INTRODUCCIN:

En el presente trabajo se realizo el diseo y armado de un amplificador para

electrocardiografa. El electrocardiograma (ECG) es un registro grafico de los
potenciales elctricos generados en el corazn en un ciclo cardiaco. ado !ue
trabajaremos con potenciales bioelctricos" debemos tener ciertas precauciones en
nuestro diseo por ejemplo tener en cuenta !ue por lo general son potenciales
pe!ueos (del orden de los m#) y debemos cuidar de ruidos o interferencias elctricas
e$ternas !ue puedan cambiar nuestra seal original y !ue est%n siempre presentes"
especialmente el ruido de &'(z de la red elctrica. Estas condiciones dar%n las
caractersticas principales a nuestro diseo.
) continuacin daremos una pe!uea resea del origen de la seal de ECG.
El corazn:
El corazn funciona como una bomba doble" !ue *ace circular la sangre *acia
el circuito pulmonar para el intercambio gaseoso" y *acia el resto del cuerpo para
lle+ar o$igeno y nutrientes" y recoger los desec*os del metabolismo.
El corazn esta separado por una delgada pared muscular llamada septum" la
cual lo di+ide en dos mitades. ) su +ez" cada mitad esta separada en dos c%maras
limitadas por +%l+ulas. ,as c%maras superiores se denominan aurculas y representan
las entradas del corazn- las inferiores se denominan +entrculos y representan las
salidas del mismo. ,as +%l+ulas ! las limitan se llaman +%l+ulas auriculo.+entriculares.
,a +%l+ula !ue separa la aurcula derec*a del +entrculo derec*o se llama +%l+ula
tric/spide" mientras la +%l+ula !ue separa la aurcula iz!uierda del +entrculo iz!uierdo
se llama +%l+ula mitral. 0tro grupo de +%l+ulas controla el flujo sanguneo de cada
+entrculo a las arterias principales. ,a +%l+ula !ue separa el +entrculo derec*o de la
arteria pulmonar (la arteria !ue lle+a sangre *acia los pulmones) se llama +%l+ula
pulmonar. ,a +%l+ula artica es la !ue separa el +entrculo iz!uierdo de la aorta" la
arteria principal !ue lle+a sangre a los rganos y tejidos del cuerpo.
1ig. 2.. 3artes del corazn
,a sangre no o$igenada fluye desde la aurcula derec*a al +entrculo derec*o" y se
en+a" a tra+s de la arteria pulmonar" a los pulmones donde ser% o$igenada. ,a
sangre +uel+e a entrar en la +ena pulmonar !ue retorna nue+amente al corazn a la
aurcula iz!uierda y por lo tanto al +entrculo iz!uierdo- este /ltimo en+a la sangre al
sistema circulatorio para ser distribuida a todos los rganos del cuerpo. ,a distribucin
de la sangre se realiza a tra+s de una red de arterias y +enas" gracias a la
contraccin rtmica de las aurculas y los +entrculos.
Sistema de conduccin elctrica:
4ormalmente su corazn esta bombeando sangre gracias a los impulsos
elctricos !ue se originan en un marcapasos natural llamado nodo sinusal- los
impulsos elctricos +iajan a tra+s de la aurcula *acia el nodo aurcula +entricular de
donde salen por las +as de conduccin *asta los +entrculos *aciendo !ue estos se
contraigan para e$pulsar la sangre al resto del cuerpo *asta entonces el corazn se
relaja *asta !ue el pr$imo impulso comience para reiniciar el ciclo.
El complicado sistema de conduccin elctrica del corazn comienza en la
aurcula derec*a" precisamente en una estructura del tejido muscular denominado
como nodo seno auricular (nodo sinusal) ubicado en la pared posterior a la aurcula
derec*a" es el marcapasos natural del corazn- donde sus clulas especializadas se
disparan al autoe$itarse en+iando un impulso elctrico !ue se esparce por las
aurculas a tra+s del (az de 5ac*man" de manera !ue ambas aurculas se contraen
al mismo tiempo.
Este nodo act/a como una lnea de retardo !ue *ace mas lenta la propagacin
del potencial de accin" esto permite !ue toda la sangre de las aurculas sea +aciada a
los +entrculos antes de su contraccin" luego el potencial de accin llega *asta el (az
de (is y de a* a las fibras de 3ur6inge. Estas fibras conductoras de potencial de
accin est%n distribuidas en dos secciones" una es el +entrculo derec*o y la otra es el
+entrculo iz!uierdo como puede +erse en la 1ig. 7. El potencial de accin se propaga
a tra+s de las fibras de 3ur6inge a gran +elocidad" apro$imadamente 7m8s" esta es la
causa de !ue los +entrculos se contraigan r%pida y s/bitamente" bombeando la
sangre a tra+s de las respecti+as +%l+ulas al e$terior del corazn. ,a contraccin de
los +entrculos se conoce como sstole y su relajacin como di%stole.


