Capitulo 01 PDF

1
M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Indice general
1. Curvas y superficies
1.1. Coordenadas en el plano R2 . . . . . .
1.1.1. Coordenadas cartesianas (x; y)
1.1.2. Coordenadas polares (r; ) . . .
1.2. Coordenadas en el espacio R3 . . . . .
1.2.1. Coordenadas cilndricas (r; , z)
1.2.2. Coordenadas esfericas (; ; ) .
1.3. Rectas y planos . . . . . . . . . . . . .
1.4. Superficies de revoluci
on . . . . . . . .
1.5. Superficies Cilndricas . . . . . . . . .
1.6. Superficies cu
adricas . . . . . . . . . .
1.7. Ejercicios Captulo 1 . . . . . . . . . .
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7
7
7
8
10
11
14
17
20
23
24
27
2. Soluciones
33
2.1. Respuestas Ejercicios Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Captulo 1
Curvas y superficies
1.1.
1.1.1.
Coordenadas en el plano R2
Coordenadas cartesianas (x; y)
El plano bidimensional R2 es el conjunto de las parejas ordenadas de n

umeros
reales,
R2 = {(x; y) | x, y R} .
(1.1)
Los elementos del conjunto R2 se llaman los puntos de R2 . Si A = (x; y) es un

punto de R2 , los n
umeros x y y se llaman coordenadas cartesianas cartesianas
del punto A, y se escriben A(x; y).
Las rectas OX = {(x; 0) | x R} y OY = {(0; y) | y R} se llaman los ejes
coordenados.
Seg
un estas coordenadas dividiremos el plano en cuatro cuadrantes del plano
R2 a saber:
Notaci
on
I
II
III
IV
Nombre
Primer cuadrante
Segundo cuadrante
Tercer cuadrante
Cuarto cuadrante
x
x>0
x<0
x<0
x>0
7
y
y
y
y
y
>0
>0
<0
<0
CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES
II
K2
K1
III
K1
IV
K2
Figura 1.1: Coordenadas cartesianas y los cuadrantes
Las curvas coordenadas del sistema de coordenadas cartesianas (x; y) son

rectas x = a y y = b, donde a y b son constantes.
La orientaci
on positiva can
onica del plano R2 es dado por el convenio que
la rotaci
on m
as corta desde el semieje positivo x hasta el semieje positivo y es
en sentido antihorario.
1.1.2.
Coordenadas polares (r; )
En el plano R2 fijamos un punto O y un rayo OA. Para cada punto M R2

diferente del punto O tomemos una pareja ordenada de n
umeros reales (r; ),
donde r = |OA|, r > 0, y , 0 < 2, es el angulo entre los rayos OA y OM
en sentido antihorario.
El n
umero r se llaman el radio polar , el angulo el
angulo polar y la pareja
(r; ) se llame las coordenadas polares del punto M . El punto O se llame el polo
y el rayo OA el eje polar .
Figura 1.2: Coordenadas polares
Las curvas coordenadas del sistema de coordenadas polares son los circunferencias r = a y los rayos = b, donde a > 0 y 0 < 2 son constantes.
En el plano R2 hay una manera especial para elegir las coordenadas polares escogiendo el polo O = (0; 0) y el eje polar el semieje positivo OX =
1.1. COORDENADAS EN EL PLANO R2
{(x; 0) | x 0}. En este caso la relacion entre las coordenadas cartesianas (x; y)
y las coordenadas polares (r; ) del mismo punto es,
x = r cos
,
y = r sin
r = x2 + y 2
.
cos = x/r, sin = y/r, 0 < 2.
(1.2)
Ejemplo 1.1. Hallemos las coordenadas

polares del punto A(1; 1) R2 . Te
2
2
nemos que r= (1) +1 = 2, y el u
nico angulo tal que 0 < 2 y
cos = 1/ 2, sin = 1/ 2, es = 3/4 (ver Fig. 1.3).
Ejemplo 1.2. Hallemos las coordenadas cartesianas del punto A R2 que tiene
las coordenadas polares (2; /3). Entonces, para este punto el radio polares
r = 2 y el
angulo polar es = /3, luego x = 2 cos /3 = 1, y = 2 sin /3 = 3,
y el punto es A(1; 3). (ver Fig. 1.3).
Figura 1.3: Ejemplos 1.1 y 1.2

Seg
un estas coordenadas los cuadrantes del plano R2 son:
Notaci
on Nombre
r
I
Primer cuadrante
r>0
0<<
2
II
Segundo cuadrante r > 0
<<
2
3
III
Tercer cuadrante
r>0 <<
2
3
IV
Cuarto cuadrante
r>0
< < 2
2
Nota 1. Algunas veces es conveniente tomar el radio polar igual a cero. El punto
correspondiente a r = 0 es el polo O, y el angulo polar de O es indeterminado.
Tambien algunas veces es conveniente admitir que el angulo polar de un
punto es un n
umero arbitrario real, en este caso tomamos este angulo modulo
2, por ejemplo, el
angulo polar de A(1; 3) es .
Ejemplo 1.3. La espiral de Arqumedes se escribe con respecto a coordenadas
polares c
omo r = t, = t, t 0 (ver 1.4). El punto correspondiente a t = 15/4
tiene las coordenadas polares r = 15/4 y = 7/4.
10
Figura 1.4: Espiral de Arqumedes para 0 t 6.
1.2.
Coordenadas en el espacio R3
El espacio tridimensional R3 es el conjunto de las triplas ordenadas de n

