Tema 1E

Amplificadores Operacionales
COMPARADORES
Prof. A. Roldn Aranda
1 Ing. Informtica
Zona lineal
Caractersticas del A.O. real I
Tensiones de entrada limitadas por la alimentacin
La tensin de las entradas no puede salirse
del rango fijado por la alimentacin
+
-
V
S
V
CC
-V
CC
V
+
V
-
V
CC
-V
CC
0
Zona
prohibida
Zona
prohibida
Rango dinmico de la tensin de salida limitada por la alimentacin
La tensin de la salida no puede superar la tensin de alimentacin positiva ni bajar por
debajo de la de alimentacin negativa.
+
-
V
S
V
CC
-V
CC
u
d
u
d
V
S
V
CC
-V
CC
2V
2V
Para la resolucin de problemas
usaremos la siguiente aproximacin: u
d
V
S
V
CC
-V
CC
Caractersticas del A.O. real I
V
-
+
-
V
+
No hay realimentacin positiva, la tensin diferencial no es nula

<
>
=
+
+
V V V
V V V
V
cc
cc
s
V
S
V
CC
-V
CC
V
E
+
-
V
S
V
CC
-V
CC
Comparador
V
comp
V
cc
-V
cc
V
comp
V
E
V
S
El A.O. como comparador I
V
E
+
-
V
S
V
CC
-V
CC
Comparador
V
comp
V
cc
-V
cc
Rebotes
V
comp
V
E
V
S
Si hay ruido en la seal de entrada Cmo evitar los rebotes?
El A.O. como comparador I I
V
E
+
-
V
S
V
CC
-V
CC
Comparador con histresis
V
comp
R
2
R
1
Variar el nivel de comparacin en funcin
de la salida.

