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MineSight Haulage 2.10:

Figura 1 Las tres pginas de
equipo ahora consolidadas
en una nica pestaa.
M
ineSight Haulage (MSHaulage) 2.10 incorpora varias mejoras sorprendentes. Adems de consolidar los paneles
para equipos, MSHaulage ahora permite trabajar con curvas de fuerza de traccin de ruedas, adems de otras
opciones avanzadas para velocidad y un repositorio para equipos.
La confguracin y edicin de los conjuntos de equipos y de cada uno de sus elementos se realizan desde esta pestaa.
Cada equipo y cada conjunto de equipos cuenta con una serie de atributos por defecto y adems, se puede agregar una
gran cantdad de atributos defnidos por el usuario.
El cambio ms notable es que las tres pginas para equipo ahora han quedado reunidas en una sola pestaa (Figura 1).
PANEL EQUIPMENT CONSOLIDADO
CLCULOS DE VELOCIDADS
Para cualquier equipo se pueden aplicar cuatro mtodos de clculo de velocidad para calcular los tempos de cada
ciclo. Ms adelante en este mismo artculo se tratan estos mtodos. Los atributos se utlizan para calcular la velocidad
del equipo transportador en cualquier segmento de la ruta de acarreo. El mtodo se especifca a travs del valor en
el atributo _SpeedCalcMethod. Segn el mtodo de clculo aplicado, ser necesario defnir otros atributos, como por
ejemplo: _Speed Bin, _Rimpull, _Rimpull Braking, y _Braking Bin, para establecer un rango de velocidad, la fuerza de
traccin, el frenado y el rango de frenado (Figura 2). Cada uno de estos atributos tene, a su vez, unidades que pueden
ser curvas, tal como lo muestra la Figura 2, en la columna Units.
Figura 2 _SpeedCalcMethod determina
cules de los atributos de curva de
velocidad, designados como Curve en la
columna Units, deben ser defnidos.
Figura 1
Figura 2
Fuerza de Extraccin, Repositorio de Equipos y
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Figura 3 Opciones para los clculos de
velocidad (tempos de ciclo) especifcados
en el atributo _SpeedCalcMethod.
Figura 4 Los datos de la curva de velocidad
se pueden ingresar manualmente en la
tabla o a travs del botn CSV Import que
se encuentra a la izquierda en el dilogo
Speed Bins. El mtodo Binning utliza
rangos en rosa y en celeste para calcular
los tempos de ciclo. El mtodo por rangos
interpolado, Interpolated Binning , utliza
curvas en azul oscuro y en negro para los
equipos de transporte en estado cargado y
descargado, respectvamente.
Las versiones anteriores de MSHaulage solo tenan un mtodo de clculo para la velocidad: por rangos con la opcin
binning. En la nueva versin 2.10, ahora hay cuatro formas diferentes en que MSHaulage puede calcular los tempos de
ciclo de los transportadores. Las cuatro opciones de velocidad son: por rangos con Binning (el mtodo viejo); por rangos
interpolados con Interpolated Binning (InterpBinning), fuerza de traccin con Rimpull, y traccin/rango de frenado con
Rimpull/Braking Bin (Figura 3).
Para el mtodo por rangos, Binning, haga clic en el botn Edit junto al atributo _SpeedBin (Figura 2). Los valores del
rango de velocidad e inclinacin se pueden ingresar en forma manual en la primera columna de la tabla y se aplican
con el botn + . Adems, los datos se pueden importar desde un archivo delimitado por comas, a travs del botn CSV
Import que se encuentra en la parte inferior (Figura 4). Cada rango se fja segn una escala de inclinacin equivalente,
y ,dentro de esa escala, se establece una velocidad para el equipo transportador cargado y descargado. Si un segmento
de ruta se encuentra dentro de una escala de inclinacin equivalente, entonces MSHaulage calcular los tempos de
ciclo para ese segmento tomando en cuenta que el transportador se desplazar dentro de ese rango de velocidad en
ese tramo de ruta. Con este mtodo, la nica forma de lograr tempos de ciclo ms precisos es agregando ms rangos.
