Accionamientos elctricos con motores asncronos.

Introduccin.
Accionamientos elctricos
El desarrollo de la electr El desarrollo de la electr nica de potencia ha propiciado la mejora nica de potencia ha propiciado la mejora
de las prestaciones del motor as de las prestaciones del motor as ncrono en aplicaciones de ncrono en aplicaciones de
regulaci regulaci n de velocidad, sustituyendo progresivamente al motor n de velocidad, sustituyendo progresivamente al motor
de corriente continua. de corriente continua.
Las aplicaciones de control de accionamientos se clasifican en Las aplicaciones de control de accionamientos se clasifican en
tres categor tres categor as: as:
Frecuencia constante y tensi Frecuencia constante y tensi n variable. n variable.
Tensi Tensi n y frecuencia variable. n y frecuencia variable.
Control de la potencia de deslizamiento. Control de la potencia de deslizamiento.
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Regulacin de velocidad mediante la tensin aplicada al esttor.
Accionamientos elctricos
Mediante la regulaci Mediante la regulaci n de la tensi n de la tensi n de alimentaci n de alimentaci n con tiristores n con tiristores
o o triacs triacs, se consigue hacer funcionar al motor en distintos puntos , se consigue hacer funcionar al motor en distintos puntos
de equilibrio de diferente velocidad, para accionamientos de equilibrio de diferente velocidad, para accionamientos
esencialmente de caracter esencialmente de caracter stica cuadr stica cuadr tica y de potencia limitada tica y de potencia limitada
(Bombas y ventiladores). (Bombas y ventiladores).
Existe una limitaci Existe una limitaci n de la caracter n de la caracter stica tensi stica tensi n n- -velocidad para velocidad para
bajas velocidades por la sensibilidad tensi bajas velocidades por la sensibilidad tensi n n- -par, que hace que a par, que hace que a
bajas velocidades, este sistema de regulaci bajas velocidades, este sistema de regulaci n no pueda ser n no pueda ser
aplicado. aplicado.
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Regulacin de velocidad mediante la tensin aplicada al esttor.
Accionamientos elctricos
Las caracter Las caracter sticas de par de este tipo de accionamientos hace sticas de par de este tipo de accionamientos hace
que a bajas velocidades, su utilizaci que a bajas velocidades, su utilizaci n sea innecesaria. n sea innecesaria.
Actualmente se utilizan en accionamientos de ventiladores de Actualmente se utilizan en accionamientos de ventiladores de
prestaciones poco exigentes. prestaciones poco exigentes.
Una aplicaci Una aplicaci n paralela est n paralela est constituida por los arrancadores constituida por los arrancadores
electr electr nicos estudiados en el tema del motor as nicos estudiados en el tema del motor as ncrono (revisar). ncrono (revisar).
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Regulacin de velocidad por control de la frecuencia.
Accionamientos elctricos
De acuerdo a la expresi De acuerdo a la expresi n de la velocidad de la m n de la velocidad de la m quina quina s s ncrona ncrona: :
n= n n= n
1 1
(1 (1- -s) = (60f s) = (60f
1 1
/p)(1 /p)(1- -s) s)
La variaci La variaci n de la frecuencia f1 es una forma simple de modificar el n de la frecuencia f1 es una forma simple de modificar el
valor de la velocidad de rotaci valor de la velocidad de rotaci n n de la m n n de la m quina. quina.
La reducci La reducci n de la frecuencia produce un aumento del flujo, por lo n de la frecuencia produce un aumento del flujo, por lo
que hay que evitar la saturaci que hay que evitar la saturaci n del n n del n cleo magn cleo magn tico al disminuir tico al disminuir
la frecuencia. la frecuencia.
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Regulacin de velocidad por control de la frecuencia. Control escalar.
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Para ello, se realiza la regulaci Para ello, se realiza la regulaci n de velocidad manteniendo n de velocidad manteniendo
constante la proporci constante la proporci n entre E1/f1. n entre E1/f1.
En estas condiciones se verifican las siguientes propiedades del En estas condiciones se verifican las siguientes propiedades del
accionamiento: accionamiento:
El par m El par m ximo se mantiene invariante para todas las ximo se mantiene invariante para todas las
frecuencias (por debajo de f nominal). frecuencias (por debajo de f nominal).
Para bajos deslizamientos la curva de par es lineal Para bajos deslizamientos la curva de par es lineal
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Regulacin de velocidad por control de la frecuencia. Control escalar.
Accionamientos elctricos
Para un mismo par resistente aplicado al motor, las Para un mismo par resistente aplicado al motor, las
frecuencias de las corrientes frecuencias de las corrientes rot rot ricas ricas se mantienen se mantienen
constantes (permite el control de la velocidad del constantes (permite el control de la velocidad del
motor en lazo abierto, aplicando a la frecuencia una motor en lazo abierto, aplicando a la frecuencia una
correcci correcci n por par en el algoritmo de control). n por par en el algoritmo de control).
