MANUAL

DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE ROBTICA

TRANSMISIONES




Practica 1



Equipo 2










PRACTICA 1: Engranaje de tornillo sin fin

OBJETIVO:

Aprender sobre el funcionamiento del engranaje sin fin en las aplicaciones de tornillo sin fin y una
mesa giratoria.

INTRODUCCIN:

Para reducir el alto nmero de revoluciones del motor, lo ms idneo es utilizar un engranaje de
tornillo sinfn (este tipo de engranaje se conoce tambin por el nombre engranaje helicoidal). Para
tal fin se encaja un tornillo sinfn en el rbol del motor; el rbol es una pieza semejante a una
barra cilndrica que sobresale del crter o carcasa del motor. El tornillo sinfn se encarga de
impulsar una rueda dentada. Este tipo de engranaje se aplica all donde se deben reducir altos
nmeros de revoluciones en un espacio estrecho.
Un engranaje de tornillo sinfn trabaja de forma irreversible, o sea, la rueda dentada puede ser
impulsada por el tornillo sinfn, pero al revs bloquea el engranaje.

MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR:

Kit Fischer Technick Mechanic and Static
Una batera tipo E de 1.5 volts


DESARROLLO:

Construye el modelo de barrera segn las instrucciones.
Gira la barrera hacia arriba con la manivela. Cuntas veces tienes que dar vuelta a la
manivela hasta poner la barrera en posicin vertical? R.- 10
Intenta tirar de la barrera con los dedos hacia abajo? Qu notas? R.- Que no se puede.
Construye la mesa giratoria segn las instrucciones.
Coloca una olla con agua o tierra sobre el tablero de la mesa giratoria (naturalmente slo
una olla que quepa bien en el tablero).
El pequeo motor est en condiciones de girar la olla grande? R.- No. Porque le demanda
ms potencia al motor de la que puede suministrar.

CONCLUSIONES:
Describa sus resultados e ilustre con fotos de sus prototipos.

Se demostro que el tornillo sinfn es auto-bloqueante.
Dependiendo de la relacin de engrane-tornillo va a depender la cantidad de vueltas que se
le necesitan dar a la manivela para poder colocarla en su posicin vertical.
La mesa giratoria necesita un mecanismo para fijar la mesa a los elementos de transmisin.
Dependiendo del peso colocado sobre la mesa giratoria se puede observar una disminucin
en la velocidad del motor.




Figura 1. Barrera.



Figura 2. Mesa giratoria.



Figura 3. Mesa giratoria vista superior.