Prctica 1.

Algebra de bloques y MatLab

Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado

OBJETIVO:
El alumno identificar los subsistemas y las seales que componen un sistema de
control.
El alumno reducir, con lgebra de bloques, diagramas correspondientes a sistemas
de control, usando comandos de MatLab.


PRE-ACTIVIDADES:
Investigar y reportar tres ejemplos de sistemas de control. Identificar dentro del
diagrama bsico de control los correspondientes subsistemas y seales.
Investigar la sintaxis de las funciones de MatLab para realizar el algebra de
bloques de configuraciones serie, paralelo y retroalimentacin (series connection,
parallel connection, feedback, connect).


DESARROLLO:
1. Reduzca los diagramas de bloques que se muestran en las figuras para obtener sus
respectivas funciones de transferencia . Utilice los siguientes
mtodos: a) Reglas del lgebra de bloques, b) Comandos /Instrucciones de MatLab
2. Usando Simulink de MatLab, obtenga las respuestas al escaln tanto de los sistemas
originales como de los sistemas reducidos para comprobar que el procedimiento fue
correcto.


NOTA: Para el segundo sistema considere las siguientes funciones de transferencia
dentro de cada bloque correspondiente: