DI SPATCH

En ninguna parte de las operaciones mineras es ms obvio este

crecimiento de la dependencia en la recoleccin, anlisis y toma de
decisin de datos, que en las actividades de despacho de flotas de
camiones, donde los ms completos paquetes de programas integrados
de gestin de flotas han avanzado bastante ms all de las
capacidades bsicas de recoleccin de datos, comparado con
versiones anteriores y ahora pueden casi ser considerados como
sistemas expertos , en este caso analizaremos el Sistema Dispatch .
Introduccin
QU ES EL DISPATCH?
Es un sistema de administracin minera a gran escala que utiliza los
sistemas mas modernos de computacin y comunicacin de datos
como el GPS, con el fin de optimizar la asignacin de camiones a
palas, maximizando la utilizacin del tiempo y minimizando las
prdidas, en tiempo real. El sistema registra los eventos claves de
cada ciclo de acarreo utilizando la informacin que los operadores
registran en su panel.
Objetivos del
sistema
incrementar la
Productividad y
reducir sus costos
de operaciones.
Mezcla de
materiales.
Monitoreo de
botadero.
buscar optimizar la
asignacin de
camiones a palas.
rastreo de equipos
auxiliares.

Control de
perforacin.
Se puede hacer por medio de:
OPERACIN BSICA DEL SISTEMA
1.- Registro de eventos relevantes del ciclo de acarreo.
2.- Transmisin instantnea de datos y posterior
decodificacin.
3.- El Software del sistema que registra y guarda los
datos.
4.- El Software procesa la informacin y realiza
asignaciones ptimas para el camiones de extraccin.
5.- Envo de asignacin al camin de extraccin respectivo
Modelo Minero del DISPATCH
El sistema puede recolectar gran cantidad de informacin y adems de
reconocer los lugares donde estn los equipos
el sistema est configurado dentro
del siguiente modelo:
Mina: Lugar
geogrfico que
est siendo
explotado
Pit: Lugar fsico
de explotacin,
es aqu en
donde se
encuentran
operando los
equipos
Regin: la
magnitud del
pit, este se
puede dividir en
distintos
sectores
Punto de
Carga: Es
donde se
encuentran los
puntos de
carga dentro
del pit
Nodos
intermedios:
Puntos. Estos
nodos sirven de
referencia de
caminos, entre
cada par de
nodos es
posible conocer
distancia y
pendiente
Punto de
Descarga: Es
donde se
encuentran los
puntos de
descarga
dentro del pit.
Como pueden
ser los
botaderos,
stock y
chancado.
Balizas o
postes de
sealamiento:
Puntos virtuales
dentro de las
rutas de
acarreo del pit.
Estas balizas
son utilizadas
en la deteccin
de camiones de
extraccin en
sus llegadas y
salidas desde
origen o
destino,
adems estos
puntos
permiten al
sistema
reasignar en
ruta, si este
llegase a
encontrar una
mejor.
Dispatch como herramienta
Como un optimizador de rutas y administrador de la operacin
minera, el sistema se convierte en una importante herramienta de
gestin y control, de esta forma el sistema puede ser descrito en
seis funciones bsicas:
Colector de datos
Almacenador de datos
Solucin de problemas en tiempo real
Best Path (Mejor Ruta)
PL (Programacin Lineal)
PD (Programacin Dinmica)
Cada una de estas funciones es relevante y es en ellas, que el
sistema basa las respectivas asignaciones.
Algoritmos sistema Dispatch
Para comprender el algoritmo utilizado se debe tener en consideracin que
este sistema maneja una gran cantidad de informacin, de manera de
generar una asignacin ptima y eficiente. Los principales datos que debe
manejar son los siguientes:
Una red de rutas de acarreo que contenga cada uno de los caminos,
tambin las Pendientes y distancias.
Tiempos de viaje entre puntos de carga, botaderos y balizas virtuales
intermedias en ruta.
Tiempos de maniobra y descarga en botadero y chancado.
Estatus operacionales de equipos.
Restricciones operativas tales como prioridad de palas, capacidad de
botaderos,chancado, etc.
Ranking Match Pala-Camin.
Algoritmos sistema
Dispatch
Es sobre la base de esta
informacin, ya sea histrica o en
tiempo real, que el sistema realiza
las asignaciones, mediante
algoritmos que se encuentran en los
tres subsistemas presentes:
Mejor Ruta (MR Best Path
Programacin Lineal (PL Lineal
Programming)
Programacin Dinmica (PD
Dynamic Programming)
Sub sistemas del Dispatch.
(MR, PL,PD)
Mejor Ruta (MR)
El subsistema Mejor Ruta, determinado el menor tiempo de acarreo (tiempo-
distancia), para lo cual utiliza el Algoritmo de Dijktras. Este algoritmo calcula el
tiempo mnimo de un nodo a otro (punto virtual de ubicacin), mediante una
red de nodos que describen un rbol direccionado. Una vez realizado el
clculo de la MR, se entrega al siguiente subsistema (PL) la siguiente
informacin acerca de las rutas de acarreo:
Distancia total mnima.
Estimacin del tiempo
de viaje
Puntos intermedios de
viaje (puntos virtuales
por donde debe pasar
el camin)
Programacin Lineal (PL)
Revisa cambios importantes en las variables dependientes del tiempo. Dispatch utiliza las soluciones
entregadas por PL para generar asignaciones ptimas de equipos en tiempo real.
PL utiliza el mtodo Simplex, este es un mtodo matemtico, que ayuda en la optimizacin, y as
minimizar las necesidades de los camiones, siguiendo el concepto prioridades y exigencias.
El modelo de PL tiene como variables la tasa de alimentacin del objetivo en [ton/h] [m3/h] para
cada ruta. La PL calcula la razn de alimentacin que minimiza el total de camiones requeridos para
cubrir las necesidades de palas, sujeto a las restricciones de la Mina. Revisa:
Continuidad de pala
y puntos de
descarga.
Capacidad mxima
de vaciado en los
puntos de descarga.
Equipos disponibles.
Tipo de material y ley
del mineral.
Programacin Dinmica (PD)
Asignacin en tiempo real. Programacin Dinmica (PD), un proceso de
optimizacin basado en el principio optimizante de Bellmans. Se tiene en
consideracin la disponibilidad de equipos , flujos de alimentacin (puntos de
carga y descarga), prioridad de palas, distancias de acarreo. Para generar la
solucin, Dispatch en lugar de asignar camiones a las palas que mas lo
requieren decide por asignar camiones a los equipos de carguo mas
necesitados en cualquier momento ya sea que requieran asignacin o ya lo
estn. Para este proceso, el sistema genera dos listas, una en base a la PL,
donde incluye rutas ordenadas por prioridad de tiempo y una lista de camiones
que requieran asignacin a travs del tiempo. Es as como la Programacin
Dinmica (PD) establece las necesidades de camiones ptimos sobre la base
de los que requerirn asignacin de carguo o bien puedan variar
Funcionamiento del Sistema:
Ejemplo practico
El operador inicia su turno
con una breve inspeccin
del equipo
1
si no encuentra
problemas entra con su
cdula o nmero de
cartera de identificacin
en el panel del operador
2
al recibir este mensaje
inicial, el Sistema Central
verifica si el empleado
est debidamente
entrenado
3
Si todo esta bien, el
operador recibir un
saludo de la computadora
, indicndole a
continuacin que pida su
primer asignacin.
4
PANEL DEL OPERADOR
En esta ocasin pondremos asignar y
suponiendo que el camin esta vacio.
.
Al hacer el proceso anterior la
computadora nos asigna a una pala.