BINNING
Tal como se muestra en la Figura 4, el mtodo de rango interpolado tambin emplea los rangos establecidos en el atributo
_SpeedBin e interpola linealmente una lnea suave que conecta cada uno de los rangos. De esta forma se pueden calcular
las velocidades para las inclinaciones equivalentes que no se encuentran en la grfca del mtodo Binning. Si la lgica
del mtodo Binning ya est defnida dentro de su plan de carguo, no se requiere ninguna confguracin adicional para
realizar este mtodo interpolado. MSHaulage utliza la lgica del mtodo por rangos e interpola valores entre rangos,
para obtener un detalle ms preciso de las velocidades. Esto resultar en tempos de ciclo reales ms exactos
INTERPOLATED BINNING
Figura 3
Figura 4
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Figura 5 Curva de fuerza de
traccin para desplazamientos
en inclinaciones equivalentes
positvas.
Figura 6 Curva de fuerza de
frenado para desplazamiento
en inclinaciones equivalentes
negatvas.
La fuerza de frenado es una curva para las inclinaciones equivalentes negatvas y se defne a travs del atributo _Rimpull
Braking (Figura 6). Las unidades para la curva de fuerza de frenado tambin son la velocidad (kph o mph) respecto de
la fuerza de traccin (kg o lb). El fabricante del transportador generalmente proporciona varias curvas de frenado. En
MSHaulage, utlice la curva contnua y no las curvas que aplican una distancia de inclinacin especfca. Muchas veces, el
manual del fabricante presenta curvas de frenado que indican rodaduras en nmeros positvos, no obstante deben ser
convertdas a nmeros negatvos cuando utlice MSHaulage. Las curvas de traccin producirn los tempos de ciclo ms
precisos.
Rimpull curves es el mtodo de curvas de traccin y utliza una combinacin de inclinacin equivalente y peso bruto del
equipo. Se trata de una lgica muy diferente a la del rango de velocidad, dado que solo hay una curva para el equipo de
transporte, en lugar de haber una curva para el estado cargado y otra para su condicin descargado. El fabricante del
equipo de transporte deber proveer estas curvas. El mtodo Rimpull Curve proporciona una velocidad (kph o mph) para
la fuerza de traccin calculada (kg o lb), para ese transportador en un segmento de ruta dado. La curva de traccin para
desplazamiento en una inclinacin equivalente positva se defne a travs del atributo _Rimpull (Figura 5).
RIMPULL CURVES
La opcin para rango de fuerza de traccin y frenado, Rimpull and Braking Bin, utliza el atributo _Rimpull y la curva de
traccin (Figura 6) para desplazamientos en inclinaciones equivalentes positvas. Sin embargo, utliza el atributo _Braking
Bin y la curva del rango de frenado para las inclinaciones negatvas (Figura 7). A diferencia de la curva de frenado del
mtodo anterior, la curva del rango de frenado est representada por la velocidad (kph o mph) respecto de la inclinacin
equivalente (%). Utlice este mtodo si el fabricante proporciona una curva de rango de frenado, en lugar de una curva
de frenado. Este mtodo genera tempos de ciclo con la misma precisin que el mtodo Rimpull simple.
RIMPULL Y BRAKING BIN CURVES
Figura 5
Figura 6
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www. mi ne s i ght . c om
Figura 7 Curvas de rango de
frenado para un transportador
descargado (en azul) y cargado
(en negro).
Figura 8 Dilogo Equipment
Repository actvado desde la
pestaa Equipment en MSHaulage.
El panel Equipment Repository brinda un mtodo para compartr la informacin sobre equipos entre distntas
planifcaciones de MSHaulage que emplean la misma base de datos o bien con distntas bases de datos.
Utlice el botn Equipment Repository que se encuentra en la pestaa Equipment (Figura 1) para acceder al dilogo del
repositorio de equipos que se muestra en la Figura 8.
Desde este dilogo, podr agregar cualquier equipo al repositorio, seleccionndolo y haciendo clic en la opcin To
Repository. Dicho equipo, queda entonces disponible para cualquier planifcacin de MSHaulage que utlice la misma
base de datos. Una vez en la planifcacin, simplemente seleccione el equipo de la tabla Repository Equipment, que se
encuentra a la derecha del dilogo y haga clic en Add.
Tambin es posible compartr las defniciones de los equipos entre distntas bases de datos mediante la exportacin e
importacin con las opciones ASCII Exp y ASCII Imp que trabajan con los archivos que llevan la extensin heq.
El repositorio de equipos se puede utlizar para realizar una copia de respaldo o bien una clonacin para hacer
modifcaciones y luego comparar. Todos los atributos defnidos por el usuario que se hayan asignado a transportadores
y cargadores tambin se guardan en el repositorio.
EQUIPMENT REPOSITORY
Figura 7
Figura 8