1ig. 7.. Conduccin elctrica del corazn
Seal del ECG:
9n ECG normal presenta una secuencia regular de ondas 3" complejo :;<"
ondas = y 0ndas 9. ,a onda 3 refleja la acti+idad elctrica asociada con la
despolarizacin en las aurculas y es la primera defle$in !ue normalmente es
redonda sin !ue su amplitud y duracin e$cedan los '.>m# y '.22seg
respecti+amente. 4ormalmente el complejo :;< presenta una duracin de '.2seg y
un rango de amplitud de '.& a ?m#" dependiendo de la deri+acin.
,as defle$iones llamadas complejo :;< representan la despolarizacin y polarizacin
+entricular. ,a onda = representa la repolarizacin +entricular es normalmente redonda
y de amplitud pe!uea. ,a onda 9 es de baja amplitud y similar a la onda 3" se piensa
!ue esta onda se produce por la repolarizacin de la conduccin intra+entricular. ,a
1ig. > muestra la seal

1ig. >.. seal del ECG
Caractersticas del diseo:
ebe ser un amplificador diferencial.
,a seal de entrada es de 2m# y se re!uiere a la salida una seal de 2#. ebe
tener capacidad de admitir una sobre e$citacin de 7' d5.
,a impedancia diferencial de entrada debe ser mayor !ue 2 @A" la impedancia
de modo com/n debe ser mayor !ue & @A.
,a seal de modo com/n en la entrada es de 2'm#.&'(z" se re!uiere en la
salida una relacin #
@
8#
@C
de al menos ?' d5.
El anc*o de banda de > d5 esta entre '.'& a 2'' (z. En la banda pasante
entre '.2? a &' (z no se permite una +ariacin mayor de B8. '.& d5. ,a
pendiente en la banda de atenuacin debe ser de 7' d58dec.
CIRCUITO E!ECTRICO:
El circuito elegido es un amplificador de instrumentacin diferencial !
tiene incorporado el filtro pasa banda.
)plicando superposicin se tieneC
2
3
1
3
1
1 ' V
R
Z
V
R
Z
V

+ =
1
3
2
3
2
' '
1 ' V
R
Z
V
R
Z
V

+ =
,a tensin de modo diferencial a la salida de estas etapas esC

1
3 3
2
3 3
1 2
'
1
'
1 ' ' V
R
Z
R
Z
V
R
Z
R
Z
V V

+ +

+ + =

=eniendo en cuenta el apareamiento de los componentesC
( )
1 2
3
1 2
2 1 ' ' V V
R
Z
V V

+ =
,a e$presin general de la tensin de salida del amplificador de
instrumentacin esC
ado !ue
'
1 1
Z Z =
y
'
2 2
Z Z =

Con
0 '
1
= V

' '
2
2
1
2
2
2 1
2 1
1
01
V
Z
Z
V
Z
Z Z
Z Z
Z
V =

+
=
Con
0 '
2
= V

'
1
2
1
02
V
Z
Z
V =
( ) ' '
1 2
2
1
02 01 0
V V
Z
Z
V V V = + =

;eemplazando
' '
1 2
V V

( )
1 2
3
2
1
0
2 1 V V
R
Z
Z
Z
V

+ =

+ =
R
Z
Z
Z
V
V
D
3
2
1 0
2 1
en donde
1 1
1
1
1 R SC
R
Z
+
=
-
2
2 2
2
1
SC
R SC
Z
+
=
-
3 3
3
3
1 R SC
R
Z
+
=
!a "uncin de trans"erencia en el dominio de !a#lace $ueda:
( )
( ) ( )( )
2 2 1 1
1 2
3 3
3
3
3
3 0
1 1 1
2 1
1
2 1
R SC R SC
R SC
R SC
R
R
R
SC
R
R
S V
S V
D
+ + +
+
+

+ =
Eligiendo los +alores de los componentes debemos +erificar !ue se cumplan las
especificaciones del filtro y tambin la ganancia de toda la etapa amplificadora.
)dem%s es muy importante !ue la primera etapa (diferencial) sea la !ue mas gane" ya
!ue de esta manera estaremos aumentando el C@;; debido a !ue la ganancia en
modo com/n de esta etapa es unitaria. 0btener un C@;; alto es imprescindible para
la aplicacin final. ,a norma para electrocardiografa indica !ue el C@; debe ser
como mnimo mayor !ue D'd5.
EntoncesC
= M R 2 . 1
1

