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Diseo de un engrane
Antes de comenzar a disear un engrane debemos conocer algunas definiciones.
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina.

Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor
se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento
desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de
realizar un trabajo.

De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de
engranes.



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DISEO DE ENGRANAJES
Para disear un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus
crculos primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre s. El
dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de
dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos
engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces:

=
En donde
Dp: dimetro primitivo o de paso
M: mdulo
Z: cantidad total de dientes del engrane
Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm]y n2 [rpm]se
pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a
trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de
metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:
1 1 = 2 2
n1
n2
=
p2
p1
Pero = entonces:
n1
n2
=
z2
z1


Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar
el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo,
un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1.
En general =
n1
n2
=
p2
p1
=
z2
z1


De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin
de transmisin que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se
obtienen los dimetros de paso. A continuacin se presentan los valores tpicos
tomados para el mdulo:
Mdulos
Preferidos 2 opcin
1 1.125
1.25 1.375
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1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
8 9
10 11
12 14
16 18
20 22
25 28
32 36
40 45
Otra forma de indicar el tamao de los dientes es indicando el Paso diametral es
el nmero de dientes de un engranaje por pulgada de dimetro [dientes/ pulgada],
entonces se tiene que:
=
z
p
Dnde: Pd: Paso diametral =
1
M

Tambin para el paso diametral tenemos los tamaos ms utilizados:
Paso diametral
2 20
2.25 24
2.5 32
3 40
4 48
6 64
8 80
10 96
12 120
16 150

La siguiente parte es el diseo de los dientes, que deben tener un forma tal
que en todo momento exista contacto entre el pin (el engrane de menor
dimetro) y la corona (el engrane de mayor dimetro). El perfil utilizado
generalmente es el de la envolvente de crculo y en otro caso el de la cicloide.
La curva evolvente se genera en base a un crculo de base sobre el cual se enrolla
un hilo inextensible AB. Dejando el extremo A fijo sobre el crculo, se mueve el
extremo B como desenrollando el hilo AB, el extremo B describir una evolvente
que es una curva que cambia de radio punto a punto, comienza con radio nulo y
se separa del crculo con radios crecientes. Siempre la parte recta del segmento
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AB es tangente al crculo. En la animacin siguiente puede apreciarse como se
genera esta curva.

A continuacin se mostrara un ejemplo paso a paso para poder disear un
engranaje:
Se disear a modo de ejemplo un par de engranes para una relacin de
transmisin de 2:1 con mdulo 5. Se utilizarn 20 dientes en el pin y por lo
tanto 40 dientes en la corona. Los dientes de todo engrane se empujan en una
direccin llamada lnea de presin, lnea de accin o generatriz, esta lnea se
encuentra inclinada con respecto a la lnea AB, tangente a ambos crculos de
paso.
Se tiene entonces:
Pin Corona
M = 5 M = 5
Z = 20 Z = 40
Dp = 100 Dp = 200
Los valores ms utilizados para la inclinacin de la lnea de presin son:
20, 20.5, 25 y 14.5 (Obsoleto) y en nuestro ejemplo se usaran 20
La figura siguiente muestra el inicio del trazado del par de engranes, indicando los
dimetros de paso y la lnea de presin.
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La siguiente figura muestra el objetivo final.

Para generar las curvas envolventes en ambos engranajes se traza el crculo de
base, concntrico con el crculo de paso y tangente a la lnea de presin. En la
figura se muestran los crculos de base para nuestro ejemplo.
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Finalmente se limita el tamao de los dientes entre dos crculos, por encima y por
debajo del crculo de paso. El lmite inferior, que determina el comienzo de los
dientes se obtiene restando al radio de paso una cantidad denominada dedendo.
El dedendo vale:
=
1.25
Pd
= 1.2S = 6.2S
En nuestro ejemplo: d = 6.25, determinando un crculo de radio 43.75 para el
pin y de 93.75 para la corona.
El lmite superior de los dientes se obtiene sumando al radio de paso una cantidad
denominada adendo. El adendo vale:
=
1
Pd
Dnde: =
En nuestro ejemplo: a = 5, determinando un crculo de radio 55 para el pin y de
105 para la corona. En la figura siguiente se aprecian estos crculos que
determinan el largo de los dientes. Es importante notar que en el caso del pin
los tres crculos quedan bien separados y en el caso de la corona el crculo de
base es muy parecido al crculo interior.

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Se procede al dibujo de las curvas evolventes para ambos engranes, usando el
proceso mostrado en la animacin. La imagen muestra el trazado en la evolvente
en la parte superior del pin.

Se limita la curva entre el crculo exterior y el crculo de base. La curva evolvente
no puede trazarse debajo del crculo de base, por ello, el diente debe continuarse
con una lnea en direccin radial hasta cortar el crculo interior.

Trazado el perfil del diente, se calcula el paso circular (Pc), que es la distancia
medida sobre el crculo de paso que indica la separacin entre dientes sucesivos.
Se obtiene dividiendo la longitud del crculo de paso en la cantidad de dientes.
=
p
z
y como = entonces =
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En este espacio Pc debe caber un diente propio y un diente del otro engrane. Se
copia un perfil igual al trazado y uno rotado para generar la forma final. En nuestro
ejercicio el pin tiene 20 dientes, esto indica que cada 18 hay un diente. En la
figura siguiente se muestra el trazado final del diente del pin.

Este perfil se copia 20 veces y se tiene el dibujo final del pin. Con la corona se
realiza un proceso semejante

En la figura siguiente se muestran los dientes del pin y de la corona en su forma
final, es importante apreciar que el contacto entre los dientes se lleva a cabo a lo
largo de la lnea de presin indicada. Los dientes se empujan y rotan sin resbalar y
cuando un diente deja de tener contacto otro inicia el contacto, manteniendo el
movimiento constante.
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En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para
soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente,
dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de
los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de
diversos materiales y en una gran cantidad de formas.