umeros reales,
R3 = {(x; y; z) | x, y, z R} .
(1.3)
Los elementos del conjunto R3 se llaman los puntos de R3 . Si A = (x; y; z) es un

punto de R3 , los n
umeros x, y y z se llaman coordenadas cartesianas del punto
A, y se escriben c
omo A(x; y; z).
Octantes
En el espacio R3 se introducen
Notaci
on Nombre
I
Primer octante
II
Segundo octante
III
Tercer octante
IV
Cuarto octante
V
Quinto octante
VI
Sexto octante
VII
Septimo octante
VIII
Octavo octante
los siguientes conjuntos, se llaman octantes,

x
y
z
x>0 y>0 z>0
x<0 y>0 z>0
x<0 y<0 z>0
x>0 y<0 z>0
x>0 y>0 z<0
x<0 y>0 z<0
x<0 y<0 z<0
x>0 y<0 z<0
Superficies elementales
Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces
1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3

Ecuaci
on
x=0
y=0
z=0
x=a
y=b
z=c
1.2.1.
11
Descripcion cartesiana
Plano coordenado yz
Plano coordenado xz
Plano coordenado xy
Plano paralelo al plano yz
Plano paralelo al plano xz
Plano paralelo al plano xy
Coordenadas cilndricas (r; , z)
En el espacio R3 fijamos un punto O y un rayo OZ. Sea el plano ortogonal

al rayo OZ que pasa por el punto O y OA un rayo en el plano . Sean (r; ) las
coordenadas polares en el plano determinados por el polo O y eje polar OA.
Para cada punto M R3 \ OZ, sea M la proyeccion de M sobre el plano
(ver Fig. 1.5). Entonces, las coordenadas cilndricas del punto M es la terna
(r; , z) donde (r; ) son las coordenadas polares del punto M en el plano y
z es la longitud orientada del segmento M M . Por la definicion
r > 0,
0 < 2,
z R.
Z
M
M
A
Figura 1.5: Coordenadas cilndricas
En el espacio R3 hay una manera especial para elegir las coordenadas cilndricas escogiendo O en el punto (0; 0; 0), el rayo OZ el semieje coordenado z, y el
eje polar semieje coordenado x. En este caso las coordenadas cilndricas estan
relacionadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones:
2
2
x = r cos
r = x + y
(1.4)
cos = x/r, sin = y/r, 0 < 2
y = r sin
z=z
z=z
12
M(x,y,z)
O
y
M(r, )
x
Figura 1.6: Relaci

on entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas cilndricas
Ejemplo 1.4. Hallemos las coordenadas cilndricas

del punto A(1; 1; 3)
2 + (1)2 =
R3 . Tenemos que r =
(1)
2,
y
el
u
nico angulo tal que
0 < 2 y cos = 1/ 2, sin = 1/ 2, es =

5/4. Luego z = 3.
Entonces, el punto A tiene las coordenadas cilndricas ( 2; 5/4; 3).
Ejemplo 1.5. Hallemos las coordenadas cartesianas del punto A R3 que tiene
las coordenadas cilndricas (2; 2/3; 4). Entonces, las coordenadas
cartesianas
del punto A R3 son x = 2 cos 2/3 = 1, y = 2 sin 2/3 = 3 y z = 4.
Ejemplo 1.6. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 = 1 del cilindro con el eje z y

radio 1 en coordenadas cilndricas. Reemplazamos x, y, z en la ecuacion por
x = r cos , y = r sin , z = z, entonces obtenemos que r2 = 1, y luego r = 1
porque r > 0. Entonces, la ecuacion del cilindro con respecto a las coordenadas
cilndricas es r = 1.
Ejemplo 1.7. Escribamos la ecuacion x2 +y 2 +z 2 = 4 de la esfera con el centro

(0; 0; 0) y radio 2 en coordenadas cilndricas. Reemplazamos x, y, z en la ecuacion
por x = r cos , y = r sin , z = z, entonces obtenemos que r2 + z 2 = 4. Esta
expresi
on es la ecuaci
on de la esfera con respecto de las coordenadas cilndricas.
13
Octantes
Notaci
on
Nombre
Primer octante
r>0
II
Segundo octante
r>0
III
Tercer octante
r>0
IV
Cuarto octante
r>0
Quinto octante
r>0
VI
Sexto octante
r>0
VII
Septimo octante
r>0
VIII
Octavo octante
r>0
0<<
2
<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2
0<<
2
<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2
z
z>0
z>0
z>0
z>0
z<0
z<0
z<0
z<0
Ecuaci
on
r=0
=0
=
z=0
r=a
=b
z=c
Descripci
on cartesiana
Origen de coordenadas
Semiplano xz, con x > 0
Semiplano xz, con x < 0
Plano coordenado xy
Cilindro x2 + y 2 = a2
Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b
Plano paralelo al plano xy
14
2
1
0
-1
-2
-2
-1
y
-1
-2
Figura 1.7: Coordenadas cilndricas 3D (r; ; z): r es constante. (Cilindro), es constante. (Semiplano vertical), z es constante. (Plano horizontal)
1.2.2.
Coordenadas esf
ericas (; ; )
Sean O un punto del espacio R3 y fijamos una recta orientada OZ que pasa
por O y un semiplano pasando por OZ. Ademas tomemos el plano pasando
por O y ortogonal al rayo OZ (ver 1.8). Para cada punto M que no pertenece
a la recta OZ sea M la proyeccion de M sobre el plano . Entonces el punto
M tiene coordenadas esfericas es decir la terna (; ; ) donde = |OM |, es
angulo entre la direccion positiva OZ y el vector OM (0 < < ), y es el
angulo polar de M en el plano , donde 0 < < 2 (ver Fig. 1.8).
Figura 1.8: Coordenadas esfericas
15
En el espacio R3 hay una manera especial para elegir las coordenadas esfericas escogiendo O en el punto (0; 0; 0), el rayo OZ el semieje coordenado z, y el
plano el plano xz (ver Fig. 1.8).
z
M
x
Figura 1.9: Coordenadas esfericas y cartesianas

El tri
angulo OM M es un tri
angulo recto en M . La recta M M es paralela
al eje z esto hace que el
angulo = OM M . Por lo tanto r = sin . Reemplazando r en (1.2.1) obtenemos que las coordenadas esfericas estan relacionadas
con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones:
2
2
2
x
=
sin
cos
= x+ y + z
2
2
x +y
(1.5)
y = sin sin
, cos = z , 0 < <
sin =
sin = y , cos = x
z = cos
sin
sin
Ejemplo 1.8 (ejercicio resuelto). Hallar las coordenadas cartesianas del punto A con coordenadas esfericas
(4; 2/3; /6). Entonces, x = 4 sin 2/3 cos /6 =
3, y = 4 sin 2/3 sin /6 = 3, z = 4 cos 2/3 = 2.
Ejemplo 1.9 (ejercicio resuelto). Hallar

las
coordenadas esfericas del punto
A con coordenadas cartesianas (1/2; 3/2; 3). Tenemos

=
(1/2)2 + ( 3/2)2 + ( 3)2 = 2.
Luego sin = 1/2, cos = 3/2, entonces = /6. Al fin, sin = 3/2,
cos = 1/2, entonces = 2/3.
Ejemplo 1.10. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 = 1 del cilindro con el eje

z y radio 1 en coordenadas esfericas. Reemplazamos x, y, z en la ecuacion
16
con x = sin cos , y = sin sin , z = cos , entonces obtenemos que

2 sin2 = 1, la ecuacion del cilindro con respecto a las coordenadas esfericas.
Ejemplo 1.11. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 + z 2 = 9 de la esfera con el

centro (0; 0; 0) y radio 3 en coordenadas esfericas. Reemplazamos x, y, z en la
ecuaci
on con x = sin cos , y = sin sin , z = cos , entonces obtenemos
que 2 = 9, y luego = 3. Esta expresion es la ecuacion de la esfera con respecto
de las coordenadas esfericas.
Octantes
Notaci
on
Nombre
Primer octante
>0
II
Segundo octante
>0
III
Tercer octante
>0
IV
Cuarto octante
>0
Quinto octante
>0
VI
Sexto octante
>0
VII
Septimo octante
>0
VIII
Octavo octante
>0
0<<
2
0<<
2
0<<
2
0<<
2
<<
2
<<
2
<<
2
<<
2
0<<
2
<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2
0<<
2
<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2
Ecuaci
on
=0
=
=
2
=a
=b
=c=
2
Nota 2. Por
Descripcion cartesiana
Semiplano xz, con x > 0
Semiplano xz, con x < 0
Plano coordenado xy
Esfera x2 + y 2 + z 2 = a2
Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b
Semicono recto de revolucion x2 + y 2 d2 z 2 = 0, con d = tan c
la definicion adicionalmente supongamos que
(a) para el origen de coordenadas O(0; 0; 0) el radio = 0 y los angulos y

son indefinidos;
(b) los puntos del semieje z con z > 0 tienen el angulo = 0 y el angulo es
indefinido;
1.3. RECTAS Y PLANOS
17
(c) los puntos del semieje z con z < 0 tienen el angulo = y el angulo es
indefinido.
2
1
0
-1
-2
-1.7
-0.7
0.3
1.3
1.3
0.3
-0.7
-1.7
Figura 1.10: Coordenadas esfericas 3D (; ; ): es constante (esfera), es constante

(semiplano vertical), es constante (semicono).
1.3.
Rectas y planos
Definici
on 1.1. Una recta en espacio R3 es el conjunto de puntos dado por
la ecuaci
on vectorial de la recta:
r(t) = (x0 ; y0 ; z0 ) + t (a; b; c) ,
(1.6)
donde el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) est

a en la recta , y v = (a; b; c) es un vector director
de (ver 1.11).
P(x0,y 0, z 0)
v=(a,b,c)
Figura 1.11: Una recta , el punto P esta en , v es un vector director de
18
Las ecuaciones parametricas de recta son:
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
(1.7)
Nota 3. Para una recta el vector director no es u

nico, sin embargo, si v y w
son vectores directores de una recta , entonces v = w, donde R y = 0.
Ejemplo 1.12. Hallemos las ecuaciones parametricas de la recta que pasa por

los puntos A(1; 2; 1) y B(0; 2; 3) del espacio R3 . El vector AB = OB OA =
(1; 4; 4) es un vector director de la recta , y como punto inicial tomamos el
punto A. Entonces, las ecuaciones de son:
x = 1 t
(1.8)
y = 2 4t
z = 1 + 4t
Definici
on 1.2. Un plano es el conjunto de puntos dado por la ecuaci
on
vectorial del plano:
r(s, t) = (x0 ; y0 ; z0 ) + s (a1 ; b1 ; c1 ) + t (a2 ; b2 ; c2 ) ,
(1.9)
donde el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) esta en , v1 = (a1 ; b1 ; c1 ), v2 = (a2 ; b2 ; c2 ) son

vectores que generan el plano (ver Fig. 1.3).
v1
P
M
v2
Figura 1.12: Plano, la ecuacion parametrica

Las ecuaciones parametricas del plano son:
x = x0 + a1 s + a2 t
y = y 0 + b1 s + b2 t
z = z0 + c1 s + c2 t
(1.10)
1.3. RECTAS Y PLANOS
19
Si N = (N1 ; N2 ; N3 ) es un vector normal al plano y un punto P (x0 ; y0 ; z0 )
est
a en , entonces para cada punto M (x; y; z) de los vectores P M y N son
ortogonales. Por lo tanto,
P M N = (x x0 ; y y0 ; z z0 ) (N1 ; N2 ; N3 ) = 0.
(1.11)
Entonces, tenemos la ecuaci

on del plano que pasa por el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) y
tiene el vector normal N = (N1 ; N2 ; N3 ):
N1 (x x0 ) + N2 (y y0 ) + N3 (z z0 ) = 0.
(1.12)
Luego obtenemos la ecuaci

on lineal del plano ,
N1 x + N2 y + N3 z = d
(1.13)
donde d = N1 x0 + N2 y0 + N3 z0 (ver Fig. 1.13).

Nota 4. Para obtener un vector normal se puede tomar el producto cruz N =
v1 v2 .
n
P
M
Figura 1.13: Plano, la ecuacion parametrica

Ejemplo 1.13 (ejercicio resuelto). Graficar en el primer octante (ver secci
on 1.2) el plano cuya ecuaci
on es,
x + y + z = 1.
(1.14)
Encuentre tres puntos no colineales sobre el y muestre que efectivamente el

vector N = (1; 1; 1) es un vector normal al plano dado.
20
Dada una ecuaci

on lineal en tres variables, tenemos dos grados de libertad,
por lo tanto encontrar tres puntos no
colineales es dar valores por ejemplo a x
e y y encontrar z que satisfagan la ecuaci
on. Luego verificar que los dos vectores formados con estos tres puntos no
son uno m
ultiplo del otro. Por ejemplo
P1 (0; 0; 1), P2 (0; 1; 0), P3 (1; 0; 0). Ahora
el producto vectorial

P3 P1 P3 P2 = (1; 1; 1). (1.15)

Efectivamente N y P3 P1 P3 P2 son paralelos y por tanto N es un vector normal.
1.0
0.75
0.5
0.25
0.0
0.0
0.0
0.5
0.5
v
1.0
1.0
Figura 1.14: Plano x + y + z = 1
Ejemplo 1.14 (ejercicio resuelto). Dados los puntos A(1; 2; 0), B(6; 0; 1)
y C(0; 3; 1). Encuentre la ecuacion del plano que los contiene. Encontramos

los vectores AB y AC
AB = (7; 2; 1), AC = (1; 1; 1)

y el vector normal

N = AB AC = (7; 2; 1) (1; 1; 1) = (3; 6; 9) = 3(1; 2; 3).
Como el punto inicial P tomamos el punto A. Entonces la ecuacion del plano
es x + 2y 3z = 3.
1.4.
Superficies de revoluci
on
Definici
on 1.3. Una superficie de revoluci
on en el espacio R3 es una superficie
generada al rotar una curva plana C alrededor de un eje que esta en el plano de
la curva.
Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas
(x; y; z). Un caso particular es cuando el eje de rotacion es alguno de los ejes
coordenados y la curva C esta sobre alguno de los planos coordenados.
Ejemplo 1.15. Supongamos que el eje de rotacion es el eje z y la curva plana
C est
a sobre el plano xz con ecuacion:
z = f (x)
(1.16)

1.4. SUPERFICIES DE REVOLUCION
21
tal que f es una funci

on definida solo para x 0. En el proceso de movimiento
cada punto (a; 0; f (a)) de la curva C describe una circunferencia con el centro
(0; 0; f (a)) y radio a en el plano horizontal z = f (a) (ver Fig. 1.15).
z
f(a)
z=f(a)
(a,0,f(a))
y
x2+ y 2= a 2
a
x
Figura 1.15: Superficie de revolucion

Esta circunferencia satisface las ecuaciones
x2 + y 2 = a2 ,
z = f (a), donde a 0,
entonces la ecuaci
on de la superficie de rotacion tiene ecuacion:
z = f ( x2 + y 2 ).
(1.17)
Ejemplo 1.16. Si el eje de rotaci

on es el eje x y la curva plana C esta sobre el
plano xz con ecuaci
on:
z = f (x)
(1.18)
tal que f es una funci
on positiva definida solo para x 0, entonces la ecuacion
de la superficie de rotaci
on tiene ecuacion:
2
(f (x)) = y 2 + z 2 .
(1.19)
Ejemplo 1.17. El catenoide es una superficie de revolucion obtenida al rotar

sobre el eje x la curva z = cosh x, y la ecuacion que la representa es: y 2 +
z 2 = cosh2 x. Una parametrizaci
on de catenoide es: x = u, y = cosh u cos v,
z = cosh u sin v, con valores de los parametros 2 u 2, 0 v 2.
22
2.4
0.4
El catenoide, superficie de revolucion

obtenida al girar la curva catenaria z =
cosh x, sobre el plano xz, alrededor del
eje x.
-1.6
-3.6
-3.6
-2
0.4
0
2
Figura 1.16: Catenoide
Ejemplo 1.18. Encontremos la ecuacion de la superficie al rotar la recta x = 3y

alrededor del eje x. Un punto de la recta genera una circunferencia sobre un
plano ortogonal al eje x con centro (a; 0; 0) y radio a/3, entonces la ecuacion de
la circunferencia es x = a, y 2 + z 2 = a2 /9, luego la ecuacion de la superficie es
x2 9y 2 9z 2 = 0 (ver Fig. 1.17).
x=3y
Figura 1.17: Cono
1.5. SUPERFICIES CILINDRICAS
1.5.
23
Superficies Cilndricas
Definici
on 1.4. Dada una recta y una curva plana C en el espacio R3 , una
superficie cilndrica cilndrica es una superficie generada por una familia de
rectas paralelas a y que tienen un punto en C.
Un caso particular es cuando la recta es alguno de los ejes coordenados
cartesianos y la curva C est
a sobre alguno de los planos coordenados.
Ejemplo 1.19. Consideremos como recta generatriz cualquier recta paralela al
eje z y que pasa por la curva f (x, y) = k, k = const. en el plano xy. El cilindro
obtenido no necesariamente es una superficie de revolucion, por ejemplo si la
y2
x2
+
= 1.
curva C es la elipse
4
9
La ecuaci
on de la superficie cilndrica en R3 en este caso es:
f (x, y) = k.
Un cilindro elptico recto, es una superficie cilndrica generada por una familia de rectas paralelas a una recta (en
este caso eje z) y que pasan por una
curva plana C (en este caso la elipse
x2
y2
+
= 1), ubicada sobre un plano
4
9
xy. La ecuaci
on que define esta superx2
y2
ficie cilndrica es :
+
= 1. Ob4
9
servemos que no aparece la variable z,
precisamente es el eje paralelo a la recta
generatriz.
(1.20)
2
0
-2
-3
-1
-2
1
0
3
Figura 1.18: Superficie cilndrica
Ejemplo 1.20. Consideremos la curva C sobre el plano xz, z = sin x. La

superficie cilndrica generada por la familia de rectas paralelas al eje y tiene
como ecuaci
on que la representa:
z = sin x.
(1.21)
Nota 5. Si la familia de rectas que generan una superficie cilndrica son paralelas a uno de los ejes coordenados y la curva plana C esta sobre el plano
coordenado perpendicular a la familia de rectas, entonces la ecuacion de la superficie cilndrica no tiene la variable del eje. Esto no significa que en general
las ecuaciones de las superficies cilndricas no tengan una o dos variables. Un
plano podra ser considerado como una superficie cilndrica.
24
Un cilindro sinusoidal , es una superficie cilndrica generada por una familia

de rectas paralelas a una recta (en este
caso eje y) y que pasan por una curva
plana C (en este caso el grafico de la funci
on z = sin x), ubicada sobre un plano
xz. La ecuaci
on que define esta superficie cilndrica es la ecuacion z = sin x.
Observemos que no aparece la variable
x, precisamente es el eje paralelo a la
recta generatriz.
-13
-1.8
-10
10
Figura 1.19: Superficie cilndrica
1.6.
Superficies cu
adricas
Definici
on 1.5. Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema
de coordenadas (x; y; z). Una superficie cu
adrica en este espacio es una superficie
asociada a una ecuaci
on de segundo grado en las variables x, y, z, es decir una
superficie cu
adrica tiene como ecuacion que la representa una ecuacion del tipo:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + 2Dxy + 2Exz + 2F yz + 2Gx + 2Hy + 2Iz + J = 0. (1.22)
Los ejemplos principales de las superficies cuadricas son los siguientes.

1.6. SUPERFICIES CUADRICAS
25
Un paraboloide elptico es una superficie

cuya ecuaci
on en forma can
onica es:
y2
z
x2
= 2 + 2
c
a
b
(1.23)
2
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b se llama un paraboloide circular y es ademas
una superficie de revoluci
on. La orientaci
on del paraboloide elptico depende
del valor de c, si c > 0 es orientado hacia
arriba, y si c < 0 hacia abajo.
-1
0
-0.3
1 -1.3
0.7
Figura 1.20: Paraboloide elptico

a = b,
c=1
Un
paraboloide
hiperb
olico,
o
com
unmente llamada una silla de
montar , es una superficie cuya ecuacion
en forma can
onica es:
z
x2
y2
= 2 2
c
a
b
4
2
0
(1.24)
-2
-2
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero.
-4
Figura
1.21:
perb
olico
a = b, c = 1
-1
Paraboloide
1
2-2
-1
hi-
26
Un hiperboloide elptico de un solo manto, o com

unmente llamada un hiperboloide de una hoja, es una superficie cuya
ecuaci
on en forma canonica es:
y2
z2
x2
+
=1
a2
b2
c2
2
0
-2
(1.25)
-4
-3.4
donde a, b, c son n
0.6
1.8
-0.2
-2.2
Figura 1.22: Hiperboloide elptico

de un manto
Un hiperboloide elptico de dos mantos,

o com
unmente llamada un hiperboloide de dos hojas, es una superficie cuya
ecuaci
on en forma canonica es:
x2
y2
z2
+ 2 2 = 1
2
a
b
c
(1.26)
donde a, b, c son n
4.0
1.5
-1.0
-3.5
-6
-6.0
-6
-1
-1
4
Figura 1.23: Hiperboloide elptico

de dos mantos
1.7. EJERCICIOS CAPITULO 1
27
Un elipsoide, es una superficie cuya

ecuaci
on en forma can
onica es:
y2
z2
x2
+
+
=1
a2
b2
c2
2
1
(1.27)
0
-1
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una
superficie de revoluci
on y si a = b =
c = R, entonces tendremos una esfera
de radio R.
-2
-1.5
0.5
-1
Figura 1.24: Elipsoide
Un cono, es una superficie cuya ecuacion

en forma can
onica es:
y2
z2
x2
+ 2 2 =0
2
a
b
c
1.5
0.5
(1.28)
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una
superficie de revoluci
on.
-0.5
-1.5
-1.4
-1.5
-0.4
-0.5
0.6
0.5
1.5
Figura 1.25: Cono

Las formas can
onicas de las cuadricas es la simplificacion al maximo de la
ecuaci
on (1.22) usando rotaciones y traslaciones apropiadas.
1.7.
Ejercicios Captulo 1
Ejercicios recomendados: 17; 10 14, 1732, 34 40.

Ejercicio 1.1. Encuentre las coordenadas rectangulares del punto (3; /2; 5)
dado en coordenadas cilndricas.
28
Ejercicio 1.2. Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (7; 7; 3) dado
en coordenadas rectangulares.

Ejercicio 1.3. Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (2 6; 2 6; 4)
dado en coordenadas cartesianas.
Ejercicio 1.4. Re-escriba la ecuacion 9x2 + 9y 2 + z 2 = 13 en coordenadas
cilndricas.
Ejercicio 1.5. Re-escriba la ecuacion 8x2 + 8y 2 4z 2 = 18 en coordenadas
esfericas.
Ejercicio 1.6. Re-escriba la ecuacion x2 + y 2 = 18 en coordenadas esfericas.
Ejercicio 1.7. Re-escriba la ecuacion z = 4x2 4y 2 en coordenadas cilndricas.
Ejercicio 1.8. El sistema coordenado que mejor describe una simetra rotacional con respecto al eje z, es:
(I)
El sistema cilndrico;
(II)
El sistema esferico;
(III)
El sistema cartesiano.
Ejercicio 1.9. El s
olido E esta arriba del cono z = x2 + y 2 y debajo de la
2
2
2
esfera x + y + z = 6z. Halle la descripcion de este solido en coordenadas
esfericas.
Ejercicio 1.10. Encuentre el angulo entre los planos x + y = 1, y + z = 1.
Ejercicio 1.11. Considere las rectas
x = 1 3t
y =2+t
z=t
en R3 ,
x=1+s
y = s
z =4+s
Decida si se intersectan o no. Si lo hacen halle el punto P de interseccion.

Ejercicio 1.12. Halle la ecuacion del plano que pasa por el origen y es paralelo
al plano 10x + 2y 5z = 10.
Ejercicio 1.13. Halle la ecuacion del plano que pasa por los puntos A(0; 3; 3),
B(3; 0; 3) y C(3; 3; 0).
Ejercicio 1.14. Halle la ecuacion del plano que pasa por los puntos A(1; 0; 2),
B(1; 3; 1) y C(0; 3; 0).
Ejercicio 1.15. Sea una recta que pasa por los puntos Q, y R. Sea P un
punto que no pertenece a . Demuestre que la distancia desde el punto P a la
recta , se puede expresar seg
un la siguiente la formula:
d=
donde
|a b|
,
|a|
a = QR,
b = QP .
29
Ejercicio 1.16. Halle la distancia del punto P (2; 5; 5) a la recta

