166 INGENIERA QUMICA N 498

Is
INSTRUMENTACIN
Aunque actualmente se dispone de muchas
tecnologas para realizar la medicin
del nivel de lquido en grandes tanques
de almacenamiento, esta medicin
principalmente se realiza mediante dos
tecnologas: la servo y la radar. Elegir
la ms adecuada para cada caso es
importante para efectuar una medicin
precisa. Este artculo nos introduce en
los principios de medicin de ambas
tecnologas y nos explica los aspectos que
hay que tener en cuenta para una seleccin
ptima de la tecnologa de medicin de
nivel en tanques de transferencia de
custodia.
ACTUALMENTE PODEMOS DISPONER de diferen-
tes tecnologas para determinar el nivel de lquido en
grandes tanques de almacenamiento. En estos tanques
se utiliza principalmente tecnologas de medicin tipo
servo o tipo radar para poder tener una medicin de
nivel de producto precisa y con aprobacin de metro-
loga legal. Durante los ltimos aos, se ha discutido
mucho si estas aplicaciones de medicin de nivel de
lquidos deben hacerse con tecnologa servo o tecno-
loga radar.
Este artculo explica ambos principios de medicin y
aporta criterio para elegir cul utilizar y en qu circuns-
tancias de transferencia de custodia.
1
PRINCIPIO DE MEDICIN DEL SERVO
El principio de medicin del servo est basado en la Ley
de Arqumedes, que dice lo siguiente: Un cuerpo total o
parcialmente sumergido en un fluido, recibe un empuje de aba-
jo hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desalojado
por el objeto. Arqumedes de Siracusa.
J. Pedrola y F. Subir
Iberfluid Instruments, S.A.
Seleccin del principio de
medicin de nivel en tanques
de transferencia de custodia
_IQ498_Instrumentacion.indd 166 28/10/11 9:24
INSTRUMENTACIN
168 INGENIERA QUMICA N 498
El medidor tipo servo (Fig. 1) est
formado por tres partes: compartimento
del tambor, compartimento del motor y com-
partimento de la alimentacin elctrica. El
compartimento del tambor tiene un tam-
bor mecanizado con precisin, alrededor
del cual se enrolla el hilo de medicin. El
desplazador est suspendido dentro del tanque median-
te este hilo. El compartimento del motor incorpora el
tren de traccin (servomotor y electrnica) y la electr-
nica de medicin.
La transmisin del par ejercido en el tambor al tren
de traccin, se hace mediante un acoplamiento magn-
tico. Con la transmisin magntica se asla el proceso de
la parte electrnica del nivel. El desplazador se mueve
debido al movimiento del servomotor paso a paso.
Cuando el desplazador alcanza la superficie del l-
quido del tanque, la flotabilidad disminuye el peso apa-
rente del mismo. El peso del desplazador se mide en la
electrnica del servo por medio de un transductor de
fuerza. En todo momento se sigue la posicin exacta
del tambor y su nmero de vueltas por lo que se cono-
ce la longitud de cable desenrollado. Al conocerse la
posicin de la medida (altura de referencia de medida,
ARH), puede calcularse el nivel exacto de producto.
Una vez obtenido este nivel, se debe corregir debido a
diferentes incertidumbres tpicas en los tanques, como
son: temperatura del producto, efectos en la pared del
tanque, cambios en la ARH debido a deformacin hi-
drosttica del tanque, etc. Hay instrumentos con los que
se puede medir con una exactitud de 0,4 mm, la cual
sobrepasa la exactitud de las cintas mtricas calibradas
para sondaje manual.
2
PRINCIPIO DE MEDICIN DEL RADAR
La tecnologa radar (Fig. 2) utilizada para transferencia
de custodia es principalmente la de onda continua de
frecuencia modulada (OCFM). Es una solucin que no
utiliza la repeticin de los pulsos, tal como los radares
emisores de pulsos, y tampoco mide de forma directa el
tiempo de desplazamiento de la onda debido a que es
un sistema poco preciso.
