UNIV.

RENAN OSWALDO GONZALES ZALLES

Se dividen en dos categoras:

Aplicaciones de Maquina Herramienta ( Procesos
de Maquinado)
Aplicaciones que NO son de Mquina
Herramienta (Procesos diferentes al maquinado)
Usado en Operaciones de Maquinado
Torneado
Taladrado
Fresado
Esmerilado
Doblado de tubos
Procesos de corte trmico

Procesos donde no aplica el maquinado como
proceso fundamental:
Colocacin de cintas y devanado de filamentos
Soldadura por fusin o arco elctrico
Insercin de componentes en ensambles
electrnicos
Maquina de Dibujo
Maquinas de medicin de coordenadas para
inspeccin


Menor tiempo no productivo
Tiempo de manufactura mas corto
Reparaciones mas sencillas
Mayor flexibilidad de manufactura
Mayor exactitud
Menos errores humanos

Las mas considerables son:
Mayor costo por energa empleada (Energa
elctrica o combustible)



Es todo



Toda operacin de maquinado, producen
virutas
Sustitucin de un trabajador humano por la
de un robot en ciertas condiciones:
Ambiente de trabajo peligroso
Trabajo repetitivo
Trabajo de posicin estacionaria
Manejo de herramientas difciles
Operacin de cambios mltiples
Largas lneas de produccin y relevos poco
frecuentes

Los robots que cumplen estas caractersticas,
se dividen en:
Manejo de Materiales
Operaciones de Procesamiento
Ensamble e inspeccin
Movimiento de materiales o partes
El robot esta equipado por sujetadores
Incluye tambin transferencia de materiales,
carga y descarga de mquinas

Manipulacin de una herramienta como
finalidad.
Soldadura de puntos
Soldadura continua con arco elctrico
Recubrimiento por aspersin
Eliminacin de rebabas
Implica el manejo tanto de partes como la
manipulacin de las herramientas
Ensamble, implica apilamientos (manejo de
partes) como uso de herramientas
Inspeccin, colocar una pieza de trabajo en
relacin de un dispositivo de inspeccin