ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS A LA MECNICA

I. Introduccin

El tema de la fsica trata de la investigacin de las leyes que gobiernan el
comportamiento del universo fsico. Por universo fsico entendemos la totalidad
de objetos alrededor nuestro, no slo las cosas que observamos, sino las que no
observamos, tales como los tomos y molculas. El estudio del movimiento de
los objetos en nuestro universo es una rama de la mecnica llamada dinmica.
Las leyes del movimiento de Newton forman la base fundamental para su
estudio.
Resulta, sin embargo, que para los objetos que se mueven muy rpido (por
ejemplo, cerca a la velocidad de la luz, 186.282,397 millas por segundo) no
podemos usar las leyes de Newton. En vez debemos usar una versin revisada
de estas leyes, desarrolladas por Einstein y conocidas como mecnica
relativista, o mecnica de la relatividad.
Para objetos de dimensiones atmicas, las leyes de Newton tampoco son vlidas.
De hecho, para obtener descripciones precisas del movimiento de objetos de
dimensiones atmicas, necesitamos establecer un conjunto de leyes estudiadas
en un tema avanzado conocido como mecnica cuntica. Mecnica cuntica y
relativista son muy complicadas para ser investigadas, puesto que el estudiante
necesitara conocimientos previos ms extensos en matemticas y fsica para
empezar a estudiar estos temas.
Afortunadamente, para estudiar el movimiento de los objetos que encontramos
en nuestra vida diaria, objetos que ni alcanzan velocidades cercanas a la de la luz
ni objetos con dimensiones atmicas, no necesitamos mecnica cuntica o
relativista. Las leyes de Newton son lo suficientemente precisas en estos casos y
por tanto emprenderemos una discusin de estas leyes y sus aplicaciones.


II. Leyes del Movimiento de Newton

Las tres leyes del movimiento primero desarrolladas por Newton son:

1) Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un
cuerpo en movimiento tiende a persistir en movimiento en una lnea
recta con velocidad constante a menos que fuerzas externas acten
sobre l.
2) La tasa de cambio del momento de un cuerpo en el tiempo es
proporcional a la fuerza neta que acta sobre el cuerpo y tiene la misma
direccin a la fuerza.
3) A cada accin existe una reaccin igual y opuesta.

La segunda ley nos proporciona una relacin importante, nos referiremos a ella
brevemente como la ley de Newton.
El momento de un objeto se define como su masa m multiplicada por su
velocidad v. La tasa de cambio del momento en el tiempo es as d/dt (mv). Si
denotamos por F la fuerza neta que acta sobre el cuerpo la segunda ley dice
que

()

donde el smbolo denota proporcionalidad. Introduciendo la constante de
proporcionalidad k, obtenemos

()

Si m es una constante,

donde a = dv/dt es la aceleracin. As vemos que:

El valor de k depende de las unidades que deseemos usar. Hasta el momento
se usan dos sistemas principales.

a) El sistema CGS o sistema Centmetro, Gramo, Segundo. En este
sistema la longitud se mide en centmetros (cm), la masa en gramos (g),
y el tiempo en segundos (seg). El valor ms simple para k es k = 1,
de modo que la ley (2) es F = ma.
Si una cierta fuerza produce una aceleracin de un centmetro por
segundo por segundo (1 cm/seg
2
) en una masa de 1 g, entonces F = 1g
* 1 cm/seg
2
=1 g cm/seg
2
.

b) El sistema PLS, o sistema Pie, Libra, Segundo. En este sistema
tambin podemos usar k = 1, de modo que la ley es F = ma. Si una
cierta fuerza produce una aceleracin de un pie por segundo por segundo
(1 pie/seg
2
) en una masa de una libra (lb), llamamos esta fuerza un
poundal. As, de F = m*a tenemos 1 poundal = 1 lb pies/seg
2
.


Otra manera de expresar la ley de Newton es usar el peso en vez de la masa del
objeto. Mientras que la masa de un objeto es la misma en toda parte de la tierra
(o realmente en cualquier parte del universo) el peso cambia de lugar a lugar. Se
observar que para que un cuerpo acte slo por su peso W, la aceleracin
correspondiente es aquella debida a la gravedad g.

La fuerza es W, y la ley de Newton es W =m*g.

Dividiendo la ecuacin de la fuerza (F) con la del peso (W), tendramos:

Podemos usar esta ecuacin ya sea con unidades cgs o pls. En tal caso es claro
que F y W tienen las mismas unidades si a y g las tienen.