Esta tecnologa lo que hace es enviar una seal de
radar continua en la cual la frecuencia cambia conti-
nuamente, efectundose un barrido de frecuencias. La
seal de radar emitida (OCFM) es reflejada por la su-
perficie de lquido que hay en el tanque, recibida en
la electrnica y comparada. Esta seal de retorno que
est retrasada debido a la distancia recorrida, tiene una
frecuencia diferente en relacin a la seal emitida en
aquel mismo instante. Esta diferencia de frecuencias
es directamente proporcional a la distancia recorrida.
Esta distancia recorrida, que es el doble de la distancia
hasta la superficie del producto, puede utilizarse para
establecer el nivel que hay de producto. A esta medida
se le denomina innage. Esta diferencia de frecuencias
permite conocer de forma precisa la distancia entre la
antena del radar y la superficie del lquido almacenado
en el tanque. A esta medida se la llama ullage. Hay
medidores con los que se puede alcanzar una precisin
de 0,4 mm.
3
SELECCIN DE LA MEJOR SOLUCIN
Hay varios aspectos que pueden tener influencia en la
seleccin del principio de medida ms adecuado para
una aplicacin de transferencia de custodia. Los aspec-
tos que deberan considerarse incluyen los siguientes:
Aspectos metrolgicos y caractersticas del producto.
Requerimientos funcionales.
Instalacin.
Costes.
3.1
Aspectos metrolgicos y caractersticas del producto
Debido a que una medicin exacta es esencial en mu-
chas aplicaciones y a que todas las mediciones estn
influenciadas por factores externos que son causa de
incertidumbres en la medicin, en muchas ocasiones
realizar una medicin precisa no es un ejercicio fcil.
Esto puede aplicarse a las mediciones de contenido de
lquido en los tanques y, por lo tanto, deben considerar-
se las siguientes influencias:
Figura 2
Medidor de nivel tipo radar
Figura 1
Medidor de nivel tipo servo
_IQ498_Instrumentacion.indd 168 28/10/11 9:24
INSTRUMENTACIN
170 INGENIERA QUMICA N 498
nen una lista de grupos de productos aprobados (todos
los hidrocarburos de al menos 8 tomos de carbono por
molcula, azufre, gasolina, etc.).
Si el efecto del vapor en la exactitud del radar sobre-
pasa los lmites de W&M, el principio de medicin debe
ser servo. Si el efecto del vapor es acorde con W&M,
pueden utilizarse ambos principios.
La medicin de los llamados productos ligeros con
bajas constantes dielctricas, como GLP o GNL, es com-
plicada debido a que la intensidad de seal reflejada
por el nivel de producto es muy baja. Para asegurar una
medicin fiable, la seal radar ha de ser emitida en for-
ma de haz compacto y se recomienda el uso de tubo
tranquilizador. El dimetro del tubo tranquilizador de-
termina la velocidad de propagacin del radar y, por lo
tanto, debe ser constante en su totalidad.
n Requisitos para la instalacin mecnica
Dependiendo de si el mtodo de instalacin es mon-
taje sobre techo o montaje en tubo tranquilizador, hay
que aplicar unos requisitos especficos para medidas de
transferencia de custodia con radar o con servo.
Medicin de aplicaciones con tubo tranquilizador
utilizando radar.
La medicin con radar requiere un dimetro cons-
tante del tubo tranquilizador. Esto puede ser un proble-
ma cuando el tubo tranquilizador tiene una reduccin.
Las variaciones de dimetro del tubo tranquilizador,
falta de alineacin e inclinacin de los segmentos del
tubo tranquilizador, van a influir en la precisin de la
medicin radar. Los tubos tranqulizadores pueden te-
ner una o dos columnas de agujeros, y en ocasiones son
alargados. Si son demasiado grandes, podrn afectar a
la precisin de la medicin.
Posibles soluciones a un tubo tranquilizador con
reduccin:
Cortar el tubo a la altura del reductor y montar el radar
mediante una brida. Esto puede tener cierta dificultad
y precisar de un permiso para trabajo en caliente.
Montar un tubo insertado de menor dimetro. Slo
puede hacerse con productos limpios e incluso en es-
te caso pueden presentarse problemas como que el
tubo insertado evite una buena mezcla del producto
dentro del tubo insertado con el del tanque. En con-
secuencia, el tubo tranquilizador no debe usarse para
tomar muestra. Incluso, en casos extremos, el nivel de
lquido puede ser diferente del que hay en el resto del
tanque. Los tubos tranquilizadores de pequeo di-
metro son mucho ms sensibles a la contaminacin
que los de gran dimetro. Para productos viscosos co-
mo el crudo, deben utilizarse tubos tranquilizadores
de al menos 10.