x = 1 + t,
y = 4 3t,
z = 5t.
Ejercicio 1.17. Halle la ecuaci

on del plano que pasa por el punto P (3; 0; 3)
y que contienen la recta
x = 10 7t,
y = 1 + 2t,
z = 1 + 10t.
Ejercicio 1.18. Sea ax + by + cz = d un plano y P un punto. Demuestre que

la distancia de P al plano se puede expresar seg
un la siguiente formula:
d=
|c N |
|N |
con c = QP , donde Q es un punto cualquiera y N es un vector normal al

plano .
Ejercicio 1.19. Halle la distancia del punto P (4; 3; 7) al plano
8x 7y 2z = 9.
on del plano que pasa por la interseccion de los
planos,
xz =3
y + 2z = 5
y es perpendicular al plano,
3x + 5y 3z = 10.
on del plano que pasa por el origen y es paralelo
al plano,
9x + 9y 3z = 9.
Ejercicio 1.22. Halle la distancia entre los planos paralelos,
6x + 3y 2z = 7,
12x + 6y 4z = 48.
Ejercicio 1.23. Halle las coordenadas del punto P de interseccion entre la

recta,
x = 9 + 5t
y = 3
z = 4t
y el plano,
3x + 10y 2z = 53.
30
Ejercicio 1.24. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto
A(10; 8; 4) y es paralela al vector, v = (2; 4; 7).
Ejercicio 1.25. Identifique el par de planos que son perpendiculares.
(I) x = 2x + 6y,
6x 18y + 3z = 10;
(II) 9x + 8y = 3,
(III) x + 9y z = 6,
6y + 8z = 10;
10x y 19z = 2.
Ejercicio 1.26. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto
P (9; 0; 6) y es perpendicular al plano
3x + 3y 4z = 4.
Ejercicio 1.27. Halle la ecuacion del plano que tiene,
x intercepto = 2
y intercepto = 8
z intercepto = 2
Ejercicio 1.28. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por los puntos
A(6; 2; 8) y B(10; 8; 6).
Ejercicio 1.29. Encuentre las ecuaciones parametricas de la recta que pasa
por el punto A(8; 1; 10), que es paralela al plano x + y + z = 6 y ademas que
es perpendicular a la recta
x = 5 + t, y = 13 t, z = 4t.
Ejercicio 1.30. Cu
al de las rectas es paralela a la recta dada?
x = 8 + t, y = t, z = 7 10t
(I) r = (5; 9; 10) + t (2; 2; 20);
(II) x = 10 + t, y = 10 + t, z = 1 t;
(III) la recta de interseccion de los planos x + 3 = y 8, x + 3 = 1 z.
Ejercicio 1.31. Encuentre las trazas de la superficie
x2 y 2 + z 2 = 1
con los planos x = k, y = k, z = k.
Ejercicio 1.32. Identifique la superficie con ecuacion
100y 2 + x2 = 25 + 25z 2 .
31

on de la superficie formada por todos los puntos
P tales que la distancia desde P al eje x es cuatro veces la distancia de P al
plano yz.
Ejercicio 1.34. La ecuaci
on de un paraboloide hiperbolico es:
(I)
y2
z
x2
+
=
;
4
7
10
(II)
x2
y2
z2
+
=1 ;
5
10
4
(III)
x2
y2
z2
+
= ;
7
10
4
(IV)
x2
y2
z
= .
9
7
5
Ejercicio 1.35. La superficie cuya ecuacion esta dada por,

y 2 + 100z 2 x = 0
es un:
(I) hiperboloide de un solo manto con eje el eje x;
(II) paraboloide elptico con eje el eje x y vertice en el origen;
(III) hiperboloide de dos mantos con eje el eje y;
Ejercicio 1.36. La reducci
on de la ecuacion,
z 2 = 6x2 + 5y 2 30
a su forma est
andar es:
(I) x2 + y 2
(II)
z2
= 1;
5
x2
y2
z2
+
= 1;
5
6
30
2
(III) (x 1) +
y2
+ z 2 = 1.
(1/5)2
Ejercicio 1.37. La ecuaci

on,
4x2 + y 2 z 2 8y + 8z = 0
es de un:
(I) hiperboloide de un solo manto con centro en (2; 4; 1) y eje paralelo al
eje z;
32
(II) un cono con eje paralelo al eje z y vertice en (0; 4; 4);

(III) un paraboloide circular con vertice en (0; 4; 1) y eje el eje z.
Ejercicio 1.38. Halle la ecuacion para la superficie que se obtiene al rotar la
par
abola y = x2 alrededor del eje y.
Ejercicio 1.39. Encuentre la ecuacion para la superficie que se obtiene al rotar
la recta z = 5y alrededor del eje z.
Ejercicio 1.40. Encuentre la ecuacion para la superficie que consiste de todos
los puntos P tales que equidistan del punto (0; 5; 0) y el plano y = 5.
Captulo 2
Soluciones
2.1.
Respuestas Ejercicios Captulo 1
1.1 (0; 3; 5).

7
7 2;
;3 .
4
1.3 (4 3; /4; 4).

1.2
1.4 9r2 + z 2 = 13.

