TEORIA DE REDES I.

-

1
CAPITULO 1

SEALES



1.1.- Definiciones generales.
1.2.- Anlisis de seales.
1.3.- Descomposicin de seales.

BIBLIOGRAFIA:

[4] Cap. 2: Signals and wave forms. [8] Cap 7: Corriente alterna,
Operaciones con funciones
senoidales.




a importancia del estudio de las seales, se debe a que los circuitos son
alimentados (estimulados) por fuentes que poseen diversas formas de onda.
Estas formas de onda representan las diferentes seales que pueden imponerse a los
circuitos. Estos ltimos se comportarn de manera diferente segn las seales que los
alimenten.

Durante el desarrollo se analizarn varios tipos de estas seales. En la primera parte
se analizar el comportamiento de los elementos bsicos de los circuitos cuando son
alimentados por estmulos con cualquier forma de onda. En la segunda parte se analizarn
los mtodos de resolucin de circuitos utilizando estmulos de valor constante, tambin
llamados estmulos de corriente continua (C.C.). Estos estmulos, al facilitar el anlisis de
los circuitos, facilitan la comprensin de los mtodos de resolucin de circuitos que se
vern en esta seccin. Por ltimo se realizar un estudio especfico de los circuitos
alimentados por estmulos sinusoidales, por la importancia y gran uso de este tipo de seal
tambin llamada Corriente Alterna (C.A.).
L
Captulo 1: Seales.-
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1.1.- Definiciones generales.

SEAL: Magnitud fsica portadora de informacin y que vara en funcin del tiempo.

Existen diversas clasificaciones de las seales que estimulan al sistema, entre estas
podemos distinguir:

SEAL DE ENTRADA: Son seales que estimulan al sistema. Existen dos tipos:

EXCITACION: Es una entrada sobre la que se puede actuar, o sea que se puede
fijar a voluntad. Mediante ellas se intenta que el sistema acte en una forma
deseada.
PERTURBACION: es una entrada indeseable sobre la cual no se tiene control, pero
que est presente y condiciona la evolucin del sistema, (por ejemplo las descargas
atmosfricas, mal estado de las conexiones, etc.).

SEAL DE SALIDA: Seal que entrega el sistema en los terminales considerados de
salida. Pueden ser:
RESPUESTA: Variable asociada a los atributos del sistema en los que se est
interesado directamente.
VARIABLES INTERNAS (o salidas suprimidas): Son las que, estando
condicionadas por las entradas, no son de inters particular para el observador;
relacionan la entrada con la salida.



RED
+
-
ENTRADA SALIDA
(estmulo)
V (respuesta)
+
-
Vr



Figura 1.1-1

Otra clasificacin de las seales est relacionada con su comportamiento en el
tiempo; de esta forma obtenemos las siguientes seales:

PERIODICAS: Es aquella seal que se reproduce idnticamente al cabo de un determinado
perodo de tiempo llamado ciclo o perodo.
Este se define como un conjunto de estados o valores por los cuales pasa una
magnitud o fenmeno en un orden determinado que se repite.

APERIODICAS: o tambin acclicas, son seales que no se repiten en el tiempo. Se
considera que su perodo es infinito.

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T
f(t)
g(t)
Seal peridica
Seal aperidica


Figura 1.1-2

VALOR INSTANTANEO: Valor en un instante determinado de una seal o variable que
depende del tiempo.

VALOR MEDIO: Es la media aritmtica de los valores instantneos de una seal, durante
un intervalo de tiempo t2 - t1. Si la seal es peridica, el intervalo no es ms que el perodo
mismo de dicha seal.
En general:

=
2
1
1 2
) (
1
t
t
dt t f
t t
Vm ,
Para una seal peridica:

=
T
dt t f
T
Vm
0
) (
1
donde T es el perodo de la seal
Por otra parte, si el valor medio de una funcin peridica es cero, la funcin es
alterna. Es por esto que a los circuitos cuyas corriente son sinusoidales se les llama
circuitos de corriente alterna.

Las seales peridicas en las
cuales el valor medio es diferente de cero
se denominan seales pulsantes.




Figura 1.1-3

VALOR EFICAZ (o valor RMS, Root Mean Square): Se define como la raz cuadrada de la
media de los cuadrados de los valores instantneos alcanzados en un lapso t2-t1:
Vm
Seal pulsante
t
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V
t t
f t dt
RMS
t
t
=

1
2 1
2
1
2
( ( )) .

Este valor es de gran importancia ya que desde el punto de vista de las corrientes
industriales es muy utilizado. Se representa con la letra mayscula del smbolo de la
variable de que se trate; por ejemplo (V=220V)
Elctricamente, los valores medios y eficaces son muy utilizados. Su interpretacin
es la siguiente:

Valor Medio: La carga elctrica transportada por una corriente i(t), en el intervalo t
2
-t
1
,
se iguala con la que transportara en el mismo lapso una corriente de valor
constante I
M
, llamado valor medio de la corriente i(t).
Valor Eficaz: La energa que disipa una corriente i(t) en una resistencia R, durante el
lapso t
2
-t
1
, se identifica con la que disipara, en iguales condiciones, una
corriente constante de valor I
RMS
, definido como valor eficaz de la
corriente i(t) en el lapso t
2
-t
1.