Medicin de aplicaciones de espacio libre utilizando
radar
Cuando se mide con radar en aplicaciones de espa-
cio libre, cerca de la pared del tanque, podr observarse
el efecto llamado mltiple haz (Fig. 3). Debe mante-
nerse una distancia mnima a la pared del tanque de
forma que las reflexiones de la pared no tengan influen-
cia en la precisin de la medida.
Medicin de aplicaciones utilizando servo
En una aplicacin de espacio libre, el servo puede
instalarse en cualquier posicin estable del techo. Debe
guardarse suficiente distancia de cualquier obstruccin
vertical y de las entradas o salidas de producto.
n Efecto del vapor
El efecto del vapor es la influencia que tienen los vapo-
res de producto en la velocidad de propagacin de la
seal radar, comparada con la velocidad de referencia
en condiciones atmosfricas. Este efecto est causado
por las propiedades fsicas especficas del vapor que in-
teraccionan con la energa de microonda emitida por
el radar. Hay tres efectos principales:
1. La constante dielctrica.
2. La permeabilidad magntica.
3. El momento dipolar.
Cuando se utiliza la tecnologa radar para la medi-
cin de nivel en tanques cerrados que contienen hi-
drocarburos ligeros, hay varios puntos que deben ser
tomados en consideracin desde el punto de vista de
la precisin:
La poca diferencia de constante dielctrica que hay en-
tre el vapor que est sobre el lquido y el propio lquido.
La composicin del vapor no slo depende del lqui-
do que hay en el tanque, sino que tambin depende
del aire y posiblemente de otros productos almacena-
dos previamente en el tanque.
El vapor afecta a la velocidad de propagacin del ra-
dar y a la cantidad de energa reflejada por la super-
ficie del lquido.
El efecto producido por el vapor no slo depende de
las propiedades fsicas de ste, sino tambin de la can-
tidad que haya.
La cantidad de vapor est relacionada con la presin
de vapor y el grado de saturacin, es decir, cmo est
dispersado y distribuido el vapor en el espacio vaco
por encima del lquido.
La saturacin de vapor no es homognea, es muy com-
pleja como consecuencia de que el tanque y su conte-
nido no estn a una temperatura uniforme, y adems,
hay una serie de influencias dinmicas causadas por
efectos ambientales: el sol, la lluvia, llenado o vaciado
del tanque.
Cada sistema de radar se calibra en aire, y la com-
posicin del vapor no es muy estable, de forma que la
influencia del vapor nunca puede ser compensada to-
talmente. La incertidumbre principal es la saturacin
variable que hay de vapor. Puede conseguirse un cierto
nivel de compensacin de este efecto midiendo la pre-
sin de vapor y la temperatura.
Los Institutos de Pesos y Medidas (W&M) destacan
el efecto que tiene el vapor en la precisin del medidor.
Como consecuencia, han hecho una diferenciacin en-
tre el rango de productos a medir.
La mayora de las autoridades de W&M de Europa,
tales como NMi y PTB, no permiten utilizar tecnologa
radar en aplicaciones a presin, debido a que los efectos
mencionados sobrepasan el mximo error permitido y
los modelos y compensaciones no estn suficientemen-
te probados. Las aprobaciones W&M del NMi contie-
SI EL EFECTO DEL VAPOR EN LA
EXACTITUD DEL RADAR SOBREPASA
LOS LMITES DE W&M, EL PRINCIPIO
DE MEDICIN DEBE SER SERVO
_IQ498_Instrumentacion.indd 170 28/10/11 9:25
Octubre 2011
Para aplicaciones servo con
tubo tranquilizador, puede uti-
lizarse cualquier tubo tranquili-
zador con dimetro suficiente.