1.5 2 8 sin2 4 cos2 = 18.
1.6 2 sin2 = 18.
1.7 z = 4r2 cos 2
1.8 (I).
1.9 0 6 cos , 0 /4, 0 < 2.
1.10 /3.
1.11 P (2; 3; 1).
1.12 10x + 2y 5z = 0.
1.13 x + y + z = 6.
1.14 x + y z = 3.
1.16 2
934
35
10,33.
33
CAPITULO 2. SOLUCIONES
34
1.17 2x 98y + 21z = 57.
2
1.19 13
13 0,55.
1.20 x + 6y + 11z = 33.
1.21 3x + 3y z = 0.
1.22 17/7 2,43.
1.23 P (49; 3; 32).
1.24 (10i + 8j + 4k) + t(2i + 4j 7k).
1.25 (III).
1.26 (9i + 6k) + t(3i + 3j 4k).
1.27
x y z
+ + = 1.
2
8 2
1.28 (6i 2j + 8k) + t(8i + 3j + k).

1.29 x = 5t + 8, y = 3t + 1, z = 2t + 10.
1.30 (I).
2
2
2
x = k, z y = 1 k , hiperbolas
2
2
2
1.31 y = k, x + z = 1 + k , circunferencias
z = k, x2 y 2 = 1 k 2 , hiperbolas
1.32 Hiperboloide de un solo manto con eje el eje z.

1.33 16x2 = y 2 + z 2 .
1.34 (IV).
1.35 (II).
1.36 (II).
1.37 (II).
1.38 y = x2 + z 2 .
1.39 x2 + y 2 =
1 2
z .
25
1.40 z 2 + x2 = 20y.

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1

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

El plano bidimensional R2 es el conjunto de las parejas ordenadas de n

Los elementos del conjunto R2 se llaman los puntos de R2 . Si A = (x; y) es un

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Figura 1.1: Coordenadas cartesianas y los cuadrantes

Las curvas coordenadas del sistema de coordenadas cartesianas (x; y) son

Coordenadas polares (r; )

En el plano R2 fijamos un punto O y un rayo OA. Para cada punto M R2

Figura 1.2: Coordenadas polares

1.1. COORDENADAS EN EL PLANO R2

Ejemplo 1.1. Hallemos las coordenadas

Figura 1.3: Ejemplos 1.1 y 1.2

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Figura 1.4: Espiral de Arqumedes para 0 t 6.

El espacio tridimensional R3 es el conjunto de las triplas ordenadas de n

Los elementos del conjunto R3 se llaman los puntos de R3 . Si A = (x; y; z) es un

los siguientes conjuntos, se llaman octantes,

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3

Coordenadas cilndricas (r; , z)

En el espacio R3 fijamos un punto O y un rayo OZ. Sea el plano ortogonal

Figura 1.5: Coordenadas cilndricas

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Figura 1.6: Relaci

Ejemplo 1.4. Hallemos las coordenadas cilndricas

0 < 2 y cos = 1/ 2, sin = 1/ 2, es =

del punto A R3 son x = 2 cos 2/3 = 1, y = 2 sin 2/3 = 3 y z = 4.

Ejemplo 1.6. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 = 1 del cilindro con el eje z y

Ejemplo 1.7. Escribamos la ecuacion x2 +y 2 +z 2 = 4 de la esfera con el centro

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3

Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

angulo polar de M en el plano , donde 0 < < 2 (ver Fig. 1.8).

Figura 1.8: Coordenadas esfericas

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3

Figura 1.9: Coordenadas esfericas y cartesianas

Ejemplo 1.9 (ejercicio resuelto). Hallar

A con coordenadas cartesianas (1/2; 3/2; 3). Tenemos

(1/2)2 + ( 3/2)2 + ( 3)2 = 2.

Ejemplo 1.10. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 = 1 del cilindro con el eje

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

con x = sin cos , y = sin sin , z = cos , entonces obtenemos que

Ejemplo 1.11. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 + z 2 = 9 de la esfera con el

(a) para el origen de coordenadas O(0; 0; 0) el radio = 0 y los angulos y

1.3. RECTAS Y PLANOS

Figura 1.10: Coordenadas esfericas 3D (; ; ): es constante (esfera), es constante

donde el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) est

Figura 1.11: Una recta , el punto P esta en , v es un vector director de

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Las ecuaciones parametricas de recta son:

Nota 3. Para una recta el vector director no es u

donde el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) esta en , v1 = (a1 ; b1 ; c1 ), v2 = (a2 ; b2 ; c2 ) son

Figura 1.12: Plano, la ecuacion parametrica

1.3. RECTAS Y PLANOS

Si N = (N1 ; N2 ; N3 ) es un vector normal al plano y un punto P (x0 ; y0 ; z0 )

Entonces, tenemos la ecuaci

Luego obtenemos la ecuaci

donde d = N1 x0 + N2 y0 + N3 z0 (ver Fig. 1.13).

Figura 1.13: Plano, la ecuacion parametrica

Encuentre tres puntos no colineales sobre el y muestre que efectivamente el

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Dada una ecuaci

Figura 1.14: Plano x + y + z = 1