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CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5


botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20
cajas. El gerente de la compañía lo ha escogido a usted para realizar el sistema de
automatización, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se
haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como
requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o
sensor, un actuador para la

Elementos de entrada:

- Pulsador de reinicio: (Z1)


- Pulsador de inicio: (Z2)
- Sensor de presencia: (Z3)

Elementos de salida:

- Banda transportadora: (Q1)


- Señal de 5 botellas: (Q2)
- Actuador: (Q3)
- Señal de 20 cajas: (Q4)

Elementos internos:

- Contador de botellas: (C1)


- Marca interna: (M1)
- Temporizador: (T1)
- Contador cajas: (C2)
Etapa Acción
1 Activación de la banda por medio del interruptor de arranque.
2 Realimentación de la bobina de la banda para mantener el movimiento.
Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio de contador interno, activado con
un sensor de proximidad.
3 Condición: El contador sólo debe registrar el paso de botellas mientras que la
banda esté activada.
Paso de 5 botellas, se activa el contador, y se debe activa el actuador y el bombillo
que indica el paso de 5 botellas, aparte se activa el conteo de un segundo contador
4 que registra el número de cajas que hay en el contenedor y por último se reinicia el
contador de botellas.
Durante la activación del actuador se parara la banda transportadora, para esto se
supondremos que este proceso requiere 5 segundos y se mantendrá la señal que
5 indica las 5 botellas; una vez transcurrido el tiempo se activará de nuevo la banda
para llenar la siguiente caja y se apagara la señal de 5 botellas.
Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador de cajas llegue a un total de 20,
6 pasado esto se activará el bombillo que indica 20 cajas que están en el contenedor y
se suspende la activación de la banda.
El reinicio del sistema se realizará al terminar el llenado de las 20 cajas accionando
el interruptor de reinicio, que habilitará la activación de la banda nuevamente, en
7 caso de haber culminado el llenado de un contenedor. Se reinician los contadores. Si
se presiona el botón de reinicio suspenderá todo el proceso.