Generalmente es suficiente con
8, aunque pueden utilizarse di-
metros inferiores.
n Campo de medida
Una preocupacin general cuan-
do se mide nivel en tanques es
el campo de medida que podr
usarse si la aplicacin es de trans-
ferencia de custodia. En la parte
alta del tanque, la distancia m-
nima que debe de haber entre la
superficie del lquido y la antena
del radar (el ullage) es de 50
cm. En el fondo, la medida del
radar ser aprobada para transfe-
rencia de custodia desde aproxi-
madamente 30 cm por encima
del fondo del tanque. La media
en el fondo podra mejorarse
en unos 5-10 cm instalando una
placa deflectora en el punto ms
bajo del tubo tranquilizador. Esta solucin, de todos mo-
dos, no es ideal ya que necesita igualmente de un cierto
espacio. En el caso de aplicaciones de espacio abierto,
una placa deflectora no ayudar. Los medidores servo
pueden medir siempre en todo el campo de medida.
n Expansin trmica
Es esencial para las aplicaciones de transferencia de cus-
todia la compensacin de temperatura. Debe realizarse
la compensacin de temperatura tanto al contenido del
tanque, el fluido, as como a los constituyentes fsicos
del mismo (pared y/o tubo tranquilizador), y especial-
mente cuanto mayores sean los tanques y cuando la
temperatura de la pared del mismo difiera en ms de
10 C de la temperatura de calibracin. Una medida
precisa y la consecuente compensacin por tempera-
tura del contenido del tanque puede mejorar el cos-
te operativo en hasta 12.000 por vez que se llena el
tanque. Esto tanto aplica al sistema de medida servo,
como al radar, empleando sistemas externos de medida
de temperatura.
La compensacin trmica del tubo tranquilizador y
la pared del tanque puede realizarse midiendo la tem-
peratura del lquido y la de la fase gaseosa del tanque.
En aplicaciones con fluidos viscosos calentados, en don-
de el radar es la eleccin preferida, ste deber aplicar
estas correcciones a la lectura del contenido del tanque.
Con el servo, la necesidad de compensacin por
efectos de la pared del tanque es menor, dado que el
hilo de medida ya compensa l mismo para la mayor
parte de la incertidumbre introducida por la parte seca
de la pared del tanque.
3.2
Requisitos funcionales
La mayora de los radares o servos pueden equiparse
con un amplio abanico de opciones, como entradas del
promedio de temperaturas de producto y de fase gas,
getecha.indd 1 27/10/11 18:20
Figura 3
Efecto
mltiple haz
_IQ498_Instrumentacion.indd 171 28/10/11 9:25
INSTRUMENTACIN
172 INGENIERA QUMICA N 498
transmisores de presin, sensores para medida de agua
en fondo, seales analgicas y alarmas.
n Perfil de densidad
Cuando se almacenan partidas distintas de fluidos, una
encima de la anterior, pueden darse estratificaciones
de densidad. Puede ocurrir que una partida, si tiene
temperatura o composicin distintas del resto del con-
tenido del tanque, quede como una capa en la parte
superior del tanque. No siempre el fluido ms liviano
queda encima del producto ms pesado, o se mezclan
ambos al cabo del tiempo. Cuan bien se mezclarn estas
capas de productos o quedarn separadas, depender
de cmo se opere el tanque. Esta estratificacin puede
ocurrir con productos pesados, pero tambin con pro-
ductos refinados, y productos muy ligeros como GLPs y
otros gases licuados.
Las distintas partidas pueden tener composiciones
distintas como resultado de los procesos de produccin,
pero tambin cuando llegan por oleoductos o de bu-
ques. Los operadores deben saber si se da estratificacin
de densidades en los tanques, ya que dentro del sistema
de calidad deben disponer de muestras representativas
de todo el contenido del tanque. Puede considerarse
en estos casos la homogeneizacin por mezcla, en caso
de que el tanque est provisto del equipo necesario y se
disponga de suficiente tiempo.
Algunos servos de alta gama tienen la capacidad de
medir de forma automtica el perfil de densidades con
10 medidas a lo largo de la altura del lquido. El perfil de
densidades, posible tambin con informacin de la tempe-
ratura, permite al operador visualizar una posible estratifi-
cacin de la densidad. Esta informacin permite una mejor
y ms eficiente mezcla, desde el punto de vista energtico,
con la ventaja, en tanques presurizados, de poder obtener
mezclas representativas, cosa que se evidencia difcil.
