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PRACTICA #5: SECUENCIA AUTOMATICA

CON DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Luis Alberto Belduma
lbelduma@est.ups.edu.ec
Byron Bravo Granda
bbravog@est.ups.edu.ec
AbstractUse in this practice took elemntos we have been
working along the eld, so much so that we will have a small
but dynamic and applying automatic sequence using two double-
acting cylinders and some valves actuated by roller.
Index TermsVlvula, cilindro.
I. OBJETIVO GENERAL
Gobernar dos cilindros de doble efecto con las marcas en
la simulacin del programa Festo y en lo fsico con vlvulas
de accionamiento por rodillo
A. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Utilizacion del software y manipulacion de marcas.
Analizar el comportamiento de los elementos utilizados
en esta practica.
Aprender mas sobre la neumatica y sus multiples aplica-
ciones.
II. MATERIALES
Cantidad Elemento Simbologia
4 Vlvulas de estrangulamiento
1 Vlvulas manuales
3 Vlvulas de acc. rodillo
2 Vlvula acc. neumatico 5-2
2 Cilindro de doble efecto
Table I
ELEMENTOS UTILIZADOS EN LA PRCTICA
III. MARCO TERICO
A. VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando
circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el
aire cuando circula desde el terminal 1 al 2. Se utiliza para
hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente. [1]
Figure 1. Vlvula de estrangulamiento. [1]
B. VALVULA CON ACCIONAMIENTO DE RODILLO
La vlvula se acciona presionando sobre la palanca con
rodillo, por ejemplo, con la leva de conmutacin de un
cilindro. Al soltarse la palanca con el rodillo, la vlvula vuelve
a su posicin normal por efecto de un muelle de recuperacin.
Figure 2. Vlvula de accionamiento por rodillo
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C. VALVULA ACCIONAMIENTO NEUMATICO 5-2
Estas vlvulas, de cinco vas y dos posiciones, se pueden
considerar una ampliacin de las vlvulas 4/2; la nica diferen-
cia est en que stas poseen una va ms (lleva dos escapes).
Sin embargo, resultan ms baratas de construir, de ah que
en ocasiones se tienda a utilizar este tipo de vlvulas para
el control de un cilindro de doble efecto, en lugar de las
anteriores.
En este caso, cuando la vlvula est en reposo, la corredera
permite el paso de 1 hacia 2 y la va de utilizacin (4) se pone
a escape (5). Al accionar la vlvula, 1 se comunica con 4, y
2 se comunica con el escape (3).
Figure 3. Vlvula 5/2
D. CILINDRO DE DOBLE EFECTO
En este tipo de cilindro, la carrera del vstago est inuen-
ciada directamente por el ingreso del aire, esto debido a que
tiene dos ingresos que permiten el movimiento del mismo ya
sea hacia la derecha o izquierda.
Figure 4. Cilindro de doble efecto. [2]
IV. FUNCIONAMIENTO
A. Secuencia Automtica de dos cilindros de doble efecto
Para poder gobernar o manejar dos cilindros de doble
efecto utilizaremos las vlvulas accionadas por los rodillos
que nos permitirn cumplir con la secuencia establecida. El
funcionamiento es el siguiente accionamos la vlvula manual
que permitir gobernar el primer cilindro hasta que el vstago
este completamente afuera, una vez que el vstago este afuera
accionara una primer vlvula de accionamiento con rodillo la
cual mediante una vlvula 5-2 permitir que el aire circule al
siguiente cilindro. Una vez que el vstago del segundo cilindro
este completamente afuera accionara la segunda vlvula de
accionamiento con rodillo que permitir que circule el aire
para que el primer cilindro retorne a su posicin inicial,
el cual en dicha posicin accionara la tercera vlvula de
accionamiento por rodillo y esta retornara el segn cilindro
a la posicin inicial. A continuacin se presenta la imagen del
esquema realizado:
Figure 5. Secuencia Automtica de dos cilindros.
V. SIMULACION
A. Mando manual de un cilindro de doble efecto desde dos
puestos
Figure 6. Secuencia Automtica de dos cilindros - Reposo.
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Figure 7. Secuencia Automtica de dos cilindros - Proceso.
VI. DIAGRAMA POSICION FASE DE C.D.S.E
A. Secuancia automatica de un cilindro de doble efecto
Figure 8. Diagrama de fase para la secuencia automtica de dos cilindros de
doble efecto.
VII. CONCLUSIONES
En esta prctica analizamos varios puntos importantes,
desde el comportamiento de las marcas en el programa para
poder simularlo hasta la interpretacin de estas de forma
fsica para poder implementarlos en la prctica, lo cual nos
permite cada vez ms ir conociendo como podemos realizar
operaciones automticas usando la lgica y la combinacin de
los equipos de trabajo que tenemos en nuestros laboratorios
concluyendo as que la practica fue de gran ayuda para enten-
der algunos conceptos que se recalcaron acerca de todos estos
elementos de trabajo en la parte de neumtica ya estudiada en
das anteriores.
REFERENCES
[1] Neumtica e hidrulica. Accedido 16 de abril de 2014.
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/neumatica_indice.html.
[2] Cilindro doble efecto.Cilindro de doble vstago. Accedido 16 de abril
de 2014. http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html.