Dinmica 2013-1

Sesin 24
Tema:
Vibraciones Forzadas Amortiguadas
Emprendedores sin fronteras
1
Objetivos de la Sesin
1.- Comprender los principios de la vibracin forzada amortiguada

2.- Relacionar las fuerzas vibratorias con los cuerpos en contacto.

3.- Resolver problemas de vibraciones forzadas amortiguadas

4.- Trabajar en equipo


0
5
/
0
8
/
2
0
1
4

4
Caso: Puente Tacoma Narrow
0
5
/
0
8
/
2
0
1
4

5
Puente Franjo Tudjman (Duvrobnik) Rusia
0
5
/
0
8
/
2
0
1
4

6
Amortiguador de autos
Aplicamos la ecuacin del movimiento (2 ley de Newton)
F(t) F
K
F
A
= m
F
K
es proporcional al desplazamiento. - - kx
F
A
en funcin a la velocidad - c
m + c + kx = F(t)
+ 2 +
0
2
x =
1

. F(t)

0
=
n
= frecuencia natural
0
=

= coeficiente de atenuacin =

2

VIBRACION FORZADA AMORTIGUADA
Caso particular: Si = 0
F(t) = F
0
. OSCILACION FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO
= : frecuencia de la fuerza excitadora
F
0
= amplitud de la fuerza
+
0
2
x =

.F
0
. . (*)






La solucin general es: X(t) = X
homogenea
+ X
particular
X(t) = X
c
(t) + X
p
(t)

SiendoX
c
(t) = A.Sen(
0
t+) Solucin complementaria
La solucin complementaria X
c
define la vibracin libre, lo cual
depende de la frecuencia natural (
0
=
n
) y las constantes A y .

Para la solucin particular o permanente: Nuestro modelo de solucin
es:
X
p
(t) = V C = V: amplitud de la vibracin forzada
x
P
(t) = - V..Sent =: frecuencia de la fuerza excitadora

P
(t) = - V.
2
.Cost
Reemplazamos en (*) ( +
0
2
x =

.F
0
. )
- V.
2
.Cost +
0
2
Vcos =
1

.F
0
.cos
(
0
2
-
2
).V =
1

.F
0
V =

.
1

0
2

2
Pero:n = u = r =

0
es la relacin de
frecuencias
donde: K = m
0
2

V =

.
1
1n
2
Por lo tanto X
p
=

La solucin particular X
p
describe la vibracin forzada del bloque y
provocada por la fuerza aplicada F= F
0
.cos .

Como todos los sistemas vibratorios se someten a friccin,
la vibracin libre, X
c
, se amortiguara en el paso del tiempo,
por eso se le conoce como transitoria y la vibracin forzada
X
P
se conoce como estado contino, puesto que es la nica
vibracin que permanece.
La solucin general es, por consiguiente, la suma de dos
funciones de frecuencias diferentes.


X= x
c
+x
p
= A.Sen(
0
t+) + V

FACTOR DE AMPLIFICACION O MAGNIFICACION (MF)
Se define como la relacin de la amplitud de la vibracin de estado continuo
C = V, a la deflexin esttica X
0
= F
0
/K, producida por la amplitud de la fuerza
peridica F
0
, entonces:
X
0
= Xest=

deflexin esttica
De la ecuacin de la amplitud V =

.
1
1n
2
y de la definicin de MF.
MF =

En la figura se observa, que si la fuerza o desplazamiento
se aplica con una frecuencia natural del sistema,
es decir n 1, la amplitud de vibracin del bloque
llega a ser extremadamente grande. Esto ocurre
porque la fuerza F se aplica al bloque de modo
que siempre siga el movimiento de este.
Esta condicin se llama resonancia; en la prctica,
las vibraciones resonantes pueden dar lugar a
esfuerzos tremendos y a la rpida falla de las partes.

Aplicacin

El compactador de suelo opera por
vibracin forzada desarrollada por
un motor interno.
Es importante que la frecuencia
forzada no se aproxime a la
frecuencia natural de vibracin del
compactador, la cual puede
determinarse cuando se apaga el
motor, de lo contrario habr
resonancia y la maquina se volver
incontrolable.

VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Para determinar la ecuacin que gobierna este movimiento,
consideremos el siguiente sistema masa-resorte con un
amortiguador y una fuerza armnica externa.

Luego realizando el D.C.L. del bloque se tiene:







Aplicando entonces la segunda Ley de Newton se tiene:


Como la funcin de la fuerza aplicada es armnica, el movimiento del
estado permanente tambin es armnico.






