HECTOR PEA M.

EIE-UCV
INTRODUCCION
Todo proceso dinmico lleva implcita una
relacin recursiva: accin efecto
Esta relacin recursiva puede ser
incorporada en los sistemas para mejorar su
eficiencia y efectividad
En ingeniera, el Control busca satisfacer
especificaciones de diseo en cuanto a
comportamiento dinmico.
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CAPITULO 1: Estructura
Bsica y Definiciones
Proceso:
proceso
insumos
producto
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Cap. 1 (continuacin)
Proceso controlado: referencia
insumo
producto
proceso
controlador
actuador sensor
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Cap. 1 (continuacin)
Como los procesos controlados son complejos se hace
necesario conceptualizarlos con el fin de poder analizar
y disear.
Como generalmente los procesos se encuentran en estado
estacionario (i.e. en un punto de operacin), se utiliza
Anlisis Lineal, es decir, pequeas perturbaciones en
torno al punto de operacin.
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Cap. 1 (continuacin)
R(s) E(s) U(s) Y(s)
+
_
SACR
Todas las variables se entienden como perturbadas
en torno a un valor de operacin
Controlador.
Planta
Acondicionador de
seal.
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Cap. 1 (continuacin)
Modelo incremental de un SAC.
R(s)+ E(s) U(s) Y(s)
_
Gc(s) Gp(s)
H(s)
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Cap. 1 (continuacin)
En cuanto a su comportamiento dinmico, un sistema
de control realimentado puede interpretarse como
un:
SERVOMECANISMO: Comportamiento a variaciones de
la referencia R(s).
REGULADOR: Comportamiento a perturbaciones, es
decir, R(s) no vara.
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Cap. 1 (continuacin)
DEFINICIONES:
* Funcin de Transf. de Lazo Abierto
* Funcin de Transf. de Lazo Cerrado
* Polos, ceros, ecn. Caracterstica de Lazo abierto
y/o cerrado. Como se relacionan.
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Cap. 1 (continuacin)
FTLA:
FTLC:
Ecn. Caracterstica:
) ( ) ( ) ( s H s G s G
p c
) ( ) ( ) ( 1
) ( ) (
s H s G s G
s G s G
p c
p c
+
) ( ) ( ) ( s H s G s G 1
p c
+
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Cap. 1 (continuacin)
Visto que la FTLA forma parte de la E.Caracterstica de
Lazo Cerrado:
Ser posible conocer el comportamiento en Lazo cerrado
con la informacin diponible en Lazo abierto ?
- Mtodo analtico
- Mtodo grfico
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Cap. 1 (continuacin)
Cualquiera que sea el mtodo, es de utilidad:
El Control Lab, (ctrllab), como herramienta de anlisis y
diseo.Matlab 4.2c es la plataforma de ctrllab. Este
evita tener que escribir las instrucciones ya que acta
como una interfaz amigable entre Matlab y el usuario.
20sim es un programa estilo simulink de Matlab.
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Cap. 1 (continuacin)
Ejemplos en Matlab:
Sistema de Primer Orden:
G(s)=
Sistema de Segundo Orden:
G(s)= ver
1 1
10 0
1
10
+
+
=
+ s
s
s
4 2 1
10 0
4 2
10
2 2
+ +
+
=
+ + s s
s
s s
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Es esto lo que me imagino de control ?.