1.2.- Anlisis de seales.

1.2.1.- Funciones singulares: Escaln, Rampa e Impulso.


Se analizarn tres tipos de funciones bsicas, representables matemticamente en
forma simple y que sirven para construir un gran nmero de ondas. Se denominan
singulares porque no tienen derivadas finitas de todos los ordenes. Estas seales slo
pueden concebirse en sistemas idealizados.

a) FUNCION ESCALON (t):

Se define como:
(t) =
0
1
para t 0
para t 0
para t =0
-
+

?

1
t
escaln unitario


Figura 1.2-1
Fsicamente se puede lograr un escaln unitario si se aplica un volt de tensin en
una red, cuando en t=0 se cierra un interruptor.

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Propiedades de la funcin escaln

- Multiplicacin de un escaln por una constante: esto cambia la amplitud del escaln:
f(t)=C(t) f(t)=- C(t)
C
t
-C
t

Figura 1.2-2

- Desplazamiento en el tiempo: Esto tiene por efecto el desplazar en el tiempo la
discontinuidad de la funcin escaln, ya sea retrasando su ocurrencia o adelantndola:
Retraso:
f(t)=(t-a)
(t-a) =
0
1
para t a
para t a
para t=a
-
+

?

1
t a
escaln retrasado


Figura 1.2-3

Adelanto:
f(t)=(t+a)
(t+a) =
0
1
para t - a
para t - a
para t= - a
-
+

?

1
t -a
escaln adelantado


Figura 1.2-4









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- Escaln invertido:
f(t)=(-t)
(-t) =
1
0
para t 0
para t 0
para t=0
-
+

?

1
t
escaln invertido


Figura 1.2-5



- Combinacin con una funcin:
Sea f(t) una funcin del tiempo, se tiene que: f(t) (t-a) =

a = t para ?
a t para ) (
a t para 0
+

t f

Una obtencin fsica de los escalones en los circuitos elctricos se presenta a continuacin:

Circuitos equivalentes :
RED
t=0
RED
RED
t=0
RED
U(t)
U(-t)
+
+
-
-


Figura 1.2-6


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b) FUNCION RAMPA r(t):

Se define como:

r(t)=t (t) =
0 para t 0
t para t 0

pendiente=1
t
rampa unitaria


Figura 1.2-7

Propiedades de la funcin rampa:

- Multiplicacin de una rampa por una constante: Esto cambia el valor de la pendiente de
la rampa:
C r(t)=
0 para t 0
C t para t 0

C >0 real
pendiente=C
t
rampa


Figura 1.2-8

- Desplazamiento en el tiempo: Con esto se logra un retraso o adelanto en la partida de la
rampa:
Retraso:
f(t)=r (t-a)
r (t-a) =
0 para t a
t- a para t a
-
+

t a
rampa retrasada


Figura 1.2-9






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Adelanto:
f(t)=r (t+a)

r (t+a) =
0 para t - a
t+a para t - a
-
+

t -a
rampa adelantada


Figura 1.2-10
Observacin, de las definiciones anteriores se puede ver que:
r t t dt t
d r t
dt
( ) ( ) ( )
( )
= =

y




c) FUNCION IMPULSO (t) (DELTA DE DIRAC):

Una forma de definir el impulso es la siguiente:

(t) =
0 t para
0 t para 0
) (
=

=
dt
t d


1
t
impulso unitario


Figura 1.2-11

El rea bajo la curva (A) de la funcin (t) viene dada por:
[ ]
1 ) 0 ( ) 0 (
) (
) (
) ( ) (
0
0
0
0
0
0
= =
= = = =
+

A
t
dt
dt t d
dt t dt t A


A esta rea tambin se le denomina magnitud o intensidad del impulso.
Intuitivamente el impulso puede ser considerado como:
(t) =lim

0
1




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Propiedades de la funcin impulso:

- Desplazamiento en el tiempo:


(t-a) =

=
0 para t a
para t a


con >0

t
impulso
a


Figura 1.2-12


- Multiplicacin por una constante: En este caso se dice que el impulso es de peso la
constante, siendo este el valor del rea bajo la curva. Este peso se representa entre
parntesis en los grficos. (ATENCION: no se trata de la amplitud del impulso pues esta es
infinita por definicin).

C (t) =
0 para t 0
para t 0

=

pero

+

= C dt t C ) (

t
impulso
(C)


Figura 1.2-13

- Integral de un impulso:

En general
[ ]
[ ] c b, 0 si 1
c b, 0 si 0
) (

c
b
dt t


- Propiedad de sustitucin: Si f(t) es una funcin del tiempo continua, entonces:
] ) ( ) ( ) ( ) ( a f t f a t t f
a t
= =
=
+

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1.2.2.- Funciones sinusoidales y cosinusoidales.

