Presentacin de Propuesta de Proyecto de Grado

Carrera de Ingeniera en Computacin

Instituto de Computacin - Facultad de Ingeniera
1. Identificacin del Proyecto
Ao: 2004
Ttulo: Construccin de Robots pedos!
"rea tem#tica
1
: Inteligencia Arti$icial % Robtica
Institucin en donde se reali&ar#: InCo
'ireccin de la Institucin
2
:
(ombre del )suario Responsable: *on&alo Te+era
,--ail del )suario Responsable: gte+era.$ing!edu!u%
Tel/$ono % $a0 del )suario Responsable
2
:
(ombre de Co- )suario Responsable
3
: Carlos -artine&!
Cantidad de estudiantes: 1
1.1. Estudiantes
(ombre 'oc! Identidad Tel/$ono ,--ail
2. Resumen del Proyecto
Desde hace varios aos se vienen desarrollando diversas competencias en el mundo
que utilizan al ftbol como un ambiente de investigacin de sistemas multiagente
cooperativos. En estos desarrollos intervienen temas relacionados a robtica,
inteligencia artifcial, procesamiento de imgenes control, coordinacin, negociacin,
entre otros.
!a eleccin del ftbol no es casual. Esta actividad rene caracter"sticas que permiten
desarrollar evaluar tecnolog"as que permiten a los robots desempearse en tareas
tales como rescate, e#ploracin, tareas en ambientes peligrosos, manipulacin de
elementos t#icos o e#plosivos, etc.
$lgunas de las caracter"sticas que posee el ftbol lo hacen interesante para la
investigacin son%
&e desarrolla en un ambiente altamente dinmico.
Es un problema de tiempo real.
'osee ob(etivos subob(etivos claros defnidos.
!os robots deben cooperar entre s" en un ambiente adverso.
E#isten distintas categor"as de ftbol de robots a nivel mundial, en particular, en la
categor"a )umanoid *obot +orld ,up &occer -ournament .)uro&ot/ se utilizan robots
humanoides.
2
3rogramacin4 *estin de 5rgani&acin4 Ar6uitectura7 8istemas 5perati9os % Redes de Computadores4 ases de
'atos % 8istemas de In$ormacin4 In9estigacin 5perati9a4 C#lculo (um/rico4 Inteligencia Arti$icial % Robtica4
%:o otra a especi$icar!
2
5pcional para el caso de Institucin: Instituto de Computacin7 Facultad de Ingeniera!
2
1
5pcional!
2
Este proecto plantea el estudio del estado del arte en robtica mvil robot b"pedos,
la construccin de un prototipo de robot para la categor"a )uro&ot de ba(o costo.
2
3. Descripcin del Proyecto
3.1. Objetivos
El ob(etivo de este proecto propone el diseo construccin de un robot b"pedo, que
cuente con movilidad propia comunicacin remota inalmbrica .infrarro(a0radio/ con un
host central que controla sus movimientos.
&e debe relevar el estado actual de la robtica mvil, de los robots b"pedos de los
robots utilizados en la categor"a )uro&ot.
3.2. Resultados Esperados
Informe del estado del arte en robtica mvil y robots bpedos.
Diseo construccin del robot.
Artculo de sntesis.
Pgina web y CDR! del proyecto.
3.3. Contexto de Trabajo
"os estudiantes estarn en estrec#o contacto con los integrantes de los siguientes grupos$
1rupo de investigacin en *obtica
1rupo de investigacin en 2nteligencia $rtifcial
1rupo de investigacin en 1estin de *edes
3.4. Plan de Trabajo
3.4.1. Cronograma
meses 1 y 2
*elevamiento bibliogrfco. Estudio de antecedentes, m3todos tecnolog"as
aplicadas en casos concretos al ftbol de robots. Estudio de la documentacin del
proecto de grado Construccin de Robot a %a&o Costo.
meses 3 y 4
$nlisis diseo del ambiente estructuras necesarias para su implementacin.
Estudio de las herramientas a utilizar.
meses ! " y #
,onstruccin de un prototipo de robot b"pedo.
Documentacin t3cnica del robot.
mes $
*edaccin del informe fnal.
Elaboracin de un art"culo de s"ntesis del traba(o a presentarse en eventos
regionales o internacionales relacionados con el proecto.

En paralelo con las actividades indicadas en los puntos anteriores se debe disear
mantener una pgina 4eb del proecto.
3.4.2. %etodolog&a de Trabajo
El proecto se realizar en forma progresiva, de manera de apoar el traba(o de cada
etapa en los resultados obtenidos de la etapa anterior. &e defnirn una serie de
entregables de acuerdo al cronograma planteado .anlisis, diseo, clases/.
,ada tarea, deber fnalizar con un informe .entregable/ que servir como base para
el informe fnal.
!as reuniones de seguimiento se realizarn con una frecuencia quincenal.
1
3.. 'orma(i)n o*re(ida al estudiante
!os estudiantes obtendrn formacin espec"fca en las reas de aprendiza(e, robtica
sistemas de tiempo real. ,omplementariamente, se introducir al estudiante en los
problemas de algoritmos gen3ticos, redes neuronales lgica difusa.
3.". +ibliogra*&a espe(&*i(a
,ibros
!urp#y R. R.' Introduction to AI Robotics' !I( Press )***.
Ar+in R.C.' %er#aviour %ased Robotics' !I( Press ,--.
-rt&(ulos
!argni /. y 0. "pe1' 2Construccin de Robots a %a&o Costo3' Proyecto de 0rado' Instituto
de Computacin' 4acultad de Ingeniera' 5delaR' )**6.
Castroman A. y 7. Copello' 248tbol de Robots3' Proyecto de 0rado' Instituto de
Computacin' 4acultad de Ingeniera' 5delaR' )**6.
4ernnde1 0.' C. /tocco y 9. (ourn' 2:isin en Robots3' Proyecto de 0rado' Instituto de
Computacin' 4acultad de Ingeniera' 5delaR' )**6.
.nternet
http%00444.fra.net
4. Recursos Informticos
4.1. /ard0are
Computador I%!; o compatible PC con al menos un procesador Pentium III.
4.2. 1istema Operativo
"inu< = >indows
4.3. ,enguajes
!engua(e , 0 ,55 0 6ava.
4.4. /erramientas
)erramientas de desarrollo acorde a los lengua(es anteriores. 7o se descarta el uso de
herramientas para traba(o con hard4are captura de video.
4.. Otros
5. Conocimientos previos del estudiante
.1. Exigidos
$rquitectura de computadores.
&istemas operativos.
2ntroduccin a las redes de computadoras.
.2. Re(omendados
,omputacin grfca.
$lgoritmos gen3ticos.
$prendiza(e automtico.
*edes 7euronales.
4