nF C 1
1
=

= K R 680
2

F C 7 . 4
2
=
= K R 330
3

nF C 1
3
=
= K R 2 . 1
= K R 10
4
0bteniendo con estos +aloresC
ms R C 2 . 1
1 1 1
= =
E
Hz f 6 . 132
1
=
ms R C 19 . 3
2 2 2
= =
E
Hz f 05 . 0
2
=

ms R C 33 . 0
3 3 3
= =
E
Hz f 482
3
=


R
R
R C
3
3 3
4
2 1+
=
E
KHz f 266
4
=
,a ganancia de la etapa amplificadora esC
( )
( ) ( )( )
dB
R C R C
R C
R C
R
R
R
C
R
R
dB G 60
2 1
2 1
2 2 1 1
1 2
3 3
3
3
3
3
=
+

+ =
e esta manera !uedan cumplidos los re!uisitos de la banda de paso y de su
ganancia" mas adelante se +erificaran estos +alores en @icro.cap y luego en el
laboratorio.
Calculo de los C%RR
<e eligi para la construccin del amplificador de instrumentacin el )0 ,1>&F.
Cabe destacar !ue por la imposibilidad de encontrar en los comercios locales
+alores de las resistencias utilizadas al 2G" se opto por comprar un lote de 2'
resistencias de cada +alor y se eligi las dos resistencias mas cercanas- dado
!ue trabajamos con +alores grandes de resistencia en algunos casos se
obtiene una tolerancia de '.'&G. )un as para los c%lculos se utilizara el +alor
de tolerancia de 2G" esperando encontrar en la simulacin y en la medicin en
el laboratorio un mejor +alor del C@; !ue el calculado a continuacin.
,1 >&F E
dB CMR A A
MIN MAX
100 ; 50000 ; 200000 = = =
H ) causa de los C@;; de los )mplificadores 0peracionales
100000 10
20
100
= =
AO

H 3or la diferencia de ganancia de los )mplificadores 0peracionales

( )
A
A
A
A A A
MIN
A
MIN MAX

+ =
= =

1
100000
3
3
10 6 . 3
330 2 . 1
2 . 1

=
+

=
+
=
K K
K
R R
R

( ) 3 . 33453
100000
150000
50000
. 10 6 . 3 1
3
= + =

A

H 3or falta de apareamiento de las resistencias ;

2
y ;
7

1 . 69
01 . 0 4
680
2 . 1
1
4
1
'
=

+
=

+
=
K
M
t
A
D
R

H 3or falta de apareamiento de la resistencia ;

>

6
3
3
3
3
10 10
330
2 . 1
2
01 . 0
50000
2 =

+ =

=
K
K
R
R
R
R
A
MIN
R

H 3or la etapa diferencial de salida

3
10 4 . 14
1 . 69
1
100000
1 1 1 1

= + = + =
R AO D


4 . 69 =
D

4 . 38239 4 . 69
2 . 1
330
2 1 2 1
3
=

+ =

+ =
K
K
R
R
D S

)*ora calcularemos el +alor total del C@;;
S R A AO

1 1 1 2 1
3
+ + + =

6
6
10 1 . 76
4 . 38239
1
10 10
1
3 . 33453
1
100000
2 1

= +

+ + =

6 . 13140 =

dB Log CMR 4 . 82 20 = =
Im#edancia de entrada:
3or la configuracin utilizada" la impedancia de entrada es pr%cticamente la
impedancia de entrada de modo com/n de )02 y )07.
iC iC id inD
Z Z
R R
R A
Z Z

+
+ = //
2
.
1
3
Como el fabricante suele especificar solo la I
in
modo diferencial" un mtodo
apro$imado para e+aluar la I
in
modo com/n es considerarla 2' +eces mayor
!ue la diferencial. 3or lo tantoC
= =
13 12
10 10 . 10
iC inD
Z Z
Con lo cual el re!uisito de Jmpedancia de entrada es cumplido con total
satisfaccin" en gran parte debido a !ue se usaron )0 con entrada 1E=.
Simulacin en el %icro&ca#:
)*ora +amos a simular el circuito antes de lle+arlo al laboratorio" para +erificar
todo lo antes calculado.
Dia'rama de (ode
3odemos +er !ue se cumple la especificacin de la banda de paso del filtro" ya
!ue la frecuencia de corte inferior es '.'&'(z y la frecuencia de corte superior
es de 22K(z. ,a ganancia de la etapa es de &L.Dd5 en la frecuencia central.
,os puntos de B8. '.&d5 est%n en '.2? y ?K(z.
C%RR:
9tilizando el mismo circuito" lo alimentamos en modo com/n y medimos la
tensin de salida para calcular la ;elacin de ;ec*azo en @odo Com/nC
)l aplicar una seal de entrada de 2# a K'(z" a la salida obtenemos una seal
de 2&u#" con lo cual el C@;C
com
dif
A
A
CMRR =
-
6
6
10 15
1
10 15

