?
8KK !K.KI9CR? E K.K" 8KK ! K.K>9?:C E K.K" < >9>9 =gf
!8KK ?"
E4+/+-.) $6) <
E )
. / !08
-
?
0?" A !L8 L?"
!?.>
>K
C
" !>K"
.
?
8KK !K.KC:RQ: E K.K>9?:C" 8KK !K.K>9?:C E K.K"
!8KK ?"
. < E>9>9 =gf ?KKK =gf
>KKK !"
>9>9 !'"
>KKK !'"
>KKK !"
RE+0-'),%+:
fuerzas 3
reacciones !=gf"
?KKK =gf
>9>9 !"
>KKK !'"
?KKK =gf
)
12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS CON BRAZOS
i
j
a a b b
Li
Lj
( < ( <
0j
i
j
i
j
a
-
b
ompatibilidad de ,esplazamientos en el Elemento
!sin considerar las deformaciones axiales en el elemento"
Li
L)
i )
L6
Lj
6
j
i
6
j
a - b
L) < Li D i a
) < i
L6 < Lj E j b
6 < j
>
L) > a K K Li
) K > K K i
L6 K K > b Lj
6 K K K > j
U ? U
Equilibrio en el Elemento
L)
L6
Lj
Li
i )
&i
&)
a
6
j
&6
&j
- b
Li
i
&i
&)
L)
L6
&6
)
6 j
&j
L)
&) &6
L6
a b
Li < L)
&i < L) a D &)
Lj < L6
&j < EL6 b D &6
Li > K K K L)
&i a > K K &)
Lj K K > K L6
&j K K Eb > &6
> ?
T
+e tiene la matriz de rigidez del segmento )6 de longitud -: 9 U > , donde:
>?
E(
-
8
E(
C
C
E(
-
?
E(
9
E>?
E(
-
8
E(
EC
C
E(
-
?
E(
Li
Lj
?
? ?
9
-
-
8
C
E(
-
?
-
-
?
?
E(
-
-
-
8
EC
E(
-
?
-
-
?
9
E(
-
E, (
i
j
i
j
-
pero, U ? U , entonces:
9 $? U " >
premultiplicando por ?
T
se tiene:
?
T
9 ? U ?
T
>
$?
T
9 ?) U >
9e ?
T
9 ?
Li
Lj
( <
E, (
( <
i
j
i
j
a
-
b
>?
E(
C
E(
>?
E(
a E>?
E(
C
E(
>?
E(
b
-
8
-
?
E( E(
9 >?
- -
?
9e
-
8
a >?
E(
a
?
EC
E(
-
8
-
?
-
8
E(
>? a >?
-
8
-
?
-
8
E( E( E(
>? >?
-
8
-
8
-
8
>?
E(
-
8
EC
E(
-
?
>?
E(
b
-
8
sim 9
E(
>?
E(
b >?
E(
b
?
- -
?
-
8
*uerzas de empotramiento de elementos Liga con 6razos Rgidos
@
i
) 6
j
a - b
Equilibrio en el Elemento
@
@
@
Li
i
&i
&)
L) L6
&6
)
6 j
&j
L)
&) &6
L6
a b
donde: L)
@-
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&) &6
@-
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>?
Li
@-
@ a
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Lj
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@ b
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&i
@-
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@- @a
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a
>? ? ?
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&j !
@- @-
b
@b
"
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