Luego reemplazando en la ecuacin diferencial (I)
















b 2 km



Vibraciones Forzadas Amortiguadas en
Maquinas desbalanceadas
2) Cuando >0 :
Maquinas desbalanceadas:
F(t)=F
o
.Sen(t) F(t)=F
o
.Cos(t)









F
o
:Amplitud de la excitacin armnica
: Frecuencia de la fuerza excitadora

De el grafico obtenemos la siguiente ecuacin diferencial:
+ + = . ()

+2 +

2
=

. () .. (1)

Trabajando con nmeros complejos : Z = X + iY
=

Despus: = +

= cos + sin

Dando forma
+2 +

2
=

. () .(2)

Sumando 1 y 2:
+2 +

2
=

. ( + )

+ 2 +

2
=

Considerando como solucin: =

Derivando : = .

=
2

2
.

Reemplazando en la ecuacin anterior:

+ 2.

2
+2. +

2
. =

.
1

2
+2. +

.
1

2
+2. +

2
.
(

2
2)
(

2
2)

2
2

2

2 2
+4
2

2 2
+4
2

2 2
+4
2

2

Luego
=

.
1

2 2
+4
2

: Frecuencia natural.
= : Frecuencia del sistema de la fuerza excitadora.
= = tan
1

= tan
1
2

=
(+)
= [ + + + ]
Luego :

= . +

= . +
C = V: Amplitud de la vibracin forzada
Haciendo que V dependa de los parmetros n y siendo:
=

y =

2

Donde: n = u = r ,es la razn de frecuencias
Reemplazando en la ecuacin de la amplitud V :
Xp = =

.
1

2
1
1
2 2
+ 2
2

Pero como =

2
.

(, ) =

1
1
2 2
+ 2
2


TEORIA DE AISLAMIENTO DE
MOTORES

Cuando un motor est colocado sobre la base transmite a dicha
base una fuerza alternativa que provocan desequilibrios internos al
motor o de excitaciones externas transmitidas por otros sistemas

Se idealiza el problema
suponiendo una base fija y rgida
B, sobre la cual descansa el
motor de masa M, sostenidos
por un sistema de resortes con
amortiguacin la masa M del
motor se considera sometida a
la excitacin exterior de una
fuerza sinusoidal
=
0
cos()


=
0
cos()
M

2

B

La ecuacin del movimiento est dado por:
+ + =
0
cos()
=

La respuesta permanente del sistema es:

= cos( )
Luego se puede calcular la fuerza transmitida a la base B,

= = cos( )

= = . . . sin cos( )

:
La fuerza total transmitida a la base B es (F
T
)

= cos( ) . . . sin cos( )

Haciendo que tan =
cw

cos =

2
+(.)
2

sen =
.

2
+(.)
2

=

0
/
1

2
2
+(
2.

)
2

ndice o razn de amortiguamiento: =

Relacin de frecuencias: =

2
.
2
1
2 2
+ 2.
2
cos( )

Fuerza transmitida mxima

2
.
2
1
2 2
+ 2.
2

DESBALANCE ROTATORIO
El desbalance en mquinas rotatorias
es una fuente comn de excitacin
vibratoria. Consideremos un sistema
masa-resorte-amortiguador
restringido a moverse en la direccin
vertical y excitado por una maquina
rotatoria no balanceada, como
muestra la figura. El desbalance est
representado por una masa
excntrica m con excentricidad e
(radio de rotacin del movimiento
circular)que rota con velocidad
angular . Si x representa el
desplazamiento de la masa no
rotante (M - m), desde la posicin de
equilibrio, la aceleracin de m es:
0




M
m

C
k/2
k/2

= .

=
2









La aceleracin vertical que acta sobre m es:
=
2
cos

m.g
m
e

=
2
.
=
2
cos()

la fuerza vertical que acta sobre m es:
= =
2
cos()
La ecuacin diferencial del movimiento del motor es:
=
2
cos()
Finalmente:
+ + = . .
2
. cos =

cos()

El movimiento es del tipo:
+ + =

cos()

Donde

es la amplitud de la excitacin externa equivalente que hace

oscilar el motor
Una diferencia importante ha de observarse con respecto al caso
estudiado, y es que

= . .
2
no es constante, sino que depende de
w, En otras palabras la excitacin crece con la velocidad angular del motor.
Sabemos que:
=

1
2 2
+ 2
2
=

1
1
2 2
+ 2
2

=

2
1
1
2 2
+ 2
2

Dnde:

= / ; =

Entonces:

.
.
=

2
1
2 2
+ 2
2


Representacin grafica:
.
.
vs r , donde r = n = u , es la razn de
frecuencias en sus diferentes formas.
Ejemplo: