UNIVERSIDAD TECNOLGICA

NACIONAL

FACULTAD REGIONAL DELTA










CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS





TRABAJO PRCTICO DE LABORATORIO N 3.



TEMA: Anlisis frecuencial.


GRUPO N 1
Gomez, Mauricio.
Korol, Damin.
Magal, Esteban.

Fecha de presentacin: 04/08/2014.
Anlisis frecuencial con retardo de primer orden

1- Diagrama de Bode
Caso base

Analizando esta grfica podemos observar las siguientes caractersticas:
A frecuencias bajas, tanto la ganancia como el ngulo de fase tienden a ser nulos.
A frecuencias altas, la ganancia del sistema tiende a valores cada vez ms negativos a medida que la frecuencia
se incrementa. Por su parte, el ngulo de fase tiende a un valor de -90.
En la frecuencia de corte, donde log = 0, la ganancia resulta ser de -3 dB y el ngulo de fase es de -45.
Anlisis del sistema variando la constante de tiempo

Grfica verde =1
Grfica celeste =2
Grfica amarilla =5

Al comparar las distintas grficas podemos ver como la ganancia y el ngulo de fase del sistema disminuyen cuando
aumenta el valor de la constante de tiempo para un mismo valor de frecuencia. Tambin podemos observar que para
los tres casos, el ngulo de inflexin de las curvas es de -45, por lo que el valor de la frecuencia de corte disminuye a
medida que aumenta el valor de la constante de tiempo del sistema.

1- Diagrama de Nyquist
Caso base












Anlisis del sistema variando la constante de tiempo
Grfica roja =1
Grfica verde =2
Grfica celeste =5

Al aumentar la constante de tiempo, se ve que permanece invariante la magnitud del vector que representa la funcin
de transferencia, pero se observa que si cambia el ngulo de fase sobre el cual la frecuencia es igual a 1.

Anlisis frecuencial con retardo de segundo orden

2- Diagrama de Bode
Caso base

Anlisis del sistema variando el factor de amortiguacin
Grfica roja Factor de amortiguacin = 1
Grfica verde Factor de amortiguacin = 0,05
Grfica celeste Factor de amortiguacin = 2

Analizando esta grfica podemos ver las siguientes caractersticas:
A frecuencias bajas, tanto la ganancia del sistema como el ngulo de fase tienden a cero.
A frecuencias altas, la ganancia de los tres casos tiende a valores cada vez ms negativos al aumentar la
frecuencia. Por su parte, el ngulo de fase tiene a un valor de -180 en todos los casos, pero dicho ngulo se
alcanza ms rpidamente a medida que disminuye el factor de amortiguamiento.
En la frecuencia de corte, donde log = 0, la ganancia resulta ser de -30 dB y el ngulo de fase es de -90.


Anlisis del sistema mediante modificacin de escala y variando los factores de amortiguacin

Grfica verde Factor de amortiguacin = 0,05
Grfica celeste Factor de amortiguacin = 0,1
Grfica amarilla Factor de amortiguacin = 0,2
Grfica violeta Factor de amortiguacin = 0,3
Grfica azul Factor de amortiguacin = 0,5
Grfica roja Factor de amortiguacin = 0,6


Observando la grfica podemos corroborar que la inflexin de la curva de ngulos de fase se da en un ngulo de fase
de -90 para los diferentes factores de amortiguacin. Tambin podemos mencionar que los picos de ganancia se
reducen a medida que aumenta el factor de amortiguacin.




2- Diagrama de Nyquist
Caso base


Anlisis del sistema variando el factor de amortiguacin
Grfica roja Factor de amortiguamiento = 1
Grfica verde claro Factor de amortiguamiento = 0,7071
Grfica celeste Factor de amortiguamiento = 0,1
Grfica amarilla Factor de amortiguamiento = 0,2
Grfica violeta Factor de amortiguamiento = 0,3
Grfica azul Factor de amortiguamiento = 0,4
Grfica verde oscura Factor de amortiguamiento = 0,5

En esta grfica podemos apreciar que al variar el valor del factor de amortiguamiento, tanto la frecuencia
inicial, como la final permanecen invariantes. No ocurre lo mismo con el mdulo de la funcin de
transferencia, el cual aumenta a medida que disminuye el factor de amortiguacin.

Anlisis frecuencial de un elemento anticipativo

3- Diagrama de Bode
Caso base

Analizando esta grfica podemos ver las siguientes caractersticas:
A frecuencias bajas, la ganancia toma valores cada vez ms negativos a medida que la frecuencia disminuye.
Por otra parte, el ngulo de fase tiende a +90.
A frecuencias altas, tanto la ganancia del sistema como el ngulo de fase tienden a cero.
En la frecuencia de corte, donde log = 0, la ganancia resulta ser de +6 dB y el ngulo de fase es de +45.

Anlisis del sistema variando el tiempo de adelanto
Grfica roja T=1
Grfica verde T=3
Grfica celeste T=5

En esta grfica podemos ver que a frecuencias bajas, el ngulo de fase tarda ms en alcanzar su valor limite a medida
que aumenta T; mientras que a frecuencias altas, tanto la ganancia como el ngulo de fase alcanzan el valor cero
mientras mayor resulta el tiempo de adelanto.
3- Diagrama de Nyquist
Caso base

Anlisis del sistema variando el tiempo de adelanto
Grfica roja T=1
Grfica verde T=2
Grfica celeste T=5

Podemos observar que al aumentar el tiempo de adelanto, la frecuencia se encuentra cada vez ms alejada del origen.