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Tema: S7-200, Escalado de Valores analgicos

Configurar las entradas analgicas del mdulo EM235 en el S7-200
Conectar correctamente las entradas analgicas del mdulo EM235
Configurar las entradas analgicas del mdulo EM235 usando el minidi
Medir en configuracin de !olta"e 0 a #0V
$tili%ar &a li'rer(a de escalado ara con!ertir a !alores reales
# Comutadora con Sistema oerati!o )indo*s + STE,7 Micro-)./ 0
# ,&C Simatic S7-200 con mdulo de entradas + salida analgica EM 235
# Ca'le de interfa% ,C-,,.
# 1uente de alimentacin 2-- #5V
# Mdulo Set ,oint 0 a #0V
Mdulo de entrada y salida analgica
El ,&C S7-200 no osee caacidad integrada de lectura + escritura de !alores analgicos,
or lo 3ue se 4ace necesario conectar un mdulo de e5ansin de entradas analgicas,
entre ellos est6n los modelos: EM 23#, EM 232 + EM 2357
En el la'oratorio de electrnica se oseen los mdulos de e5ansin EM235 3ue oseen 0
entradas analgicas 8!olta"e o corriente9 + una salida analgica 8!olta"e o corriente97 Su forma
f(sica se muestra en la 1igura #
Autmatas Programables. Gua 8
Objetivo General
Objetivos Especficos
Material y Equipo
Introduccin Terica
Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
signatura: ut!atas "rogra!ables
#ugar de ejecucin: Instru!entacin y
$ontrol %Edificio &' (da planta)
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1igura #7 1orma f(sica del mdulo de e5ansin EM 235
&a forma de ca'lear este mdulo se reali%a con resecto al siguiente diagrama:
1igura 27 :iagrama de ca'leado del EM 235
,ara la configuracin de los rangos + el tio de entrada analgica 8!olta"e o corriente9 del EM
235 es necesario cam'iar la forma en 3ue est6n los interrutores del minidi como se
muestra en la siguiente ta'la:
Autmatas Programables. Gua 8
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Ta'la #7 Configuracin del minidi del EM 235
La librera Scale
Instrucciones:
&a reresentacin de los !alores de entrada + salida analgicos en los mdulos de
amliacin EM 23#, EM 232 + EM 235, as( como en la C,$ 220, se reali%a de forma digital
con el formato de tio ala'ra ./TE;E<7 ,ara la interretacin correcta + consiguiente
ela'oracin de los datos, es necesaria una con!ersin, or esto, Siemens ro!ee una li'rer(a
ara el escalado de datos, en la 'i'liograf(a se encuentra el enlace ara oder descargarla7
1. Escalado:
El escalado de los !alores de entrada + salida se uede tomar de los siguientes diagramas7
=3u( se e5lican los concetos >uniolar>, >'iolar> + >20? de des!iacin>7 Esecialmente
imortante ara el STE, 7-Micro-)in - =sistente de oeraciones ,.: 8@erramientas A
=sistente de oeraciones -B <egulador ,.:97
El escalado uniolar slo se desarrolla en el rango de !alores ositi!os o negati!os 8la 1igura
3 muestra un e"emlo ara !alores de entradas analgicas de 0 a 3200097
Autmatas Programables. Gua 8
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1igura 37 Escalado uniolar
Con un escalado uniolar con una des!iacin del 20?, el l(mite inferior del rango de !alores
est6 al 20? del !alor suerior 8la 1igura 0 muestra un e"emlo de un !alor de entrada
analgica 3ue !a de C000 a 3200097
1igura 07 Escalado uniolar con des!iacin del 20?
El escalado 'iolar se desarrolla en el rango de !alores ositi!o + negati!o 8la 1igura 3
muestra un e"emlo de un !alor de entrada analgica 3ue !a de -32000 a 3200097
Autmatas Programables. Gua 8
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1igura 57 Escalado 'iolar
&a siguiente ta'la da informacin so're las a're!iaturas utili%adas:

Parmetro Descripcin
D! Valor de salida escalado 8Dutut !alue9
.! Valor de entrada analgico 8.nut !alue9
Ds4
Valor l(mite suerior de la escala ara el !alor de salida escalado 8Dutut scale
4ig49
Dsl
Valor l(mite inferior de la escala ara el !alor de salida escalado 8Dutut scale
lo*9
.s4
Valor l(mite suerior de la escala ara el !alor de entrada analgico 8.nut scale
4ig49
.sl
Valor l(mite inferior de la escala ara el !alor de entrada analgico 8.nut scale
lo*9
Ta'la 27 ='re!iaturas utili%adas en los gr6ficos7
. !rmula
&a siguiente frmula se deduce del diagrama ara el c6lculo del !alor escalado:
"# $ %"s& ' "sl( ) %Is& ' Isl( * %I# ' Isl( + "sl
,. Librera
,.1 Descripcin de la librera -Scale-
&a li'rer(a >scale7m*l> contiene mdulos de funcin ara con!ertir el escalado de tio
./TE;E< a <E=& 8SE.T<9, de tio <E=& a <E=& 8SE<T<9 + de tio <E=& a ./TE;E<
8SE<T.97
Autmatas Programables. Gua 8
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1igura C7 u'icacin de la li'rer(a scale desuFs de ser instalada7
,. Escalado de la entrada analgica al .ormato de datos de salida /E0L %S1I2/(:
&as funciones SE.T< ofrecen la osi'ilidad de con!ertir seGales de entradas analgicas en
!alores normali%ados entre 070 + #70 8tio <E=&97
,., Modi.icacin del escalado al .ormato de tipo de datos /E0L %S1/2/(:
&as funciones SE<T< ofrecen la osi'ilidad de con!ertir rangos de !alores enteros de
formato <E=& 8or e"emlo, los !alores de entrada entre 070 + #70 a la %ona de salida en
orcenta"e97
,.3 4on#ersin al .ormato de escalado de salidas analgicas I52E6E/ %S1/2I(:
&as funciones SE<T. con!ierten un nHmero real en el tio de datos de salida analgica
./TE;E<7
Parte I: 7so de las entradas analgicas
#7 =ntes de encender el ,&C 4aga la cone5in de los terminales I&2J + IMJ de los 'ornes
fi"os del EM235 a 20V + ;/: resecti!amente, este !olta"e de'e ser de la fuente de
alimentacin corresondiendo a los !olta"es I&2J + IMJ del C,$ 2207 8Si la
Autmatas Programables. Gua 8
"rocedi!iento
7
alimentacin es a ##0V rocure utili%ar los terminales marcados como &2 + M de la
'ornera de entradas digitales o el conector !erde del simulador de entradas9 consulte
la anterior 1igura 27
27 Con el ,&C aagado configure el mdulo de entradas analgicas ara 3ue ueda
admitir un rango de 0 a #0V, ara ello 4aga uso de la ta'la # en la introduccin terica7
37 Encienda el ,&C, si la cone5in de alimentacin est6 correcta se iluminar6 un led
!erde en el mdulo EM 2357
07 Conecte la fuente de 2-- #5V + el mdulo Set ,oint de la siguiente manera:
1igura 77 Cone5in de fuente + set oint
57 ="uste el set oint a 0? + conecte la salida 0-$ref del mdulo set oint al 'orne
marcado como =2, + el terminal de cero !oltios de la fuente al terminal =-
C7 Encienda la fuente de 2-- #5V, a'ra el rograma Micro*in 0 + !erifi3ue el estado de la
entrada analgica or medio de la ta'la de estado, onga al ,&C en modo <$/ +
seleccione del menH testBestado de ta'la
77 en la ta'la de estado escri'a =.)0 + resione enter Kentre 3uF !alores est6 oscilando
la lectura en esta ala'raL EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
M7 Mue!a la erilla del setoint + llF!ela al 50? Kentre 3uF !alores oscila la lectura en la