Los radares pueden completarse formando un sis-
tema hbrido, con medida del promedio de densidad.
Este sistema tambin se denomina HIMS o HTMS, en
donde dicho promedio de densidad del total de la altu-
ra de producto se consigue utilizando una medida pre-
cisa de presin, pero este sistema no es capaz de dar un
perfil de densidad.
n Medida de la interfase
Adems de la interfase entre aire y producto, una segun-
da interfase puede ser importante, por ejemplo, agua
en el fondo de un tanque de gasolina o gasleo. Con un
servo de ltima generacin, o con una sonda de medida
de agua de fondo (o cualquier otra segunda interfase
entre productos) podemos abordar estas medidas.
Cuando se desea medir la interfase de agua libre en
un tanque, es importante instalar el servo justo encima
del sumidero del tanque (water sump), con lo que
podr medir la menor cantidad posible de agua. La me-
dida de interfase de agua es una aplicacin excelente y
bien probada en productos limpios y no viscosos.
3.3
Aspectos al respecto de la instalacin
n Modificaciones mecnicas requeridas
En el caso de instalaciones ya existentes (modificando
y mejorando una terminal en servicio), la seleccin es
un simple rbol de decisiones. Si est instalada una ver-
sin anterior de servo, una mejora a un servo de ltima
generacin ser fcil y directa, ya que la instalacin era
ya adecuada para un servo. Si se debe sustituir un servo
antiguo por un radar, debemos primero estar seguros
de que la instalacin cumple con las particularidades
que necesita la instalacin de un radar. Estas especifici-
dades incluyen las dimensiones del tubo tranquilizador
y de sus agujeros, los efectos de la pared del tanque,
obstrucciones, reducciones, placa de defleccin, etc.
En general es recomendable hacer una revisin
de la instalacin. Con una revision por tcnicos expe-
rimentados, se podrn evaluar todos los aspectos rela-
cionados con la instalacin y la aplicacin, reduciendo
sorpresas por costes aadidos a ltima hora.
3.4
Costes
Los siguientes costes pueden considerarse a la hora de
seleccionar un radar o un servo para aplicaciones de
transferencia de custodia:
n Coste del instrumento
La diferencia de precio de adquisicin entre un me-
didor tipo servo o uno tipo radar es muy poca. En ge-
neral, este aspecto no debe ser lo que les diferencie, si
no es que se necesitan aadir caractersticas adicionales
como la medida del perfil de densidades o de la inter-
fase agua. En este caso, el medidor tipo servo resultar
tener un coste ms ajustado que la solucin equivalente
de un medidor tipo radar.
n Costes de las modificaciones mecnicas
Antes de tomar la decisin de instalar un medidor
tipo radar o uno tipo servo, deben de verificarse las li-
mitaciones en cuanto a instalacin, segn lo comentado
ms arriba, y sumar en cada opcin los extra-costes aso-
ciados a la tecnologa.
n Coste de mantenimiento
Aplicaciones con productos contaminantes (como betu-
nes, asfaltos, residuos de vaco, productos con tenden-
cia a polimerizar) pueden derivar en elevados costes de
mantenimiento si utilizamos medidores tipo servo.
Un radar es una excelente solucin para estos pro-
ductos.
En productos limpios, ambos, el tipo radar o el tipo
servo, requerirn un mantenimiento mnimo. Por ello,
en productos limpios, el mantenimiento no debe ser un
criterio de seleccin.
4
CONCLUSIN
De cara a escoger la mejor solucin en una aplicacin
de medida de nivel en transferencia de custodia, debe-
mos seleccionar cuidadosamente el principio de medi-
da basndonos en las particularidades de la aplicacin
y no en la preferencia entre una tcnica de medida u
otra. La mayora de las plantas tienen distintas aplica-
ciones e instalaciones y consecuentemente siempre es
mejor seleccionar un suministrador que ofrezca las dos
tcnicas de medida, tipo servo y tipo radar, con la mejor
precisin posible (0,4 mm) para obtener el mejor retor-
no de la inversin.
_IQ498_Instrumentacion.indd 172 28/10/11 9:25