=
com
A -
708 =
dif
A

6
10 2 . 47 = CMRR

( ) dB CMRR Log CMR 153 20 = =
(ay !ue tener en cuenta !ue esta simulacin supone !ue las ganancias de los
)0 son iguales y !ue las resistencias y capacitares est%n perfectamente
apareados.
)*ora +amos a *acer la simulacin con los +alores reales de los componentes
(los medimos) y suponiendo !ue las ganancias de )0 no son igualesC
)2M2''''' y )7M7''''' y el C@;MK&d5" !ue es el mnimo especificado en la
*oja de datos.
)l aplicar una seal de entrada de 2# a K'(z" a la salida obtenemos una seal
de &m#" con lo cualC
com
dif
A
A
CMRR =
-
3
3
10 5
1
10 5

=
com
A -
708 =
dif
A

3
10 6 . 141 = CMRR

( ) dB CMRR Log CMR 103 20 = =

e las simulaciones realizadas podemos concluir !ue el diseo cumple con
todas las especificaciones re!ueridas" a*ora !ueda probar el circuito en el
laboratorio y comprobar su correcto funcionamiento" con un generador de
seales y por ultimo en condiciones reales de funcionamiento" o sea probado
en un paciente.
%ediciones de la)oratorio:
* Res#uesta en "recuencia:
<e realizaron mediciones para +erificar la respuesta en frecuencia de nuestro
circuito. )limentamos el circuito con un generador de seal senoidal de 7' Nm#O
de p.p" y se obtu+ieron los siguientes resultadosC
1rec N(zO #o N#O
Gan
N#ecesO GanNd5O
'"2 2D K&' &K"&L
'"2& 2L"& LD& &L"DK
'"7 2L"& LD& &L"DK
'"& 7' 2''' F'"''
2' 7' 2''' F'"''
7' 7' 2''' F'"''
?' 2L"& LD& &L"DK
&' 2L L&' &L"&&
D& 2D"& KD& &K"K?
2'' 2F K'' &K"'F
2>7 2? D'' &F"L'
2''' 2"27 &F >?"LF
Con estos +alores se realizo la grafica de 5odeC
<e puede +er !ue estos resultados cumplen las especificaciones de diseo.
* %edicin del C%R:
3ara esta medicin se alimento el circuito en modo com/n con un generador
de seal senoidal de K N#O de p.p" a una frecuencia de K'N(zO" se obtu+o una
tensin de salida de '"2>& N#O de p.p. 3or lo tantoC
3
10 875 . 16
] [ 8
] [ 135 . 0

= = =
p p
p p
in
out
MC
V
V
V
V
G
e la respuesta en frecuencia podemos +er !ue a una frecuencia de K'N(zO se
tiene una
825 =
MD
G
" con lo cualC
dB Log CMR 78 . 93
10 875 . 16
825
20
3
=

#alor el cual esta por encima del re!uerido para el diseo.

* INTER+ERENCI,S E!ECTRIC,S:
4o se debe dejar pasar por alto un tema tan importante como las posibles
interferencias elctricas !ue puede sufrir nuestro circuito.
En nuestra pr%ctica *emos podido corroborar lo importante de la indeferencia
!ue genera cual!uier artefacto elctrico o alguna lnea elctrica cercana. Como
sabemos este ruido elctrico se encuentra en la frecuencia de &' (z y
justamente en nuestra banda pasante- la solucin !ue le dimos a este
problema fue poner a nuestro circuito en un gabinete met%lico para aislarlo de
este ruido.
0tro medida !ue se tomo fue conectar una tierra independiente (se la consigui
conectando un conductor a una instalacin de las caeras de gas del
laboratorio) .) esta tierra se conecto el osciloscopio- el gabinete met%lico- el
circuito armado - las mallas de los conductores de los electrodos - al paciente
por el electrodo de referencia.
Cabe mencionar !ue se utilizo unos electrodos descartables ad!uiridos una
farmacia" con esto nos despreocupamos pues trae una pasta salina de calidad
!ue minimiza cual!uier interferencia entre el paciente y el electrodo.
3ara los conductores de los electrodos elegimos un cable apantallado de
buena calidad.
) la *ora de tomar las mediciones se tu+o en cuenta !ue para disminuir la
induccin magntica se entrelazo los conductores ac*icando el %rea entre
ellos.
3ara solucionar el problema de la corriente de desplazamiento por el paciente"
se cambio de lugar el electrodo de referencia *asta encontrar un punto en
donde esta sea mnima. En nuestro caso ese punto se encontr a la altura de
la cintura en el lado iz!uierdo del paciente.