SIMULACIN Y CONTROL DE

PROCESOS
Estudiante: Elizabeth Tapia Lojn
Docente: Alfonso Allen Perkins
Fecha: 10/04/14
1. La transformada de Laplace y las aplicaciones.
Este mtodo operativo aporta muchas ventajas cuando se usa para resolver
ecuaciones diferenciales lineales. (Ogata, 1998)
Ventajas.
Permite usar tcnicas mediante grficos para controlar el desempeo del
sistema.
Al momento de resolver la ecuacin diferencial, es posible obtener
simultneamente tanto el componente transitorio como el componente de
estado estable de la solucin.
Es una herramienta matemtica muy til para el anlisis de sistemas dinmicos
lineales.
Mediante este estudio se considerar modelos dinmicos, es decir, modelos de
comportamiento variable respecto al tiempo. Y por lo tanto, el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar matemticamente el
comportamiento de un proceso. (Nio, 2011)
Representacin

Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinmicos, se
puede proceder a disear y analizar los sistemas de control de manera simple.
Variable compleja. Tiene una parte real y una parte imaginaria, y ambas son
constantes.

s= + jw
Funcin Compleja. G(s) =

Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados en
al mbito de control
TEOREMA DE TRASLACIN DE UNA FUNCIN
(Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el tiempo)

TEOREMA DE DIFERENCIACIN REAL
(Es uno de los ms utilizados para transformar las ecuaciones diferenciales)

TEOREMA DE VALOR FINAL
(Nos indica el valor en el cual se estabilizar la respuesta)

TEOREMA DE VALOR INICIAL
(Nos indica las condiciones iniciales)

APLICACIONES
Nivel en un tanque











1
1
1
) (
) (
)
1
)( ( ) (
) ( ) (
1
) (
Laplace de ada transform la Aplicando
) (
) (
1
) (

ARs
R
R
As
s Q
s H
R
As s H s Qi
s AsH s H
R
s Qi
dt
t dh
A t h
R
t q
i
i
2. Un sistema en equilibrio (Sistema Dinmico) y la clasificacin
Se define como un conjunto de ecuaciones que representa la dinmica del
sistema con precisin o, al menos, bastante bien. Adems puede representarse
en muchas formas diferentes por lo que puede tener muchos modelos
matemticos dependiendo de cada perspectiva

Sistemas Lineales
Se aplica el principio de superposicin. Establece dos funciones de entradas
diferentes. As, la respuesta a varias entradas se calcula tratando una entrada
a la vez y sumando los resultados. Este principio permite desarrolla soluciones
complicadas para la ecuacin diferencial lineal a partir de soluciones simples.

Sistemas no lineales. No se aplica al principio de superposicin. La
respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando cada una a la vez y
sumando los resultados.


3. Ventajas y desventajas del caso de retroalimentacin lazo abierto,
lazo cerrado
Ventaja del control en lazo cerrado frente al control en lazo abierto.
Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones
externas y a variaciones internas de los parmetros del sistema, ya sean
internas o externas.
El Lazo abierto es ms sencillo, rpido que uno de lazo abierto.


Desventaja de lazo cerrado frente a los de lazo abierto.
Es que precisan de un lazo de realimentacin entre la salida y la entrada
del sistema, con objeto de disminuir las variaciones en la salida. Por lo
tanto son ms complejos que los de lazo abierto y algo ms caros.
Tambin son ms lentos al actuar. Aparece el problema de la
estabilidad, ya que si el controlador no est bien ajustado puede tener
tendencia a sobre corregir errores, que pueden llegar a producir en la
salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente llegando a
inestabilidad el sistema.





Ventajas Desventajas
Lazo Abierto
Acta antes de que la perturbacin
sea introducida en el sistema
Requiere la identidad de las posibles
perturbaciones y su medida directa.
Bueno para sistemas lentos o con
tiempos muertos significativos
No puede operar con perturbaciones
no medibles
No introduce inestabilidad debida a la
respuesta de ciclo cerrado
Sensible a las variaciones de los
parmetros del proceso
Evita los posibles problemas que
puedes significar el tener que control
un sistema con una gran inercia.
Ejemplo Sistema de calefaccin

Requiere un buen conocimiento del
modelo del proceso
Debe tener una buena curva de
calibrado para funcionar
correctamente.

Lazo Cerrado
No requiere la identificacin y medida
de todas las perturbaciones

Antes de tomar la accin de control
espera a que la perturbacin haya sido
eliminada del sistema
Ofrece mayor exactitud entre los
valore de referencia deseados y los
valores reales obtenido

Es insensible a los errores de
modelado
Es insatisfactorio para procesos lentos
con tiempos muertos significativos.
Es insensible a los cambios de
parmetro
La respuesta de bucle cerrado puede
crear inestabilidad.

Bibliografa
Nio, E. (2011). Aplicaciones reales de la transformada de Laplace. Quito: Ecuador.
Ogata, K. (1998). Ingeniera de Control Moderna. Mxico: Printed Mexico.




























Integrantes:
Elizabeth Tapia
Tatiana Parra


TEMA: Simulacin y control de un sistema de alimentacin basado en
celdas de combustible.