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Memoria Técnica
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Proyecto de automatización:

La grúa.
Integrantes:
Acosta García Saúl
Contreras Herrera Raúl
Escobedo Izaguirre Abraham
Gómez Monsiváis Angélica
Rodríguez García Francisco

Nombre del instructor:

Olmos Rodríguez Jorge Raúl

Nombre de la institución
educativa
CONALEP Tijuana I
Presentación:
Siempre hemos tenido la necesidad de construir, de
inventar, de crear.
Para ello, hemos necesitado de distintos materiales y
herramientas, para ayudarnos
en la construcción de nuestros hogares, comercios y
proyectos.
En este documento, se documenta el proceso completo del
diseño, la creación y la construcción de un proyecto de
automatización: Una grúa.
Así, lo que normalmente sería un listado de partes y
objetivos, será transformado en una bitácora creativa de la
construcción de dicho proyecto.
¡Comencemos!
Descripción del proyecto:
Grúa construida con base en elementos metálicos,
automatizada por micro-controladores.
4 articulaciones con 4 tipos de movimiento distintos,
impulsados por motores.

Objetivos:
• Realizar un proyecto de calidad para aplicar el
conocimiento adquirido
• Mover objetos con dicho proyecto
• Lograr una calificación máxima en la materia
• Satisfacer individualmente las necesidades de triunfo
de los integrantes.

Material utilizado:
Para este proyecto, se utilizaron diversos tipos de metal
encontrados en tiendas especializadas en ese tipo de
material.
Se utilizaron micro-controladores, cable común y diversos
dispositivos electrónicos para hacerle funcionar.
A continuación, se anexa la posible lista de materiales:

• Motores de inducción
• Resistencias, capacitores etc.
• Cable para hacer conexiones
• Diferentes tipos de metal
• Soldadura
• Micro controladores
• Protoboard
• Entre otros posibles materiales.

Es importante destacar que la elaboración de este

documento es atemporal; esto es, que no esta hecha a la
par con el proyecto, por razones de tiempo, por tanto, la
lista de materiales, de procedimientos y hasta de
integrantes está sujeta a cambios, dado el espacio de
tiempo entre la creación de este documento y la realización
total del proyecto; sin embargo, aquí se consideran todas
las posibles opciones.

Metodología de trabajo:

Primero, antes que nada, enlistaremos la lista de

actividades que desemboca en el comienzo del trabajo de
construcción.

1.- El material:
Para comenzar, se buscaron diversos proveedores para
suplir la necesidad de material básico para la construcción
de la estructura exterior del proyecto. Por tanto, se
visitaron yonkes, metaleras y botes de basura, en busca del
material necesario, encontrando diversos tipos de materia
útil.

2.- Creación y diseño:

El diseño comienza desde unos bocetos en papel, hechos a
manera de borrador.
Trazamos líneas gruesas para definir la estructura básica de
el proyecto::El armazón (Véase fig.1)

En la fig.1, puede notarse que son 2 piezas

intercaladas entre sí por su parte final, esto
para poder ser articuladas de una manera
adecuada.
Así, teniendo una idea básica de la estructura principal,
podemos comenzar a armarla según los procedimientos
que se crean convenientes, como el remachado, soldado y
entrelazado.
Después de armar dicha estructura, se comienza la
planeación sobre cómo se va a automatizar.
Se han seleccionado los micro-controladores, por su
flexibilidad y facilidad de uso.
Para realizar la automatización, fue necesario reunir ciertos
componentes electrónicos,
con la finalidad de realizar ciertas pruebas para determinar
cómo se comportaría el circuito una vez terminado, de
manera que se puedan evitar posibles contingencias en el
momento de mostrar el trabajo para su calificación.
Procedemos a ensamblar en nuestros protoboards los
circuitos necesarios para poder mover los motores paso -
paso, que son utilizados por la facilidad de control que estos
tienen.

Después, se ensamblan a manera de que las partes que

necesitan regularse o intercambiarse queden a la vista,
esto para poder hacer los cambios pertinentes antes de
mostrar el proyecto.

Ensamblamos los motores a la estructura, y ponemos los

micros controladores en su lugar para comenzar la
automatización.
A continuación, se anexan algunos diagramas de los
arreglos hechos para el correcto funcionamiento del
proyecto.
Como se observa en la fig.2, los circuitos básicos del
proyecto son 3 sistemas de propulsión independientes, para
cada uno de los diferentes movimientos de la grúa.
 F
ig.2 Diagramas
También es importante mostrar el diagrama de cómo sería
el diagrama de escalera para integrase en el PLC, en caso
de ser requerido:
Fig.3: Diagrama de escalera

3.-El funcionamiento

Todo ensamblado y en su lugar, procederemos a explicar

de qué manera debería funcionar el proyecto. Es
importante recalcar, de nuevo, que esta es la tentativa de
trabajo, y por tanto, puede no ser fiel al resultado final.

La grúa tiene diversos movimientos:

De izquierda, a derecha: De
arriba, abajo:

Y un movimiento mixto de ambas: Sin

olvidar, de atrás a enfrente.

Esta debería moverse por sí misma habiendo programado

una serie de acciones previamente definidas por el usuario,
por ejemplo, girar a la izquierda, levantar el gancho y
recorrerlo hacía atrás.