=.)0L EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
N7 =l lle!ar la erilla del set oint al #00? indi3ue cu6les son los !alores resultantes en
=.)0L EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
Parte II Escalado de #alores analgicos con la librera scale.m8l
#07 Mantenga las cone5iones de la arte #7 .ntrodu%ca al Micro*in 0 el siguiente rograma
Autmatas Programables. Gua 8
8
1igura M7 ,rograma a transferir al S7-200
##7 :escargue el rograma al ,&C7
#27 ,onga el ,&C en modo <$/ + tome un !olt(metro + mida entre los 'ornes de la salida
analgica M0 + V0, use el menH testB estado de rograma + !ar(e el setoint, !erifi3ue
los !alores o'tenidos en las V:#00, V:##0 + en la =O)07
#37 <ealice el control D/ D11 de un tan3ue acti!ando una 'om'a 3ue funciona con un
!olta"e de #0V + aag6ndola con 0V7 El sistema cuenta con un transductor de ni!el con
rango de 0 a #0V, El !alor de referencia de'e ser tomado con una entrada analgica +
la seGal de realimentacin 3ue !iene del transductor con otra entrada7 &a acti!acin de
la 'om'a se 4ar6 or medio del !olta"e de la salida analgica 8#0VP D/Q 0VP D119 el
!alor de 4istFresis odr6 !ariarse or medio de uno de los otencimetros analgicos
Autmatas Programables. Gua 8
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3ue osee el ,&C7
#07 ,onga el ,&C en modo STD, + aague la comutadora, las fuentes + desconecte el
e3uio7
#7 KCu6l es el rosito de las funciones de con!ersin de la li'rer(a Scale en el
rogramaL
27 :e acuerdo a los !alores o'tenidos, mencione de cu6ntos 'its es el con!ertidor
=nalgico a :igital del EM2357
37 :e acuerdo a los !alores o'tenidos, mencione de cu6ntos 'its es el con!ertidor :igital
a =nalgico del EM2357
07 =nalice cu6l instruccin utili%ar(a ara con!ertir el dato de la funcin SE<T< + escri'ir
en una T:-#00C el !alor del ni!el o'tenido or el transductor7
#7 .n!estigue acerca del asistente ,.:
27 .n!estigue de la funcin de autosinton(a 3ue osee el asistente ,.:
37 .n!estigue acerca del algoritmo de c6lculo ,.: 3ue osee el S7-200
4tt:--suort7automation7siemens7com-))-llisai7dllL
funcPcsli'7csinfoRo'"idP270033NCRnodeid0P#0M053N7RlangPesRsiteidPcseusRaStri
mP0Ro'"actionPcsoenRe5tranetPstandardR!ie*regP))
Manual C,$ S7-200
***7infolc7net
Autmatas Programables. Gua 8
n*lisis de +esultados
Investigacin $o!ple!entaria
,ibliografa
10
E90L704I"5
: 1'3 ;'< ='1> 5ota
4"5"4IMIE52" 25?
Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
tericos
Conocimiento +
e5licacin incomleta
de los fundamentos
tericos
Conocimiento comleto
+ e5licacin clara de los
fundamentos tericos
0PLI404I?5 DEL
4"5"4IMIE52"
70?
/o 4ace, no reali%a:
- Carga del
rograma de
e"emlo
- =n6lisis de la
lectura de !alores
analgicos
- =n6lisis de las
funciones de
escalado
- Control D/-D11
<eali%a de forma
incomleta:
- Carga del rograma de
e"emlo
- =n6lisis de la lectura de
!alores analgicos
- =n6lisis de las
funciones de escalado
- Control D/-D11
<eali% con oca
dificultad todos los
rocedimientos + an6lisis
042I27D 275?
Es un o'ser!ador
asi!o
,articia ocasionalmente
o lo 4ace
constantemente ero sin
coordinarse con su
comaGero
,articia roositi!a e
integralmente en toda la
r6ctica
275?
Es ordenadoQ ero
no 4ace un uso
adecuado de los
recursos
@ace un uso adecuado
de los recursos, reseta
las autas de seguridad,
ero es desordenado7
@ace un mane"o
resonsa'le + adecuado
de los recursos conforme
a autas de seguridad e
4igiene7
2"20L #00?
-oja de cotejo: .
Autmatas Programables. Gua 8
Gua .: /01(22' Escalado de 3alores analgicos
lu!no:
4ocente: G#: Fec5a:
M*quina 6o: