Confguracin de mdulos

La siguiente tabla proporciona los datos para confgurar el PLC en un proyecto de

RSLogix 5000.
Chassis 1756!10
Slo
t
"te# $odelo $a%or
Re&ision
0 Control 'et 1756
C'()*
11.+
1 *thernet 1756
*',-)!
,.5
, S*RC.S 1756
$0/S*
16.,
+ CP0 1756L61 16.,
5 2igital
"nput
1756
"(+,)(
+.5
6 2igital
.utput
1756
.(162
+.,
7 !nalog
"nput
1756
"3/4)!
1.,
/ !nalog
"nput
1756
"3/4)!
1.,
5 !nalog
.utput
1756
.3/4)!
1.,
6 "P de #odulo *thernet 15,.15.15.,0
6Para 7ue el #8dulo S*RC.S 9uncione correcta#ente: en las propiedades del
controlador ;CP0<: pesta=a >2ate)-i#e? debe estar #arcada la opci8n >$a@e this
controller the Coordinated Syste# -i#e #aster?. Lo anterior se #uestra en la
siguiente i#agen.
Luego: se deben agregar los ser&o#otores a=adiendo nue&os #8dulos haciendo
clic@ derecho en la red ba%o la pesta=a del #8dulo S*RC.S: segAn la tabla de aba%o.
Cada ser&o debe estar asociado a un axis ya creado.
'od
o
$8dulo Re&isi
8n
1 ,051
(C01
1.111
,6 ,051
($P5
1.111
Creacin de Grupo de Movimiento
Clic@ derecho en carpeta >$otion Broup? y crear uno nue&o.
Clic@ derecho en el grupo ya creado y a=adir los e%es o #otores ;'eC !xis D
!E"SFS*RG.F2R"G*H<. Se debe a=adir uno por cada #otor 7ue se desee controlar.
Las propiedades de cada axis pueden &ariar dependiendo del prop8sito con 7ue se
utilicen los #otores. *n el archi&o base entregado ;S*RG.1.!C2< los #otores estIn
confgurados para 7ue presenten un control de posici8n: en donde una &uelta
co#pleta del e%e corresponde a 100 &ueltas del encoder. *n el caso de crear un
nue&o proyecto: se pueden copiar y pegar directa#ente los axis desde un proyecto
a otro: para e&itar la confguraci8n de Jstos.
Cada axis se debe asociar a un #8dulo del Kinetic 6000. !sL el pri#er ser&o se
asocia a la CP0 de Jsta 7ue corresponde a ,051(C01$P5: #ientras 7ue los de#Is
ser&os se asocian a los de#Is #8dulos 7ue corresponden al #odelo ,051($P5.
Servidor OPC
*l ser&idor .PC es el encargado de realiMar todas las conexiones necesarias entre el
PLC y otros progra#as o dispositi&os: co#o $!-L!(.
*n RSLinx Classic ir a N22*).PCD -opic ConfgurationN y crear un nue&o t8pico:
apuntando a la CP0 del PLC. Se apunta haciendo clic@ en el t8pico creado y luego
en el #8dulo de la CP0: fnaliMando y guardando los ca#bios con >!pply? y N2oneN.
Luego en Si#ulin@ busca#os los #odulos >.PC read? o >.PC Crite? para leer o
escribir tags del PLC. Para utiliMar lo anterior: debe estar sie#pre presente el blo7ue
>.PC confguration?: el cual realiMa la co#unicaci8n con el ser&idor .PC.
Para realiMar esta confguraci8n: abre el blo7ue N.PC confgurationN y se hace clic@
en >Confgure .PC client? luego >add?: posterior#ente >select? y se selecciona
>RSLinx .PC Ser&er?. 3inal#ente aceptar todos los ca#bios.
*n el blo7ue >.PC read? o >.PC Crite? se confguran los tag 7ue se desean
#anipular presionando el bot8n >add ite#? ;en NclientN debe salir el ser&idor
anterior#ente escogido<. $uchas &eces no se logran &er los tags en el Nna&egadorN
7ue presenta $!-L!(: por lo 7ue se debe ingresar #anual#ente los tags a utiliMar.
Para lo anterior se debe tener cuidado en saber d8nde se ubican los tags: si es en el
controlador o en alguna rutina. !sL: para a=adir tags del controlador: se debe
escribirO
PtopicoQtag
*n el caso contrario: si el tag estI en una rutina: se debe ponerO
PtopicoQProgra#Orutina.tag
*%e#plo 1O *l t8pico creado en RSLinx se lla#a NL!(N y el tag del PLC 7ue deseo leer
o escribir es NbotonN y se encuentra en los tags del controlador. *n el blo7ue de
N.PC ReadN o N.PC RriteN deberLa poner PL!(Qboton.
*%e#plo ,O *l t8pico creado en RSLinx se lla#a NL!(N: se encuentra y el tag del PLC
7ue deseo leer o escribir es NbotonN y se encuentra en los tags de la rutina $ain. *n
el blo7ue de N.PC ReadN o N.PC RriteN deberLa poner PL!(QProgra#O$ain.boton.