.


Al responder al mensaje
en el despliegue
alfanumrico
el operador se dirige a
la pala que se le indica
en el panel.
va pasando uno o ms
Postes de
Sealamiento, situados
en sitios claves a lo largo
de diferentes rutas dentro
del tajo
Mientras el camin se
dirige a la pala
Estos postes transmiten
mensajes codificados a
los camiones que pasan
por sus proximidades
Estos mensajes son
emitidos por un canal
de radio
Cuando el camin pasa por un Poste de Sealamiento , el
camin recibe la seal emitida por el poste y al enva al
Sistema Central Computarizado por la red principal de datos
de radio. El sistema utiliza esta informacin para verificar la
ubicacin exacta del camin en el tajo.

.
Cuando el camin se aproxima a la
pala, entra en el alcance del Poste de
Sealamiento localizado en la pala. El
camin enva una seal al Sistema
Central computarizado indicando su
llegada y la identificacin del poste de
sealamiento de la pala.
.
Si no hay ningn camin cargando en
esa pala, el sistema empieza
inmediatamente a calcular el tiempo
de espera de esa pala. Si hay otros
camiones cargando o esperando en
esa pala el sistema automticamente
comienza a calcular para cada
camin el tiempo improductivo de
espera.
Al terminar de situarse el camin en
el rea de cargado de la pala, el
operador espera recibir el primer
cucharonazo para marcar su tecla
correspondiente de carga e iniciar
su secuencia de cargado..
Y finalmente al terminar de cargar el
camin, el operador de la pala le
comunica al Sistema, oprimiendo
una tecla del panel. ( si la pala
cambia el tipo de material antes de
cargar el camin, el operador de la
pala debe ingresarlo o indicarlo al
sistema).
Para el proceso de descarga se
sigue el procedimiento parecido al
anterior. Cuando el operador
descarga en su destino, recibe un
nuevo mensaje del centro de control,
para el aviso de un nuevo carguo de
material (no necesariamente en el
mismo lugar), es as como comienza
un nuevo ciclo con las mismas
caractersticas.

Proceso Completo
LA EXPERIENCIA DE CHUQUICAMATA CON EL
SISTEMA DISPATCH
Durante cierto perodo en la empresa Chuquicamata se realiz un levantamiento de datos,
comparacin y anlisis entre los datos del sistema de despacho y los obtenidos en terreno ,
una evaluacin de impacto econmico considerado a travs del potencial aumento de
produccin y finalmente una serie de recomendaciones que permitan capturar los beneficios
estudiados. Es as como el resultado implica el mejoramiento de la calidad de la informacin
para la toma de decisiones futuras y adems una serie de recomendaciones que comprenden
la implantacin de proyectos y modelos de gestin especficos que cubren las brechas
detectadas.

Se demostr la importancia de realizar un control de los
distintos ndices operacionales y la necesidad de disminuir su
variacin, independiente de su valor inicial, pues slo as es
posible alcanzar los estndares deseados, lo cual llevo a
concluir acerca de la importancia en la toma de decisiones en
tiempo real, siendo stas las que llevarn a buen puerto la
gestin operativa de la Mina.

Fin presentacin


Gracias