AUTOMATIZACIN

NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas
NEUMTICA
Tcnica que utiliza el aire
comprimido como vehculo
para transmitir energa.
Ventajas e Inconvenientes
VENTAJ AS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros,
etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez
instalados.

INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujeccin y movimiento en la industria maderera.
Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.
Propiedades
Disponibilidad.
Almacenamiento.
Simplicidad de diseo y control.
Eleccin del movimiento.
Economa.
Fiabilidad.
Resistencia al entorno.
Limpieza del entorno.
Seguridad.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuacin de los gases perfectos
Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Si la presin aumenta, el volumen disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen aumenta.
P1 V1 = P2 V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presin.
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumtico Bsico
PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE
1. COMPRESOR.
2. MOTOR ELCTRICO.
3. PRESOSTATO.
4. VLVULA ANTIRETORNO.
5. DEPSITO.
6. MANMETRO.
7. PURGA AUTOMTICA.
8. VLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIN
1. TOMA DE AIRE.
2. PURGA AUTOMTICA.
3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VLVULA DIRECCIONAL.
5. ACTUADOR.
6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
EMBOLO PALETA DIAFRAGMA TORNILLO
Compresores Alternativos
Compresor de pistn
de una etapa
Compresor de pistn de
dos etapas
Compresor de diafragma
Compresor de Embolo
de Una Etapa
Aire de 3 - 7 Bares
Compresor de Embolo
de Dos Etapa
Aire aprox. de 7 Bares
Temperatura de 120C
Compresor de Diafragma
Aire hasta de 5 Bares
Libre de Aceite
Compresores Rotativos
COMPRESOR DE
PALETAS
COMPRESOR DE
TORNILLO
TURBO COMPRESOR
RADIAL
Compresor Rotativo
de Paleta Deslizante
Temperatura de 120C
Aceite de Refrigerante
Compresor Rotativo
de Tornillo
Caudales > 400 m
3
/min
Presin > 10 Bares
Conducto principal en lnea abierta
Red de distribucin de aire
Conducto principal en anillo
Red de distribucin de aire
Conducto de Lneas Secundarias
Red de distribucin de aire
Componentes principales de un
circuito neumtico
Unidad de mantenimiento
Filtro Estndar
Purgador Automtico
Regulador Estndar
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras
Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3
NA

NC
NA

NC
Cdigo de las vas de una vlvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentacin de presin P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
ISO, International Organization Standarization.
CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.
A
B
R P S
Y
Z 2
4
3 1 5
12
14
ISO CETOP
Vlvulas de control direccional
Vlvulas de control direccional
Accionamiento de las vlvulas
3/2 NC pulsador
retorno muelle
4/2 pulsador
retorno muelle
5/2 pilotada
biestable
EJEMPLOS
Vlvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Antirretorno
Reguladora de
caudal
Reguladora de caudal
unidireccional
Selectora
de circuito
De simultaneidad
Escape rpido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vstago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza terica
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el retroceso
P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
Mtodos de fijacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Detectores Neumticos
Temporizadores
A la conexin A la desconexin
Conversin de una seal permanente en un impulso
Diseos de Circuitos
Esquema Neumtico
Realizacin del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS
6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos
5 Elementos de regulacin de velocidad Reguladores de caudal unidireccional
4 Elementos de potencia Vlvula distribuidora para el cilindro
3 Elementos de tratamiento de seal Selectores de funcin O e Y
2 Elementos de entrada de seal Microvlvulas acc. manual, final de carrera
1 Fuente de alimentacin de energa Unidad de mantenimiento
Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Diagrama de movimientos
Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicacin 1
Ejemplo de Aplicacin 2
Ejemplo de Aplicacin 3
Ejemplo de Aplicacin 4