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Variacin de la frecuencia, control escalar.
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En la pr En la pr ctica el control de la proporci ctica el control de la proporci n V/F se obtiene actuando n V/F se obtiene actuando
sobre la tensi sobre la tensi n en la etapa de continua del variador, dotado de un n en la etapa de continua del variador, dotado de un
rectificador controlado. rectificador controlado.
El El ondulador ondulador aporta al motor las tensiones alternas de frecuencia aporta al motor las tensiones alternas de frecuencia
variable, mediante variable, mediante t t nicas nicas p. p. ej. ej. PWM. PWM.
Para frecuencias superiores a la nominal, es imposible mantener Para frecuencias superiores a la nominal, es imposible mantener el el
ratio v/f constante, por lo que al no poder mantener el crecimie ratio v/f constante, por lo que al no poder mantener el crecimiento nto
de v de forma proporcional al de f se produce el fen de v de forma proporcional al de f se produce el fen meno de meno de
debilitamiento del campo debilitamiento del campo . .
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Regulacin de velocidad por variacin de resistencias adicionales en
el rotor.
Accionamientos elctricos
Mediante la inserci Mediante la inserci n de un n de un chopper chopper en paralelo con en paralelo con
las resistencias las resistencias rot rot ricas ricas de un motor de rotor de un motor de rotor
bobinado, se modula, mediante el ratio del tiempo bobinado, se modula, mediante el ratio del tiempo
conexi conexi n n- -desconesi desconesi n n, los periodos de conducci , los periodos de conducci n de n de
las resistencias las resistencias rot rot ricas ricas
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Regulacin de velocidad por inyeccin de f.e.m. en el rotor. Cascada
hiposincrnica.
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Accionamiento Kramer est Accionamiento Kramer est tico: tico:
Reproduce el sistema cl Reproduce el sistema cl sico de la conexi sico de la conexi n n
Kramer,utilizando Kramer,utilizando la electr la electr nica de potencia para nica de potencia para
actuar sobre las actuar sobre las fem fem en el rotor, consiguiendo regular en el rotor, consiguiendo regular
la velocidad de la m la velocidad de la m quina por debajo de la velocidad quina por debajo de la velocidad
de sincronismo (cascada de sincronismo (cascada hiposincr hiposincr nica nica), variando el ), variando el
deslizamiento entre las frecuencias deslizamiento entre las frecuencias estat estat ricas ricas y y
rot rot ricas ricas. .
El accionamiento El accionamiento Scherbius Scherbius
est est tico permite regular la tico permite regular la
velocidad de grandes velocidad de grandes
motores a velocidades motores a velocidades
superiores a la de superiores a la de
sincronismo. sincronismo.
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Regulacin de velocidad por control de la frecuencia. Control
vectorial.
Accionamientos elctricos
La estrategia del variaci La estrategia del variaci n de velocidad por control n de velocidad por control
vectorial se basa en controlar tanto la fase como la vectorial se basa en controlar tanto la fase como la
magnitud del flujo magn magnitud del flujo magn tico del motor as tico del motor as ncrono. ncrono.
La aplicaci La aplicaci n de esta estrategia de control precisa de n de esta estrategia de control precisa de
sistemas de realimentaci sistemas de realimentaci n de la posici n de la posici n del rotor. n del rotor.
(Salvo tecnolog (Salvo tecnolog a a sensorless sensorless ). ).
Control vectorial directo/indirecto. Se utiliza Control vectorial directo/indirecto. Se utiliza
comercialemente comercialemente el control indirecto, mediante la el control indirecto, mediante la
utilizaci utilizaci n de n de sensores sensores de de velociad velociad y posici y posici n tipo n tipo
Encoder Encoder. .
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Regulacin de velocidad por control de la frecuencia. Control
vectorial.
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El El encoder encoder es un transductor digital de posici es un transductor digital de posici n y n y
velocidad. velocidad.
Incremental/absoluto. Incremental/absoluto.
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La variacin de velocidad en el mbito industrial. Casusitca.
Accionamientos elctricos
Accionamiento Accionamiento polimot polimot rico rico. Caracter . Caracter sticas y limitaciones. sticas y limitaciones.
Limitaci Limitaci n de la distancia variador n de la distancia variador- -motor. motor.
Sistemas de frenado: Inyecci Sistemas de frenado: Inyecci n de CC. n de CC.
Disparo sobre resistencias de frenado. El Disparo sobre resistencias de frenado. El chopper chopper de frenado. de frenado.
Regeneraci Regeneraci n de energ n de energ a en 4 cuadrantes. Bus CC com a en 4 cuadrantes. Bus CC com n. n.
Posicionamientos Posicionamientos
Ahorro energ Ahorro energ tico. tico.
Regulaci Regulaci n de procesos. n de procesos.
Sistemas inteligentes programables basados en variador. Sistemas inteligentes programables basados en variador.