La siguiente figura representa dos seales sinusoidales. En la figura se pueden
reconocer sus principales caractersticas:



Para la seal f2(t) se
tiene que:
A: indica la amplitud o
Valor Mximo de la
seal.
B: El valor Peak to
Peak, o diferencia entre
el mximo y el mnimo
de la seal.
C: indica el perodo de
la seal o el inverso de
la frecuencia.
Figura 1.2-14
1 y 2 son las fases iniciales y
: la diferencia de fase entre las seales f1 y f2.

La expresin matemtica de las seales representadas en la figura anterior es:
f1(t) =V
m1
sen wt +
1
f2(t) =V
m2
sen wt +
2


donde:

Vm1 y Vm2 : son los valores mximos o amplitudes de las sinusoides f1(t) y
f2(t) respectivamente.
w: es la frecuencia angular de la sinusoide. Si el perodo es T se tiene
la relacin: w
T
=
2
, unidad: rad/seg.
1 y 2: son los ngulos de fase inicial de las sinusoides, o sea el ngulo de
las sinusoides para t=0. Su unidad es el rad.


Diferencia de fase (): es la diferencia entre las fases iniciales de dos ondas
sinusoidales. Esta tiene sentido solamente si ambas seales tienen la misma frecuencia
angular. Segn el signo del resultado de esta diferencia, se sabe qu onda adelanta o atrasa
la segunda.

Por ejemplo, en el caso de la figura 1.2-14, 2 - 1 >0, por lo que se dice que f2
adelanta a f1 o f1 atrasa a f2. Otra forma de determinar qu seal adelanta a la otra es
1
Vm1
t
f1(t)
f2(t)
Vm2
2
A
B
C

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determinar la que primero corta el eje de las absisas, cuando ambas cortan dicho eje en el
mismo sentido.

Es muy frecuente que en circuito elctricos o electrnicos no se utilice una onda
sinusoidal completa, sino que se elimina la parte negativa de la seal. Estas ondas
sinusoidales rectificadas pueden ser de media onda o de onda completa, como se muestra
en la figura 1.2-15:


Vmax
Seno rectificado en onda completa
t
Vmax
Seno rectificado en media onda
t


Figura 1.2-15


1.2.3.- Funciones exponenciales.
Formas de onda f1(t) =A e
t


donde: A: valor inicial (para t=0).
: coeficiente que mide la rapidez con que
vara la seal. Su unidad es s
-1
.



f1(t) A
0
t
<0 >0
f2(t)
A
0 t


(a) (b)

Figura 1.2-16
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EJ EMPLO 1.1:

Hallar el valor medio y el valor eficaz de una sinusoide, V(t)=Vm sen wt:

Valor medio:

[ ] [ ]
V Vm wt dt
V
Vm
wt dt
u wt du w dt
V
Vm
u
du
w
V
Vm
w
u
Vm
w
V
M
M
M
M
M
=
=
= =
=
= = +
=

1
2
2
2
2 2
2 0
0
0
2
0
2
0
2
0
2
0

sen
sen
sen
cos cos cos
y
6 7 444 8 444


Valor eficaz:

2
) 0 sen 2
2
2
2 (sen
2
1
2
4
) 2 cos 1 (
4
) 2 cos 1 (
2
1
sen
) (sen
2
) sen (
2
1
2
2
0
2
2
2
0
2
2
2
0
2
Vm
V
w
Vm
V
dt wt
Vm
V
dt wt
Vm
V
dt wt Vm V
RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
=

=
=
=
=
=

Captulo 1: Seales.-
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1.3.- Descomposicin de seales.

En este punto se ver cmo obtener diferentes formas de onda a partir de las formas
de onda bsicas vistas en los epgrafes anteriores.
La idea bsica es combinar diferentes funciones de manera que la funcin resultante
posea la forma de onda deseada.

Considere los siguientes ejemplos:

Creacin de un pulso.

t1 t2
t1 t2
t1 t2
p(t)=u(t-t1)-u(t-t2)

Figura 1.3-1 Pulso.



Creacin de un tringulo:


t1 t2 t3
t1 t2 t3
t1
t2
t3
f1(t)=r(t-t1)-r(t-t2)
r(t-t1)
-r(t-t2)









Captulo 1: Seales.-
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t1 t2 t3
t1 t2 t3
t1
t2
t3
f1(t)=r(t-t1)-r(t-t2)
-r(t-t2)
f(t)=r(t-t1)-2r(t-t2)+r(t-t3)


Figura 1.3.2 Tringulo.


Creacin de otras formas de onda.
1
2
1 2
f(t)
t
1
2
1 2
r(t)
t
1 2
-r(t-2)
t
1
2
1 2
f1(t)=r(t)-r(t-2)
t
r(t)
-r(t-2)


Captulo 1: Seales.-
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1
2
1 2
f1(t)=r(t)-r(t-2)
t
r(t)
-r(t-2)
1 2
t
-1
1
2
1 2
f1(t)=r(t)-r(t-2)-u(t-2)
t
r(t)
-r(t-2)
-u(t-2)
-u(t-2)

Figura 1.3-3 Otra forma de onda.