Con unidades CGS: Si W est en gramos peso, a y g en cm/seg
2
,
entonces F est en gramos peso. Si W est en dinas, a y g estn en
cm/seg
2
, entonces F est en dinas. En la superficie de la Tierra g = 980
cm/seg
2
aproximadamente.
Con unidades PLS: Si W est en libras peso, a y g en pie/seg
2
,
entonces F est en libras peso. En la superficie de la Tierra g = 32
pies/seg
2
, aproximadamente.

En ciertos campos es costumbre usar el sistema cgs junto con la ley F = m*a,
y usar el sistema pls junto con la ley F = (W*a)/g. Algunas veces se hace uso
de masa en trminos de slugs.
Cuando se desean otras unidades, se pueden hacer los cambios apropiados. Si en
un problema las unidades no se especifican, cualquier sistema se puede usar
siempre y cuando se mantenga la consistencia.
En la simbologa del clculo podemos escribir las leyes de Newton en formas
diferentes al notar que la aceleracin puede expresarse como la primera derivada
de la velocidad v (esto es, dv/dt) como la segunda derivada de un
desplazamiento s (esto es, d
2
s/dt
2
). As,

III. Aplicacin: El vuelo de un proyectil

Suponga que un proyectil se dispara de un can el cual est inclinado un
ngulo

con la horizontal y que le imparte al proyectil una velocidad de salida

de magnitud v
0
. Asumiendo ninguna resistencia del aire y una tierra estacionaria
y plana, se requiere describir el vuelo resultante.

Formulacin Matemtica: Localicemos el can en el origen 0 de un sistema de
ejes coordenados xy (Figura 1). La curva punteada indica la trayectoria del
proyectil; OV representa la velocidad de salida, un vector de magnitud v
0
y
una direccin en el plano xy formando un ngulo

con el eje x positivo. Las

componentes de la velocidad en las direcciones x y y tienen magnitudes

, respectivamente. Puesto que no hay fuerza de resistencia

del aire, la nica fuerza actuando sobre el proyectil de masa m es su peso m*g.



Tomemos arriba y derecha como las direcciones positivas.
De acuerdo a la ley de Newton tenemos:

Fuerza neta en la direccin x = masa por la aceleracin en la direccin x.
Fuerza neta en la direccin y = masa por la aceleracin en la direccin y.

Las cuales podemos escribir como:

Puesto que la fuerza neta en la direccin x es cero y

, tenemos:

Figura 1
Puesto que la fuerza neta en la direccin y es -mg (porque abajo es la direccin
negativa) y puesto que

, tenemos:

Adems, de las condiciones del problema tenemos:

Nuestra formulacin matemtica completa consiste de las ecuaciones
diferenciales en x y en y sujetas a las condiciones del problema. De las
ecuaciones diferenciales se ve que el movimiento no depende de m, y por tanto
del tamao del proyectil, con tal de que no haya resistencia del aire.


Solucin:

Al integrar la primera E. D. (

), tenemos

.

Aplicando la condicin que

en t = 0,

, esto es,

. Con otra integracin tendramos (

, y
puesto que en ,

tenemos:

(

)

De manera similar tenemos al integrar la segunda E. D. (

),
tendramos

y puesto que

en ,

y encontramos

. Con otra integracin, usando el

hecho de que y = 0 en t = 0, tenemos

(

La solucin deseada es (

), (

.


Estas ecuaciones dan la posicin (x, y) del proyectil en cualquier tiempo t
despus del disparo. De ellas podemos discutir cualquier cosa relacionada con el
movimiento. Por ejemplo, suponga que hacemos las siguientes preguntas:

1. Cul es el tiempo total de vuelo de 0 a A?
2. Cul es el rango (distancia OA sobre el eje x)?
3. Cul es la mxima altura alcanzada?


Pregunta 1:

La pregunta 1 ser contestada si encontramos los valores de t que hacen y = 0.
De (

vemos que esto es as cuando:

[(

]
(

El segundo valor de t da el tiempo cuando el proyectil est en A. De donde:


(

Figura 2
Pregunta 2:

Para responder en la pregunta 2 calculamos el valor de x cuando t = tiempo de
vuelo. De la ecuacin (

), tenemos por tanto:

(

)(

De esta ecuacin es claro que el rango es mximo cuando , esto es,
y el rango mximo es

.


Pregunta 3:

Para responder la pregunta 3 debemos encontrar cundo y es un mximo, esto es,
cuando

. Esto equivale a decir que en el punto ms alto la velocidad en

la direccin y es cero. De la ecuacin (

) tenemos:

Colocando este valor de t en la ecuacin (

, para y,
encontramos:

(

)(

IV. Bibliografa

Spiegel, M. R. (1983). Ecuaciones Diferenciales Aplicadas 3ra Edicin.
Mexico: Prentice-Hall.