Circuito Seguidor (Sensor de Voltaje referenciado a tierra)

Figura XXX
En el circuito se utlizo el seguidor para logra obtener una salida de 2 volt aprox con una
entrada de 10 volt aprox, y esto se obtiene realizando un divisor de voltaje como se muestra
en la figura XXX, utilizando resistencias que nos permitan obtener una ganancia de 0,2.
En el amplificador operacional en modo Seguidor de Tensin, la tensin de la seal de
entrada, V
in
, es igual a la tensin de salida, V
out
, es decir, la seal de salida sigue a la de
entrada, de ah su nombre.
Este circuito presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima y la de
salida prcticamente nula. Puede ser til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un
sensor con una intensidad muy pequea, que no afecte apenas a la medicin.








Control PI prctico (o funcional)


El controlador PI eliminar las oscilaciones que podra tener el controlador on-off y
eliminar el error en estado estable que permite el controlador P. El costo por tener estas
caractersticas radica en un efecto negativo sobre la velocidad de respuesta reducindola y
comprometiendo la estabilidad del sistema. Por estas razones en la industria este tipo de
controlador se utiliza cuando el tiempo no es un problema.
a) realizar un regulador bsico, controlado por PI, que regule un voltake de 10V como
mximo en la carga.
b) para la visualizar la dinmica del sistema. Con la ayuda del generador de funciones
entregue una referencia tal que el voltaje en la carga varie entre 5V y 10V con una
frecuencia de 50Hz (para empezar).
Se conecta el generador de funciones al circuito con una frecuencia de 50 Hz, 1Vp-p. Como
el voltaje del offset esta en 0V este provocara una variacion de la onda entre 0,5V y -0,5;
para obtener la variacin entre 1 y 2 es necesario setiar el offset. Porque una variacin de
1V y 2V dado que la ganancia era 0,2 esta se multiplica por el 5V y 10V.


b.2) Cmo es posible lograr una dinmica ms rpida?
Se puede hacer de 2 formas, reduciendo los valores de las resistencias o reduciendo el valor
del condensador.
b.2.1) aumentar 10 veces la dinmica del sistema.
Se logra aumentando la frecuencia a 500Hz. Lo cual conlleva a reducir el valor del tau.