Movimiento Angular: Q2.6 - IX3.

2
Q2.2 Q2.3 Q2.4 Posicin
A B C

0 0 0 Posicin 1-6
0 0 1 Posicin 1-2
0 1 0 Posicin 1-4
0 1 1 Posicin Recoger
1 0 0 Posicin 1-5
1 0 1 Posicin 1-1
1 1 0 Posicin 1-3
1 1 1 Posicin Dejar


Movimiento Lineal: Q2.5 - IX2.5
Q2.2 Q2.3 Q2.4 Posicin
A B C

0 0 0 1D1
0 0 1 2D2
0 1 0 1D2
0 1 1 3D1
1 0 0 1D1
1 0 1 3D1
1 1 0 2D1
1 1 1 3D2

D1 Arriba D2 Abajo