=
+

=
+
=
cc s
2 1
1
cc
cc s
2 1
1
cc
comp
V V
R R
R
V
V V
R R
R
V
V
V
cc
-V
cc
V
E
V
comp
V
S
El A.O. con realimentacin POSI TI VA I
2 1
1
R R
R
+
Smbolos
Nivel de Histresis
V
S
V
E
V
S
V
E
El A.O. con realimentacin POSI TI VA I I
Comparador con histresis
U
S
+U
CC
-U
CC
+
-
-U
CC
+U
CC
NIVEL
U
E
+
-
+
-
U
S
+U
CC
-U
CC
-
+
-U
CC
+U
CC
NIVEL
U
E
+
-
+
-
NIVEL
+U
CC
-U
CC
U
S
U
E
NIVEL
+U
CC
-U
CC
U
S
U
E
U
E
>NIVEL
U
E
>NIVEL
Comparadores/ alarmas bsicas
Algunos AO modifican su salida para trabajar en saturacin con mayor eficiencia (ya no
se precisa un amplificador clase B). La etapa de salida se sustituye por un nico transistor
(Salidas en Colector abierto o Drenador Abierto) 8 Hablaremos de comparadores
+U
CC
-U
CC
+
-
Salida tpica en colector abierto (p.e. LM393)
Saturado a negativo = transistor saturado
Saturado a positivo = transistor cortado
+U
CC
-U
CC
+
-
Salida con emisor accesible (p.e. LM311)
Saturado a negativo = transistor saturado
Saturado a positivo = transistor cortado
C
E
C
COMP
COMP
LM393
LM311
AMP.OP. versus Comparador
El uso de COMPARADORES facilita mucho el interfaz de diferentes cargas en incluso el
interfaz con sistemas digitales.
Veamos algunos ejemplos:
+U
CC
-U
CC
+
-
C
E
+12 V
+U
CC
-U
CC
+
-
C
E
+24 V
+U
CC
-U
CC
+
-
C
E
+5 V
+5 V
LGICA
TTL
INTERFACE
BOCINA
INTERFACE
REL
INTERFACE
DIGITAL
IMPORTANTE:
Los transistores de las salidas en colector abierto normalmente manejar corrientes y
tensiones superiores que las salidas normales. En todo caso, consultar los catlogos.
Uso de los Comparadores
COMPARADORES TI LES: LM311 y LM393
LM311
LM393
COMP.: El problema de los ruidos
NIVEL
(T
MAX
)
SEAL
(T)
ALARMA
t
t
Salida
SEAL LIMPIA
NIVEL
(T
MAX
)
SEAL
(T)
ALARMA
t
t
Salida
SEAL RUIDOSA PROBLEMA!!!
SOLUCIN
HISTRESIS
COMPARADORES CON HI STRESI S
N +
N
N -
SEAL
(T)
ALARMA
t
t
Salida
Eliminacin de ruidos
mediante un comparador
con histresis
N+
+U
CC
-U
CC
U
S
U
E
N-
N
N+
+U
CC
-U
CC
U
S
U
E
N-
N
Tipos de Comparadores con HISTRESIS
COMP. con HISTRESIS: Realizacin prctica I
Los ciclos de histresis en comparadores se consiguen mediante la inclusin de
realimentacin positiva
U
S
+U
CC
-U
CC
-
+
U
E
+
-
+
-
R
1
R
2
U
B
N+
+U
CC
-U
CC
U
S
U
E
N-
N
( )
2 1
1
R R
R
U N NIVEL
B
+
=
2 1
2
R R
R
U
CC
+
=
U
S
+U
CC
-U
CC
-
+
U
E
+
-
+
-
R
1
R
2
U
B
( )
1
2 1
R
R R
U N NIVEL
B
+
=
1
2
R
R
U
CC
=
N+
+U
CC
-U
CC
U
S
U
E
N-
N
COMP. con HISTRESIS: Realizacin prctica II
Los ciclos de histresis en comparadores se consiguen mediante la inclusin de
realimentacin positiva
U
S
-
+
R
1
R
2
U
E
+
-
+
-
U
S
+
-
R
1
R
2
U
E
+
-
+
-
AMPLIFICADOR
DE GANANCIA POSITIVA
COMPARADOR CON HISTRESIS
CUIDADO !!!
Fijarse en la realimentacin.
La aplicacin es radicalmente distinta.
COMP. con HI STRESI S: vs. AMP. GANANCI A POSITI VA
COMP. HI ST. ASI MTRI CO (SCHMI TT TRI GGER)
Los comparadores con histresis asimtricos son muy interesantes, sobretodo para eliminar
ruidos en entradas digitales. El comparador de Schmitt (Schmitt Trigger) es muy popular
para este propsito.
U
S
+5
-
+
U
E
+
-
+
- R
R
5/2
+5
U
S
U
E
5/3
+5
+5
R
NOTA:
Cambiando las resistencias se pueden fijar
los niveles de comparacin en otro valor.
Puede tenerse en cuenta la cada de tensin
en el diodo (0.6 V)
Normalmente
es un comparador
The Schmit t t r igger was invent ed by US scient ist Ot t o H. Schmit t in 1934
whil e he was st il l a gr aduat e st udent .
COMP. DE VENTANA CON SALI DAS EN OPEN COL. I
+
-
+U
CC
+
-
E
1
E
2
U
MAX
U
MIN
U
E
U
MAX
+U
CC
U
S
U
E
U
MIN
+U
CC
E
1 E
2
SMIL E
1
E
2
U
S
S
S
"WIRED-AND"
PUERTA
LGICA
AND
COMPARADORES
TIPO LM311 LM393
-
+
+U
CC
-
+
E
1
E
2
U
MAX
U
MIN
U
E
U
MAX
+U
CC
U
S
U
E
U
MIN
+U
CC
E
1
E
2
SMIL E
1
E
2
U
S
S
S
"WIRED-AND"
PUERTA
LGICA
OR
SOLO COMPARADORES TIPO LM311
(Colector y emisor accesible)
COMP. DE VENTANA CON SALI DAS EN OPEN COL. II